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百斯巴特四轮定位仪使用培训教程
吉林机电工程学校
曲斌

57

什么情况下需要做四轮定位
1、一般车辆行驶2万公里或者1年时间时（以先到达者为准）必须做一次四轮定位。 
2、当汽车在平直的道路上直行时需要用力握紧方向盘以保证车辆不跑偏时。 
3、在汽车正常行驶时感觉车身漂浮或摇摆不定,如同转弯和在崎岖的路面上行驶。
4、汽车前后轮有一侧磨损特别严重时。
5、汽车直行时车子向左或者向右拉。
  6、在汽车换上新轮胎或者因为碰撞事故、转向或悬挂系统维修后，建议最好做一次四轮定位。
7、新车购买行驶3000公里左右。
做四轮定位有什么好处
1、保证车辆行驶的稳定性能。
2、杜绝因为车辆跑偏而导致的交通事故的发生。
3、可以减轻汽车轮胎的磨损，延长轮胎的使用寿命.
4、可以降低油耗，因为做了四轮定位后可以减轻汽车行驶时的吃胎现象,因此也可以降低汽车行驶的油耗.
5、减少汽车转向和悬挂系统的损耗，延长这些机件的使用寿命。
建议：
选择有实力的维修店做四轮定位

Beissbarth Easy8 系列定位仪操作说明书
百斯巴特 ML TECH 系列定位仪包括 TECH—8 和 TECH-8R 两种类型。其中 TECH—8R 定位仪采用
无线测量方式，TECH—8 定位仪采用有线测量方式。
TECH—8R 所测量的数据经由无线电通讯的方式发送到主机的接收器，再传输到计算机进行处理。
TECH—8 所测量的数据经由与传感器相连接的通讯电缆传输到计算机进行处理。
VAG1995K 型四轮定位仪属于 TECH—8 型定位仪。
如果在打开定位仪包装后立刻开始测试定位仪传感器的话，请确保各传感器之间至少相距 1。5 米。
请确认各镜头之间没有障碍物阻挡红外测量光线！
每个传感器装备有两个 CCD 镜头，使用红外线进行测量。相对应镜头之间的光线不能被遮挡!
四轮定位对配套使用的举升器的水平具有严格要求。

2004
ML 8 Easy 系列及
系列定位仪
ML1800
WindowsXP 操作系统下的
定位程序
新型
射频
20 度 CCD 测量镜头
RF 无线通讯方式

定位仪基本组件
定位仪主机 刹车锁

方向盘锁 有线或无线传感器
A4 彩色喷墨打印机 通用快速卡具

电子转角盘：可自由转动的转角盘能够消
除车轮在转动时所产生的压力，并能完成
车轮最大总转角的检测。
长后滑板: 1050×460×50,
最大承载为 1000 公斤，转动范围±2.5 度。
这样在调整独立悬挂的后轮时，后轮可以自
由转动.
标定装置：包括标定杆和 T 型标定架。标
定装置是用来对传感器进行前束和外倾角标
定的。

传感器说明
1．天线
2．CCD 镜头
3．水平气泡
4．小键盘
5．通讯电缆插口
6．转角盘电缆插口
小键盘说明：
有线传感器：
1．复位激活键
2．钢圈偏位补偿键
3．偏位补偿计算键
4．偏位补偿指示灯
5．计算键指示灯
6．电源指示灯

安装传感器
为了减小传感器定位销与卡具安装孔之间的
摩擦，以保证测量的精度，需要经常用稀的润
滑油润滑传感器定位销。注意:不能用黄油润
滑！
把四个传感器安装到卡具上。前轴车轮上的传
感器小端指向车头前进方向,后轴车轮上的传
感器小端指向与前轴传感器相反的方向。
依照水平气泡指示调整传感器水平,并拧紧卡
具上的固定螺钉（如图中箭头所示)。

连接通讯电缆
两根长通讯电缆(6.5 米)用来连接两个前部
传感器（1，2 号传感器)到定位仪主机。稍
短些的两根通讯电缆（4.5 米）用来连接前后
传感器。
检查 4 个传感器连线是否连接牢靠，然后连
接 220V 电源到定位仪。
分别按下四个传感器上的“R”键以激活传
感器。

登录计算机
给定位仪接通 220V 电源,打开计算机电源开关。
Windows XP 操作系统自动启动。
Windows XP 的“登录”界面
用鼠标点击“Beissbarth”图标，如果有密码
的话请在密码输入框中输入密码。缺省设置是
没有密码。

