电力系统自动化实验报告.doc

电力系统自动化实验报告学 院 ： 核技术与自动化工程学院 专 业 ： 电气工程及其自动化 班 级 : 电气工程及其自动化1班 学 号 : 姓 名 ： 指导老师 : 顾民 完成时间 : 2014。5。11 目录实验一 发电机组的起动与运转实验3实验二 典型方式下的同步发 电机起励实验8实验三 励磁调节器控制方式及其相互切换实验9实验四 典型方式下的同步发电机起励实验14实验五 励磁调节器的控制方式及其相互切换16实验六 跳灭磁开关灭磁和逆变灭磁实验21实验一 发电机组的起动与运转实验一、实验目的1了解微机调速装置的工作原理和掌握其操作方法。 2熟悉发电机组中原动机（直流电动机）的基本特性。 3掌握发电机组起励建压，并网,解列和停机的操作 二、原理说明 在本实验平台中,原动机采用直流电动机模拟工业现场的汽轮机或水轮机，调速系统用于调整原动机的转速和输出的有功功率，励磁系统用于调整发电机电压和输出的无功功率. 图 311 为调速系统的原理结构示意图，图 312 为励磁系统的原理结构示意图。 图 3-11 调速系统原理结构示意图 装于原动机上的编码器将转速信号以脉冲的形式送入 THLWT-3 型微机调速装置，该装置将转速信号转换成电压，和给定电压一起送入 ZKS15 型直流电机调速装置，采用双闭环来调节原动机的电枢电压，最终改变原动机的转速和输出功率. 图 312 励磁系统的原理结构示意图 发电机出口的三相电压信号送入电量采集模块 1，三相电流信号经电流互感器也送入电量采集模块 1，信号被处理后，计算结果经 485 通信口送入微机励磁装置；发电机励磁交流电流部分信号、直流励磁电压信号和直流励磁电流信号送入电量采集模块 2，信号被处理后，计算结果经485 通信口送入微机励磁装置;微机励磁装置根据计算结果输出控制电压,来调节发电机励磁电流。 三、实验内容与步骤 1发电机组起励建压 先将实验台的电源插头插入控制柜左侧的大四芯插座（两个大四芯插座可通用)。接着依次打开控制柜的“总电源”、“三相电源”和“单相电源的电源开关；再打开实验台的“三相电源”和“单相电源开关。 将控制柜上的“原动机电源开关旋到“开”的位置,此时，实验台上的“原动机启动光字牌点亮，同时，原动机的风机开始运转，发出“呼呼的声音。 按下 THLWT3 型微机调速装置面板上的“自动/手动”键，选定“自动”方式，开机默认方式为“自动方式。 按下 THLWT3 型微机调速装置面板上的“启动”键，此时，装置上的增速灯闪烁，表示发电机组正在启动。当发电机组转速上升到 1500rpm 时,THLWT-3 型微机调速装置面板上的增速灯熄灭,启动完成。 当发电机转速接近或略超过 1500rpm 时，可手动调整使转速为 1500rpm，即:按下THLWT-3 型微机调速装置面板上的“自动/手动键，选定“手动”方式，此时“手动”指示灯会被点亮。按下 THLWT-3 型微机调速装置面板上的“”键或“”键即可调整发电机转速。 发电机起励建压有三种方式，可根据实验要求选定。一是手动起励建压；一是常规起励建压；一是微机励磁.发电机建压后的值可由用户设置，此处设定为发电机额定电压 400V，具体操作如下： 手动起励建压 1） 选定“励磁调节方式”和“励磁电源”。将实验台上的“励磁调节方式”旋钮旋到“手动调压”,“励磁电源”旋钮旋到 “他励”。 2） 打开励磁电源.将控制柜上的“励磁电源”打到“开”。 3) 建压。调节实验台上的“手动调压旋钮，逐渐增大，直到发电机电压（线电压）达到设定的发电机电压。 常规励磁起励建压 1) 选定“励磁方式和“励磁电源”.将实验台上的“励磁方式”旋钮旋到“常规控制”，“励磁电源”旋钮旋到 “自并励”或“他励”. 2) 重复手动起励建压步骤 3） 励磁电源为“自并励”时，需起励才能使发电机建压。