机械手-教案.doc

机械抓手 教案机械抓手教学分析授课时间1。5小时学生四年级以上教学设备能力风暴机器人C系列、多媒体课程目标学生通过机械抓手这节课的学习：1. 能够掌握C系列中结构件多孔梁的结构和搭建原理;2. 掌握结构件多孔梁的使用方法；3. 理解和运用滑块摇杆机构。4. 理解和运用结构的一致性和对称性。5. 了解生产生活中各种桥的种类和作用;6. 培养学生的团队精神、分析能力、动手能力及表达能力；7. 培养构思、设计、搭建、编程和调试的工程思维；8. 搭建结构合理造型美观的机械抓手作品。课程内容学生通过观察和实验，了解结构件多孔梁的结构和搭建原理，认识、分析滑块摇杆机构的结构和特点,完成两个难度等级的机械抓手的搭建,能力强者可以尝试完成第三难度等级的机械抓手,完成结构部分的搭建，最后将老师提供的物品抓起来，最后各团队选派一人或多人对团队作品进行介绍（或使用其他形式的方法进行展示）.核心知识点1. 认识七种梁结构，2. 认识三种销连接件3. 认识销与两的两种配合关系4. 分析简单机械抓手的基本结构及其基本结构原理5. 了解滑块摇杆机构的运行原理6. 介绍作品的基本逻辑和语言教学重点1. 多孔梁基本结构件的搭建原理和方法2. 认识七种梁三种销3. 滑块摇杆的基本结构和原理4. 对多孔梁结构件运用的灵活程度5. 介绍作品的基本逻辑和语言教学难点1. 两点确定一条直线原理的运用2. 团队间合作能力的培养3. 抓手结构的合理性及对称性4. 如何解决连接不紧的问题教学模式合作学习,项目式教学教学环节教师活动学生活动时间欢迎及复习l 同学们大家好，上节课我们以梁为主要器材搭建了钢架桥,今天我们将继续以梁为主要器材制作东西，今天我们要做什么东西呢，大家请看PPTl 这个东西相信大家都玩过，诶,对了,就是抓娃娃，今天我们要做的东西是机械抓手,2引入l 也许你想象中的机械抓手是这样的,但其实更可能是这样，但接地气的抓手其实长这样，大家见过这个东西吗？我们经常能在街上看到环卫工人拿着它清理垃圾。其实它就是一种机械抓手。10概念l 要做机械抓手，我就得知道机械抓手是什么,能干什么.l 机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能的机械装置.那机械手能干什么呢？l 手能抓取东西，这是最基础的功能。l 手能传递信息,比如做手势l 其他l 机械手是一种非常有用的机械装置,除了我们熟知的能生产生活中代替我们人去做一些重复性的动作之外，还有其他作用,下面我们一起来看一段视频，看看视频里的机械手有什么作用.l 视频中的机械手臂给缺少手臂的残疾人士以新希望。简易版l头脑风暴结构分析l 那我们一起来看一下我们今天要做的机械手。我们今天的机械手分三个难度等级，首先l 简易版机械抓手,可以实现伸缩，抓取的基础功能，长得比较丑,原理比较简单。我们一起来分析一下它的主要结构.我们看到它主要能分成两个部分，抓手部分和伸缩部分。l 给大家两分钟的时间动手试一下,然后让大家讲一下各自的想法和思路。15结构原理l 前面的抓手就做成像夹子一样，可以开合就行，l 伸缩部分主要利用菱形结构可以实现伸缩的功能，伸缩的同时可以控制抓手的开合。5绘制草图l 好了，明白了这一点,大家就可以动手将自己小组的设计画在我们的活动单上了，l 绘制要求：造型比较美观,结构比较合理，做适当标注。10搭建要求l 利用菱形结构制作可伸缩的结构l 制作容易控制开合的机械抓手l 注意作品的对称性和美观性l 可以抓取讲台上老师手中的物品5进阶版l头脑风暴结构分析l 率先完成的同学可以考虑一下，如何利用我们的器材做出接近人手结构机械抓手，既能抓取东西，又有人手的外观造型。l 好了，大家可以停下手里的搭建工作，我这里给大家分享一种方案，大家请看PPT.l 这里给大家展示了机械手一根手指的机械结构,这是一种叫做滑块摇杆的平面连杆机构,我这里有一个模型,大家可以试着做一下。结构原理l 这是一种叫做滑块摇杆机构的平面连杆机构,当滑块沿着预定的轨道往复运动时，摇杆就可以以一定的角度来回摆动。利用它摆动的角度我们就可以做出一根比较灵活的手指。l 它从侧面看就像是这样的，从上面看是这样的。如果我们做这样几根手指呢。l 现在大家可以开始动手做了。绘制草图l 先把机械结构画在我们的活动单上了，l 绘制要求：造型比较美观，结构比较合理，做适当标注。搭建要求l 结构一致简洁，易于控制l 制作容易控制开合的机械抓手l 注意作品的对称性和美观性l 可以抓取讲台上老师手中的物品专业版l 这个抓手主要原理和我们的仿生抓手一样，区别是它的对称结构，有兴趣的同学可以自己搭建一下，下面留给大家五分钟的自由活动时间搭建时间l40手动测试l 调整不合理的结构,增加新的功能和结构10课堂小结l 今天我们利用多孔梁为主要结构，销为连接件，以比较巧妙的机械结构搭建了可以抓取东西的机械手.下面请各个小组排出一个或几个人来展示团队的作品，并做一些讲解。3展示环节l 大家好，我叫xxx。（自我介绍）l 今天我们搭了什么（作品简介)l 有什么功能，有哪些结构，用到哪些材料l 这个作品最巧妙的的地方在哪儿l 搭建的时候遇到了什么困难l 怎么解决的l 谢谢大家10同学互评l 别人的作品好在哪儿，哪里可以借鉴和学习5老师评价l 评价同学们的作品和搭建过程中出现的问题2拆卸分类l 把所有零件拆卸分类放好，以便下次使用5作业回收l 将活动单回收，检查活动单质量,并评分1下节预告l2再见l 同学们再见,我们下节课再见。1出错分析l 三角形的搭建方法板书设计课后反思l更多教案及PPT课件请添加微信欢迎光临农家特产小铺第4页Copyright JianShi Educational Technologies Co.Ltd , All Rights Reserved.