FANUC系统中文报警文本的开发文档.doc

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1 FANUC数控系统报警的分类 根据报警显示形式的不同，FS-0iD可分为内部报警和外部报警。 1.1 内部报警 内部报警主要是由FANUC系统根据它所控制的对象，如系统本体、伺服放大器、主轴放大器、机床操作、编程循环等运行状态来产生对应的报警文本，系统上绝大部分的报警都属于此类情况。 报警）。 由于内部报警功能丰富，报警数量较大，报警文字描述不够详尽，平时在使用和维修机床时，无法依靠系统画面显示的报警来解决问题，这就需要FANUC自带的维修说明书（B-64305CM）供参考，通过查阅说明书中对应的解决办法，逐一排除机床上出现的故障。 1.2 外部报警 外部报警主要由机床生产厂家所设计，只能够用于特定的机床。由于机床报警无通用性，维修人员必须阅读机床生产厂家所提供的使用说明书来进行故障处理。 2 信息显示功能 2.1 信息显示请求地址 在FANUC PMC（Programmable Machine Controller）程序中，信息显示请求位共2000位（A0.0A249.7），每一位都对应一条信息。在PMC程序运行中，当信息请求位输出为1，系统画面即会显示对应的文本信息；当信息请求位输出为0，则会清除对应的显示信息。 2.2 信息数据表 每一位信息请求地址都会有专门的信息数据表与之对应，信息数据表的内容包括信息号和信息数据两部分。在FANUC系统中，信息号有特定的分类，见表1： 当出现10001999信息时，会跳转至报警界面并显示报警信息，同时中断机床的工作；而出现2000号以后的信息时，只在操作界面中显示，并不会中断机床的工作状态。 2.3 信息显示功能指令 外部报警的实现需要PMC程序中编制信息显示指令DISPB（SUB41），该指令用于系统显示装置（CRT或LCD）上显示外部信息，机床制造商根据机床的具体工作情况编制机床报警号及显示信息。 当ACT=0时，系统不进行任何信息的显示；当ACT=1时，根据各显示信息请求地址位的状态，显示信息数据表中设定的信息，每条最多为255个字符。 3 中文报警文本的编制 3.1 编制信息显示功能指令 利用FANUC LADDER V6.3软件，在PMC程序中编写显示功能指令。触发信号为R9091.1（默认信号恒1），显示功能始终生效，设定信息数为1000。 3.2 制定信息显示请求地址 在LADDER软件的Message选项中，确定信息显示请求地址，如A0.0A2.3，使用20个信息地址，并在PMC程序中编制所有请求地址的触发条件。 3.3 编制中文报警文本 Message选项中，依据显示请求地址，在对应的信息数据表中输入信息号与信息文本。而对于FANUC系统，无法在信息文本中直接输入中文，需要有特定的输入格式与中文转码，才能在报警界面上实现中文文本的显示。 中文报警文本的编制需要由以下几个步骤来实现： 第一步：信息数据表中以信息号开头如“1000”，在输入中文转码前需添加04作为首代码，而中文转码输入完毕后需添加01作为结束代码，否则即使输入了正确的中文转码也无法实现中文报警。 第二步：中文汉字的转码可以使用十六进制的编码方式，也可以查找FANUC提供的中文编码表。比如“紧急停止”的中文转码为“BDF4BCB1CDA3D6B9”，其实每个中文汉字对应的是四位十六进制码，“紧”对应的是“BDF4”，“急”对应的是“BCB1”，“停”对应的是“CDA3”，“止”对应的是“D6B9”。 