定位原理简介

车辆中心对称面
( Longitudinal center plane）
• 定义：
车辆中心对称面(
几何中心平面，它垂直于行驶平
面并通过前后轴的轮距中点
• 用途:
它是后轴前束的测量基准
• 应用分析：
在定位仪的调整前检测中,第一次打正方向盘时测出

车辆的几何轴线
（Geometrical axis）
• 定义：
（ 1）车轮中心线:是轮胎上对
车轮轴垂直的中心线
（ 2）车轮接触点：是车轮中心
线与车轮轴的交点
（ 3)几何轴线：是后轴总前束
的角平分线
（后轴的前束是以前面中心对
称面为基准测出的）
• 用途：
几何轴线由后轴前束决定，
它是车辆行驶时的推力线，
也是前轴前束的测量基准。

车轮前束
• 定义:
(Toe）
1。 总前束：一个轴上的总前束由两
个车轮的前束角之和计算得出。在
测得总前束之后，左右单个前束又
是以什么依据分别得到呢？
2。 后轴的单独前束:指车辆中心线与车轮中心线的夹角
3。 前轴的单独前束： 指几何轴线与车轮中心线的夹角
• 用途 ：
正确的前束角与外倾角配合能够
减少车辆行进时对轮胎的磨损.它
补偿了由于车轮外倾角使得地面对
轮胎产生的侧向力,使驾驶稳定。

车辆的驱动偏角
(Geometrical angle）
• 定义:
驱动偏角是车辆中心对称面与几
何轴线所形成的夹角。
• 用途：
它是由后轴的前束、横向偏移和
斜向偏位产生的.汽车按照几何
轴线方向行使。

车轮外倾
• 定义：
(Camber)
外倾角:是车轮中心平面与
垂直面间的夹角。
• 用途:
外倾角与主销内倾角构成主
销偏距。 合适的主销偏距使
车辆易于驾驶，既可以减小
路面的冲击，又可以使方向
盘有很好的回正能力。

车轮内倾角（
• 定义：
K.P。I ）
•
•
主销内倾角：是指主销向内倾斜与铅
垂线间的夹角。
用途：
外倾角与主销内倾角构成主销偏
距。 合适的主销偏距使车辆易于驾驶，既减小路面的冲击，又保持很好的回正能力。
应用分析:
定位仪在第一次对中后，向左右打20度转角时测得。
内倾角过大:转向力与制动反力过大
内倾角过小：转向装置回复能力差，车轮容易受损,倾斜。

主销后倾角
• 定义:
(Castor）
主销后倾角是转向旋转轴与车轮轴
中垂线的夹角.
• 用途：
主销后倾角为正与车轮前束配合使
车轮行进时保持稳定。

主销后倾角
应用分析：
主销后倾角也是在打20 ° 时测得.
主销后倾角为正：
（Castor）
方向控制能力与制动力增强
主销后倾角为负：
转向复位能力变差，易损坏轮胎，造成轮胎打滑,对方向过于敏感.
主销后倾角不等容易引起车身倾斜。

车轮角度的调整顺序
• 顺序：
先调整后轴再调整前轴.
对于单个轴，先调整主销后倾
角和外倾角,再调整前束角。
• 原因：
调整主销后倾角时会使前束角
度变化。而调整前束时不会影响
主销角度和外倾角。

转向时负前束
• 定义:
转向梯形臂：
( Toe—out on turns ）
前轴
3 ，转向臂
1 和横拉杆
2 一起组成转向梯形。它可以在转
向时形成不同的转向角。
• 用途
车辆直线行驶时，横拉杆平行于前轴，转向时横拉杆不再
平行于前轴。

转向时负前束
• 定义：
( Toe-out on turns )
转向时负前束是指转向时内轮相
对外轮的前束差值。
• 用途:
转向负前束表示当向左右转向时，
转向梯形臂的工作状态。通过转向
时负前束的测量值,可以判断梯形
是否变形。
• 应用分析：
在配备电子转角盘时，该角度在
左右转动
20° 时测量。
如果电子转角盘损坏，该角度在
转动
10 °时测量。

最大总转角
• 定义：
Maximum steering lock
最大总转角是分别向左右最大
转向时，内侧车轮和外侧车轮
中心线与车辆中心线的夹角.
• 用途：
通过左右的最大转向角可以判
断车的横拉杆即球头工作是否
正常。
• 应用分析:
通过电子转角盘测出此角度.
如果电子转角盘损坏，该角度
不能被测量。

