水泥混凝土路面刻槽磨损程度三维检测方法.pdf

第 3 6卷第 8期 2 0 1 5年 8月 仪 器 仪 表 学 报 Ch i n e s e J o u r n a l o f S c i e n t i f i c I n s t r u me n t Vo 1 3 6 No 8 Aug 2 01 5 水泥混凝土路面刻槽磨 损程度 三维检测方法 郝 雪丽 ， 孙朝云 ， 沙爱民 ， 李伟 ， 呼延菊 ( 1 长安大学信息工程学院西安7 1 0 0 6 4 ； 2 长安大学 公路学院特殊地区公路工程教育部重点实验室西安7 1 0 0 6 4 ) 摘要 ：为了实现水 泥混凝 土路 面刻槽磨 损程度的 自动检测 ， 基 于激光 三角法实现 了路面三 维信息 的采集与 处理 。结合 刻槽 三维数据的特点 ， 通 过数 据插值技 术和曲面拟合 获取了刻槽区域的并行 曲面 ， 并建立 了刻槽 的三维 空间模型 ， 采用双重 均值 的 方法实现 了刻槽 区域平均构造深度 的计算 。设计试验对三维检测方法 和铺砂 法进 行了对 比分析 ， 试验结果表 明， 本 文提 出的三 维检测方法比铺砂法有更好的稳定性； 两种方法的检测结果绝对误差大部分集中在 0 1 mm以内， 且相关性高， 从而证明了三 维检测方法有一定的准确性和可靠性 ， 可用于刻槽区域磨损程度的自动检测。 关键词：刻槽磨损程度检测； 三维检测 ； 水泥混凝土路面； 平均构造深度 ； 并行曲面； 双重均值 中图分类号 ： T H 8 7 3 6 文献标识码 ： A 国家标准学科分类代码 ： 5 1 0 8 0 4 0 3D De t e c t i o n o f t h e g r o o v e we a r d e g r e e o n c e m e n t c o n c r e t e pa v e m e n t Ha o Xue l i ，S u n Zh a o y un ，S h a Ai mi n ，L i W e i 。 ，Hu y a n J u ( S c h o o l ofI n f o r m a t i o n E n g i n e e r i n g， C h a n g a n U n i v e n i t y ， X i a n 7 1 0 0 6 4， C h i n a ； 2 H i g h w a y S c h o o l ， K e y L a b o r a t o r y f o r S p e c i a l A r e a H i g h w a y E n g i nee r i n g o f Mi n i s t r y of E d u c a t i o n ， C h a n g a n U n i v e r s i t y ， X i a n 7 1 0 0 6 4 ， C h i n a ) Ab s t r a c t ： I n o r d e r t o r e a l i z e t h e a u t o ma t i c d e t e c t i o n o f t h e g r o o v e w e a r d e g r e e o n c e me n t c o n c r e t e p a v e me n t ，p a v e me n t 3 D i n f o r ma t i o n a c q u i s i t i o n a n d p r o c e s s i n g wa s r e a l i z e d b a s e d o n l a s e r t ri a n g u l a t i o n me t h o d T a k i n g t h e c h a r a c t e ri s t i c s o f g r o o v e 3 D d a t a i n t o c o n s i d e r a t i o n，d a t a i n t e r po l a t i o n a nd s ur f a c e f i t t i ng we r e c o mb i n e d t o o b t a i n t h e c o nc ur r e n t s u rfa c e o f d e t e c t e d gro o v e z o n e Th e t ridi me ns i o na l s p a c e mo d e l o f gro o v e wa s e s t a b l i s h e d a n d t h e me a n t e x t u r e d e p t h w a s c a l c u l a t e d u s i n g b i c a l