起重机械基本知识.doc

第一章 起重机械基本知识第一节 起重机的基本类型 起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，动作间歇性和作业循环性是起重机工作特点。 起重机的分类，大多按主要用途和构造特征进行分类，按主要用途分，有通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、港口起重机、铁路起重机和造船起重机等等。按构造特征分，有桥式起重机和臂架式起重机：旋转式起重机和非旋转式起重机；固定式起重机和运行式起重机。运行式起重机又分为轨行式和无轨式。起重机按主要用途和构造特征可分为如图l1所示的类型。第二节 起重机的基本参数 起重机的技术参数是表征起重机的作业能力，是设计起重机的基本依据，也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。 起重机的基本技术参数主要有：起重量、起升高度、跨度(属于桥式类型起重机)，幅度(属于臂架式起重机)、机构工作速度、生产率和工作级别等。其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等，对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯(曲率)半径也是主要技术参数： 一、起重机械的参数 国家标准GB 6974.286起重机械名词术语起重机械参数中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数、定义及示意图，现摘录一部分如表1l所示。 1起重机的利用等级 起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。起重机作业的工作循环是从准备起吊物品开始，到下一次起吊物品为止的整个作业过程。工作循环总数表征起重机的利用程度，它是起重机分级的基本参数之一。工作循环总数是起重机在规定使用寿命期间所有工作循环次数的总和。 确定适当的使用寿命时，要考虑经济、技术和环境因素，同时也要涉及设备老化的影响。工作循环总数与起重机的使用频率有关。为了方便起见，工作循环总数在其可能范围内，分成10个利用等级(U0 U9)，如表12所示。2起重机载荷状态载荷状态是起重机分级的另一个基本参数，它表明起重机的主要机构起升机构受载的轻重程度。表13列出了起重机载荷状态。 3起重机工作级别起重机的工作级别，即起重机的分级是由起重机的利用等级(表l2)和起重机的载荷状态(表l3)所决定，起重机的工作级别用符号A表示，其工作级别分为8级，即A1 A8级。起重机的工作级别如表14所示。 第三节 起重机的基本结构起重机由三大部分组成，即起重机金属结构、机构和控制系统。图12所示为桥架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)，图13所示为臂架型起重机基本组成部分(不包括控制系统)。一、起重机的金属结构由金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，采用铆接、焊接等方法，按照一定的结构组成规则连接起来，能够承受载荷的结构物称为金属结构。这些金属结构可以根据需要制作梁、柱、桁架等基本受力组件，再把这些金属受力组件通过焊接或螺栓连接起来，构成起重机用的桥架、门架、塔架等承载结构，这种结构又称为起重机钢结构。起重机钢结构作为起重机的主要组成部分之一，其作用主要是支承各种载荷，因此本身必须具有足够的强度，刚度和稳定性。以下将简要地介绍几种典型起重机钢结构的组成与特点。