微耕门禁开发协议.doc

请仔细阅读以下注意事项： 厂家以 免费 的方式提供如下技术文章中目录中所列功能的门禁控制器的动态连接库及其底层通讯协议的内容供系统集成商进行二次开发，附有简朴的编程案例，暂不能提供更多案例。 该通讯协议仅推荐您用于门禁系统和考勤系统，不建议您用于其他应用场合。由于其他场合的干扰源和门禁的使用环境也许有所不同，所以抗干扰设计不太同样，假如强行将门禁控制器用于其他我们未检测的设计的环境，有也许会引起返修率的提高，敬请注意。 厂家只提供底层通讯协议 和 动态连接库，以及简朴的案例。 门禁控制器的绝大部分功能都描述在开发包内，有个别功能尚处在测试阶段，暂时不能提供。 动态库只能用于XP以上的操作系统，不能用于Windows2023及以下操作系统。假如您希望提供更多的内容，或者有更好的建议和意见，请直接发给我们的开发支持人员，在下一年度的版本中我们会考虑是否将您建议的内容补充进去。届时我们会及时告知到您，谢谢！9.1开发包可实现功能说明39.2接口设计给开发商的协议（请参考开发案例进行）49.2.1S/N序列号与产品相应关系及卡号说明49.2.2基本格式49.2.2.1短时间格式49.2.2.2记录格式59.2.2.3权限信息89.2.2.4控制时段89.2.2.5首卡开门99.2.2.6多卡开门(含多群组)99.2.2.7扩展板设立109.2.3外部接口139.2.3.1通信基本格式(34字节帧)139.2.3.2参数修改指令139.2.3.3参数读取指令149.2.3.4读取运营状态信息1081159.2.3.5远程开门109D169.2.3.6设立时间108B179.2.3.7设立门控制参数(在线/延时)108F189.2.3.8权限解决199.2.3.9时段解决229.2.3.10记录解决249.2.3.11扩展功能259.2.3.12设备基本信息1082319.2.3.13格式化10FF329.2.4.NET控制器搜索及配置协议339.2.4.1搜索.NET设备1101339.2.4.2配置TCPIP11F2339.1 开发包可实现功能说明读取时间, 校准时间提取记录, 删除记录下传权限, 修改权限, 删除权限, 清空权限, 读取权限修改时段, 读取时段设立门在线, 常开, 常闭设立开门延时搜索TCPIP控制器, 配置IP远程开门启用密码键盘启用报警门磁事件记录单个控制器内的双门或多门互锁首卡开门多卡开门胁迫密码超级密码开门输”*卡号*密码#”开门定期任务扩展板设立控制器恢复出厂化设立(格式化)测试案例演示如下功能:读取控制器运营信息(时间, 刷卡记录数, 权限数, 最近一条刷卡记录, 门磁状态, 按钮状态, 故障信息)读取控制器IP, 设立IP(仅用于.NET 控制器)校准控制器时间远程开1号门提取记录删除已提取的记录发送权限操作(1.先清空权限, 2. 再添加权限)发送控制时段实时监控9.2 接口设计给开发商的协议（请参考开发案例进行）9.2.1 S/N序列号与产品相应关系及卡号说明485控制器: (串口通信速率为9600,N,8,1)11000-19999 WG2023 单门双向485控制器21000-29999 WG2023 双门双向485控制器41000-49999 WG2023 四门单向485控制器.NET控制器: (采用UDP通信方式, 默认端口是60000)33000-39999WG2023.NET 双门双向.NET控制器 50000-59999WG2023.NET单门双向.NET控制器60000-64999WG2023.NET 四门单向.NET控制器特别说明: 平常中ID卡或IC卡的卡号: 在本协议内由两部分组成:区号+ID号依据Motorola卡定义. 以ID卡为例, 平常说卡号25409969, 在协议中区号=254, ID号=09969.建议: 从”读取运营状态信息”指令开始控制器操作.