机械原理试卷(手动组卷)3.doc

武汉科技大学《机械原理》
题目部分，(卷面共有90题,505.0分，各大题标有题量和总分）
一、填空题(11小题,共22。0分）
1．(2分）在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率 后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是.
2．（2分)所谓静力分析是指的一种力分析方法,它一般适用于情况.
3．(2分)所谓动态静力分析是指的一种力分析方法，它一般适用于情况。
4．（2分)对机构进行力分析的目的是:(1) ；(2）。
5．（2分）绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的平面运动构件，其惯性力，在运动平面中的惯性力偶矩=。
6．（2分）在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是。
7．(2分）机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是。
8．（2分）设机器中的实际驱动力为，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为，则机器效率的计算式是= .
9．（2分）设机器中的实际生产阻力为,在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理想生产阻力为, 则机器效率的计算式是。
10．(2分）在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率后,则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是.
11．(2分）设螺纹的升角为,接触面的当量摩擦系数为,则螺旋副自锁的条件是。
二、选择题（30小题,共60.0分)
1．（1分）.右图所示平面接触移动副，为法向作用力，滑块在 力作用下沿方向运动,则固定件给滑块的总反力应是图中所示的作用线和方向。
2．（2分)具有自锁性的机构是______运动的。
A、 不能; B、 可以
3．（2分）在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器中单机效率相等均为，则机组的总效率必有如下关系：。
A、B、
C、D、 （为单机台数)。
4．（2分)在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为和，则机组的总效率必有如下关系：。
A、B、
C、D、。
5．(2分）反行程自锁的机构，其正行程效率，反行程效率。
A、 B、
C、D、
6．(2分)自锁机构一般是指的机构。
A、正行程自锁;B、反行程自锁;C、正反行程都自锁.
7．（2分)在其他条件相同的情况下，矩形螺纹的螺旋与三角螺纹的螺旋相比，前者¡
A、效率较高，自锁性也较好;
B、效率较低，但自锁性较好；
C、效率较高，但自锁性较差；
D、效率较低，自锁性也较差.
8．(2分）图示斜面机构中设摩擦角为，要求反行程即滑块下滑时自锁，则应满足条件。
A、 为驱动力，>；
B、 为驱动力，；
C、 为阻力，>；
D、 为阻力，.

9．（2分）根据机械效率h,判别机械自锁的条件是。
A、；
B、0<<1;
C、；
D、为¥。
10．(2分）考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线切于摩擦圆。
A、 都不可能；
B、 不全是；
C、 一定都。
11．(2分)在机械中阻力与其作用点速度方向。
A、相同 ；
B、一定相反 ；
C、成锐角 ；
D、相反或成钝角。
12．（2分）在机械中驱动力与其作用点的速度方向。
A、 一定同向;
B、 可成任意角度;
C、 相同或成锐角；
D、 成钝角。
13．(2分）在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺母之间的摩擦力矩属于。
A、驱动力；
B、生产阻力;
C、有害阻力；
D、惯性力.
14．（2分）风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力，此力在机械中属于。
A、 驱动力；
B、 生产阻力；
C、 有害阻力；
D、 惯性力.
15．（2分）在空气压缩机工作过程中，气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力，此压力属于。
A、 驱动力；
B、 生产阻力;
C、 有害阻力；
D、 惯性力。
16．(2分）在外圆磨床中,砂轮磨削工件时它们之间的磨削力是属于。
A、 驱动力；
B、 有害阻力；
C、 生产阻力；
D、 惯性力。
17．（2分）在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为hmax 和hmin，则机组的总效率必有如下关系：。
A、<；B、
C、；D、.
18．(2分)图示轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆,运动着的轴颈1受到外力（驱动力) Q的作用，则轴颈1应作运动。
A、 等速； B、 加速； C、 减速.
19．（2分)螺旋副中的摩擦可简化为斜面滑块间的摩擦来研究（ 如图示).旋紧螺旋的工作状态所对应的情形为.
A、 水平力作为驱动力，正行程；
B、 轴向力作为驱动力，反行程;
C、 水平力作为阻力，正行程;
D、 轴向力作为阻力，反行程。

20．（2分）图示轴颈1 在驱动力矩作用下加速运转，为载荷，则轴颈所受全反力应是图中所示的。
1） A; 2) B； 3） C；4) D; 5) E.