先逐渐增大给定，可调节 THLCL-2常规可控励磁装置面板上的“给定输入旋钮，逐渐增大到 3.5V 左右，按下 THLCL-2 常规可控励磁装置面板上的“起励”按钮然后松开,可以看到控制柜上的“发电机励磁电压表和“发电机励磁电流“表的指针开始摆动,逐渐增大给定，直到发电机电压达到设定的发电机电压。 4） 励磁电源为“他励”时，无需起励，直接建压.逐渐增大给定，可调节 THLCL-2 常规励12磁装置面板上的“给定输入”旋钮，逐渐增大,直到发电机电压达到设定的发电机电压。 微机励磁起励建压 1) 选定“励磁方式和“励磁电源。将实验台上的“励磁方式”旋钮旋到“微机控制”，“励磁电源”旋钮旋到 “自并励或“他励”. 2） 检查 THLWL-3 微机励磁装置显示菜单的“系统设置”的相关参数和设置。具体如下： “励磁调节方式设置为实验要求的方式,此处为“恒 Ug”。 “恒 Ug 预定值”设置为设定的发电机电压，此处为发电机额定电压。 “无功调差系数”设置为“+0” 具体操作见 THLWL 微机励磁装置使用说明. 3） 按下 THLWL-3 微机励磁装置面板上的“启动键，发电机开始起励建压，直至 THLWL-3微机励磁装置面板上的“增磁”指示灯熄灭，表示起励建压完成。 2发电机组停机 减小发电机励磁至 0。 按下 THLWT-3 微机调速器装置面板上的“停止”键。 当发电机转速减为 0 时，将 THLZD2 电力系统综合自动化控制柜面板上的“励磁电源打到“关”，“原动机电源”打到“关”。 3发电机组并网 首先投入无穷大系统，具体操作参见第一部分“无穷大系统”，将实验台上的“发电机运行方式”切至“并网方式。打开控制柜的“总电源、“三相电源”和“单相电源”的电源开关;再打开实验台的“三相电源”和“单相电源”开关。 发电机与系统间的线路有“单回”和“双回可选。根据实验要求选定一种，此处选“单回”。单回:断路器 QF1 和 QF3（或者 QF2、QF4 和 QF6）处于“合闸”状态，其他处断路器处于“分闸”状态；双回:断路器 QF1、QF2、QF3、QF4 和 QF6 处于“合闸”状态，其他处断路器处于“分闸”状态。 合上断路器 QF7,调节自耦调压器的手柄，逐渐增大输出电压，直到接近发电机电压。 投入同期表。将实验台上的“同期表控制”旋钮打到“投入”状态。 发电机组并网有三种方式，可根据实验要求选定。一是手动并网;一是半自动并网;一是自动并网。为了保证发电机在并网后不进相运行，并网前应使发电机的频率和电压略大于系统的频率和电压。 手动并网 所谓“手动并网”，就是手动调整频差和压差，满足条件后，手动操作并网断路器实现并网。 1) 选定“同期方式。将实验台上的“同期方式旋钮旋到“手动”状态。 2） 观测同期表的指针旋转。同期时,以系统为基准,fg fs 时同期表的相角指针顺时针旋转，频率指针转到“+的部分；UgUs 时压差指针转到“+”。反之相反.fg 和 Ug 表示发电机频率和电压；fs 和 Us 表示系统频率和电压. 根据同期表指针的位置，手动调整发电机的频率和电压，直至频率指针和压差指针指向“0”位置.表示频率差和压差接近于“0”,此时相角指针转动缓慢，当相角指针转至中央刻度时,表示相角差为“0”，此时按下断路器 QF0 的“合闸”按钮。完成手动并网。 半自动并网 所谓“半自动并网”，就是手动调整频差和压差至满足条件后，系统自动操作并网断路器实现并网. 1） 选定“同期方式”.将 THLZD2 电力系统综合自动化实验台上的“同期方式旋钮旋到“半自动”状态. 2) 检查 THLWZ-2 微机准同期装置的系统设置菜单的“系统设置”的相关参数和设置。具体如下： “导前时间设置为 200ms “允许频差”设置为 0。3Hz “允许压差”设置为 2V “自动调频”设置为“退出” “自动调压”设置为“退出 “自动合闸设置为“投入” 上述的设置操作可参见附录八，同时，还需设置合闸时间,即设定 THLZD2 电力系统综合自动化实验台上的“QF0 合闸时间设定”为 0。