1通用桥式起重机的钢结构通用桥式起重机的钢结构是指桥式起重机的桥架而盲，如图14所示。桥式起重机的钢结构(桥架)主要由主梁l、端梁2、栏杆3、走台4、轨道5和司机室6等构件组成。其中件1和2为主要受力构件，其它为非受力构件。主梁与端粱之间采用焊接或螺栓连接。端梁多采用钢板组焊成箱形结构，主梁断面结构形式多种多样，常用的多为箱形断面梁或桁架式结构主梁。2桁架式门式起重机的钢结构门式起重机的钢结构是指门式起重机的门架而言，如图15示出了双梁桁架式门式起重的钢结构门架。桁架式门式起重机的钢结构一门架主要由马鞍1、主梁2、支腿3、下横梁4和悬臂梁5等部分组成。门式起重机的门架还有采用箱形梁的形式，其支腿对于跨度大于35m时多采用一刚一柔支腿。根据桁架式门式起重机主梁的断面型式之不同，可分为门形双梁、四桁架式和三角形断面等型式。3塔式起重机的钢结构塔式起重机的钢结构是指塔式起重机的塔架而言，图16示出了塔式起重机的典型产品自升塔式起重机的钢结构。自升塔式起重机的钢结构塔架是由塔身l、臂架2、平衡臂3、爬升套架4、附着装置5及底架6等构件组成，其中塔身、臂架和底座是主要受力构件，臂架和平衡臂与塔身之间是通过销轴相连接，塔身与底架之间是通过螺杆相连接固定。图16自升塔式起重机属于上回转式中的自升附着型结构型式。塔身是截面为正方形的桁架式结构，由角钢组焊而成。臂架为受弯臂架，断面多为矩形桁架式结构，由角钢或圆管组焊而成。4门座起重机的钢结构 图17示出的是刚性拉杆式组合臂架式门座起重机的钢结构，是由交叉式门架l、转柱2、桁架式人字架3与刚性拉杆组合臂架4等构件组成。其中门架、人字架和臂架是主要受力构件。各构件之间是采用销轴连接或螺栓连接固定。5轮胎起重机的钢结构 图18示出了轮胎起重机的钢结构，主要由吊臂1、转台2和车架3三部分构件组成。其中吊臂如图19所示，吊臂结构型式分为桁架式和伸缩臂式，伸缩臂式为箱形结构。桁架式吊臂由型钢或钢管组焊而成，箱形伸缩臂由钢板组焊而成。吊臂是主要受力构件，它直接影响起重机的承载能力、整机稳定性和自重的大小。转台分为平面框式和板式两种结构形式，均为钢板和型钢组合焊接构件。转台用来安装吊臂、起升机构、变幅机构、旋转机构、配重、发动机和司机室等。车架又称为底架，底架分为平面框式结构和整体箱形结构。底架用来安装底盘与运行部分。二、起重机的机构能使起重机发生某种动作的传动系统，统称为起重机的机构。因起重运输作业的需要，起重机要做升降、移动、旋转、变幅、爬升及伸缩等动作，而这些动作必然要由相应的机构来完成。起重机最基本的机构，是人们早已公认的四大基本机构起升机构、运行机构、旋转机构(又称为回转机构)和变幅机构。除此之外，还有塔式起重机的塔身爬升机构和汽车、轮胎等起重机专用的支腿伸缩机构。以下只向起重机司机介绍最基本的四大机构。起重机每个机构均由四种装置组成，其中必然有驱动装置、制动装置和传动装置。另外一种装置是与机构的作用直接相关的专用装置，如起升机构的取物缠绕装置、运行机构的车轮装置、回转机构的旋转支承装置和变幅机构的变幅装置。驱动装置分为人力、机械和液压驱动装置。手动起重机是依靠人力直接驱动；机械驱动装置是电动机或内燃机，液压驱动装置是液压泵和液压油缸或液压马达。制动装置是制动器，各种不同类型的起重机根据各自的特点与需要，将采用各种块式、盘式、带式、内张蹄式和锥式等制动器。传动装置是减速器，各种不同类型的起重机根据各自的特点与需要，将采用各种不同形式的齿轮、蜗轮和行星等形式的减速器。1起重机的起升机构起重机的起升机构由驱动装置、制动装置、传动装置和取物缠绕装置组成。最基本最典型的起升机构的组成形式如图110所示。起升机构的驱动装置采用电力驱动时为电动机，其中葫芦起重机多采用鼠笼电动机，其它电动起重机多采用绕线电动机或直流电动机。