无锡技能精英大赛机电一体化项目学生组样题.pdf

第二届无锡技能精英大赛机电一体化项目（学生组）操作技能竞赛样卷工位编号：姓名：参赛证号：单位：工位编号：姓名：参赛证号：单位：第 1 页共 6 页注 意 事 项注 意 事 项一、本工作任务书依据第二届无锡技能精英大赛技术文件编制。二、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求独立完成操作。三、竞赛时要遵守考场纪律，请服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。请你在 4h 内，按要求在亚龙 235A 设备上完成下列工作任务一、按设备部件组装图进行设备组装，并满足图纸提出的技术要求。二、根据任务要求确定PLC输入输出地址，并在赛场提供的图纸上绘制电气控制原理图并连接电路。所画的主电路、电气控制原理图和连接的电路应符合国家标准GB/T 6988.1-2008（电气技术用文件的编制第1 部分:规则）以及GB/T 4728（电气简图用图形符号）的有关规定。三、根据电气控制原理图，完成设备电气线路的连接。要求：1.凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。2.工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。四、按设备气动系统图进行设备气路连接，并满足图纸提出的技术要求。五、请你正确理解设备工作任务与要求，编写设备的PLC 控制程序并设置变频器的参数。六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成设备的整体调试，使其能按照要求完成工作任务书相关动作要求。七、根据任务书要求，设计触摸屏相关页面，实现相应控制和指示功能。八、在计算机上编写的PLC控制程序和制作的触摸屏基本操作界面保存到计算机的D盘文件夹中，文件夹名称以工位号命名，选手需按指定路径将程序存盘。警告：接线时必须关闭设备总电源，确保操作安全。接线完成，确认无误后，方可送电调试。选手操作必须按电工安全操作规程进行。警告：接线时必须关闭设备总电源，确保操作安全。接线完成，确认无误后，方可送电调试。选手操作必须按电工安全操作规程进行。请你仔细阅读相关说明，理解应完成的工作任务与要求，在240 min 内按要求完成指定的工作。注：请您在完成工作任务的过程中，遵守安全操作规程!第二届无锡技能精英大赛机电一体化项目（学生组）操作技能竞赛样卷工位编号：姓名：参赛证号：单位：工位编号：姓名：参赛证号：单位：第 2 页共 6 页图图 1 设备装置部件名称及位置设备装置部件名称及位置ABCD进料口三相交流异步电动机出料斜槽处理盘机械手装置警示灯气源组件拨杆接料口电磁阀组线槽线槽线槽接线端子排工作任务与要求设备各部件和器件名称及位置如图 1 所示。系统上电后警示灯红灯闪烁，系统各部件回到初始位置后警示灯绿灯闪烁。本装置主要有 2种工作方式，分别是“分拣模式”和“排序模式”。每种生产模式都有一个独立的人机控制界面（“分拣模式”界面如图 3、“排序模式”界面如图 4），系统还应设置了一个如图 2 所示的欢迎界面，欢迎界面是人机界面的启动界面，使系统启动时首先进入欢迎界面，欢迎界面中的设备图片也可以自选其它图片。通过欢迎画面可以分别进入“分拣模式”和“排序模式”。当转换开关 SA1 处于左边时，“分拣模式”按键上方的指示灯 HL1 闪烁，提示操作者只能进入分拣模式，此时按进入“排序模式”按键无效；同样当 SA1 处于右边时，“排序模式”按键上方的指示灯 HL2 闪烁，第二届无锡技能精英大赛机电一体化项目（学生组）操作技能竞赛样卷工位编号：姓名：参赛证号：单位：工位编号：姓名：参赛证号：单位：第 3 页共 6 页提示操作者只能进入排序模式，此时“分拣模式”按键无效。同时为了防止人为误操作和客户资料安全，在进入“分拣模式”和“排序模式”两种工作模式任意一种的操控界面时，必须同时满足以下条件：1、设备各部件必须处于初始位置：各工作气缸缩回、皮带输送机上无工件且停止、机械手置于右边，悬臂缩回、手指上升到顶且抓手松开。系统回到初始位置时，则欢迎界面上的原点指示灯（绿色）以及警示灯（绿色）闪烁，若有部件不在初始位置，请通过按钮/指示灯模块上的 SB4按钮对其进行复位，复位动作顺序自定。2、选择了触摸屏控制且系统处于初始位置后，点击“分拣模式”和“排序模式”时弹出密码输入窗口，其中进入“分拣模式”页面的密码为 0011,进入“排序模式”页面的密码为 1100。