车轮前束
（Toe)
• 过大的正前束 （前轮前束）:
轮胎外侧磨损,直线行驶差
• 过大的负前束（后轮前束)：
轮胎内侧磨损,驾驶性能差

车轮外倾（
Camber ）
• 定位仪在第一次打正方向时测
得。
外倾角负方向过大，由于
车辆速度快和轴载高使轮胎过
热导致受损。
外倾角正向过小,降低转向行
驶的性能。

八束系统测量
通过表格中 的数值可以判断
出有问题的镜头
前束
外倾
主销
内倾
A— 左前
C— 左前
E— 左后
G- 左后
L— 左前
N— 左后
I- 左前
P— 左后
B— 右前
D- 右前
F- 右后
H— 右后
M— 右前
O— 右后
K— 右前
Q— 右后

镜头结构及无线通讯示意图

定位仪的工作体系
和方式
• 定位仪的封闭测量场：
4 个传感器 8 个镜头共8束光线形成封闭的测量场，既可以实现车轮角度的精确测量，又可以实现车身角度的测量.
• 用途:
四轮定位只能解决车轮角度的问题。如果车身偏斜太大，即使车轮调整合格,仍然有可能存在跑偏和吃胎的现象。所以如果车身偏移过大，应先做大梁矫正，再做四轮定位。

轮轴偏移
• 定义：
（ Wheel offset )
轮轴偏移是指两个前轮（或
后轮)与地接触点的连线，
与几何轴线的垂线间的夹角。
当右轮在左轮前方时此角度
为正，在左轮后方时此角度
为负。

轴距偏差
• 定义:
( Wheelbase difference ）
轴距偏差是两个前轮之间的
连线与两个后轮间的连线所
形成的夹角。
当右侧轮距大于左侧轮距时，
此角度为正，反之为负。

横向偏位
• 定义：
( Lateral offset ）
横向偏位是指左侧或右侧前轮
和后轮与地接触点连线与几
何轴线间夹角。如果后轮超
出前轮，此角度为正.

轮迹宽度偏差值
Track width difference
• 定义:
轮迹宽度偏差是指左前轮和
左后轮与地面接触点之间的
连线同右前轮和右后轮与地
面接触点之间连线的夹角。
当后轮宽度超过前轮宽度时，
此角度为正。

轴偏位
• 定义：
( Wheel offset ）
轴偏位是轨迹宽度偏差角
的平分线与几何中心线的
夹角。如果后轴偏移到右
侧,该角为正.

关于定位原理的几点注意事项：
• 车辆的几何轴线是车辆的实际推力线。
它是车辆后轴前束的角平分线。
• 当车辆后轴变形，后轴前束发生变化，
都会使推力线方向发生变化。
• 如果车身变形过大，车轮定位并不能
解决所有问题。应该先做大梁矫正再
做四轮定位
• 驱动角是由后轴的前束、横向偏移和
轴偏位产生
调整前轴。
, 调整时应先调整后轴，再
• 前轴前束是根据后轴前束形成的几何
轴线进行调整的。

定位仪的操作过程和使用要点

配合定位的举升机要调整水平
• 定位时,车的水平非常重要。
• 在检测和调整时，应将载车平台锁在锁孔中,以保证定位的准确性.
• 四柱举升机的水平不够准确将对测量带来误差，仅2mm
的左右偏差就能产生6.18 ′的外倾角误差和0。96 ′的前束误差。

配合定位的举升机要调整水平
• 应使用专用水准仪
仪器检查举升机的
水平，而不是水平
尺或水管

定位前的准备工作
车辆检查：
检查如下项目，如需要，请调整。-所有车轮和轮胎正确，
尺寸相同。—胎压达到标准压力,胎纹深度足够。-悬挂系统状
况。-转向齿轮和转向杆间隙。-车轮钢圈偏失圆情况。—正确加
载重量.—晃动车辆使悬挂系统正确回位。
重点：
车驶上时，应保证转角盘和后滑板的销子都销到位，当车
辆在转角盘和后滑板上停好之后，才可拔下销子。

定位前的准备工作
操作步骤:
1 ．车开上举升机之前,先
检查转角盘的销子是否销
好。
目的：
(1）防止损坏转角盘内的传感
器。
（2)防止车身滑动。
2 ．应尽量将车停在转角盘
和后滑板的中心。
目的：
防止前轮
20° 转向测量时对
转向机构有附加阻力。