21．（2分）图示轴颈1在驱动力矩作用下等速运转,为载荷，图中半径为的细线圆为摩擦圆，则轴承2作用到轴颈1上的全反力应是图中所示的作用线。
1） A； 2） B； 3) C； 4） D； 5） E.
22．(3分)图示正在转动的轴颈1与轴承2组成转动副。为外力（ 驱动力），摩擦圆的半径为.则全反力应在位置。
1） A； 2） B； 3） C； 4) D； 5） E。
23．(2分)图示直径为的轴颈1与轴承2组成转动副,摩擦圆半径为，载荷,驱动力矩为。为使轴颈等速转动，则驱动力矩。
A、
B、
C、
D、

24．（2分)在带传动中,三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力是属于.
A、 驱动力；
B、 有害阻力；
C、 生产阻力;
D、 惯性力。
25．(2分）图示直径为的轴颈1与轴承2组成转动副,摩擦圆半径为,载荷为，驱动力矩为，欲使轴颈加速转动，则应使.
A、=，
B、>,
C、=,
D、>。

26．（2分)在机械中，因构件作变速运动而产生的惯性力。
A、 一定是驱动力；
B、 一定是阻力；
C、 在原动机中是驱动力，在工作机中是阻力;
D、 无论在什么机器中,它都有时是驱动力，有时是阻力。
27．（2分）图示轴颈1 与轴承2组成转动副,细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受着外力（驱动力） 的作用，则轴颈1应作运动。
A、 等速; B、 加速; C、 减速。
28．(2分）图示槽面接触的移动副，若滑动摩擦系数为，则其当量摩擦系数。
A、 B、 C、 D、
29．（2分）图示平面接触移动副,为法向作用力,滑块在力作用下沿方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中所示的作用线和方向.
30．（2分)轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆,轴颈1 受到外力（ 驱动力 ） 的作用，则轴颈1 应作运动。
A、 等速； B、 加速； C、 减速。
三、问答题(14小题，共56.0分）
1．（6分）以转动副联接的两构件,当外力（驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外,或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态？
2．(5分)图示由A、B、C、D四台机器组成的机械系统,设各单机效率分别为、、、，机器C、D的输出功率分别为和.
（1） 试问该机械系统属于串联、并联还是混联方式？
（2） 写出机械系统应输入总功率N的计算式。
3．（2分)举出在工程实际中驱动力的一个例子.
4．（2分)举出在工程实际中生产阻力的一个例子。
5．(5分）以转动副联接的两构件,当外力（ 驱动力） 分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态?
6．(5分）图示轴颈1在轴承 2中沿方向转动,为驱动力，为摩擦圆半径。
(1) 试判断图A、B、C中哪个图的总反力是正确的？
(2） 针对正确图形，说明轴颈是匀速、加速、减速运动还是自锁？
7．（5分）图a、b给出运转着轴颈受力的两种情况，为外力,为摩擦圆半径。试画出轴承对轴颈的总反力，并说明在此两种情况下该轴的运动状态 （ 匀速、加速或减速转动）。
8．（5分）图示径向轴承，细线表示摩擦圆，初始状态静止不动。
（1） 在力作用下，两图中轴颈的运动状态将是怎样的 （ 静止、减速、等速、加速）？
(2） 在两图上画出轴承对轴颈的反力.
9．（2分)若机器的输出功为,损耗功为,试写出用，表达的机器输入功，并给出机器效率的公式.
10．(5分)图示为由A、B、C、D四台机器组成的机械系统，设各单机效率分别为、、、，机器B、D的输出功率分别为和.
（1） 试问该机械系统是属串联、并联还是混联方式?
(2) 写出该系统应输入总功率的计算式。
11．(5分)图示为由机械A、B、C组成的机械系统，它们的效率分别为、、，输出功率分别为、、。
（1) 试问该机械系统是属于串联、并联还是混联系统？
（2） 写出该系统应输入总功率N的计算式。
12．（2分)具有自锁性的机构其正、反行程的机械效率是否相等？为什么?
13．(2分)图示滑块1受到驱动力的作用，移动副间的摩擦系数为。试：
(1） 在图上标出压力角；
（2） 写出自锁条件。
14．（5分）何谓机械自锁?举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例.