11 s0.12s（考虑控制回路继电器的动作时间），该时间继电器的显示格式为 00。00s.如实验中对上述参数没有要求，为了延长设备的寿命，一律按上述设置设定。 3) 投入微机准同期。按下 THLWZ-2 微机准同期装置面板上的“投入”键。 4) 根据 THLWZ2 微机准同期显示的值，手动调整频差和压差，满足条件后,自动并网. 自动并网 所谓“自动并网”，就是自动调整频差和压差，满足条件后，自动操作并网断路器，实现并网。 1) 选定“同期方式”。将 THLZD-2 电力系统综合自动化实验台上的“同期方式”旋钮旋到“自动状态。 2） 检查 THLWZ-2 微机准同期装置的系统设置内显示菜单的“系统设置”的相关参数和设置。具体如下： “导前时间”设置为 200ms “允许频差”设置为 0。3Hz “允许压差”设置为 2V “自动调频”设置为“投入” “自动调压设置为“投入 “自动合闸”设置为“投入” 上述设置的操作可参见附录八,同时,还需设置合闸时间，即设定 THLZD-2 电力系统综合自动化实验台上的“QF0 合闸时间设定”为 0。11 s0.12s（考虑控制回路继电器的动作时间)，该时间继电器的显示格式为 00.00s。如实验中对上述参数没有要求,为了延长设备的寿命，一律按上述设置设定。 3) 投入微机准同期。按下 THLWZ2 微机准同期装置面板上的“投入”键. 4） 检查 THLWT-3 微机调速装置和 THLWL3 微机励磁装置是否处于“自动”状态，如果不是，调整到“自动状态，操作可参见 THLWT 微机调速装置使用说明书和 THLWL 微机励磁装置使用说明书. 5) 满足条件后,并网完成。 6) 退出同期表.将 THLZD2 电力系统综合自动化实验台上的“同期表控制”旋钮打到“退出状态。 4发电机组发出有功和无功功率 调节励磁装置,调整发电机组发出的无功,使 Q=0。75kVar,PF=0.8。具体操作: 手动励磁：调节 THLZD-2 电力系统综合自动化实验台上的“手动也调压”旋钮，逐步增大励磁，直到达到要求的无功值。 常规励磁：调节 THLCL-2 常规可控励磁装置面板上的“给定输入”旋钮，逐步增大给定,直至达到要求的无功值 微机励磁：多次按下 THLWL3 微机励磁装置面板上的“”键，逐步增大励磁,直至达到要求的无功值. 调节调速器,调整发电机组发出的有功，具体操作：多次按下 THLWT3 微机调速装置“+”键，逐步增大发电机有功输出，使 P=1kW。 5发电机组解列 将发电机组输出的有功和无功减为 0。具体操作： 多次按下 THLWT3 微机调速装置“”键，逐步减少发电机有功输出，直至有功接近 0。 调节励磁，减小无功。多次按下 THLWL-3 微机励磁装置面板上的“”键,逐步减少发电机无功输出,直至无功接近于 0。 备注：在调整过程中,注意不要让发电机进相。 按下 THLZD-2 电力系统综合自动化实验台上的断路器 QF0 的“分闸按钮，将发电机组和系统解列。然后发电机停机，具体参照实验内容“发电机组停机。 6发电机组组网运行该功能是配合 THLDK-2 电力系统监控实验台而设定的。 将 THLZD-2 电力系统综合自动化实验台上的“发电机运行方式”切至“联网方式。 将 THLZD2 电力系统综合自动化实验台左侧的电缆插头接入 THLDK-2 电力系统监控实验台. 重复实验 1 发电机组起励建压步骤。 采用手动并网方式，将发电机组并入 THLDK-2 电力系统监控实验台上的电力网。具体操作参见 THLDK2 电力系统监控实验指导书. 四、实验报告 1为什么发电机组送出有功和无功时，先送无功? 2为什么要求发电机组输出的有功和无功为 0 时才能解列？ 答：1、发电机并网之前要增加励磁,将定子电压调到与系统电压相同,在频率电压相同之后并网，并网之后就可以带一些有功（受热机限制,不能一下满负荷)根据有功和电压调整无功,没有先送无功。