c u l a t i o n o f me a n v alu e s E x p e rime n t s w e r e d e s i g n e d a n d c a r r i e d o u t t o c o mp a r e t h e 3 D d e t e c t i o n me t h o d w i t h t h e s a n d p a t c h me t h o d T h e e x p e r i me n t a l r e s u h s s h o we d t h a t t h e 3 D d e t e c t i o n me t ho d i nd i c a t e d hi g h e r s t a b i l i t y c o mpa r e d wi t h t h e t r a d i t i o na l s a n d me t h o d Mo s t o f t h e a bs o l ut e e r r o r s o f me a s u r e r e s ul t s u- s i n g t wo me t h o d s w e r e wi t h i n 0 1 mm ，i n d i c a t i n g t h e h i g h c o rre l a t i o n T h e 3 D d e t e c t i o n me t h o d h a s c e r t a i n a c c u r a c y a n d r e l i a b i l i t y ， whi c h c a n b e us e d f o r t he a u t o ma t i c de t e c t i o n o f g r o o v e z o ne we ar de g r e e Ke y wo r d s ：gro o v e w e a r d e g r e e d e t e c t i o n；3 D d e t e c t i o n；c e me n t c o n c r e t e p a v e me n t ；me a n t e x t u r e d e p t h ；c o n c u r r e n t s u r f a c e ；b i c a l c u l a t i 0 n 0 f me a n va l l 】 e s 1 引 言 合理的路 面刻槽技术在水 泥混 凝土路面抗滑 、 抗磨 损以及降低路 面噪声 、 提高水 泥混凝 土道路质量从 而保 证行车安全等方面有重要意义 ， 但在路面使用 过程中 由于行驶车辆碾压 、 雨雪等 自然天气的影响 ， 刻槽不 可避 免的会出现不同程度的磨损 ， 对路面性能产生影响 。 因此 ， 依据一定标准 ， 阶段性对混凝土路面刻槽磨损程度 进行有效检测 ， 为公路养护部 门提供可靠的指标数据 ， 对于提高路面维护的有效性 、 保证行车舒适度 和安全性 有重要意义。 。 。 近年来 国内外对水凝混凝土路面刻槽 的研究多集 中 在其 宽 度 、 深 度 及 间距 与 路 面 排 水 及 抗 滑 性 能 的 关 收稿 日期 ： 2 0 1 4 1 2 R e c e i v e d D a t e ： 2 0 1 4 1 2 基金项 目： 交通 部 西 部交 通 建 设科 技 ( 2 0 1 1 3 1 8 4 9 0 7 5 0) 、 国家 自然 科 学 基金 ( 5 1 4 0 8 0 4 5) 、 中央 高校 基 本 科 研 业 务费 ( 2 0 1 3 G 3 2 4 2 0 0 7 3 1 0 8 2 4 1 5 2 1 0 3 ) 项 目资助 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 1 7 6 8 仪器仪表学报 第 3 6卷 系 ， 对刻槽磨损程度检测的研究还较少。2 0 1 2年 A m a r a s i r i S 等人 利用 图像建模技术对路面数字图像 的光 学性能进行分析， 实现 了对路 面构造深度 和抗滑性能变 化 的量化 ； 2 0 1 3 年 ， Wa n g K 等人 基于 1 m m精度 的三 维 图像数据对跑道刻槽磨损程度进 行了研 究 ， 为实现刻 槽磨损程度三维检测提供 了基础 ； 2 0 1 4年 ， Wa n g C H P 等人 使 用 惯 性 测 量 单 元 ( i n e r t i a l m e a s u r e m e n t u n i t ， I MU) 在 1 mm构造深度 的条件下对高速公路的抗滑性能 进行 了测试试验 。