履带、铁路起重机的起升机构驱动装置为内燃机。汽车、轮胎起重机的起升机构驱动装置是由原动机带动的液压泵、液压油缸或液压马达。 2起重机的运行机构起重机的运行机构可分为轨行式运行机构和无轨行式运行机构。轨行式运行机构除了铁路起重机以外，基本都为电动机驱动形式。起重机的运行机构是由驱动装置电动机、制动装置制动器、传动装置减速器和车轮装置四部分组成，如图111和图112所示。车轮装置由车轮、车轮轴、轴承及轴承箱等组成。采用无轮缘车轮，是为了将轮缘的滑动摩擦变为滚动摩擦，此时应增设水平导向轮。车轮与车轮轴的联接可采用单键、花键或锥套等多种方式。起重机的运行机构分为集中驱动和分别驱动两种形式。集中驱动是由一台电动机通过传动轴驱动两边车轮转动的运行形式，如图111所示，集中驱动适合小跨度的起重机，分别驱动是两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置的运行机构形式，如图112所示。将驱动与制动两个机能合二而一，进一步又发展为将电动机、制动器和减速器三者合三而一，三者不再需要用联轴器联接，电机轴同时也是制动器轴和减速器高速轴，三者不可再分，构成一种十分紧凑的整体，可谓锥形制动减速电动机，或称为“三合一”驱动装置。如图l12b所示，分别驱动的运行机构是由独立的“三合一”驱动装置和车轮装置2所组成。3起重机的旋转机构起重机的旋转机构又称为回转机构。是由驱动装置、制动装置、传动装置和回转支承装置组成。回转支承装置分为柱式和转盘式两大类。柱式回转支承装置又分为定柱式回转支承装置和转柱式回转支承装置。定柱式回转支承装置如图113所示，由一个推力轴承与一个自位径向轴承及上、下支座组成。浮式起重机多采用定柱式回转支承装置。转柱式回转支承装置如图l14所示，由滚轮、转柱、上下支承座及调位推力轴承、径向球面轴承等组成。塔式、门座起重机多采用图113定柱式回转支承装置转柱式回转支承装置。滚子夹套式回转支承装置是由转盘，锥形或圆柱形滚子、轨道及中心轴枢等组成，如图l15所示。 滚动轴承式回转支承装置是由球形滚动体、回转座圈和固定座圈组成，如图116所示。回转驱动装置分为电动回转驱动装置和液压回转驱动装置。电动回转驱动装置通常装在起重机的回转部分上，由电动机经过减速机带动最后一级开式小齿轮，小齿轮与装在起重机固定部分上的大齿圈相啮合，以实现起重机的回转。 电动回转驱动装置有卧式电动机与蜗轮减速器传动、立式电动机与立式圆柱齿轮减速器传动和立式电动机与行星减速器传动三种形式。 液压回转驱动装置有高速液压马达与蜗轮减速器或行星减速器传动和低速大扭矩液压马达回转机构二种形式。 4起重机的变幅机构 起重机变幅机构按工作性质分为非工作性变幅和工作性变幅；按机构运动形式分为运行小车式变幅和臂架摆动式变幅，按臂架变幅性能分为普通臂架变幅和平衡臂架变幅。 普通臂架变幅机构分为臂架摆动式和运行小车式。臂架摆动变幅机构又分为定长臂架变幅机构和伸缩臂变幅机构，如图117所示。第四节 起重机的相关专业知识一、电学基础知识 （一）电学相关知识 1导体 容易让电流通过的物体称为导体。一般是指电阻率在之间的物体，如钢、铁等金属材料，均属导体。2绝缘体 不容易让电流通过的物体叫绝缘体。一般是指电阻率在10-8 10-9/mmm之间的物体。如塑料、木材、橡胶等。 3半导体 介于导体和绝缘体之间的物体称为半导体。 (二) 直流电基础知识 1电流 电荷的定向流动，称为电流。 2稳恒电流 电流的大小和方向都不随时间而改变的电流称为稳恒电流。 3直流电 电流流动的方向不随时间而改变的电流称为直流电流，简称直流电。 4电流强度 通过导线横截面的电量与通这些电量所耗用时间之比，称为电流强度其表示符号用I，单位为安培(A)。 