四、图解题（26小题,共287.0分）
1．（12分)图示为一曲柄滑块机构的一个工作位置，F为作用于活塞上的驱动力,转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆,试确定机构在此位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向(力的方向直接标在图上,连杆本身重量及惯性力忽略不计）
2．（10分)图示机构中，已知驱动力作用在构件1 上，阻力矩 , 各转动副轴颈半径均为,各处摩擦系数均为。试在图上画出各运动副总反力的作用线位置及指向。
3．（15分）在图示机构中，已知生产阻力和驱动力的作用线，运动副处小圆为摩擦圆，移动副的摩擦角为，试画出各运动副处全反力的方向和作用位置，并用图解法求出驱动力 （ 画出力多边形，表示P力)。
4．（15分）图示导杆机构，已知移动副摩擦角为,A、B、C 处细实线圆为摩擦圆,生产阻力矩.试:
（1） 在图上画出运动副反力，,作用线位置及指向；
（2） 求加于构件1上的驱动力矩Md （ 用计算式表示 ）。
5．（15分)图为导杆机构运动简图.杆1主动，在杆3的D点作用生产阻力。要求在图上画出运动副反力、、的作用线及方向，并写出应加于构件1上驱动力矩Md的计算式，指出方向。图中已画出用细线圆表示的摩擦圆与摩擦角。
6．（15分）图示机构运动简图比例尺为，杆1为主动件，摩擦圆(用细实线画的图）及摩擦角见图示,生产阻力作用在杆2的D点。
（1）在图上画出运动副反力、、的作用线和方向；
(2）写出构件2的力矢量方程式，并画出力多边形（ 力长度取22 mm）；
（3)写出应加在主动件1上的驱动力矩Md计算式,并在图上标注方向。
7．（15分）图示机构中，已知：mm,mm,生产阻力Q= 200 N,设在O、B、C处的摩擦圆半径=5mm。滑块3 的移动副摩擦可忽略，试用图解法求出所需的驱动力矩Md.
8．(20分）已知机构位置图、摩擦圆半径、摩擦角如图所示。图中为已知生产阻力。试
(1） 在图中画出各运动副总反力作用线 ( 方向、位置及指向 ）;
（2） 求出机构在图示位置的驱动力及瞬时效率。
m/mm
9．（15分）图示为偏心圆凸轮杠杆机构运动简图，转动副的摩擦圆半径 = 5 mm，滑动副处摩擦角 = 15°。试用图解法求在图示位置时,为提起Q=150 N的重物所应加于凸轮1 上的平衡力矩M1 （ 方向、大小)。
10．（10分)图示杠杆机构.A、B 处细线圆为摩擦圆。试用图解法画出在驱动力作用下提起重物时，约束总反力、的作用线.
11．（10分）在图示铰链机构中，铰链处各细线圆为摩擦圆，为驱动力矩,为生产阻力。在图上画出下列约束反力的方向与作用位置:、、、.
12．（10分）在图示机构中，构件1 为主动件，细线大圆为转动副中的摩擦圆，移动副中的摩擦角，为生产阻力.
(1） 试在图上画出各运动副处的反力；
（2) 求出应加于构件1 上的平衡力矩 （ 写出其计算式并说明其方向 )。
13．（10分)图示四杆机构中，为驱动力,为阻力.摩擦圆如图所示，摩擦角为，试在图中画出各运动副中的总反力的作用线和方向.
14．（10分)图示为平底从动件偏心圆凸轮机构，为生产阻力，转动副的摩擦圆及滑动摩擦角已示于图中。试
（1）在图中画出各运动副反力的作用线及方向；
(2）写出应加于凸轮上驱动力矩的表达式,并在图中标出方向。（注：不必求解各力大小及力矩大小.)
15．（10分)图示机构中,设构件1为原动件，Md和分别为驱动力矩及生产阻力,图示细线圆为摩擦圆，为摩擦角.试在机构图中画出该位置时各运动副中的总反力 （ 包括指向与作用线位置）.