答：2、保护断路器，尽量不要带电流分闸。2，维护系统稳定。不发生功率突变。3.保护发电机，避免突然甩符合的冲击。五、实验心得实验前应该先启动三相再启动单相,关闭系统前应断开合闸，再关闭单相最后三相实验二 典型方式下的同步发 电机起励实验 一、实验目的 了解同步发电机的几种起励方式，并比较它们之间的不同之处。 分析不同起励方式下同步发电机起励建压的条件。 二、原理说明 同步发电机的起励方式有三种:恒发电机电压 Ug 方式起励、恒励磁电流 Ie方式起励和恒定电压 UR方式起励。其中，除了恒 UR方式起励只能在他励方式下有效外，其余两种方式起励都可以分别在他励和自并励两种励磁方式下进行。 恒 Ug 方式起励，现代励磁调节器通常有“设定电压起励和“跟踪系统电压起励”两种起励方式。设定电压起励，是指电压设定值由运行人员手动设定,起励后的发电机电压稳定在手动设定的给定电压水平上;跟踪系统电压起励，是指电压设定值自动跟踪系统电压，人工不能干预,起励后的发电机电压稳定在与系统电压相同的电压水平上,有效跟踪范围为 85%115%额定电压;“跟踪系统电压起励”方式是发电机正常发电运行默认的起励方式，可以为准同期并列操作创造电压条件，而“设定电压起励”方式通常用于励磁系统的调试试验. 恒 Ie 方式起励,也是一种用于试验的起励方式，其设定值由程序自动设定，人工不能干预，起励后的发电机电压一般为 20%额定电压左右。 恒 UR（控制电压）方式只适用于他励励磁方式，可以做到从零电压或残压开始人工调节逐渐增加励磁而升压,完成起励建压任务. 三、实验内容与步骤 常规励磁装置起励建压在第一章实验已做过,此处以微机励磁为主. 选定实验台上的“励磁方式”为“微机控制”，“励磁电源”为“他励，微机励磁装置菜单里的“励磁调节方式”为“恒 Ug”和“恒 Ug 预定值”为 400V. 参照第一章中的“发电机组起励建压步骤操作。 观测控制柜上的“发电机励磁电压”表和“发电机励磁电流表的指针摆动。 选定“微机控制,“自励，“恒 Ug”和“恒 Ug 预定值”为 400V。 操作步骤同实验 1。 选定“微机控制”，“他励，“恒 Ie”和“恒 Ie 预定值”为 1400mA。 操作步骤同实验 1。 选定“微机控制，“自励”,“恒 Ie 和“恒 Ie 预定值为 1400mA。 操作步骤同实验 1. 选定“微机控制”，“他励”,“恒 UR 和“恒 UR 预定值”为 5000mV。 操作步骤同实验 1。 四、实验总结 比较起励时,自并励和他励的不同. 比较各种起励方式有何不同。 答：发电机从空转状态转变为空载状态的过程叫“起励”。简单地说：起励就是空转状态的发电机建立电压的过程.起励一般分为“他励”和“自并励”两种，他励:一般用于机端电压高于400V的发电机组.他励是指利用外电源对发电机进行起励。自并励：一般用于机端电压低于或等于400V的发电机组。自并励，又叫“自并激励，是利用发电机定子线圈的残余电压通过一定的技术方法整流后送回其转子线圈，再对定子线圈进行相互激励使发电机电压在“自激励过程中不断升高到设定值.答：残压起励 ：所谓残压起励，是以电机的剩磁发出一定的残存电压,把这个残存电压送入励磁线圈，励磁得到加强，以后形成一个良好的正反馈效果，发出电压越高励磁越得到加强，直至发出额定电压，以致输出额定功率.它励起励 ：他励是指外部的励磁方式，用12V直流电源或其他直流电源，自励当然就是自带的励磁方式了，最好的就是永磁。直流起励 ：直接用直流电起励交流起励：用交流电起励五、实验心得三相桥式全控整流电路在任何时刻都必须有两个晶闸管导通，而且这两个晶闸管一个是共阴极组，另一个是共阳极组的,只有它们能同时导通,才能形成导电回路。实验三 励磁调节器控制方式及其相互切换实验一、实验目的 了解微机励磁调节器的几种控制方式及其各自特点. 通过实验理解励磁调节器无扰动切换的重要性.