5.4列车自动监控系统(ATS).pptx

列车自动监控（列车自动监控（ATSATS）系统）系统主讲人：刘晓静主讲人：刘晓静复习回顾复习回顾1.ATC系统都包括哪些子系统？它们的主要作用是什么？学习目标学习目标1.知识目标：了解ATS的基本结构及作用 掌握ATS的主要功能2.能力目标：能够判断ATS系统的各个组成 部分，并能 绘制示意图3.情感目标：具备独立自主的探究学习能力目录目录ATS概述ATS系统结构ATS的主要功能一二三一、一、ATS概述概述列车自动监控系统是城市轨道列车自动监控系统是城市轨道交通交通控制控制系统系统的一个重要组的一个重要组成部分，英文称为成部分，英文称为Automatic Train Automatic Train Supervision SystemSupervision System，简，简称称ATSATS系统。系统。列车自动监控系统利用可靠的列车自动监控系统利用可靠的网络网络结构，与列车结构，与列车自动防护自动防护系统和列车系统和列车自动驾驶自动驾驶系统系统一起一起完成对全线完成对全线列车运营的管理和监列车运营的管理和监控功能控功能。列车自动监控系统的功能包括。列车自动监控系统的功能包括监督和控制监督和控制两部分两部分一、一、ATS概述概述列车自动监控系统的监督功能列车自动监控系统的监督功能则是将列车则是将列车运营的状态运营的状态和和信息信息，通过控制中心或各车站的调度终通过控制中心或各车站的调度终端，实时端，实时显示显示出来，出来，控制中心控制中心或或各车站的调度员可以通过这些调各车站的调度员可以通过这些调度度终端屏幕终端屏幕，实时了解和掌握列，实时了解和掌握列车的实际运行情况，以便及时对车的实际运行情况，以便及时对行车作业进行分析和调整，保证行车作业进行分析和调整，保证全线运营安全高效有序进行全线运营安全高效有序进行。一、一、ATS概述概述列车自动监控系统的控制功能，是由列车列车自动监控系统的控制功能，是由列车自动监控系统向自动监控系统向列车列车自动防护自动防护系统和列车系统和列车自动驾驶自动驾驶系统，发出系统，发出指令指令办理列车办理列车进路，指挥控制列车按照列车进路，指挥控制列车按照列车运行图运行图运行来运行。列车自动运行来运行。列车自动监控系统监控系统可以绘制列车实迹运行图，并动态地对偏离运行图可以绘制列车实迹运行图，并动态地对偏离运行图的列车进行调整。的列车进行调整。目录目录ATS概述ATS系统结构ATS的主要功能一二三二二、ATS系统结构系统结构ATS有几个有几个层次？层次？二、二、ATS系统结构系统结构控制中心ATS设备车站ATS设备车载ATS设备二二、ATS系统结构系统结构硬件硬件ATS在控制中心的设备，主要有网络设备、服务器、存储设备、显示设备、打印设备等，可以分为系统硬件和系统软件两部分。控制中心控制中心ATS设备设备（1）调度）调度工作站。工作站。调度工作站用于调度员完成调度和运营作业，是控制中心的重要设备。调度员通过调度终端屏幕，实时了解和掌握列车的实际运行情况，可以在调度工作站上发出指令，用于直接指挥列车运行。二、二、ATS系统结构系统结构 每套调度工作站一般都有主机、显示器、键盘、鼠标、网每套调度工作站一般都有主机、显示器、键盘、鼠标、网络接口等。调度工作站主机数据处理能力强，一般为工作站级络接口等。调度工作站主机数据处理能力强，一般为工作站级别；显示器配置高分辨率的显示器，以便清晰地观看屏幕上线别；显示器配置高分辨率的显示器，以便清晰地观看屏幕上线路和运行列车的状态信息。路和运行列车的状态信息。二、二、ATS系统结构系统结构 调度工作站根据运营需求，可以设置多个。调度工作站根据运营需求，可以设置多个。调度主任调度主任和普和普通调度员分别在不同的调度工作台上操作，调度台的硬件结构通调度员分别在不同的调度工作台上操作，调度台的硬件结构配置完全相同，但管理权限配置完全相同，但管理权限不同不同，因而，因而软件配置不同软件配置不同。二、二、ATS系统结构系统结构控制中心控制中心ATS设备设备硬件硬件（2）培训）培训工作站工作站。培训工作站，用于培培训工作站，用于培训作业，其硬件结构训作业，其硬件结构和组成与调度工作站和组成与调度工作站相同，但软件配置不相同，但软件配置不同。同。二、二、ATS系统结构系统结构控制中心控制中心ATS设备设备硬件硬件 （3 3）维）维护护工作站工作站。维护工作站用于设备维护和检修人。