可参考: 读取运营状态信息1081在开发过程中, 可采用 格式化10FF 指令对设备恢复出厂化设立.9.2.2 基本格式9.2.2.1 短时间格式Time(HMS) /*时分秒*/ Bit Position0 1 2 3 45 6 7 8 9 AB C D E FLength(bit)565ContentsHours(时)Minutes(分)2-second increments(2秒)Value Range0230590-29 in 2-second intervals参考: WComm_UDP.dll库中的MSDateHmsToWCDateHms, WCDateToMSDateDate(YMD) /*年月日*/Bit Position0 1 2 3 4 5 67 8 9 AB C D E FLength(bit)745ContentsYear(年)Month(月)Day(日)Value Range0119(relative to 2023)112131参考: WComm_UDP.dll库中的MSDateYmdToWCDateYmd, WCDateToMSDate总共32个BITS，合4个字节。范例：B3 02 0D 5D02B3年月日 5D0D时分秒-2023年5月19日11时40分26秒9.2.2.2 记录格式ID号（2）+区号（1）+记录状态（1）+刷卡年月日（2）+刷卡时分秒（2）说明： 总共占8个字节刷卡年月日 时分秒按短时间格式记录ID号,区号及刷卡状态描述如下:平常中ID卡或IC卡的卡号: 在本协议内由两部分组成:区号+ID号依据Motorola卡定义. 以ID卡为例, 平常说卡号25409969, 在协议中区号=254, ID号=09969.以下所说的完整卡号=区号,ID号组成 (其值为8位号码)对于单门双向或双门双向控制器, 1/2号读卡器相应1号门, 3/4号读卡器相应2号门对于四门单向控制器, 读卡器与控制器一一相应.(完整卡号大于100表达正常的刷卡操作记录)特殊说明: 为了显示严禁通过时具体因素, 请将地址位0x37的参数值设为01完整卡号记录状态(16进制)正常操作代表意义大于10000允许通过1号读卡器刷卡开门大于10001允许通过2号读卡器刷卡开门大于10002允许通过3号读卡器刷卡开门大于10003允许通过4号读卡器刷卡开门大于10080严禁通过(1)号读卡器刷卡严禁通过: 因素不明大于10081严禁通过(2)号读卡器刷卡严禁通过: 因素不明大于10082严禁通过(3)号读卡器刷卡严禁通过: 因素不明大于10083严禁通过(4)号读卡器刷卡严禁通过: 因素不明大于10090严禁通过(1)号读卡器刷卡严禁通过: 没有权限大于10091严禁通过(2)号读卡器刷卡严禁通过: 没有权限大于10092严禁通过(3)号读卡器刷卡严禁通过: 没有权限大于10093严禁通过(4)号读卡器刷卡严禁通过: 没有权限大于100A0严禁通过(1)号读卡器刷卡严禁通过: 密码不对大于100A1严禁通过(2)号读卡器刷卡严禁通过: 密码不对大于100A2严禁通过(3)号读卡器刷卡严禁通过: 密码不对大于100A3严禁通过(4)号读卡器刷卡严禁通过: 密码不对大于100B0严禁通过(1)号读卡器刷卡严禁通过: 系统有故障大于100B1严禁通过(2)号读卡器刷卡严禁通过: 系统有故障大于100B2严禁通过(3)号读卡器刷卡严禁通过: 系统有故障大于100B3严禁通过(4)号读卡器刷卡严禁通过: 系统有故障大于100C0严禁通过(1)号读卡器刷卡严禁通过: 反潜回, 多卡开门或多门互锁大于100C1严禁通过(2)号读卡器刷卡严禁通过: 反潜回, 多卡开门或多门互锁大于100C2严禁通过(3)号读卡器刷卡严禁通过: 反潜回, 多卡开门或多门互锁大于100C3严禁通过(4)号读卡器刷卡严禁通过: 反潜回, 多卡开门或多门互锁大于100C4严禁通过(1)号读卡器刷卡严禁通过: 反潜回大于100C5严禁通过(2)号读卡器刷卡严禁通过: 反潜回大于100C6严禁通过(3)号读卡器刷卡严禁通过: 反潜回大于100C7严禁通过(4)号读卡器刷卡严禁通过: 反潜回大于100C8严禁通过(1)号读卡器刷卡严禁通过: 多卡大于100C9严禁通过(2)号读卡器刷卡严禁通过: 多卡大于100CA严禁通过(3)号读卡器刷卡严禁通过: 多卡大于100CB严禁通过(4)号读卡器刷卡严禁通过: 多卡大于100CC严禁通过(1)号读卡器刷卡严禁通过: 首卡大于100CD严禁通过(2)号读卡器刷卡严禁通过: 首卡大于100CE严禁通过(3)号读卡器刷卡严禁通过: 首卡大于100CF严禁通过(4)号读卡器刷卡严禁通过: 首卡大于100D0严禁通过(1)号读卡器刷卡严禁通过: 门为常闭大于100D1严禁通过(2)号读卡器刷卡严禁通过: 门为常闭大于100D2严禁通过(3)号读卡器刷卡严禁通过: 