16．(10分）图示的凸轮机构中.凸轮1在主动力矩M1作用下沿逆时针方向转动。Q是作用在构件2上的已知阻力。设铰链A、C的摩擦圆及B点处的摩擦角均为已知 ( 如图 ）,不计重力及惯性力。试在图中画出运动副A、B、C中的作用力的作用线及方向。画出构件2的力多边形。写出计算驱动力矩M1的表达式。
17．（15分）图示连杆机构。A、B、C处的细实线圆为转动副的摩擦圆，移动副的摩擦角 （ 自己设定 ） ，为生产阻力，为驱动力。设为已知，试
(1) 在机构图中画出各运动副的总反力，,，；
（2） 写出构件1、3 的力平衡方程式，并画出力矢量多边形.
18．（10分)在图示机构中,已画出各转动副处的摩擦圆，运动简图比例尺为,不计移动副的摩擦，为工作阻力.试在图上画出运动副全反力、、、的作用线和方向,并写出应加于构件1上驱动力矩Md的计算式。
19．（15分）图示铰链四杆机构.已知机构尺寸，生产阻力r,各转动副的摩擦圆如图中细线圆所示。试在构件图上画出各运动副反力，并写出加于构件1上的驱动力矩Md的表达式( 指出方向）.
20．（5分）图示机构中，各摩擦面间的摩擦角均为,为生产阻力，为驱动力。试在图中画出各运动副的总反力：、、（ 包括作用线位置与指向）。
21．（10分）如图示铰链四杆机构，设构件1为主动件，为驱动力，细线为摩擦圆,试确定机构在图示位置时，运动副B、C、D 中的总反力（ 直接画在本图上 ）。并判断在外力作用下能否运动？为什么?
22．（5分）在图示的曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩擦圆。试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力的方向。
23．(5分）重量的滑块1,在倾角的力作用下沿水平面作等速运动，若接触面的摩擦系数，试用图解法求驱动力。
24．（5分)图示铰链四杆机构，在铰链B、C 处的细线大圆为该处之摩擦圆。为驱动力矩，为生产阻力。试画出在图示位置时，连杆2 所受力的作用线及方向.
25．（5分)在图示双滑块机构中，转动副A 与B处的细线小圆表示摩擦圆，在滑块1上加力驱动滑块3向上运动。试在图上画出构件2所受作用力的作用线.
26．（10分）图示铰链机构中，各铰链处细实线小圆为摩擦圆，为驱动力矩，为生产阻力矩.试在图上画出下列约束反力的方向与作用线位置：、、、。
五、计算题(9小题，共80.0分）
1．(15分）设计一曲柄滑块机构，已知曲柄长度 mm，偏距 mm,要求最小传动角。
(1）确定连杆的长度；
（2)画出滑块的极限位置;
（3)标出极位夹角及行程H；
(4)确定行程速比系数K。
2．（10分）图示曲柄摇杆机构的运动简图，曲柄1为原动件，各铰链处所画大圆为摩擦圆.已知摇杆3上的阻力矩Nm。试确定：
（1)不考虑各铰链中的摩擦时，需加的驱动力矩；
（2）考虑摩擦时的驱动力矩;
（3) 机构的瞬时机械效率h。
3．（5分）在图示的减速箱中，已知锥齿轮副的效率，圆柱齿轮副的效率，每一对滚动轴承的效率。试计算减速机的总效率.
4．(5分）图示由齿轮机构组成的双路传动,已知两路输出功率相同，锥齿传动效率，圆锥齿轮传动效率,轴承效率不计，试计算该传动装置的总效率。
5．（5分）图示机械传动系统中,由电动机M带动工作机A、B。试问：
（1） 该传动系统中各齿轮副机构属于串联，并联还是混联？
（2） 若各齿轮副的效率均为0.98,工作机A、B的输出功率相等,且效率也相等,试求系统总效率（ 轴承效率不计）。
6．（10分）在摩擦轮传动中,由从动轮测得功率为2kW，两轮直径分别为mm，mm，传动的机械效率，轮1的转速r/min,轮缘间的摩擦系数。求轮1压向轮2的最小压力的值 （ 设轮1与轮2为纯滚动)。
7．（10分）图示定滑轮中,已知滑轮直径D=400mm，滑轮轴直径d=60mm，摩擦系数，载荷N,当不计绳与滑轮间的摩擦时,试用摩擦圆概念求:
（1）使等速上升时的驱动力；
（2)该滑轮的效率。
8．（10分)在图示凸轮机构中，已知凸轮与从动件平底的接触点至从动件导路的最远距离mm，从动件与其导轨之间的摩擦系数f＝0。2，若不计平底与凸轮接触处的摩擦，为了避免自锁，从动件导轨的长度b应满足什么条件？
9．（10分)在图示机构中，驱动力通过杆1作用于A处，负荷通过杆3作用于C处。若mm,mm。运动副处的摩擦圆半径=3mm（如图中细线圆所示）.