维护工作站用于设备维护和检修人员，对全线信号系统设备和列车进行监督，对信号系统员，对全线信号系统设备和列车进行监督，对信号系统中所检测到的故障及时处理，以保证信号系统设备稳定中所检测到的故障及时处理，以保证信号系统设备稳定可靠运行。可靠运行。二、二、ATS系统结构系统结构维护工作站的硬件结构和组成与调度工作站相同，但维护维护工作站的硬件结构和组成与调度工作站相同，但维护工作站上的作业一般工作站上的作业一般不允许对列车进行控制不允许对列车进行控制，主要发挥维护工，主要发挥维护工作站的监督和故障诊断作用。作站的监督和故障诊断作用。二、二、ATS系统结构系统结构控制中心控制中心ATS设备设备硬件硬件（4 4）列车）列车运行计划工作站运行计划工作站。列车运行计列车运行计划工作站用于编辑某天或某一时段内所有划工作站用于编辑某天或某一时段内所有运营列车的运营计划运营列车的运营计划。列车运行计划编辑。列车运行计划编辑完成后，列车自动监控系统将控制列车按完成后，列车自动监控系统将控制列车按照所确定的运行计划运行。照所确定的运行计划运行。列车运行计划工作站的硬件结构和组列车运行计划工作站的硬件结构和组成与调度工作站相同。成与调度工作站相同。二、二、ATS系统结构系统结构控制中心控制中心ATS设备设备硬件硬件（5 5）系统）系统服务器服务器。系统服务器是列车自。系统服务器是列车自动监控系统的核心设备，由主机、显示器、动监控系统的核心设备，由主机、显示器、键盘、鼠标、网络接口等组成，系统服务键盘、鼠标、网络接口等组成，系统服务器装有系统软件和应用软件。器装有系统软件和应用软件。系统服务器通过数据传输系统与网络系统服务器通过数据传输系统与网络上的其他设备实现数据交换。上的其他设备实现数据交换。二、二、ATS系统结构系统结构控制中心控制中心ATS设备设备硬件硬件 （6 6）数据库）数据库服务器。服务器。数据库服务器用来数据库服务器用来存储列车运行的相关数据，可以为磁盘或存储列车运行的相关数据，可以为磁盘或光盘。光盘。（7 7）网络）网络通信设备。通信设备。网络通信设备，指网络通信设备，指数据传输系统的数据传输和交换设备，如数据传输系统的数据传输和交换设备，如通道、网关等，以保证数据在不同的设备通道、网关等，以保证数据在不同的设备间可靠传递。网络一般为冗余的双网结构，间可靠传递。网络一般为冗余的双网结构，提高系统的可靠性和可用性。提高系统的可靠性和可用性。二、二、ATS系统结构系统结构控制中心控制中心ATS设备设备硬件硬件 （8 8）电源设备。电源设备。控控制中心的电源设备为制中心的电源设备为以上工作站、服务器以上工作站、服务器等设备提供可靠的不等设备提供可靠的不间断电源，保证控制间断电源，保证控制中心列车自动监控系中心列车自动监控系统可靠运行，不丢失统可靠运行，不丢失数据。数据。二、二、ATS系统结构系统结构控制中心控制中心ATS设备设备软件软件控制中心控制中心ATSATS设备软件一般包括设备软件一般包括系统软件系统软件和和应用软件应用软件两部两部分。系统软件通常采用分。系统软件通常采用UNXIUNXI操作系统，减少系统对设备制造操作系统，减少系统对设备制造商的依赖性，利于设备维护和升级。商的依赖性，利于设备维护和升级。二、二、ATS系统结构系统结构车站车站ATS设备设备车站车站ATSATS工作站，用于工作站，用于车站值班员完成对本站所车站值班员完成对本站所管辖的范围的列车运行状管辖的范围的列车运行状态监督、进路排列、道岔态监督、进路排列、道岔控制、信号开放等作业，控制、信号开放等作业，是车站的重要设备。是车站的重要设备。二、二、ATS系统结构系统结构车站车站ATS设备设备 车站车站ATSATS设备包括有工作站、打印机、网络接设备包括有工作站、打印机、网络接口和口和UPSUPS不间断电源等设备，其中工作站一般由主不间断电源等设备，其中工作站一般由主机、显示器、键盘、鼠标设备组成，机、显示器、键盘、鼠标设备组成，车站值班员车站值班员通通过车站过车站ATSATS工作站终端屏幕，实时了解和掌握本站工作站终端屏幕，实时了解和掌握本站所辖范围内列车的实际运行情况，在本站取得对车所辖范围内列车的实际运行情况，在本站取得对车站控制权的情况下，车站值班员可以在工作站上发站控制权的情况下，车站值班员可以在工作站上发出指令，直接指挥列车在本站管辖范围内安全运行。出指令，直接指挥列车在本站管辖范围内安全运行。