5电阻 导体对电流的阻碍作用称为电阻，用R符号表示。电阻的单位为欧姆，用符号表示。电阻的大小与导体的材料和几何形状有关。 6电压 在电场中两点之间的电势差(又称电位差)叫做电压。它表示电场力把单位正电荷从电场中的一点移到另一点所做的功，其方向为电动势的方向。电源加在电路两端的电压称为电源的端电压，电压的单位为伏特，用符号v表示。 7电动势 把单位正电荷从电源负极经电流内部移到正极时所做的功称为电源的电动势。电动势的方向是由负极经电源内部指向正极。电动势是描述电源性质的物理量，用来表示这个电源将其它形式能量转换为电能本领的大小。 8电源 凡能把其它形式的能量转化为电能的装置均称为电源，电源有正负极各一个。 - 9电功 电流通过导体时所作的功称为电功，用W表示。电功的大小表示电能转换为其它形式能量的多少。在数值上等于加在导体两端电压U，流经导体的电流I和通电时间三者之乘积。 10电阻率 把lm长，截面积为lmm2的导体所具有的电阻值称为该导体的电阻率，电阻率用表示，其单位为mm2m。 11直流电的计算 (1) 电流的计算： 式中 I电流强度，单位为安培 (A)， V电压，单位为伏特 (V) R电阻，单位为欧姆 () (2) 电功计算t W=I U t 式中：w电功，单位为焦耳 (J)， I电流强度，单位为安培 (A)； U-端电压，单位为伏特 (V)； t-通电时间，单位为秒 (s)。在电力工程中，电功常用千瓦小时为单位通常所说的一度电，就是电功的概念，千瓦小时与焦耳的关系为：1度电lkWh = 1000W3600s3.6106J(3) 电功率计算： P=W/t =IU式中：P电功率，单位为瓦特 (W)，1W1Js = 1AIV1VAlkW1000W。(三)交流电基础知识 1.交流电及其电源(1) 交流电 电流的大小和方向都随时间作周期性变化的电流，称为交流电。通有交流电的电路，称为交流电路。 (2) 频率 交流电正弦量每秒钟变化的次数叫做正弦量的频率。单位为赫兹(Hz)，用f表示。(3) 周期 正弦交流电变化一周所需的时间称为正弦交流电的周期，单位为秒 (s)。用符号T表示。(4) 频率与周期的关系为； f = 1/T 我们日常用的市电，其频率为50Hz，即每秒50周，周期为0.02s。周期和频率都是描述交流电随时间变化快慢程度的物理量。(5) 三相交流电 一个发电机同时发出峰值相等，频率相同，相位彼此相差23的三个交流电，称为三相交流电。三相电的每一相，就是一个交流电。(6) 三相交流电源 我国各工矿企业广泛采用电压为380V、频率为50Hz三相四线制供电系统。如图2l所示，发电机三相绕组做星形联接，a-A、b-B、cC 即为三条相线(火线)，(X、Y、Z) -O即为零线(地线)。2三相交流电(1) 线电压 相线与相线之间的电压称为线电压在380V、50Hz的三相四线制供电系统中，线电压值为380V。(2) 相电压 相线与零线之间的电压，称为相电压在380V、50Hz的三相四线制供电系统中，相电压值为Z20V。二、液压传动基础知识用液体作为工作介质，主要以液压压力来进行能量传递的传动系统称为液压传动系统。液体主要是水或油，起重机液压系统传递能量的工作介质是液压油，液压油同时还肩负着摩擦部位的润滑、冷却和密封等作用，常用的液压油有20号、30号和40号液压油。液压传动系统一般是由动力、控制、执行(工作)和辅助等四部分组成。(一)动力部分液压系统中的动力部分主要液压元件是油泵，它是能量转换装置，通过油泵把发动机(或电动机)输出的机械能转换为液体的压力能，此压力能推动整个液压系统工作并使机构运转。液压系统常用的油泵有齿轮泵、柱塞泵、叶片泵、转子泵和螺栓泵等等，其中汽车起重机采用的油泵主要是齿轮泵，还有柱塞泵等。