门为常闭大于100D3严禁通过(4)号读卡器刷卡严禁通过: 门为常闭大于100D4严禁通过(1)号读卡器刷卡严禁通过: 互锁大于100D5严禁通过(2)号读卡器刷卡严禁通过: 互锁大于100D6严禁通过(3)号读卡器刷卡严禁通过: 互锁大于100D7严禁通过(4)号读卡器刷卡严禁通过: 互锁大于100E0严禁通过(1)号读卡器刷卡严禁通过: 卡过期或不在有效时段大于100E1严禁通过(2)号读卡器刷卡严禁通过: 卡过期或不在有效时段大于100E2严禁通过(3)号读卡器刷卡严禁通过: 卡过期或不在有效时段大于100E3严禁通过(4)号读卡器刷卡严禁通过: 卡过期或不在有效时段(完整卡号小于100表达特殊操作记录)完整卡号记录状态(16进制)正常操作代表意义000按钮1号门按钮动作100按钮2号门按钮动作200按钮3号门按钮动作300按钮4号门按钮动作003远程开门1号门远程开门动作 103远程开门2号门远程开门动作 203远程开门3号门远程开门动作 303远程开门4号门远程开门动作 500超级密码开门1号读卡器超级密码开门501超级密码开门2号读卡器超级密码开门502超级密码开门3号读卡器超级密码开门503超级密码开门4号读卡器超级密码开门800门打开1号门打开门磁信号900门打开2号门打开门磁信号1000门打开3号门打开门磁信号1100门打开4号门打开门磁信号1200门关闭1号门关闭门磁信号1300门关闭2号门关闭门磁信号1400门关闭3号门关闭门磁信号1500门关闭4号门关闭门磁信号081胁迫报警1号读卡器胁迫报警181胁迫报警2号读卡器胁迫报警281胁迫报警3号读卡器胁迫报警381胁迫报警4号读卡器胁迫报警082门长时间未关报警1号门长时间未关报警182门长时间未关报警2号门长时间未关报警282门长时间未关报警3号门长时间未关报警382门长时间未关报警4号门长时间未关报警084非法闯入报警1号门非法闯入报警184非法闯入报警2号门非法闯入报警284非法闯入报警3号门非法闯入报警384非法闯入报警4号门非法闯入报警4A0火警火警动作针对整个控制器6A0强制强制锁门针对整个控制器9.2.2.3 权限信息每个权限占16个字节预设3万个权限格式：ID号（2）+区号（1）+门号（1）+卡起始年月日（2）+卡截止年月日（2）+ 控制时段索引号（1）+密码（3）+备用1+备用2+备用3+备用4说明： 权限发送时，必须先发号门（门号相同的，先发卡号小的，再发卡号大的），再发号门门号：从01开始，最大为04；卡起始年月日：按短时间格式中的年月日进行定义，默认用21 00 =2023年01月01日填入。卡截止年月日：按短时间格式中的年月日进行定义，默认用9F 29 2023年12月31日控制时段索引号： 00严禁；01表达在有效期内，任意时间有效；密码用3个字节：默认为123456 等于十六进制的40E201 备用1: =1表达此权限是首卡用户, =0表达不是首卡用户 (合用于首卡开门)备用2: =0 表达普通用户组; 0表达此权限所属的特殊群组 (合用于多卡开门用户)9.2.2.4 控制时段分为256个组，每组占24个字节每组格式如下： 星期控制（1字节, 缺省值为7F）+ 下一个链接时段(缺省为0) + 保存（2字节，用0填充）+起始时分秒1（2字节）+终止时分秒1（2字节）+起始时分秒2（2字节）+终止时分秒2（2字节）+起始时分秒3（2字节）+终止时分秒3（2字节）起始日期(2字节)+终止日期(2字节)+保存(4字节,用0填充)说明：(1-星期有效;0-当前星期无效)*有效索引号的值范围（0-255）在用户权限中使用到。第0个控制时段组始终作为严禁刷卡时段组，第1个控制时段组始终作为任意时间有效组（0，1修改值无效）。2255用户可自行修改*星期控制: (1-星期有效;0-当前星期无效)Bit位76543210说明0-表达受届时段控制1-表达任意时间有效,即不受时段控制; 日六五四三二一假如七天都有效，则为7F,假如只有星期一到星期五有效, 则为1F*“保存”字节缺省值等于0控制时段的功能：用于核算刷卡是否处在有效时间内进行。必须先满足起始日期和截止日期控制, 再满足星期控制（当天有效），再核时分秒控制；必须完全满足3个控制（日期控制, 星期控制，3个时分秒控制中的任意一个）才可通过。下一个链接时段用于并列时段, 假如此时段号不为FF或0, 则引入相应号的时段来对刷卡操作作相应权限检查. 