定位前的准备工作
３．将车在举升机上停正后，先检查一
下胎压是否正常。
目的：
胎压不正确会使车身倾斜.
４．安装卡具,核对卡具尺寸是否和钢
圈尺寸一致,并检查避免卡具安装
得松垮,偏斜，确认钩子钩在同一
胎痕里。
目的：防止卡具给测量附加一个角度。
５．取下转角盘和后滑板的固定销钉，
按压震动前后车身，使前后悬挂系
统松弛，复原.
目的：
测量时能得到车悬挂的真实值。

定位前的准备工作
6 ．将举升机升到最低锁孔位置
(或调车位置），保证工作面
的水平.
目的：
传感器在水平不同的平面测出
的数值不同。应在水平面上检
测车辆.
7 ．锁上刹车锁
目的：
防止在转向测量时,车轮发生
转动引起传感器随之转动，影
响测量结果。

检测和定位的几大步骤
Start a new measurement

•车辆就位 （Vehicle preparation )
•调整前检测 （Before adjustment measurement）
•定位调整 （Vehicle adjustmen）
•调整后检测 （After adjustment measurement）
•打印报表 （Print Report）
•结束 （End）

车辆的定位准备
Vehicle Preparation
• 填表格
1、输入客户信息
2、输入和调整车辆基本
状态，包括轮胎气压
和胎纹深度等

车辆的定位准备
Vehicle Preparation
1、选择与定位匹配的车型数据
d
如果是WIN版程序，需要用鼠标选
择被检车型，
最后需要双
击确认。

车辆的定位准备
Vehicle Preparation
2、目视检查（
Inspection list
）
与定位无直接关系,可跳过
3、准备工作提示
（ Measurement Preparation
操作熟练之后可不看
4、偏位补偿
（ Run—out Compensation
按前进方向旋转车轮
每次旋转 90 度
最后回到初始位置
)
）

调整前检测
Before adjustment measurement
1。
2.
再次检查刹车是否锁好
按右侧图示将方向对中。
目的：
此时两前轮的前束以中
心对称平面对中，开始
后轮前束的测量，同时
测出外倾角.
3. 如果出现水平提示，调
节各个传感器的水平。

调整前检测
Before adjustment measurement
4. 如果使用电子转角盘，分
别向右，向左打20° 转角以屏幕上箭头对中为准。
如果不使用电子转角盘,分别向右，向左打10° 转角。以屏幕上箭头对中为准。按右侧图示将方向对中。
在测量过程中,请勿压靠车身和举升机
。
在转向时测出主销内倾角、主销后倾角和转向前展差。
转向时，车轮的转动将影响以上测量结果。必须锁好刹车锁。

调整前检测
Before adjustment measurement
5 ． 再对中一次出现相等的前
束值
此时两前轮的前束以几何
轴线对中,开始前轮前束
的测量，同时测出外倾角。
按下
F3 功能键或向前箭头
进入最大在转角测量

调整前检测
Before adjustment measurement
• 使用电子转角盘测量最大转角：
• 对中后提示将两个前传感器取
下。
目的
:
防止方向打到头时传感器与车
身相撞。
• 将转角盘分别连续向右，向左
打到头，握住，直到箭头跳转。
• 再对中一次显示测量结果。

调整前检测
Before adjustment measurement
• 如为机械转角盘，则不进
行最大转向角的测量。同
时出现前展差输入画面。
• 输入前展差数值或取消输
入，得到测量结果
• 绿色结果表示该参数合格
• 红色结果表示该参数不合
格
• 黄色结果表示该参数无标
准
•
“D" 代表左右两侧参数的差
值超出了差距的最大允许范
围。

定位调整
Vehicle adjustment
• 按照屏幕上的箭头打正
方向盘
• 将方向盘锁住
目的:
保证后轴调整时的中心
对称面的准确测量，并
防止前轮调整时方向偏
转,影响测量结果

后轴角度调整
Adjustment of rear axle
• 调整后轴外倾和前束到绿
色区域
目的
:
调整后轮角度
减少推力线偏移
• 重新检查方向盘是否在中
间位置
目的
：
后轴的调整使推力线有可
能发生变化

前轴单侧角度调整
Adjustment of front axle
• 按照屏幕上图示，将左右两
侧主销后倾角、外倾角、前
束角调整至绿色区域.
• 如果不能调整,直接向前到
下一步.