1. 齿轮泵 它是由装在壳体内的一对齿轮所组成。根据需要 齿轮油票设计有二联或三联油泵，各泵有单独或共同的吸油口及单独的排油口，分别给液压系统中各机构供压力油，以实现相应的动作。2柱塞泵 它有轴向柱塞泵和径向柱塞泵之分。这种油泵的主要组成部分有柱塞、柱塞缸、泵体、压盘、斜盘、传动轴及配油盘等。(二)控制部分液压系统中的控制部分主要由不同功能的各种阀类所组成，这些阀类的作用是用来控制和调节液压系统中油液记动的方向、压力和流量，以满足工作机构性能的要求。根据用途和工作特点之不同，阀类可分为如下三种类型，即方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀方向控制阀有单向阀和换向阀等；压力控制阀有滥流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等；流量控制阀有节流阀、调速阀和温度补偿调速阀等。以下以汽车起重机液压系统控制部分采用的各种阀类为例作一介绍。1控制方向阀汽车起重机常采用的控制方向阀为换向阀。换向阀也称分配阀，属于控制元件，它的作用是改变液压的流动方向，控制起重机各工作机构的运动，多个换向阀组合在一起称为多联阀，起重机下车常用二联阀操纵下车支腿，上车常用四联阀，操纵上车的起升、变幅、伸缩、回转机构。换向阀主要由阀芯和阀体两种基本零件组成，改变阀芯在阀体内的位置，油颅的流动通路就发生变化，工作机构的运动状态也随之改变。 2控制压倒多数力阀 汽车起重机常采用的控制压力阀为平衡阀和溢流阀。 平衡阀是控制元件,它安装在起升机构。变幅机构、伸缩机构的液压系统中，防止工作机构在负载作用下产生超速运动，并保证负载可靠地停留在空中。平衡阀是保证起重机安全作业不可缺少的重要元件，其构造由主阀芯。主弹簧、导控活塞、单向阀、阀体、端盖等组成。主阀芯的开启受导控活塞的控制。主阀弹簧一般为固定式，也有的为可调式。通过凋整端盖上的调节螺钉来改变平衡阀的控制压力。 溢流阀属于控制元件，它是液压系统的安全保护装置，可限制系统的最高压力或使系统的压力保持恒定，起重机使用溢流阀是先导式溢流阀。它主要由主阀和导阀两部分组成。主阀随导阀的启闭而启闭，主阀部分有主阀芯、主阀弹簧、阀座等。导阀部分有导阀、导阀弹簧、阀座、调整螺钉等。当系统压力高于调定压力时，阀开启少量回油，由于阻尼作用，主阀下方压力大于上方压力，主阀上移开启，大量回油，使压力降至调定值，转动调节螺钉即可调整系统工作压力的大小。 3.控制流量阀 汽车起重机常采用的控制流量阀为液压锁液压锁又叫做液 控单向阀，是控制元件。它安装在支腿液压系统中，能使支腿油缸 活塞杆在任意位置停留并锁紧。支承起重机，也可以防止液压管路破裂可能发生的危险，凡是支腿油缸部装有液压锁，它主要由阀体、柱塞和两个单向阀组成，柱塞可左右移动，打开单向阀。 (三)工作执行部分 液压传动系统的工作执行部分主要是靠油缸和液压马达(又称油马达)来完成，油缸和液压马达都是能量转换装置，统称液动机。 以下以汽车起重机用油缸和液压马达为例作简要介绍。 1、油缸 油缸是执行元件。它将压力能转变为活塞杆直线运动的机械能，推动机构运动，变幅机构、伸缩机构、支腿等均靠油缸带动。油缸是由缸筒、活塞、活塞杆、缸盖、导向套、密封圈等组成。 2、液压马达 液压马达又称油马达，是执行元件。它将压力能转变为机械能，驱动起升机构和回转机构运转。起重机上常用的油马达有齿轮式马达和柱塞式马达。轴向柱塞式油马达因其容积效率高、微动性能好，在起升机构中最为常用。油马达与油泵互为可逆元件，构造基本相同，有些柱塞马达与柱塞泵则完全相同，可互换使用。(四)辅助部分 液压系统的辅助部分是由液压油箱、油管、密封圈、滤油器和 蓄能器等组成。