二、原理说明励磁调节器具有四种控制方式:恒发电机电压Ug，恒励磁电流Ie，恒给定电压UR和恒无功Q。其中,恒UR为开环控制，而恒Ug，恒Ie和恒Q三种控制方式均采用PID控制，PID控制原理框图如图23-1所示,系统由PID控制器和被控对象组成,PID算法可表示为:其中：u（t)调节计算的输出； KP比例增益； TI-积分常数； TD微分常数。 因上述算法用于连续模拟控制，而此处采用采样控制，故对上述两个方程离散化,当采样周期T很小时，用一阶差分代替一阶微分,用累加代替积分,则第 n 次采样的调节量为: 式中:u0偏差为 0 时的初值。则第 n-1 次采样的调节量为：两式相减,得增量型PID算法，表示如下:每种控制方式对应一套PID参数（KP、KI和KD）,可根据要求设置，设置原则:比例系数加大，系统响应速度快，减小误差，偏大，振荡次数变多，调节时间加长，太大，系统趋于不稳定;积分系数加大，可提高系统的无差度，偏大，振荡次数变多;微分系数加大，可使超调量减少，调节时间缩短，偏大时，超调量较大，调节时间加长。为了保证各控制方式间能无扰动的切换，本装置采用了增量型PID算法。实验准备：以下内容均由THLWL3微机励磁装置完成,励磁采用“它励”；系统与发电机组间的线路采用双回线.具体操作如下： 合上控制柜上的所有电源开关;然后合上实验台上的所有电源开关。合闸顺序：先总开关，后三相开关，再单相开关。 选定实验台面板上的旋钮开关的位置：将“励磁方式”旋钮开关打到“微机控制”位置；将“励磁电源”旋钮开关打到“他励位置。 使实验台上的线路开关QF1，QF3，QF2，QF6，QF7和QF4处于“合闸”状态，QF5处于“分闸”状态。1恒Ug方式 设置THLWL3微机励磁装置的“励磁调节方式为“恒Ug”，具体操作如下：进入主菜单,选定“系统设置,接着按下“确认”键，进入子菜单，然后不断按下“”键，翻页找到子菜单“励磁调节方式”，再次按下“确认”键。最后按下“”键，选择“恒Ug”方式。 设置THLWL-3微机励磁装置的“恒Ug预定值”为“400V”，具体操作同上。 发电机组起励建压（操作见第一章)，使原动机转速为1500rmp,发电机电压为额定电压400V。 发电机组不并网，通过调节原动机转速来调节发电机电压的频率，频率变化在45Hz55Hz之间，频率数值可从THLWL3微机励磁装置读取.具体操作:按下THLWT3微机调速装置面板上的“键或“”键来调节原动机的转速。 从THLWL3微机励磁装置读取发电机电压、励磁电流和给定电压的数值并记录到表2恒 Ie 方式 设置 THLWL3 微机励磁装置的“励磁调节方式为“恒 Ie”,具体操作同恒 Ug验步骤 方式 设置 THLWL-3 微机励磁装置的“恒 Ie 预定值”为“1400mA”， 具体操作同恒 Ug 方实验步骤。 重复恒 Ug 方式实验步骤、，从 THLWL-3 微机励磁装置读取发电机电压、励磁电流和给定电压的数值并记录于表 3-2-32 中。3恒 UR方式 设置 THLWL-3 微机励磁装置的“励磁调节方式”为“恒 UR”，具体操作同恒 Ug验步骤 方式. 设置 THLWL3 微机励磁装置的“恒 UR实验步骤。 预定值为“4760mV， 具体操作同恒 Ug方式 重复恒 Ug方式实验步骤、，从 THLWL-3 微机励磁装置读取发电机电压、励磁电流和给定电压的数值并记录于表 32-33 中. 4恒 Q 方式 重复恒 Ug 方式实验步骤、和。 发电机组与系统并网。（具体操作见实验一) 并网后，通过调节调速装置使发电机组发出一定的有功，通过调节励磁或系统电压使发电机组发出一定的无功。要求保证发电机功率因数为 0。8。具体操作如下：按下 THLWT3 微机调速装置面板上的“”键或“”键来增大或减小有功功率；降低 15kVA 自耦调压器的电压，使发电机发出一定的无功功率。 选择“恒 Q”方式，具体操作如下:按下 THLWL3 微机励磁装置面板上的“恒 Q”键。