（1）试在图中画出作用在构件2上A、B、C三处运动副反力、、的作用线及方向；
（2）求提升重量为Q=1000N的重物时所需的驱动力.
====================答案====================
答案部分,（卷面共有90题,505.0分，各大题标有题量和总分）
一、填空题（11小题，共22。0分)
1．(2分)［答案］
2．(2分)［答案］
不计入惯性力
低速机械或对高速机械进行辅助计算
3．（2分)[答案]
将惯性力视为外力加到构件上进行静力平衡计算
高速机械
4．（2分)[答案]
(1） 确定各运动副的约束反力；
（2) 为了使原动件按给定规律运动而应加于机械中的平衡力(或力矩）.
5．(2分）［答案]
0，0
6．(2分）[答案］
前者的当量摩擦系数v大于后者的摩擦系数.前者接触面的正压力的数值和大于后者。
7．（2分)［答案］
三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。
8．(2分)[答案］
9．(2分)[答案］
10．(2分）[答案]
11．(2分)［答案］
二、选择题（30小题，共60.0分）
1．（1分）［答案］
A
2．（2分）［答案］
B
3．(2分）［答案]
C
4．(2分）[答案］
A
5．（2分）［答案］
CD
6．(2分）［答案］
B
7．（2分）[答案］
C
8．(2分）［答案］
B
9．(2分）［答案］
C
10．（2分）［答案］
C
11．(2分）［答案］
D
12．(2分）［答案］
C
13．(2分）[答案］
C
14．(2分）[答案]
A
15．（2分)［答案]
B
16．（2分）[答案］
C
17．（2分）［答案］
D
18．（2分）[答案］
C
19．（2分)［答案］
A
20．(2分）［答案]
D
21．（2分)[答案］
C
22．（3分)［答案］
C
23．（2分)［答案］
C
24．(2分)［答案］
A
25．（2分）［答案］
D
26．（2分）[答案]
D
27．(2分）［答案]
A
28．（2分）［答案]
B
29．（2分）[答案］
A
30．（2分)［答案］
B
三、问答题(14小题，共56.0分）
1．(6分）[答案]
原 动 件 数 小 于 自 由 度, 无 确 定 运 动。
1） 当外力作用于摩擦圆内时, 原来 静 止 仍 静 止；原 来 运 动 则 做 减 速 相 对 运 动；
2） 当 外 力 作 用 于 摩 擦 圆 外 时， 作 相 对 加 速 运 动；
3） 当 外 力 切 于 摩 擦 圆, 原 来 静 止 仍 静 止， 原 来 运 动 则 作 等 速 运 动。
2．（5分）［答案］
（1） 混联方式。 （2)
3．（2分）[答案］
电动机驱动力矩
4．（2分)［答案］
车床中的切削力.
5．（5分）［答案]
1)当外力作用于摩擦圆内时，原来静止仍静止；原来运动则做减速相对运动;
2）当外力作用于摩擦圆外时，作相对加速运动；
3）当外力切于摩擦圆，原来静止仍静止,原来运动则作等速运动。
6．（5分)［答案]
(1）图A 正确；
（2）加速运动。
7．(5分）［答案]
8．(5分）[答案］
(1） 图a：静止; （2） 图b：加速。
9．（2分）[答案]
（1)
（2）
或
10．(5分)［答案]
（1） 混联方式。
（2）
11．(5分）［答案］
（1) 属于并联系统。 (2）
12．（2分）[答案］
（1） 不相等。 （2） 因为具有自锁性机械反行程的效率，而正行程的机械效率h恒大于零。
13．（2分)［答案］
（1）压力角标注见图。
(2）自锁条件:。
14．（5分）[答案］
(1) 不论驱动力为多大，始终克服不了相应的有害阻力,不论机器原来运动情况如何，最终必处于静止状态。
它可以,或驱动力恒小于有害阻力等方式来描述。
四、图解题（26小题，共287.0分)
1．(12分）［答案］
先补上各构件的代号
1。判断AB杆受拉—-—-2分
2。判断出ω21,ω23方向各得2分。
3。判断拉力F12、F32切于摩擦圆的位置（下外公切线)各得3分.