它们分别起储存油液、传导液流、密封油压、保持油液清洁、保持系统压力、吸收冲击压力和油泵的脉冲压力等作用。(五)液压系统的基本回路1、调压回路调压回路的作用是限定系统的最高压力，防止系统的工作超载。如图2-2所示，是起重机主油路调 压回路，它是用溢流阀来调整压力的，由于系统压力在油泵的出口处较高，所以溢流阀设在油泵出油口侧的旁通油路上，油泵排出的油液到达A点后，一路去系统，一路去溢流阀，这两路是并联的，当系统的负载增大油压升高并超过溢流阀的凋定压力时，溢流阀开启回油，直至油压下降到调定值时为止，该回路对整个系统起安全保护作用。 2卸荷回路 当执行机构暂不工作时，应使油泵输出的油液在极低的压力下流回油箱，减少功率消耗。油泵的这种工况称力卸荷。卸荷的方法很多，起重机上多用换向阀卸荷，如图23所示是私用滑阀机能的卸荷回路，当执行机构不工作时，三位四通换向阀阀芯处于中间位置，这时进油口P与回路口O相通，油液流回油箱卸荷，图中M、H、K型滑阀机能都能实现卸荷。 3限速回路 限速回路也称为平衡回路，起重机的起升马达，变幅油缸及伸缩油缸在下降过程中，由于载荷与自重的重力作用，有产生超速的趋势，运用限速回路可靠地控制其下降速度。如图2-4所示为常见的限速回路。 当吊钩起升时，压力油经右侧平衡阀的单向阀通过，油路畅通，当吊钩下降时，左侧通油，但右侧平衡阀回油通路封闭，马达不能转动，只有当左侧进油压力达到开启正力，通过控制油路打开平衡阀芯形成回油通路，马达才能转动使重物下降，如在重力作用下马达发生超速运转，则造成进油路供油不足，油压降低，使平衡阀芯开口关小，回油阻力增大，从而限定重物的下降速度。 4锁紧回路 起重机执行机构经常需要在某个位置保持不动，如支腿、变幅与伸缩油缸等，这样必须把执行元件的进口油路可靠地锁紧，否则便会发生“坠臂”或“软腿”危险。除用平衡阀锁紧外，还有如图2-5所示的液控单向阀锁紧。它用于起重机支腿回路中。 当换向阀处于中间位置，即支腿处于收缩状态或外伸支承起重机作业状态时，油缸上下腔被液压锁的单向阀封闭锁紧，支腿不会发生外伸或收缩现象。当支腿需外伸(收缩)时，液压油经单向阀进入油缸的上(下)腔，并同时作用于单向阀的控制活塞打开另一单向阀，允许油缸伸出（缩回）。 5制动回路 如图26所示为常闭式制动回路，起升机构工作时，扳动换向阀。压力油一路进入油马达，另一路进入制动器油缸推动活塞压缩弹簧实现松闸。 (六)流动式起重机液压系统 如图27所示是QY8型汽车起重机的液压系统。该系统由油泵1供油，压力油经滤清器6、分路阀5后，可分别给上车或下车供油，当阀5在图示位置时，压力油经中心回转接头22流入上车四联换向阀D、C、B、A，如果将阀5变换到左位，则压力油流入支腿换向阀2、3，上车回油经阀A，中心回转接头22返回油箱23，下车回油经阀3返回油箱。 四联换向阀A、B、C、D分别控制卷扬机构的起升马达18，回转机构的回转马达15，变幅油缸13，伸缩油缸11的动作，当四个阀都处于中位时，油泵卸荷，油液全部流回油箱，由于四联换向阀 油路串联，故当空载或轻载时，各工作机构可以进行组合动作。 上车的起升、变幅和伸缩油路中分别装有平衡阀12、14和19，用以控制负载下降的速度，防止重物坠落和油缸回缩，起升马达18通过两级齿轮减速器驱动卷简转动，在减速器高速轴上装有常闭式瓦块制动器17，制动器靠弹簧力制动，当制动油缸通入压力油时，可以克服弹簧压力将制动器打开，制动油缸前装有单向节流阀16，它与主油路在K点相接。由于K点位于起升控制阀A之前，所以只要阀A处于中位时，没有压力油进入制动油缸，制动器17处于制动状态。