举升外倾角的调整
• 如果象普通桑塔纳和桑塔纳
2000 ,3000 的底盘，外倾角
的调整需要将车轮举升调整，
在举升前先按
辆举升，出现该画面后进行
调整
• 目的:
• 消除因加载到减振器的重量
F7 键然后将车
变化带来的车轮外倾角变化。

调节前轴前束
Adjustment of front axle
• 按照屏幕图示将前轴前束调
整至绿色区域。
• 最大总转角的调整通常不进
行.
• 调好后完成全部调整工作.

调整后检测
After adjustment measurement
• 首先出现前束值画面，前
进到下一步.
• 其它步骤和调整前检测相
同。

打印报表
• 选择菜单中打印栏。
Print Report
• 出现报表后，选择打印机图标，DOS版程序按下键盘上F10 功能键，即可打印出报表。
• 不打印检测数据将不存储
• DOS 程序打印后可选择“ End "，结束此车的定位。
Win 程序按下C按钮重新进入另一辆车的检测。

定位仪的零点标定及车型添加
吉林机电工程学校
曲斌
提示：检测数据超出公差范围或设
备设置不正确
•
•
如果是车辆定位时长时间出现该提示而
不是一闪而过，表明定位仪镜头检测系
统精度超出误差范围，传感器需要做标
定.如果不进行标定继续使用，会影响
车辆的测量和调整的效果。
另外，当使用定位仪测量和调整的效果
不理想，我们建议立刻做传感器标定，
因为当外倾角测量误差过大，不会出现
此提示报警。
•
如果是
面下按
DOS 版本的程序,需要在初始画
F12 ，选择进入 “ 公用检测功能
” ，
•
•
再进入传感器校正。
如果是 WINDOWS 程序，需要在工具菜单中选择传感器校正。
传感器校正包括前束校正，外倾角校正，水平气泡调整。最好先做好水平气泡的调整，校正好传感器水平后再进行前束和倾角校正.
}
}
在做镜头校正之前最好检查一下镜头的安
装螺丝是否松动。螺丝必须是紧固的.
另外应该检查传感器金属架子是否摔过或
变形。如果变形较大应该更换架子.

添加车型
• 为 Beissbarth 定位仪提供中国车型数据，可从博士公司中
国网站的软件中心下载。
• 手动增加车型，需要选择车辆模板
• 定位仪以它最后选择的车型作为新建立车型的模板，所
以在建立新的车型数据前，先查看一下原厂车型数据或
类似底盘的车型数据。才可以使建立的新车型有正确的
检测步骤和帮助
• 更改车型数据注意键盘大小写以及输入＋－符号。

添加车型
点击屏幕右下方的“开始”图标,进入“所
有程序（program）"，选择“Beissbarth”条
目，然后找到“TDE”栏目。单击“TDE”
栏目，启动车型资料编辑程序.
“车型资料编辑程序”画面
要添加新的车型数据，请点击“添加车辆”
图标.下面以上海大众生产的途安（Touran）
车为例，说明添加车型数据的过程。

在“制造厂商”一栏中输入车辆的生产厂商,
此例中应输入“上海大众”。在“模型”一
栏中输入“Touran（途安）多用途车”，在“系
列 ” 一 栏 中 输 入 途 安 的 型 号 ,
例 如：
“SVW6440AAi,SVW6440CAi”。输入完成
之后，可点击屏幕上的“OK”图标来确认.
添加好“途安”车名称之后的数据库如右图
所示。下一步是添加“途安”车的车型数据。
点击屏幕右下方的“编辑车型数据”图标，
进入车型数据的输入画面。

车型数据输入画面
在此画面下输入“途安”车的四轮定位车型
数据。
用鼠标双击要输入数据的栏目，程序会弹出
数据输入框。输入数据的符号，数值，然后
点击“OK”图标确认。
如果不慎输错了数据,则可点击屏幕右下方
的“删除车型数据”图标来删除错输的数据。
所有数据输入正确无误之后,点击屏幕右下
角的“关闭"图标，退出即可。
如果要整个删除已经输入好的车型，则在
“车型资料编辑程序”画面下用鼠标点击要
删除的车型，然后点击屏幕左上方的“删除
车辆”图标。该车型就被立刻清除。

• 感谢大家光临！
祝愿工作愉快！