2 0 0 7年， 华 中科技大学的黄定明在光 切法基础上采用 C C D获得钢管刻槽表面和底部 的图像 ， 运用数字 图像处理方法 ， 实现 了刻槽深度的测量 u 。但 该方法应用范围有 限且 只能在实验 室环境 中进行 ， 不能 应用于路面刻槽磨损 程度的检测。另外 ， 路 面是在三维 空间存在 的立体实体 ， 而二维 图像 只是三维空间的一个 投影， 在路面实际信息量的承载上必然会丢失部分信 息 ； 再者 ， 在获取二维 图像的时候 由于光照不均匀 、 路 面不清洁等必然会产生无法完全去除 的噪声 。因此 ， 随 着三维检测技术 的发展 ， 充分利用路面的高程信息 ， 实现刻槽深度的非接触式三维检测 ， 可 以提高刻槽磨 损程度的检测精度。 目前 ， 水 泥混凝 土路面刻槽磨损程 度 的三维检测还没有得 到广 泛认 可的方法 ， 对刻槽磨损 程度三维检测方法进行深入研究 ， 有 一定 理论价值和实 际意义。本文基于线结 构光视觉技术 完成 了路 面刻 槽 区域三维数据 的采集 ， 实现了路面三维重构 J ， 建立 了刻槽 区域深度信息 的空 间并行 曲面和三维空间模型 ， 提 出双重均值方法计算得到刻槽 区域平均深度值 ， 最终 实现了水泥混凝土路 面刻槽区域磨损程度的三维检测。 2 刻槽磨损程度三维检测原理及系统设计 实现 2 1 三维检测原理 由于刻槽 磨损程度 具有在 邻近 区域基本 相 同的特 点 ， 且对于某个路段来说 ， 单 点的深 度值没有实际意义 ， 因此磨损程度具有一定宏观性 ， 给出检测 区域的磨损程 度就能达到检测 目的。受道路交通领域用路 面构造深度 表征其宏观构造从而评价路 面抗 滑和排水 性能的启发 ， 本文采用刻槽 区域的平均构造深度值作为其磨损程度的 表征指标 。本文基于激光三角法 ， 采用线激 光和面阵相 机相结合的技术搭建激光三维成像系统获取路面刻槽区 域原始三维数据 。激光器发出的激光束垂直 照射到路面 上 ， 由于路面 的高低 起伏激光 条纹发生 形变 ， 面 阵 C C D 相机拍摄变形 的激光条纹图像 ， 依据激光 三角法进行计 算从而得到路面的凹凸状况 ， 即路 面的三维高度数据 ， 对 整个检测区域进行扫描即可获得路面刻槽 区域 的深度信 息。路面刻槽磨损程度检测流程如图 1 所示。 路面刻槽原始三维深度数据 滤波 并行曲面拟合 构建刻槽深度空间模型 J ， 双重均值求刻槽平均构造深度 图 1 路面刻槽磨损程度检测流程图 Fi g 1 Fl o w c h a r t o f p a v e me nt g r o o v e we a r d e gre e d e t e c t i o n 首先对三维数据进行滤波 ， 再采用并行 曲面插 值与 拟合技术 ， 得到数据插值曲面与拟合 曲面 ， 在这两个 曲面 的基础上构建路面刻槽三维模型 ； 最后 ， 采用求 双重均值 的方法求取刻槽 区域平均构造深度值 。 2 2 三维检测 系统设计实现 基于激光三角法 的刻槽 区域磨损程度三维检测系统 主要由面 阵 C C D( c h a r g e c o u p l e d d e v i c e ) 相机 、 红外线 阵 激光器 、 编码 器 、 工控机 、 G P S ( g l o b a l p o s i t i o n i n g s y s t e m) 接收机 、 U P S ( u n i n t e r r u p t i b a l p o w e r s u p p l y ) 电源及安装整 套设备 的机动车等组成 ， 系统实物图如图 2 所示。 光电开关编码器 激光器 面阵c c D 相机 瘩祝虐觑 控制板驱动器 图 2 三维检测 系统实物图 Fi g 2 Ph ys i c a l d i a g r a m o f t he 3 D de t e c t i o n s y s t e m 其 中， 系统所 用红外 线激 光器 可调焦 ， 线宽可 达到 1 m m， 出光张角是 6 0 。 ， 输 出波长 是 8 0 8 n m。C C D相机 的分辨率是 5 1 2 1 5 3 6 像 素 ， 纵 向数据 采集精 度 ， 即刻 槽区域三维高度数据精度 可达 到 0 5 m m。为保证三维 检测系统的稳定性和可靠性 ， 实际应用 时系统经封装后 安装在检测车上 ， 如 图 3 所示。 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 8 期 郝雪丽 等： 水泥混凝土路面刻槽磨损程度三维检测方法 1 7 7 1 表 1 刻槽磨 损程度三维检测与铺砂法检测结果 Tab l e 1 Gr o ov e we ar de g r e e me a s ur e m e nt r e s u l t s us i ng 3D de t e c t i o n a nd s a nd pa t c h me t ho ds 由表 1可看 出 ， 刻槽磨 损 程度 三 维检 测方 法得 到 的检测结果的标准差( 分布在 0 0 2 1 0 1 3 1 ， 中值 0 1 0 7 ) 明显比铺砂法得到检测结果 的标准差( 0 1 2 7 0 4 6 8 ， 中值 0 3 1 8 ) 小。