目录目录ATS概述ATS系统结构ATS的主要功能一二三三、三、ATS主要功能主要功能列车自动监控系统监控全线列车运行，它具有以下列车自动监控系统监控全线列车运行，它具有以下主要功能：集中监视和跟踪全线列车运行情况；自动记主要功能：集中监视和跟踪全线列车运行情况；自动记录列车运行过程；自动生成、显示、修改和优化列车运录列车运行过程；自动生成、显示、修改和优化列车运行图；自动排列进路；自动调整列车运行追踪间隔；信行图；自动排列进路；自动调整列车运行追踪间隔；信号系统设备状态报警；记录调度员操作；运营计划管理号系统设备状态报警；记录调度员操作；运营计划管理和统计处理；列车运行情况模拟及培训；与其他系统接和统计处理；列车运行情况模拟及培训；与其他系统接口等。口等。三、三、ATS主要功能主要功能1监视监视和跟踪全线列车和跟踪全线列车运行运行 1)1)系统自动识别、读取列车车次号；系统自动识别、读取列车车次号；2)2)列车运行计划时刻表自动产生车次号：列车运行计划时刻表自动产生车次号：3)3)人工输入车次号；人工输入车次号；4)4)列车运行的识别；列车运行的识别；5)5)列车运行的跟踪；列车运行的跟踪；6)6)在调度员台、维护台及大屏幕上显示列车位置；在调度员台、维护台及大屏幕上显示列车位置；7)7)记录车次号；记录车次号；8)8)删除车次号；删除车次号；9)9)变更车次号；变更车次号；10)10)报告列车信息。报告列车信息。三、三、ATS主要功能主要功能2列车列车自动排列进路功能自动排列进路功能列车自动监控系统的列车自动排列进路功能，能够对轨道电路、列车自动监控系统的列车自动排列进路功能，能够对轨道电路、信号机、道岔实现集中控制，根据列车的运行情况，在适当时信号机、道岔实现集中控制，根据列车的运行情况，在适当时机向车站联锁设备发送排列进路命令，转换道岔，开放信号，机向车站联锁设备发送排列进路命令，转换道岔，开放信号，保证列车的安全运行。列车自动排列进路功能，通过捕获列车保证列车的安全运行。列车自动排列进路功能，通过捕获列车的的车次号信息车次号信息，来获取列车的运行任务，由车站设备最终完成，来获取列车的运行任务，由车站设备最终完成进路自动排列作业。进路自动排列作业。三、三、ATS主要功能主要功能3列车列车追踪间隔调整功能追踪间隔调整功能 线路上有多列车在运行，列车自动监控系统对前后列车之线路上有多列车在运行，列车自动监控系统对前后列车之间的运行间隔，进行实时监测和调整，保证列车在线路上安全、间的运行间隔，进行实时监测和调整，保证列车在线路上安全、有序、高效地运行。列车追踪调整，可以有两种方式来实现，有序、高效地运行。列车追踪调整，可以有两种方式来实现，间隔调整方式间隔调整方式和和列车时刻表调整方式列车时刻表调整方式三、三、ATS主要功能主要功能4列车列车运行模拟仿真运行模拟仿真功能功能列车自动监控系统提供模拟仿真功能，可以训练操作员和列车自动监控系统提供模拟仿真功能，可以训练操作员和维护人员。模拟仿真是通过仿真手段，离线模拟列车的在线运维护人员。模拟仿真是通过仿真手段，离线模拟列车的在线运行，主要用于系统的调试、演示以及人员行，主要用于系统的调试、演示以及人员培训培训。仿真仿真模拟运行能够模拟在线控制中的系统功能，但它与实模拟运行能够模拟在线控制中的系统功能，但它与实际的现场设备之间没有任何信号设备表示信息和控制命令的信际的现场设备之间没有任何信号设备表示信息和控制命令的信息交换。息交换。三、三、ATS主要功能主要功能5列车运行列车运行重放重放功能功能列车运行重放功能允许用户查看一段时间内的列车运行数列车运行重放功能允许用户查看一段时间内的列车运行数据，再现过去某一时间段内线路上信号设备状况、列车运行隋据，再现过去某一时间段内线路上信号设备状况、列车运行隋况以及调度员操作等信息况以及调度员操作等信息。列车运行重放功能对于列车运行重放功能对于分析事故和故障原因分析事故和故障原因，有很大的作，有很大的作用；还可以用来分析评估列车运营计划，优化运营管理程序，用；还可以用来分析评估列车运营计划，优化运营管理程序，提高调度作业效率。提高调度作业效率。三、三、ATS主要功能主要功能6其他功能其他功能除以上功能外，除以上功能外，ATSATS还具备：还具备：事件记录、报告和报表生成、打印功能事件记录、报告和报表生成、打印功能报警功能报警功能接口功能接口功能课堂小结课堂小结1.ATS的基本概述2.ATS系统结构3.ATS主要功能作业作业请画出ATS系统的结构示意图谢谢谢谢