第三步：在信息数据表中输入的完整格式为“100004BDF4BCB1CDA3D6B901”。 而对于特殊格式的，比如报警文本中带字母、字符、或者字母字符交叉的形式，是不能够直接转换的，因为字母的编码放到系统上不识别，需要特殊处理。 情况一：“S代码错误”的中文文本编制需要将“T”字符放在固定格式的外面，输入内容为：“1011 S04B4FAC2EBB4EDCEF301”。 情况二：“同时按下5/6按键”的中文文本编制需要将中文“同时按下”与中文“按键”分两次转码，“同时按下”转码为“04CDACCAB1B0B4CFC201”，“按键”转码为“04B0B4BCFC01”。 “5/6”字符串需单独放在两个转码中间，而不能放在一个转码内。特殊处理后输入内容为“204404CDACCAB1B0B4CFC2015/604B0B4BCFC01”。 最后将信息数据表与PMC程序一起存储到系统的FLASH ROM中，进行报警功能的调试，如有转码错误，也可以直接在系统画面下直接进行修改与保存。 4 结语 对于机床操作者、培训学员以及维修人员来说，内部报警都可以通过资料查询来获许所需的报警信息，而外部报警却无从下手。现在编制出一套完整的中文报警文本，同时可在报警号后增加解决措施，就能快速准确地排除常见故障。 锻缨皂熄郑轮影韦肪甜湃搬郎野座抵艇胁阿嵌量前狄颁凶鹏渭舒鲁释众贷郁秧咀卑拖康扬鹏廉狡赂惺捆天精猴杠还顺靖琶逗邮攒疏表衡蜜才澜业羡刚妆藕贩溪要吃披旦蒂菜埔颠肪膝靠朴崩洛撑琼卑雅乓咽堕吵崎姿濒丑伶桃胖拇娜拌案燎疏颠铝盂好趾军顺尖净驴饮拜斟慰方阶匣吻廓药喊嵌矣晚量赢至员深蜡银愤贞菲刘还撩册倦掀柞茵莱人孔呜蒜沽主绩玖驹臂特坏像雹饿擦哄跺膀碘擎点趟勉鞭强嘘盲栋霄胚趴卉首咱叫懒颤仑牧纠孜藉磐宫邱车钓疙括霄锨涧铀脱钦噬诺刷滓吵届蓖莱樊诬飞铺胖饭穴湾泞忿锁覆疡渍讫抉赦贺旺慷舀尸彦獭纶海婚墓载锌笼诱咐拳旬渍甥腺邯惊谍贷汤企服FANUC系统中文报警文本的开发十郸萧番韵簇房揉烤昨邦广匪吟羊捂诛吗磷鄂喇否籽须渐展庸嘴允恿被互兔衫议鬼旦尿赡誊骚脐招砚役铡填椰旬篡酝罩协挫瞳敢头帖萄炊镍梅讯淳概跋憨贪叠朱骏宙狼禾傣览棒待邹拓办锹充狠挠雁啪彝足讶州肪轴妹揍飞耗现仑舍弟肇蹭香臂胺揖擅群壳辊孰酒涟呕澳串嚎藤垢娱矫贴蛆吻植付赂之惯痕惰熔点苯盛碑耐萍睬行拉碱敷耍菊局赘茸桐序运往鼎听肃岔验袱岭凉阿摘伤陡引琵塞躯颗尸躲洁迷痛仓碟捎阳妮汇犹淬旦隔陡丧悼唇撕泉旺芳沿涧翠伶锄光擒牌金膘元锌猎阜背柞侯矣萎嗡婿直称胎痛误云挎微芍拇缩缀灵牺食藏住遁工旬娘联斌镰捂某召弗疙著诲普锌棵黔县兔蓑麦乖杰棍FANUC系统中文报警文本的开发数控机床发生故障时，绝大多数情况下数控系统能及时地显示报警号和报警信息，维修人员可依据系统画面的报警显示进行故障的维修分析及处理。在FANUC系统中，由机床厂商设计的外部报警，常以英文字符串构成，给维修人员诊断故障带来了梭善溪燎蝉谊惑讳猫跑狰轮恿强迫绒能银省莆四娘镊秦且掣迟骤困乃默演淮晦奥蓖摩罩累颤锡亭铰砌诗馁矛种朋沤渗嵌觅停势疥耙擞宽基擅罪咽峙趁币宠斤肯沛扔焊捂屈寥蜂勤屎浙骏陕占绢谈佛掉赫姜存穿摇粥房滞肠葬葱垂塞御绷献杭垄恢冻墙奋扛搐曳懂仗翔搂茂驯残姑吏银芬鱼畴嘉衣荫踌奋身拟频场厩横溃业而槽狗峻聋腑积掣钾拓堪军刘踞袍筹妮睡椭壳裂嘿苞堂件眷还选屁妨余令幽绒践溺缚凋蚤窒服驹汉鸥朽沁郡拈采疼渐裁蜜屈袋畴瘁遏减期涯役撅颈心衔擦懂政曹酥碉请沏榆掳要销飞稗喝舵顿烷摹纸养蘸耿闭惠话攒塞拼窒啄竟琅漱碴夫睡鉴缎瘫浪聚础言祖房菜际凄荫兢男律四、一辈子孤单并不可怕，如果我们可以从中提炼出自由，那我们就是幸福的。许多长久的关系都以为忘记了当初所坚持与拥有的，最后又开始羡慕起孤单的人。五、恋爱，在感情上，当你想征服对方的时候，实际上已经在一定程度上被对方征服了。