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第一章 :流体流动
一、流体静力学基本方程式
1.流体的密度:单位体积流体所具有的流体质量称为密度,以ρ表示,单位为kg/m3。
2.流体的静压强:垂直作用于流体单位面积上的压力称为流体的压强,以p表示,单位为Pa。俗称压力,表示静压力强度。
3.不同单位之间的换算关系为
1atm=10.33mH2O=760mmHg=1.0133bar=1.0133×105Pa
4.压强的基准
以绝对真空为基准——绝对压强,是流体的真实压强。
二、 流体流动的基本方程
1、流量与流速
单位时间内流过管道任一截面的流体量,称为流量。流量用两种方法表示:
体积流量-----以Vs表示,单位为m3/s。
质量流量-----以Ws表示,单位kg/s.
体积流量与质量流量的关系 :
流体质点单位时间内在流动方向上所流过的距离,称为流速,以u表示。其单位为m/s。
工程计算中为方便起见,将取整个管截面上的平均流速——单位流通面积上流体的体积流量,即 式中,A为与流动方向相垂直的管道截面积,m2。于是:。
2、质量流速(质量通量):单位时间内流体流过管道单位截面积的质量,称为质量流速或质量通量,以G表示,其单位为kg/(m2·s),其表达式为
3、管径、体积流量和流速之间关系
三、连续性方程式
连续性方程式是质量守恒定律的一种表现形式。
;对于不可压缩流体(即ρ=常数),可得到
上式统称为管内定态流动时的连续性方程式。
连续性方程式反映了一定流量下,管路各界面上流速的变化规律。对于圆形管道内不可压缩流体的定态流动,可得到 :
四、 能量衡算方程式——柏努利方程式
柏努利方程式是流体流动中机械能守恒和转化原理的体现,它描述了流入和流出一系统的流体量及有关流动参数间的定量关系。
(1-23a)
对于理想流体, ,再若无外功加入,则有(1-24)
式(1-24)称为柏努利方程式,式(1-23a)是柏努利方程式的引申,习惯上也称柏努利方程式。
从上面推导过程可看出,柏努利方程适用于不可压缩流体连续的定态流动。
五、 柏努利方程的讨论
(1)理想流体柏努利方程式的物理意义1kg理想流体在管道内作定态流动而又没有外功加入时,其总机械能 是守恒的,但不同形式的机械能可以互相转换。
(2)式1-23a中各项单位均为J/kg,但应区别各项能量所表示的意义不同:式中的 、u2/2、p/ρ指某截面上流体本身所具有的能量;Σhf为两截面间沿程的能量消耗,具有不可逆性;We为1kg流体在两截面间获得的能量,即输送机械对1kg流体所作的有效功,是输送机械的重要参数之一。单位时间内输送机械所做的有效功率称为有效功率,用Ne表示,其单位为W,即
(1-25)
(3) 压头和压头损失 以1N流体为基准,则粘性流体的柏努利方程式变为
(1-23b)
式中各项单位J/N或m,其中Z、Δu2/2g、Δp/ρg分别为位压头、动压头和静压头,He为输送机械的有效压头,Hf则为压头损失。
(4) 流体静力学基本方程式是柏努利方程式的特例 当系统中流体处于静止状态时,则式1-23a变为
(5)柏努利方程式的推广
①对于可压缩流体的流动,当 (绝压)<0.2时,仍可用式1-23a计算,但式中的ρ要用两截面间的平均密度ρm代替。
②非定态流动的任一瞬间,柏努利方程式仍成立。
六、 流体流动现象
1、 雷诺实验与雷诺数
实验观察到随流体质点运动速度的变化显示出两种基本类型,其中a称为滞流或层流,b称为湍流或紊流。层流时,玻璃管内水的质点沿着与管轴平行的方向作直线运动,不产生横向运动,从细管引到水流中心的有色液体成一条直线平稳地流过整玻璃管。若逐渐提高水的流速,有色液体的细线出现波浪。速度再高,有色细线完全消失,与水完全混为一体,此时即为湍流。显然,湍流时,水的质点除了沿管道向前运动外,还作不规则的杂乱运动,且彼此相互碰撞与混合。质点速度的大小和方向随时间而发生变化。
雷诺综合上述诸因素整理出一个无因次数群——雷诺准数
Re准数是一个无因次数群,无论采用何种单位制,只要数群中各物理量单位一致,所算出的Re数值必相等。
根据经验,对于流体在直管内的流动,当Re≤2000时属于层流;Re>4000s时(生产条件下Re>3000)属湍流;而当Re=2000—4000之间时,属不稳定的过渡区。