当此时段不允许通过时, 可以再查并列时段.起始日期(年月日)：按短时间格式中的年月日进行定义，默认用21 00= 2023年01月01日终止日期(年月日)：按短时间格式中的年月日进行定义，默认用9F 29= 2023年12月31日9.2.2.5 首卡开门1. 首卡开门的实现通过定期任务来完毕2. 在设立权限时, 要对拥有首卡权限的用户进行设立, 请参考:权限信息(备用1的值=1)3. 首卡使用的状态:0x00刷首卡后作按正常解决0x11刷首卡后,门切换到常开; 0x12刷首卡后,门切换到常闭, 0x13刷首卡后,门切换到在线; 0x14只许首卡才干开门, 刷首卡后,不切换例如: 对于1号门早上8:00允许首卡刷卡后, 其别人才干刷卡开门;下午18:30之后, 只有首卡才干开门, 刷首卡后,不切换操作:先发送2条指令： F 启用定期任务指令F3100001指令再发送： F600407F9B1300 第一个任务 0040 表达8点， 7F-星期所有， 9B13 一号门刷首卡后,门切换到在线. 9B表达一号门, 假如2号门则是9C, 3号门是9D, 4号门是9EF600987F9B1400 第二个任务 0098 表达18:30， 7F-星期所有，9B14 一号门只能首卡刷卡才干开门9.2.2.6 多卡开门(含多群组)对总的规定数(不分所属的群组):地址位说明默认值默认值说明0xB81号读卡器同时要到人数0000=无多卡规定; 大于0表达规定到的人数0xB92号读卡器同时要到人数0000=无多卡规定; 大于0表达规定到的人数0xBA3号读卡器同时要到人数0000=无多卡规定; 大于0表达规定到的人数0xBB4号读卡器同时要到人数0000=无多卡规定; 大于0表达规定到的人数对群的设立地址位1号读卡器同时要到人数地址位2号读卡器同时要到人数地址位3号读卡器同时要到人数地址位4号读卡器同时要到人数0xBC群10xC4群10xCC群10xD4群10xBD群20xC5群20xCD群20xD5群20xBE群30xC6群30xCE群30xD6群30xBF群40xC7群40xCF群40xD7群40xC0群50xC8群50xD0群50xD8群50xC1群60xC9群60xD1群60xD9群60xC2群70xCA群70xD2群70xDA群70xC3群80xCB群80xD3群80xDB群8缺省情况下: 各个群要到的人数=0, 也就是只要是合法用户刷卡就可以开门.通过”参数修改指令”设立各个群规定到的人数.说明：举例:规定1号读卡器同时要3个人刷卡, 其中必须有1人是主任.则可将主任设为1号读卡器的群1成员, 在设立权限时, 主任的权限备用2的值=1 请参考权限信息发送指令F410B800033个人同时刷卡F410BC00011号读卡器的1号群必须要有1 人到场9.2.2.7 扩展板设立通过”参数修改指令”设立地址位的值地址位说明默认值(需要设立的值)默认值说明0x981号扩展口的报警源或者联动源 1默认报警源1号门0x991号扩展口的控制位00x9A1号扩展口的事件类型 10x27默认为胁迫/门开未关闭/非法闯入/火警0x9B1号扩展口的事件类型2 00x9C1号扩展口的动作延时 低位0x64动作延时10秒0x9D1号扩展口的动作延时 高位0x9C和0x9D组成一个双字节数. 单位是0.1秒.0x000x9E2号扩展口的报警源或者联动源 2默认报警源2号门0x9F2号扩展口的控制位0硬件驱动V16才支持0xA02号扩展口的事件类型1 0x27默认为胁迫/门开未关闭/非法闯入/火警0xA12号扩展口的事件类型2 00xA22号扩展口的动作延时 低位0x64动作延时10秒0xA32号扩展口的动作延时 高位0xA2和0xA3组成一个双字节数. 单位是0.1秒.0x000xA43号扩展口的报警源或者联动源 4默认报警源3号门0xA53号扩展口的控制位0硬件驱动V16才支持0xA63号扩展口的事件类型 10x27默认为胁迫/门开未关闭/非法闯入/火警0xA73号扩展口的事件类型2 00xA83号扩展口的动作延时 低位0x64动作延时10秒0xA93号扩展口的动作延时 高位0xA8和0xA9组成一个双字节数. 