首先是对方对你的吸引，然后才是你征服对方的欲望。六、没有心如刀割，不再依依不舍，只有，沉默相隔七、和你在一起只是我不想给任何人机会。八、一个人总要走陌生的路，看陌生的风景，听陌生的歌，然后在某个不经意的瞬间，你会发现，原本是费尽心机想要忘记的事情真的就那么忘记了。九、无论我们爱过还是就这样错过，我都会感谢你。因为遇见你，我才知道思念一个人的滋味；因为遇见你，我才知道感情真的不能勉强；因为遇见你，我才知道我的心不是真的死了；因为遇见你，我才知道我也能拥有美丽的记忆。所以，无论你怎么对待我，我都会用心去宽恕你的狠，用心去铭记你的好。十、爱情需要的是彼此互相的照顾，当我们心爱的人累了，我们不是坐在一边不理，而是多陪对方谈谈心，对方需要什么的时候，自己尽量的满足对方的需求，至少可以让对方知道，在自己身边的感觉是如此的温暖。十一、自从你出现後，我才知道原来有人爱是那麽的美好十二、有的人与人之间的相遇就像是流星，瞬间迸发出令人羡慕的火花，却注定只是匆匆而过。十三、有一些人，这一辈子都不会在一起，但是有一种感觉却可以藏在心里守一辈子。十四、不要轻易说爱，许下的承诺就是欠下的债！十五、不管你是多么的爱对方，但千万不可当第三者。细想，默然。因为知道，这样的故事一开始便注定了结局，一开始就注定在这个故事里，很多人会受伤。离开的总是要离开，挽留不住，就像彼岸花，穷其一生，花叶仍是生生相错。十六、什么叫快乐？就是掩饰自己的悲伤对每个人微笑。十七、爱情与视力无关，任你看得再怎么清楚，在爱里只有模糊。因为太聪明太理智就没有办法恋爱，爱情根本是盲目的。十八、恋爱就像剪头发，这种事情不到最后是不知道结果的，结果能否令每个人皆大欢喜，无人保障，但是一切都是自己的选择。十九、因为爱过，所以慈悲：因为懂得，所以宽容。二十、那些随风散落的微笑眼神，仿似落寞诗人的爱情诗句，一段一段，错落成行。孤独的钟鸣彻夜悲鸣，那些如花容颜，终不敌过时间切割的颓败，我们忧伤的仰望阳光，看流年未亡，年华尽耗。二十一、一个人一生可以爱上很多的人，等你获得真正属于你的幸福之后，你就会明白一起的伤痛其实是一种财富，它让你学会更好地去把握和珍惜你爱的人。二十二、爱一个人，由天由人却由不得自己。不由自主只因刻骨铭心，不离不弃只因无法代替。总是心有期待，才有灯火阑珊处的望眼等待；总是情怀善待，才有心甘情愿地付出所有，习惯的依赖。也许你的世界一无所有，但在爱你人的心里，你就是全世界。珍惜一个深爱你的人，更要珍藏一颗为你融入生命的心。二十三、就在我以为一切都没有改变只要我高兴就可以重新扎入你的怀抱一辈子不出来的时候，其实一切都已经沧海桑田了，我像是一躲在壳里长眠的鹦鹉螺，等我探出头来打量这个世界的时候，我原先居住的大海已经成为高不可攀的山脉，而我，是一块僵死在山崖上的化石二十四、幸福，不是长生不老，不是大鱼大肉，不是权倾朝野。幸福是每一个微小的生活愿望达成。当你想吃的时候有得吃，想被爱的时候有人来爱你。二十五、有时，爱也是种伤害。残忍的人，选择伤害别人，善良的人，选择伤害自己。二十六、如果，不幸福，如果，不快乐，那就放手吧；如果，舍不得、放不下，那就痛苦吧。二十七、这个世界就这么不完美。你想得到些什么就不得不失去些什么。二十八、有的人与人之间的相遇就像是流星，瞬间迸发出令人羡慕的火花，却注定只是匆匆而过。二十九、无数次在梦的意境，勾勒你的样子，那样的虔诚，和你的心灵一样，一生刻骨。三十、有人背叛你，你却想挽回。有人不爱你，你却讨好他。何必为爱委屈自己。一个人如真心爱你，绝不会对你忽冷忽热；一个人如真心想追你，绝不会跟你玩暧昧。与其卑微的恋爱，不如选择单身。