这是 由于铺砂法 由试验人员手工操作 ， 测量结 果读取 、 计算也是人工完成 ， 检测结果受人为影响因素较 大 ， 且测量过程用 的标准砂也可能存在形状 、 大小不完全 均匀的情况 ， 对检测结果都有一定的影 响； 而三维检测方 法从路面三维数据采集 、 滤 波到最后平均构造深度 的计 算都没有人工干预 ， 实现 了刻槽 区域平均构造深度 的 自 动检测 ， 与铺砂 法相 比明显具有更好 的稳定 性。三 维检 测法和铺砂法对 1 O 个澳 4 量点分别进行 1 0次重复实验检 测结果标准差的正态分 布如 图 9所示 ， 三维检测方法 的 标准差 比铺砂法分布范围更小更集中。试验结果表明三 维检测方法可变性较低 ， 重复性更好 ， 与铺砂法相 比有更 高的稳定性和更 集中的分布。因此 ， 三维检测方法 比传 统铺砂法有更 高的精度和稳定性 。 图 9 三维检测 法与铺砂法重复实验检测 结果标准差 的正态分布 图 F i g 9 No r ma l d i s t r i b u t i o n o f s t a n d a r d d e v i a t i o n s o f r e p e a t e d e x p e r i me n t s u s i n g 3 D d e t e c t i o n a n d s a n d p a t c h me t h o d s 两种方法对 1 0个点进行检测得 到的结果 及绝对误 差分别见图 1 0和 1 1 。 0 0 图 1 O 三维检测法与铺砂法测量结果 F i g 1 0 Me a s u r e me n t r e s u l t s u s i n g 3 D d e t e c t i o n a n d s a n d p a t c h me t h o d s 测量点编号 图 1 1 三维检测法 与铺砂 法测 量结 果绝 对误 差 F i g 1 1 A b s o l u t e e r l r s o f me a s u r e me n t r e s u l t s u s i n g 3 D d e t e c t i o n a n d s a n d p a t c h me t h o d s 从表 1 及图 1 0 、 图 l 1 可知， 水泥混凝土路面刻槽区域 平均深度三维检测方 法稳定性好 、 可靠性高 ， 与铺砂法测 量结果相比绝对误差较小 ， 绝大部分都集 中在 0 1 m m以 O 0 O 0 O 0 O O O 目蠹食积联翡咖黎艇椒熏匿 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 1 7 7 2 仪器仪表学报 第 3 6卷 内( 绝对误差 的平均值为 0 0 4 7 m m) 。两种测量方法各 自本身都存在一定的不确定性 ， 即对 同一个待检测 区域 用同一种方法进行几次测量 ， 结果 也会有 细微差别。因 此 ， 两种方法测量结果之间存在一定误差难 以避免 ， 是符 合实际情况 的。试验结果表 明本文提出的平均深度值三 维检测方法具有较高的可靠性 ， 可用于水泥混凝 土路 面 刻槽 区域构造深度值 的测量 。 高等级道路水 泥混凝土路面一般要求水泥混凝土路 面竣工时的抗滑构造深度( T D) 的技 术要求应满足 ： 一般 路段 0 6 m mT D1 1 m m， 0 8 m mT D1 2 m m ， 此处 以铺砂法 测量结果 为标准 。实验路 段属 于一般路 段 ， 因此其设计要求是构造深度在 0 6 1 1 m m， 上述实 验结果表明， 该被检测路段刻槽 区域 已经存在一定程度 的磨损 ( 0 3 5 m mT D0 5 3 m m) ， 定期 用该方法对路 面刻槽区域进行检测 、 记录和对 比分析 ， 可 以实现水泥混 凝土路面刻槽磨损程度的追踪检测 ， 有助 于提高路 面检 测速度和 自动化水平 ， 为道路养护管理单位及 时制定养 护决策提供数据支撑 ， 从而保证路面构造深度维 持在较 合理 的范围， 为行车安全提供保障。 5 结 论 本文提 出的基于三维数据的水泥混凝土路面刻槽磨 损程度检测方法 ， 搭 建 了激光三维检测系统实现路 面刻 槽 区域三维数据的采集 ， 在对其进行滤波的基础上 ， 建立 了刻槽区域深度信息 的空间并行 曲面和三 维空间模型 ， 提出了双重均值的方法实现 了刻槽 区域平均深度值的计 算。