单位是0.1秒.0x000xAA4号扩展口的报警源或者联动源 8默认报警源4号门0xAB4号扩展口的控制位0硬件驱动V16才支持0xAC4号扩展口的事件类型 10x27默认为胁迫/门开未关闭/非法闯入/火警0xAD4号扩展口的事件类型2 00xAE4号扩展口的动作延时 低位0x64动作延时10秒0xAF4号扩展口的动作延时 高位0xAE和0xAF组成一个双字节数. 单位是0.1秒.0x00说明: 报警源或触发源通过位来指源头: Bit0=1表达1号门, Bit1=1表达2号门; Bit2=1表达3号门, Bit3=1表达4号门, 这4个门可组合作为触发源, 但组合时一定要注意合理性. 也就实际使用, 不能随意操作.报警源/触发源Bit76543210说明相应Bit位=1时表达来源于4号门3号门2号门1号门扩展口的控制位控制位Bit76543210说明相应Bit位=1时表达假如此端口作为门未关闭报警输出时, 门未关闭报警复位则输出立即停止(无延时)假如此端口作为门未关闭报警输出时, 有门未关闭报警则一直输出(时间不少于最小延时)假如此端口作为非法闯入报警输出时, 有非法闯入报警则一直输出Bit2的优先级高过bit1. 也就是说两个同时设为1, 则按bit2的执行.事件类型1Bit76543210备注相应Bit位=1时表达火警非法卡刷卡联动非法闯入门开未关闭胁迫这些信号来自设定的门事件类型2Bit76543210备注说明只能选择其中一个为1按钮互动门磁互动继电器互动互动意思是保持一致的状态, 不受延时限制通过”参数修改指令”设立地址位的值.9.2.3 外部接口9.2.3.1 通信基本格式(34字节帧)485控制器: (串口通信速率为9600,N,8,1).NET控制器: (采用UDP通信方式, 默认端口是60000)PC与控制器采用固定帧长（34字节）通信。每个帧包含帧头（5字节）、数据帧（26字节）、帧尾（3字节）三部分。总序号（BYTE）012345678910111213141516各字节位说明起 始位 板地址L H功能位L H数据帧(无数据时用00填充)值(hex)7EXXXXXXXX000000000000000000000000总序号（BYTE）1718192021222324252627282930313233各字节位说明数据帧(无数据时用00填充)校验和L H终止位值(hex)0000000000000000000000000000XXXX0D注: L：低位字节；H：高位字节帧 头第0-4字节，共5个字节 起始位第0字节，固定值为 7E; 板地址第1-2字节，共2字节。也就是产品序列号S/N. 使用时要将S/N由十进制转换为十六进制。如板号40000，十六进制为： 409C 注意低位在前，高位在后. 功能位第3,4字节，低位在前，高位在后。 指令代码数据帧第5-30字节，共26个字节，没有数据时用00填充帧 尾第31-33字节，共3个字节 校验和 第31-32字节L：低位字节；H：高位字节，值等于第130的字节和； 终止位 第33位，固定值为 0D示例中的”XX”依据实际情况进行填入.在后面的指令描述中, 有些局限性34字节的指令描述, 只写了”功能位”+有效的”数据帧”, 实际发送时, 要补齐: 起始位/板地址，填充00/校验和/终止位.9.2.3.2 参数修改指令在以下的一些指令描述中, 有些指定了参数的地址位, 这些参数的值通过此指令来修改.地址位说明默认值默认值说明A发送指令（PC）总序号（BYTE）012345678910111213141516各字节位说明起 始 位板地址L H功能位L H地址位保存设定值值(hex)7EXXXXF410XX0003000000000000000000总序号（BYTE）1718192021222324252627282930313233值(hex)0000000000000000000000000000XXXX0d说明：(可以修改默认值为设定值，7E + 板地址 +F410+ 98+00 +0F) 表达报警源或触发源来自于1234号门+99+00+05表达门未关闭报警复位+有非法闯入报警则一直输出 9A+00+3F所有B. 返回信息指令（控制器）总序号（BYTE）012345678910111213141516各字节位说明起 始 位板地址L H功能位L H返回值值(hex)7EXXXXF410030000000000000000000000总序号（BYTE）1718192021222324252627282930313233各字节位说明校验和L H终止位值(hex)0000000000000000000000000000XXXX0d说明: 指令执行成功则BYTE5返回值与设定的值相同.9.2.3.3 参数读取指令在以下的一些指令描述中, 有些指定了参数的地址位, 这些参数的值通过此指令来读取.