注：并网前按下“恒 Q”键是非法操作，装置将视该操作为无效操作.） 改变系统电压,从 THLWL3 微机励磁装置读取发电机电压、励磁电流、给定电压和无功功率数值并记录于表 3234 中.注：四种控制方式相互切换时，切换前后运行工作点应重合。5负荷调节 设置子菜单“励磁调节方式”为“恒 Ug方式，操作参照恒 Ug 方式实验步骤。 将系统电压调到 300V（调节自耦调压器到 300V），发电机组并网，具体操作参照第一章. 调节发电机发出的有功和无功到额定值,即：P=2kW,Q=1。5kVar.调节有功,即按下THLWT3 微机调速装置面板上的“”键或“”键来增大或减小有功功率；调节无功,即按THLWL3 微机调速装置面板上的“”键或“”键来增大或减小无功功率。 从 THLWL3 微机调速装置读取功角,从 THLWL-3 微机调速装置读取励磁电流和励磁电压，并记录数据于表 3235 重复步骤，调节发电机发出的有功和无功为额定值的一半。 重复步骤 重复步骤，调节发电机输出的有功和无功接近 0。 重复步骤.四、实验总结1自行体会和总结微机励磁调节器四种运行方式的特点。说说他们各适合于那种场合应用？对电力系统运行而言，哪一种运行方式最好？是就电压质量,无功负荷平衡,电力系统稳定性等方面进行比较。 2分析励磁调节器的工作过程及其作用励磁调节器的工作过程：当下降时，就大为增加，发电机的感应电动势随即增大使重新回到基准值附近；反之,升高时，就大为减少，又使重新回到基准值附近,这就是闭环比例调节的原理.为了提高电力系统稳态和动态性能，对同步发电机、同步调相机和大型同步电动机的励磁进行自动调节的一种措施。它对电力系统的作用是：1.正常运行工况下维持母线电压为给定水平,即起调压作用.2定地分配机组间的无功功率。3.提高电力系统运行的动态性能及输电线路的传输能力。装有快速无失灵区励磁调节器的发电机可运行在人工稳定区，在系统事故下高顶值倍数的快速励磁系统能提高系统的暂态稳定度。4.励磁控制中引入镇定器后，可提供合适的阻尼力矩，有力地抑制低频振荡和改善电力系统动态品质。五、实验心得发电机端电压经电压互感器降压后输入到测量单元，电压讯号在测量单元中经测量比较后，将电压偏差量输入到中放单元放大,并作为移相单元的控制电压以相应改变触发单元的触发脉冲相位角,从而改变了自动可控硅的控制角和交流励磁机励磁电压值，相应地改变了主发电机的励磁，当发电机负载增大而使发电机电压下降时调节器使自动可控硅整流器的控制角检小，以增大发电机的励磁，当发电机减少负荷时，其操作以上述相反,减少励磁来维持发电机端电压为给定值。实验四 典型方式下的同步发电机起励实验一、实验目的 了解同步发电机的几种起励方式，并比较它们之间的不同之处。 分析不同起励方式下同步发电机起励建压的条件。二、原理说明同步发电机的起励方式有三种：恒发电机电压Ug 方式起励、恒励磁电流Ie 方式起励和恒给定电压UR 方式起励.其中,除了恒UR 方式起励只能在他励方式下有效外，其余两种方式起励都可以分别在他励和自并励两种励磁方式下进行。恒Ug 方式起励，现代励磁调节器通常有“设定电压起励”和“跟踪系统电压起励两种起励方式。设定电压起励,是指电压设定值由运行人员手动设定，起励后的发电机电压稳定在手动设定的给定电压水平上；跟踪系统电压起励，是指电压设定值自动跟踪系统电压，人工不能干预，起励后的发电机电压稳定在与系统电压相同的电压水平上,有效跟踪范围为85115额定电压;“跟踪系统电压起励”方式是发电机正常发电运行默认的起励方式，可以为准同期并列操作创造电压条件，而“设定电压起励”方式通常用于励磁系统的调试试验。恒Ie 方式起励，也是一种用于试验的起励方式，其设定值由程序自动设定，人工不能干预，起励后的发电机电压一般为20%额定电压左右.恒UR（控制电压)方式只适用于他励励磁方式,可以做到从零电压或残压开始人工调节逐渐增加励磁而升压，完成起励建压任务.