该方法与传统铺砂法相 比误差小 ， 稳定性好 ， 具有较 高的精度和可靠性 ， 定期用该方法对刻槽 区域平 均深度 值进行检测 、 记录 ， 作为数字化路况信息库 的一部 分 ， 与 道路建成初期刻槽 区域平均深度值或其设计值进行对 比 分析 ， 可实现对路面刻槽区域磨损程度的追踪检测 ， 有助 于提高路面检测的效率 、 精度和 自动化水平 ； 将其与交通 部门记录的该路段行车安全数据进行综合分 析， 可得到 路面刻槽区域 的磨损程度与行车安全 的直接关 系 ， 有利 于建立一套完整的道路质量检测和评价机制 ， 从 而可以 为道路建成后 的质量评价和养护决策提供科学客观 的数 据支撑 。 参 考文献 1 T S A I Y， wu Y，L E WI S Z F u l l - l a n e c o v e r a g e mi c r o m i l l i n g p a v e me n t s u r f a c e q u a l i t y c o n t r o l u s i n g e me r g i n g 3 D l i n e l a s e r i m a g i n g t e c h n o l o g y J J o u r n a l o f T r a n s p o r t a t i o n E n gi n e e r i n g ， 2 0 1 3 ， 1 4 0 ( 2 ) ： 0 4 0 1 3 0 0 6 2L I U Y，T I A N B ，N I U KR e s e a r c h o n s k i d r e s i s t a n c e a n d n o i s e r e d uc t i o n p r o p e r t i e s o f c e me n t c o n c r e t e p a v e m e n t s w i t h d i f f e r e n t s u r f a c e t e x t u r e s J J o u rna l o f Hi g h wa y a n d T r a n s p o rt a t i o n R e s e a r c h a n d D e v e l o p me n t ， 2 0 1 3 ， 7 ( 2 2 ) ： 2 2 - 2 7 王利利， 张金喜 ， 张晨 ， 等水泥混凝土路面抗滑性能 变化规律探讨 J 公路工程 ， 2 0 0 8 ， 3 3 ( 5 ) ： 5 8 WANG L L，Z HANG J X，Z HANG CH，e t a 1 D i s c u s s i o n a b o u t a n t i - s k i d c ha ng i ng - l a ws o f c e me n t c o n c r e t e p a v e m e n t J Hi g h w a y E n g i n e e ri n g ， 2 0 0 8 ， 3 3 ( 5 ) ： 5 - 8 肖鹏 飞水泥混凝土路面表面功能及其耐久性评价方 法研究 D 西安： 长安大学， 2 0 1 1 X I A O P F Re s e arc h o n t h e s u r f a c e p rop e r t i e s a n d d u r a b i l i t y o f s u r f a c e t e x t u r e o f c e me n t c o n c r e t e p a v e me n t D Xi an ：C hang a n Un i v e r s i t y，2 0 1 1 NOW AK GLCCA a nd p a v e me n t d e s i g n f o r t h e ne w p a r a l l e l r u n w a y a t c al g a r y i n t e r n a t i o n al a i r p o rt J A i r fi e l d a n d Hi g h wa y P a v e me n t 2 0 1 3 S u s t a i n a b l e a n d E f fi c i e n t Pa v e me nt s，2 01 3： 1 5 3 1 6 4 WA N G QD A V I S J A i r p o r t p a v e m e n t g r o o v e i d e n t i fi c a t i o n a n d a n aly s i s a t N AP T F J Ad v a n c e d Ma t e r i a l s R e s e a r c h，2 01 3 7 23： 1 