众为兴工业机器人视觉调试三步法.doc

众为兴工业机器人视觉调试三步法

在工业4.0的背景下，机器视觉系统能提高生产的柔性和自动化程度，特别适合批量化生产线上，上下料的定位，从而实现机器人的快速、准确抓取。

A公司主要生产片式电子元器件和线路板，产线在铁氧体和FPC板的贴标中一直采用人工作业。从众为兴引进SCARA机器人和视觉定位系统后，该工艺生产效率得以提高：

A公司对产线整体改造效果满意，并惊讶于最多3天就能完成应用调试。

关于调试，要用众为兴独有的“视觉三步曲”来解释了。

第一步：用视觉系统完成模板的数据处理，独有的模块化操作方式，方便快捷。

第二步：搞定机器人程序，以及视觉工程配置。

第三步：将机器人和眼睛联系起来，完成视觉标定。

遇到失意伤心事，多想有一个懂你的人来指点迷津，因他懂你，会以我心，换你心，站在你的位置上思虑，为你排优解难。
　　一个人，来这世间，必须懂得一些人情事理，才能不断成长。就像躬耕于陇亩的农人，必须懂得土地与种子的情怀，才能有所收获。
　　一个女子，一生所求，莫过于找到一个懂她的人，执手白头，相伴终老。
　　即使芦花暖鞋，菊花枕头，也觉温暖；即使粗食布衣，陋室简静，也觉舒适，一句“懂你”,叫人无怨无悔，愿以自己的一生来交付。
　　懂得是彼此的欣赏，是灵魂的轻唤，是惺惺相惜，是爱，是暖，是彼此的融化；是走一段很远的路，蓦然回首却发现，我依然在你的视线里；是回眸相视一笑的无言；是一条偏僻幽静的小路，不显山，不露水，路边长满你喜爱的花草，静默无语却馨香盈怀，而路的尽头，便是通达你心灵的小屋……
　　瑟瑟严冬，窗外雪飘，絮絮自语说了这多，你可懂我了吗？若你知晓，无需说话，只报一声心灵的轻叹，那，便是我的花开春暖。
　　你相不相信，人生有一种念想，不求奢华不求结果，不求你在我身边，只愿有一种陪伴暖在心灵，那，便是懂得。
　　有人懂得是一种幸福，懂得别人是一种襟怀，互为懂得是一种境界。
　　懂得，真好！