三、实验内容与步骤常规励磁装置起励建压在第一章实验已做过,此处以微机励磁为主. 选定实验台上的“励磁方式为“微机控制”,“励磁电源”为“他励”，微机励磁装置菜单里的“励磁调节方式”为“恒Ug和“恒Ug 预定值”为400V。 参照第一章中的“发电机组起励建压步骤操作. 观测控制柜上的“发电机励磁电压”表和“发电机励磁电流表的指针摆动。 选定“微机控制”，“自励”，“恒Ug”和“恒Ug 预定值”为400V。操作步骤同实验1. 选定“微机控制”，“他励”,“恒Ie”和“恒Ie 预定值”为1400mA。操作步骤同实验1。 选定“微机控制”,“自励”,“恒Ie” 和“恒Ie 预定值”为1400mA。操作步骤同实验1。 选定“微机控制”,“他励”，“恒UR 和“恒UR 预定值为5000mV。操作步骤同实验1.四、实验报告 比较起励时，自并励和他励的不同。答:他励直流电机的 励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机,永磁直流电机也可看作他励直流电机。并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，作为并励电动机来说,励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同.他励直流电动机起动时,必须先保证有磁场（即先通励磁电流），而后加电枢电压。否则在加励磁电流之前,电枢中一直为起动电流（或理解为电能只以电枢绕组中热量的形式释放) 比较各种起励方式有何不同。答：他励：一般用于机端电压高于400V的发电机组。他励是指利用外电源对发电机进行起励.自并励：一般用于机端电压低于或等于400V的发电机组。自并励，又叫“自并激励”，是利用发电机定子线圈的残余电压通过一定的技术方法整流后送回其转子线圈，再对定子线圈进行相互激励使发电机电压在“自激励”过程中不断升高到设定值。五、实验心得 灭磁的时候应该注意发电机的状态,一定不能在并网的状态下灭磁。实验五 励磁调节器的控制方式及其相互切换一、实验目的了解微机励磁调节器的几种控制方式及其各自特点。通过实验理解励磁调节器无扰动切换的重要性。二、原理说明励磁调节器具有四种控制方式：恒发电机电压U g ，恒励磁电流I e ,恒给定电压U R和恒无功Q。其中，恒U R为开环控制，而恒U g ，恒I e和恒Q 三种控制方式均采用PID 控制,PID 控制原理框图如图231 所示，系统由PID 控制器和被控对象组成。每种控制方式对应一套PID 参数（KP、KI 和K D)，可根据要求设置，设置原则：比例系数加大，系统响应速度快，减小误差，偏大，振荡次数变多,调节时间加长，太大,系统趋于不稳定；积分系数加大，可提高系统的无差度,偏大，振荡次数变多；微分系数加大，可使超调量减少，调节时间缩短，偏大时，超调量较大，调节时间加长。为了保证各控制方式间能无扰动的切换，本装置采用了增量型PID 算法.实验准备：以下内容均由THLWL3 微机励磁装置完成,励磁采用“它励”;系统与发电机组间的线路采用双回线.具体操作如下：合上控制柜上的所有电源开关;然后合上实验台上的所有电源开关。合闸顺序：先总开关，后三相开关，再单相开关。1.恒U g方式设置THLWL3 微机励磁装置的“励磁调节方式为“恒U g ,具体操作如下:进入主菜单，选定“系统设置”,接着按下“确认”键，进入子菜单，然后不断按下“”键，翻页找到子菜单“励磁调节方式，再次按下“确认键。最后按下“+键，选择“恒U g ”方式。设置THLWL-3 微机励磁装置的“恒U g预定值”为“400V，具体操作同上。发电机组起励建压（操作见第一章),使原动机转速为1500rmp,发电机电压为额定电压400V。发电机组不并网，通过调节原动机转速来调节发电机电压的频率,频率变化在45Hz55Hz 之间,频率数值可从THLWL-3 微机励磁装置读取。