0 03 - 1 01 0 李波刻槽混凝土路面表面功能研究 D 西安： 长安 大学 ， 2 0 1 1 L I B S t u d y o n t h e s u r f a c e f u n c t i o n s f o r gro o v e d c o n c r e t e p a v e m e n t D X i a n ：C h a n g a n U n i v e r s i t y ， 2 0 1 1 FW A T F， ONG G P Tr a n s v e r s e p a v e me n t gro o v i n g a g a i n s t h y d r o p l a n i n g I I ：D e s i g n J J o u r n a l o f T r a n s p o r t a t i o n E n g i n e e ri n g ， 2 0 0 6 ， 1 3 2 ( 6 ) ： 4 4 9 4 5 7 AHAMMED M A，T I GHE S LPa v e me n t s ur f a c e mi x t ure， t e x t ure and s k i d r e s i s t anc e ：A f a c t o r i a l ana l y s i s J P r o c e e d i n g s o f t h e A i r fi e l d and Hi g h w a y P a v e me n t s ， 2 0 0 8 ： 3 7 0 3 8 4 AMARAS I RI S，GU NARA TNE M ，S ARK AR S Us e o f d i g i t a l i ma g e mo d e l i n g for e v a l u a t i o n o f c o n c r e t e p a v e m e n t m a c r o t e x t u r e a n d w e a r l J 1 J o u rna l o f T r a n s p o r t a t i o n E n gin e e ri n g ， 2 0 1 2 ， 1 3 8 ( 5 ) ： 5 8 9 - 6 0 2 WA N G K，L I L ， L I Q J ，e t a1R u n w a y gr o o v e i d e n t i f i c a t i o n a n d e v a l u a t i o n u s i n g 1 m m 3 D i m a g e d a t a J A i r fie l d a n d Hi g hwa y Pa v e me n t Co n f e r e nc e，2 01 3： 73 0- 741 WA N G C H P ， L U O W T ，L I J Q H y d r o p l a n i n g ri s k e v a l u a t i o n o f hi g h wa y pa v e men t s ba s e d o n I MU a n d 1 mm 3 D t e x t u r e d a t a J T & D I C o n g r e s s ， 2 0 1 4 ： 5 1 1 5 2 2 黄定 明钢 管 电火花 刻槽 工艺 及槽深 测 量方 法 的研 究 D 武汉： 华中科技大学， 2 0 0 7 HU AN G D MRe s e a r c h o n E DM t e c h n o l o gy an d f a t h o mi n g m e tho d fo r s t e e l p i p e S s a m p l e gr o o v e s D Wu h a n ； H u a - z h o n g U n i v e r s i t y o f S c i e n c e and T e c h n o l o gy ， 2 O 0 7 邓俊文 ， 李 正浩 ， 韩 鹏 ， 等 应 用于汽 车主动 安全 的三 维 目标识别算 法研 究 J 自动 化 与仪 器仪 表 ， 2 0 1 5 1 J 1J 1 J 1J 1J 1 j 1 J 1 J 1 J 1 J 1 J 3 4 5 6 7 8 9 m H r L rL r L r L rL r rL rL r L r L r L r L 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 8 期 郝雪丽 等： 水泥混凝土路面刻槽磨损程度三维检测方法 1 7 7 3 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 