2．(10分）［答案]
摩擦角:= arctg f
摩擦圆半径：= r f
3．(15分）［答案]
（1) 作出各运动副中反力作用线。
（2） 矢量方程式：构件3：
构件1:
作出力多边形。
4．（15分）［答案］
(1） 作出各反力作用线如图
（2) ，
5．(15分）［答案]
(1）作出各运动副反力的作用线。
（2)杆3：++ , 因为
（3)所以d＝
6．（15分）［答案]
(1)画出运动副反力的作用线 （2）杆2作出力多边形
（3）因为所以d＝
方向和同向
7．（15分）［答案］
（1） 作出各运动副反力作用线如图。
(2） ，，作力三角形。
（3） R12 = 29 ´ 5 = 145 N,Md = R12 h = 145 ´ 24 = 3480= 3。4 N×m
8．(20分)[答案]
（1) 作出有、无摩擦情况下的运动副反力作用线如图。
(2) 作出有、无摩擦情况下的力多边形. （3)===55%
9．(15分)［答案］
（1） 作出各反力的作用线如图 a.=1 mm/mm ， = 5N/mm （2） 矢量方程： + + = 0作出力三角形如图 b (3) 平衡力矩：M1= R12h=37 ´ 5 ´ 22 ´1 = 4070 N×mm = 4.07 N×m
10．（10分)［答案]
方程式
11．（10分）［答案]
12．(10分）［答案］
（1）
（2） ，转向同w1。
13．(10分）［答案]
14．（10分）[答案］
(1）画出，，,力作用线如图。
（2) Md=R31h，方向同.
15．（10分)[答案]
16．（10分）[答案］
（1）作出各力作用线如图 a
（2)矢量方程：
构件2：+ 12 + 32 = 0作出力三角形如图 b
(3)
（a） （b）
17．（15分)[答案］
（1) 作出各运动副反力的作用线如图。
（2） 矢量方程：，，
（3） 作出力矢量多边形。
18．（10分）［答案]
(1)作出、、、作用线
(2）Md=
19．(15分）［答案］
（1) 作出各运动副反力的作用线如图示。 （2) 矢量方程式：构件3：r++
又
驱动力矩:
Md=
方向：顺时针方向
20．(5分）[答案]
21．（10分）［答案］
由力分析知作用在D转动副的摩擦圆内，故该机构此时处于自锁状态,因此力不能使该机构运动。
22．(5分)［答案］
23．（5分)[答案］
（1）
（2)作出
（3)列矢量方程:，画力三角形解得：
P=12 N。
24．（5分)［答案］
25．（5分)［答案]
26．（10分）［答案］
五、计算题（9小题，共80。0分)
1．（15分)［答案］
(1）AB^向下时,有，由图解 mm;
（2）如图C1、C2； (3分）
（3）、H如图示，，H=31。5 mm；
(4）
2．（10分)［答案]
(1） 不 考 虑 摩 擦 情 况
N,
Nm
（2） 考 虑摩擦 情 况
N Nm
（3） 效 率
3．(5分）[答案]
（1） 减速机属机构的串联形式
(2）
4．(5分)［答案]
（1) 每一支路属串联结构，其效率 （2） 因两支路传动功率和效率均相等，故按并联结构计算,其总效率
5．(5分)［答案］
（1） 属于混联
(2)A、B 两支路的效率相同,均为
因A、B两支路为并联,又，，
故并=0。833
传动系统总效率
并
6．（10分）［答案］
（1） 轮1 功率kW
(2） 轮2速度m/s
（3） 轮1 圆周力N
（4） 轮1压力N
7．(10分)［答案]
(1)计算摩擦圆半径
(A）0。1´60/2=3mm
（B)判断反力的方向线
(C）计算力
515。23N
（2）滑轮效率
8．（10分)[答案］
(1）作出各力作用线方向如图（1)
(2)
（3）
（4)不自锁条件（4）
即40mm
9．(10分）［答案］
（1）画出各运动副反力作用线的方向如图示.（1)
（2)对作用点取矩：
N