具体操作：按下THLWT-3 微机调速装置面板上的“+”键或“”键来调节原动机的转速。从THLWL3 微机励磁装置读取发电机电压、励磁电流和给定电压的数值并记录到表3-2-31 中。恒UG=400V测试记录及数据处理：表241序号发电机频率(Hz）发电机电压（V）励磁电流（A）励磁电压（V）给定电压（V）145。0398。21.70240.854。44246。0400。91.62839。824。51347。0401.71。51238。204。61448。0400。01。43336.574.70549.0401.51.33335.474。77650。0400。81。25034。004.85751。0401.31。17632。974。92852.0400.61。10631.74。99953。0400。71.05730.925.051054.0400。61.00630。055.111155.0400。70.95929.375.17测试结论：由测试数据可知，整定励磁调节方式为恒UG=400V时，当发电机频率在505Hz范围内变化时，励磁调节器可将发电机电压恒定在4002V的范围内,即实现了恒UG=400V的功能,满足要求。恒IL=2A测试记录及数据处理:表2-42序号发电机频率（Hz)发电机电压（V)励磁电流（A）励磁电压(V）给定电压(V）145。0419.31。99346。224.10246。0428。61.99246.574.08347。0437。51。99346.654。07448.0447.82。00047.024.06549。0456.21。99447。104。05650。0465.71.99647。254。05751.0474。61.99547.274.05852。0484.21.99847.304.05953.0493.11。99447。374。041054。0502.32.00047.454.041155.0512。11。99947。574.03测试结论：由测试数据可知,整定励磁调节方式为恒IL=2A后，当发电机频率在505Hz范围内变化时，励磁调节器可将励磁电流恒定在20。01A的范围内，即实现了恒IL=2A的功能，故认为满足要求。恒Ug=3V测试记录及数据处理：表2-43序号发电机频率（Hz）发电机电压(V）励磁电流（A)励磁电压（V）给定电压(V）145.0461。62。69661.202.99246。0470。32.67061。302.99347.0479.72。65561.372.98448。0489.22。64661。472。99549.0498。82.63161.452.99650.0507.92.61061。252.99751.0518.12。61761.402。98852.0527.32.60161。372。99953。0537。22.60661.522。991054.0547.22。60361。422.991155。0557.32.60161。652。99测试结论：由测试数据可知，整定励磁调节方式为恒Ug=3V后，当发电机频率在505Hz范围内变化时，励磁调节器可将给定电压恒定在30。015V的范围内，即实现了恒Ug=3V的功能,故认为满足要求。恒Q=0。569Kvar测试记录及数据处理：表24-4序 号系统电压（V）发电机电压（V)发电机电流（A）励磁电流（A）给定电压（V）有功功率(kW)无功功率（kVar）1380454.01。002.1603。850。5350.5992370445。01。032.0523。970.5500。6003360434。51。061.9664。080。5740.5964350427。31。101.8834.160.5730.6035390460。00.972。2313.770.5160.5866400465。00。931。2663。