3、用按钮/指示灯模块上的 SA1 来切换工作方式，处于左边时选择“分拣模式”，处于右边时选择“排序模式”。这两种工作方式可以在系统处于停止状态通过“返回”按钮返回到欢迎页面，并进行模式转换。转换后前一模式涉及所有数据清除，并人工取走所有槽内的工件。若在工作过程中转换工作方式无效，且蜂鸣器鸣叫发出警告，转回原来的工作方式，蜂鸣器停止鸣叫。图图 2 欢迎界面欢迎界面第二届无锡技能精英大赛机电一体化项目（学生组）操作技能竞赛样卷工位编号：姓名：参赛证号：单位：工位编号：姓名：参赛证号：单位：第 4 页共 6 页分拣模式图分拣模式图 3 分拣模式界面分拣模式界面进入分拣模式后，应在启动前在人机界面上（如图 3）对应表格方框里对斜槽（A 处斜槽）、斜槽（C 处斜槽）的推入材料的性质以及每组工件的个数进行设置（若材料设置为不推，则每组个数自动设置为 0,最大可设为 4）。两个槽推料设置可以有金属、白色塑料、黑色塑料和不推 4种情况可选，其中选“不推”表示该槽不需要推入任何工件；但不能两个槽都设置“不推”，否则无法启动。若两个槽的设置相同，则斜槽 I 内装满一组工件后再去装斜槽 III，斜槽 III 装满一套后又轮换到斜槽 I。若上电后没有对触摸屏设置，则系统默认斜槽 I 进金属每组 2 个、斜槽进白色塑料每组 3 个，槽 I 和槽 III 按设置打包的个数装满工件后会立即打被包取走，所以不用暂停，就可以再推入工件；人机界面表格第三列用于监控斜槽、斜槽已经完成的生产组数，在设备停止后该数据应清零。若再次启动前未对设置做修改则设备按前一次设置的参数运行。在斜槽 I 和斜槽 III 不需要金属工件时，传送带上的金属工件由 B 处的推料气缸推入斜槽 II；在斜槽 I 和斜槽 III 不需要任一颜色的塑料工件时，该色塑料工件由传送带送到右侧接料口并由机械手抓取放入处理盘。机械手动作顺序自行定义。第二届无锡技能精英大赛机电一体化项目（学生组）操作技能竞赛样卷工位编号：姓名：参赛证号：单位：工位编号：姓名：参赛证号：单位：第 5 页共 6 页人机界面两个操作按钮“启动”、“停止”都带有指示灯，设备启动前“启动”键绿色闪烁；启动后，“启动”键停止指示，按键无效。设备启动后，“停止”键红色闪烁；设备停止后，“停止”键停止指示，按键无效。启动后，工件手工放入进料口后，传送带以 35Hz 向右传送工件，工件到达指定斜槽或接料口后，传送带停止运行。每当一个工件到达斜槽 I 的位置时输送机暂停运行，等待进料口放入下一个工件。下一工件放入后，分拣过程自动继续。运行过程中若需要停止生产过程可按“停止”按钮，此时进料口不需要放入工件，工件到达斜槽 I 位置也不需要停止等待。分拣过程在传送带上所有工件全部分拣完成后并所有部件回到初始位置后停止。排序模式图排序模式图 4 排序模式界面排序模式界面排序模式应用于对三种具有一定重量的产品的组合及包装。这三种产品组合均可由三种不同重量的工件组合而成，其中金属工件为 30 克、白色塑料工件 20 克，黑色塑料工件为 10 克。斜槽 I 内一个产品组合总重为 50 克，组合中必须有一个为白色塑料工件，工件数量不限；斜槽 II内一个产品组合总重为 60 克，工件总数必须为 3 个；斜槽 III 内一个产品组合总重为 70 克，组合中必须有一个是黑色塑料工件，且总数量不能超过 4 个。在排序模式界面两个操作按钮“启动”、第二届无锡技能精英大赛机电一体化项目（学生组）操作技能竞赛样卷工位编号：姓名：参赛证号：单位：工位编号：姓名：参赛证号：单位：第 6 页共 6 页“停止”都带有指示灯，设备启动前“启动”键绿色闪烁；启动后，“启动”键停止指示，按键无效。设备启动后，“停止”键红色闪烁；设备停止后，“停止”键停止指示，按键无效。设备启动后，工件人工放入进料口，传送带以 40Hz 向右传送工件。符合组合条件的工件由推料气缸推入相应斜槽，不符合组合要求的工件送到接料口由机械手抓取放入处理盘内。机械手的动作顺序与前一模式的动作顺序相同。工件到达指定斜槽或接料口后，传送带应停止运行。当前工件处理完成后，才能在进料口放入下一个工件。进行产品组合的斜槽优先级从高到低为：斜槽 I、斜槽 II、斜槽 III。排序页面如图 4 所示，表格第一行用于显示各斜槽当前已有工件重量（每个组合均从零开始，单位：克）；第二行显示各个斜槽已经完成的产品组合的数量。运行过程中若需要停止生产过程可按“停止”按钮。系统处理完传送带上工件后停止，各部件返回初始位置。如停止后，不转换模式再次启动，则设备接着停止前的状态继续完成排序；如果发生模式转换，则所有数据全部清零。