而阀A处于上作位置，起升马达18旋转时，制动油缸进入压力油，制动松开，单向节流阀16的作用是使制动器油缸滞后于马达18进油，这样可以避免马达转动瞬间发生溜钩现象。 回转马达15的回路中没有制动装置，它的制动靠阀B的M型滑阀机能来实现的。下车的支腿油缸7、8分别由串联的M型三位四通阀2、3操纵，支腿油缸装有双向液压锁9，在后支腿回路中，并联有稳定器油缸10，放后支腿时，压力油同时将稳 定器油缸的活塞杆推出，将后桥挂起，收后支腿时，油缸收缩，将后桥放下。溢流阀21、20分别保护上车与下车油路。上车与下车的工作压力不同，下车的工作压力为16MPa，上车的工作压力为25MPa。在油泵出口处装有滤清器6，用以保护油泵以外的液压元件，为了避免滤清器堵塞而损坏滤芯或其它元件，滤清器前面管路设有压力表4，当空载时，如果压力表读数超过1MPa，则说明滤清器很脏应进行保养清洗，阻尼塞对压力油起阻尼作用，能保护压力表并防止压力表指针剧烈摆动。 (七)液压系统的安全技术要求 1主系统应有压力表，指示准确。 2液压系统应有防止过载和冲击的装置。采用溢流阀时，溢流压力不得大于系统工作压力的110%。 3应有良好的过滤器或其它防止液压油污染的措施。 4液压系统中，应有防止被吊重或臂架驱动使执行元件超速的措施。 5液压系统工作时，液压油的温升不得超过40度。 6支腿油缸处于支承状态时，基本臂在最小幅度悬吊最大额定起重量15min后，变幅油缸和支嗵油缸活塞杆的回缩量均应不大于6mm。7平衡阀必须直接或用钢管连接在变幅油缸、伸缩油缸和起 升马达上，不得用软管连接。8各平衡阀的开启压力应符合说明书要求。 9使用蓄能器时，蓄能充气压力与安装应符合规定。 10手动换向阀的操作与指示应方向一致，操纵轻便，无冲击 跳动。起升离合器操纵手柄应设有锁止机构，工作可靠。 11液压系统应按设计要求用油，油量满足工作需要。 12油泵和液压马达无异响，系统工作正常，不得漏油。三、力学基础知识 （一）力的基本概念 1力的概含 人们在日常生活中用手推车或用手提水，就会使手臂的肌肉收缩，人们感到在用“劲”，而使车子前进或水被提携起来，则逐步产生了力的概念。 所谓力，就是物体间的相互机械作用，而这种机械作用使物体的运动状态发生了改变或使物体产生变形。这种物体间的相互机械作用就叫做力。 2力的三要素 力作用在物体上所产生的效果，不但与力的大小和方向有关，而且与力的作用点有关。我们把力的大小、方向和作用点称为力的三要素。 3力的单位 在国际单位制，力的单位是牛顿，简称“牛”。国际符号是“N”。 目前在工程中，仍采用工程单位制，以公斤力(kgf)或吨力(tf)作为力的单位。它们的换算关系是： 1公斤力(1kgf) = 9.8(N) （二）力的合成与分解 1力的合成 当一个物体同时受到几个力的作用时，如果找到这样的一个力，其产生的效果与原来几个力同时作用的效果相司，则这个力叫作原来那几个力的合力，求几个已知力的合力的方法叫做力的合 成。 2力的分解 一个巳知力(合力)作用在物体上产生的效果可以用两个或两个以上同时作用的力(分力)来代替，由合力求分力的方法叫做力的分解。力的分解有图解法和三角函数法。 3力的平衡 在两个或两个以上力系的作用下，物体保持静止或做匀速直线运动状态，这种情况叫做力的平衡。几个力平衡的条件是它们的合力等于零。 （三）重力和重心 1重力和重量在地面附近的物体，都受到地球对它的作用力，其方向垂直向下，这种作用力叫做重力。而重力的大小则称为该物体的重量。物体的重量等于构成该物体材料的密度与物体体积的乘积，其表达式为：G = 1000Vg(N)式中物体材料密度(tm3) V物体体积(m3) g重力加速度，取g = 9.8m/s2 2重心 物体的重心，就是物体上各个部分重力的合力作用点。不论怎样放置，物体重心的位置是固定不变的。21