O ( 3 ) ： 7 3 - 7 7 D ENG J W ，L I Z H H，HAN P，e t a1Re s e a r c h o f 3 D o b j e c t r e c o g n i t i o n a l g o r i t h m f o r v e h i c l e a c t i v e s a f e t y J A u t o ma t i o nI n s t r u me n t a t i o n ， 2 0 1 5 ( 3 ) ： 7 3 - 7 7 沈彤， 刘文波， 王京基于双 目立体视觉的目标测距系 统 J 电子测量技术 ， 2 0 1 5， 3 8 ( 4 ) ： 5 2 - 5 4 S HEN T，L I U W B，WANG J Di s t a n c e me a s u r e me n t s y s t e m b a s e d o n b i n o c u l a r s t e r e o v i s i o n J 1 E l e c t r o n i c M e a s u r e m e n t T e c h n o l o g y ， 2 0 1 5 ， 3 8 ( 4 ) ： 5 2 - 5 4 蔡文， 田丰， 田晶， 等基于光学的真三维触控系统设 计 J 电子测量技术， 2 0 1 3 ， 3 6 ( 2 ) ： 4 7 - 5 0 C AI W ，T I AN FT I AN J e t a 1 T rue t h r e e d i me n s i o n t o u c h c o n t r o l s y s t e m b a s e d o n o p t i c a l J E l e c t r o n i c Me a s u r e m e n t T e c h n o l o gy， 2 0 1 3 ， 3 6 ( 2 ) ： 4 7 5 0 兰太寿 ， 李炜荣 ， 刘 向军基 于虚 拟双 目视 觉的电器电 磁机构三维动态测试研究 J 电子测量与仪器学 报 ， 2 0 1 4 ， 2 8 ( 1 ) ： 2 9 - 3 5 L AN T S HU，L I W R，L I U X J Th r e e d i me n s i o n a l d y n a mi c t e s t r e s e a r c h f o r e l e c t r o ma g n e t i c me c h a n i s m o f e l e c t ri c a l a p p ara t u s b a s e d o n v i r t u a l b i n o c u l a r v i s i o n J J o u r n a l o f E l e c t r o n i c Me a s u r e me n t a n d I n s t r u me n t a t i o n， 2 0 1 4， 2 8 ( 1 ) ： 2 9 - 3 5 刘斌， 沈康 ， 魏兆超， 等基于线结构光视觉技术的微 小直径高精度测量系统 J 仪器仪表学报， 2 0 1 4， 3 5 ( 增 刊 2 ) ： 1 2 6 1 2 9 L 1 U B，S HE N K， W E I Z H C H ，e t a1 Hi g h p r e c i s i o n me a s ur e me n t s y s t e m for mi c r o -di a me t e r ba s e d o n s t ru c - t u r e d l i g h t v i s i o n t e c h n o l o gy J C h i n e s e J o u rna l o f S c i e n t i f i c I n s t rume n t ， 2 0 1 4 ， 3 5 ( s u p p 1 2 ) ：1 2 6 1 2 9 陈德运 ， 高明， 宋蕾， 等一种新型的三维 E C T传感器 及三维 图像重建方法 J 仪器仪表学报 ， 2 0 1 4， 3 5 ( 5 ) ： 9 6 1 - 9 6 8 C HE N D Y，GAO M ，S ONG L，e t a 1 No v e l 3 D EC T s e n s o r a n d i t s 3 D i ma g e r e c o n s t ruc t i o n me t h o d J C h i n o s e J o u r n al o f S c i e n t i f i c I n s t rume n t ， 2 0 1 4 ， 3 5 ( 5 ) ： 9 6 1 - 9 6 8 肖秦琨 ， 谢艳梅融合