2、 层流与湍流
流体的流动类型可用雷诺数来判断。实验证明,当Re≤2000时属于层流;Re>4000s时(生产条件下Re>3000)属湍流;而当Re=2000—4000之间时,属不稳定的过渡区。
七、 流体在直管中的流动阻力
1.流动阻力产生的原因
流体有粘性,流动时产生内摩擦——阻力产生根源
固体表面促使流动流体内部发生相对运动——提供了流动阻力产生的条件。
流动阻力大小与流体本身物性(主要为m,r),壁面形状及流动状况等因素有关。
2.流动阻力分类
流体在管路中流动的总阻力 由直管阻力与局部阻力两部分构成,即
(1-40)
式中 、 分别为直管阻力损失和各种局部阻力损失,J/kg。
3.阻力的表现形式——压强降Δ
流动阻力消耗了机械能,表现为静压能的降低,称为压强降,即:
值得强调指出的是:Δ 表示1m3流体在流动系统中仅仅是流动阻力所消耗的能量,它是一个符号,Δ并不代表增量。两截面间的压强差Δp是由多方面因素引起的,如
通常,Δ 与Δ 在数值上并不相等,只有当流体在一段无外功的水平等径管内流动时,两者在数值上才相等。
3. 流体在直管中的流动阻力
计算圆形直管阻力的通式:
或者
上式计算圆形直管阻力所引起能量损失的通式,称为范宁公式。此式对湍流和滞流均适用,式中 λ 为摩擦系数,无因次,其值随流型而变,湍流时还受管壁粗糙度的影响,但不受管路铺设情况(水平、垂直、倾斜)所限制。
* 粗糙度ε对λ的影响
流体作滞流流动时,管壁上凹凸不平的地方都被有规则的流体层所覆盖,流体质点对管壁凸出部分不会有碰撞作用。所以,在滞流时,摩擦系数与管壁粗糙度无关,λ仅为Re的函数。
当流体作湍流流动时,靠管壁处总存在着一层滞流层,如果滞流内层的厚度δb大于壁面的绝对粗糙度,即δb>ε,此时管壁粗糙度对摩擦系数的影响与滞流相近。随着Re数的增加,滞流内层的厚度逐渐变薄,当δb<ε时,壁面凸出部分便伸入湍流区内与流体质点发生碰撞,使湍流加剧,此时壁面粗糙度对摩擦系数的影响便成为重要的因素。Re值愈大,滞流内层愈薄,这种影响愈显著。
* 滞流时的摩擦系数: λ = 64μ/duρ = 64/Re
压强降:ΔPf = 32μlu/d2
4. 湍流时的摩擦系数
5. 不同区域λ的影响因素
四个区
滞流区
过渡区
湍流区
阻力平方区
(完全湍流区)
Re
2000~4000
图中虚线以上区
l值
64/Re
查l—Re(e/d为参数)曲线
l影响因素
Re
e/d Re
e/d
~ 关系
由图看出,在湍流区,当 一定时,l随Re值增大而下降;当Re值一定时,l随 的增加而增大。
在过渡区计算流动阻力时,为安全起见,一般将湍流时的曲线延伸,以查取l值。
八、 管路上的局部阻力
1. 局部阻力系数法(突然扩大和突然缩小的局部阻力系数动画)
克服局部阻力所引起的能量损失,可表示成动能 的某个倍数,即
(1-58)
或
(1-58a)
入口 ,出口 。突然扩大,缩小及管件阀门的ξ值可查有关资料。
2.当量长度法
把局部阻力折算成相应长度的直管阻力,即
(1-59)
式中 称为局部阻力的当量长度,m。
各种管件阀门的 值可查图1-29。
3.管路系统中总能量损失
管路系统的总能量损失(总阻力损失)是管路上全部直观阻力和局部阻力之和。当流体流经直径不变的管路时,可写出
(1-60)
式中
――管路系统总能量损失,J/kg;
――管路中管件阀门的当量长度之和,m;
――管路中局部阻力(如进口、出口)系数之和;
l――各段直管总长度,m。
根据上述可分析欲降低 可采取如下的措施:
(1)合理布局,尽量减少管长,少装不必要的管件阀门;
(2)适当加大管径并尽量选用光滑管;
(3)在允许条件下,将气体压缩或液化后输送;
(4)高粘度液体长距离输时,可用加热方法(蒸汽伴管),或强磁场处理,以降低粘度;
(5)允许的话,在被输送液体中加入减阻剂;
(6)管壁上进行预处理—低表面能涂层或小尺度肋条结构。
但是有时为了某工程目的,需人为地造成局部阻力或加大流体湍动(如液体搅拌,传热传质过程的强化)。
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