地址位说明默认值默认值说明A发送指令（PC）总序号（BYTE）012345678910111213141516各字节位说明起 始 位板地址L H功能位L H地址位保存值(hex)7EXXXXF110XX0000000000000000000000总序号（BYTE）1718192021222324252627282930313233值(hex)0000000000000000000000000000XXXX0d说明：B. 返回信息指令（控制器）总序号（BYTE）012345678910111213141516各字节位说明起 始 位板地址L H功能位L H参数值值(hex)7EXXXXF110030000000000000000000000总序号（BYTE）1718192021222324252627282930313233值(hex)0000000000000000000000000000XXXX0d说明: 指令执行成功则BYTE5返回指定地址的参数值.9.2.3.4 读取运营状态信息1081A发送指令（PC）总序号（BYTE）012345678910111213141516各字节位说明起 始 位板地址L H功能位L H要读取的最新记录索引位值(hex)7EXXXX8110000000000000000000000000总序号（BYTE）1718192021222324252627282930313233值(hex)0000000000000000000000000000XXXX0d说明：最新记录索引位: 假如是00000000或FFFFFFFF表白是最新的一条记录，否则读取指定位置的索引位。索引位的字节按低位到高位排列。索引位从1开始计. 1表达最早一条记录技巧说明: 读取运营状态是实现监控的关键指令。 在进行监控时, 先读取最新记录索引位的记录. 读取到最新的记录， 同时可以获取到刷卡记录数。 这时就可以用读取到刷卡记录数加1填充到要读取的最新记录索引位上，去读取运营状态， 以便获取下一个记录。 假如读取到了新的刷卡记录， 就可以将索引位增1， 否则保持索引位不变。 这样就可以实现数据的实时监控。 碰到通信不上的解决，这时可对串口通信采用超时400-500毫秒作为犯错，可重试一次，再接受不到数据， 可认为设备与PC机间的不能通信。B. 返回信息指令（控制器）总序号（BYTE）012345678910111213141516各字节位说明起 始 位板地址L H功能位L H当前时间年 月 日星期 时 分 秒刷卡记录数L H 权限数量L H值(hex)7EXXXX8110070803051408220000000000总序号（BYTE）1718192021222324252627282930313233各字节位说明指定索引位置的刷卡记录值假如指定位置无记录则全为FF继电器状态门磁按钮状态保存故障号保存保存校验和L H终止位值(hex)FFFFFFFFFFFFFFFF000000000000XXXX0d说明:当前时间: 是指控制器的时钟当前值刷卡记录数: 当前控制器中存储的刷卡记录个数.权限数量: 当前控制器中存储的已注册权限个数. 可用于发送完权限后, 检查发送的与实际规定是否一致, 或用于检查控制器上的权限个数指定记录: 要读取的最新记录索引位上的刷卡记录, 假如无则全为FF, 否则就是相应的记录值. 其信息详见记录格式.继电器状态位: 0表达门上锁, 1表达门开锁. 正常门上锁时, 值为0000Bit位76543210说明0000继4继3继2继1 打开1号门时, 继1=1门磁按钮状态: Bit位76543210说明门磁4门磁3门磁2门磁1按钮4按钮3按钮2按钮1 按钮状态: 按钮按下时值为0, 按钮松开时值为1; 门磁状态: 门关闭时值为0, 门打开时为1.故障号0表达无端障, 1表达有故障Bit位76543210说明000网络芯片有故障系统故障4控制器时钟有故障系统故障2系统故障19.2.3.5 远程开门109DA发送指令（PC）总序号（BYTE）012345678