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拓普康GPS静态测量入门第一章 静态测量接收机的设置 用PC-CDU设置接收机静态测量的参数。1、 接线图计算机电池 电池电缆 数据线 Pwr AGPS接收机 （注：如果是HiPer, 则无需接电池。）2、 参数设置1）将接收机与计算机连接好后，打开接收机电源，在计算机上运行PCCDU。2）设置好连接端口（如：COM1）及传输速率（如：115200）后， 点击Connect，此时PC-CDU与接收机连接成功。3）进入Configuration菜单，选择Receiver：点击Set all parameter to defaults，首先将接收机参数设置为厂家缺省值。4）在MINTER界面设置为：其中，采样率为10秒，高度角为15度，文件名前缀设置为仪器编号，如：LE5432-。点击Apply。5）在Advanced的Anti-interference界面设置如下：点击Apply。6）在Advanced的Multipath Reduction界面设置如下：点击Apply。7）在Advanced的Loop Management界面设置如下：点击Apply。点击OK，OK返回。8）选择File的Disconnect，退出PC-CDU。接收机静态测量参数设置完毕。第二章 静态测量外业观测1、根据基线长度来确定静态测量的观测时间 用拓普康GPS进行静态测量时，可以根据基线的长度和接收机的类型，确定需要观测多长时间才可达到仪器的精度指标。下面是建议的观测时间：（1）、单频接收机：基线边长短于2公里2-15公里长于15公里建议的观测时间10-60分钟30-120分钟不适合（2）、双频接收机： 基线边长短于2公里2-15公里15-100公里100-1000公里建议的观测时间2-10分钟10-60分钟30-120分钟2-6小时 由于观测数据处理成果的质量受到锁定的卫星数量、作业环境和各种干扰等因素的影响，为了保证获得良好的观测成果，建议：（1）、适当选取较长的观测时间，最好按相关GPS规范要求的观测时间执行；（2）、新用户在设计观测时间时尽可能保守一些；（3）、单频接收机最好不要用于观测长度超过15公里的基线。2、外业观测 （1）、在测站点上对中、整平。 （2）、对于HiPer，没有仪器连接问题。对于Legacy-E，连接好仪器如下图：电池天线 电池电缆 天线电缆 Pwr Ant GPS接收机 （3）、接收机开机。此时可以看到STAT指示灯在变化，接收机正在跟踪GPS/GLONASS卫星的信号。 （4）、在外业表格上记录点号、仪器编号、天线高等信息。用测高尺量取天线斜高，对LegAnt天线，天线斜高从点位标志处量到天线中间凸槽的下沿；对HiPer，天线斜高从点位标志处量到HiPer后面板标志处的下沿；天线斜高均量取三次。外业记录表格(供参考)附后。 （5）、开始记录观测数据。接收机跟踪卫星稳定后，当STAT指示灯绿灯闪动四次以上，表示接收机收到了四颗以上的GPS卫星，此时按住FN键，直到REC指示灯绿灯闪时松开，接收机开始记录观测数据。如果STAT指示灯黄灯闪动一次以上，表示还收到了一颗以上的GLONASS卫星。 （6）、观测了一定的时间后，例如30分钟，按住FN键，直到REC指示灯灭时松开，此时接收机停止记录观测数据。 （7）、接收机关机。拓普康 GPS 静态测量外业记录观测日期： 年 月 日GPS控制网名： 施测单位： 观测者： * 接收机编号： 点名： * 点号： 采样率： 高度角： * 开始观测时间： 时 分 * 结束观测时间： 时 分天线高： 斜高 垂高第一次量高： m第二次量高： m第三次量高： m平 均 高： m同 步 观 测 网 略 图 N 观测到的卫星个数：时间GPSGLONASS备注：点之记：第三章 PC-CDU原始数据下载数据下载的操作：1）将接收机与计算机连接好后，打开接收机电源，在计算机上运行PC-CDU；2）设置好连接端口及传输速率后，点击Connect按钮，此时PC-CDU与接收机连接成功；3）进入File菜单，选择File Manager；4）在Download Path中选择原始数据文件的下载路径；5）在Download File中选择需要下载的文件，点击Download按钮；6）下载完毕后，选择File菜单中的Disconnect断开连接；7）下载另一台接收机数据，选择File菜单中的Connect，重复3）6）的操作步骤。第四章 Pinnacle内业处理1、 新建一个工程项目运行Pinnacle，点击New， 输入工程项目名称，如：sts-test。点击OK。2、 利用向导，导入原始数据 点击Next，点击Add files，选择原始数据文件， 如果有更多的原始数据文件要输入，则点击More files； 如果输入完毕，则点击Start，3、 改点名、输入天线信息在相应的栏目中，用鼠标左键或右键，修改或输入点名、天线类型、天线高等信息。点击Next，显示点击Exit，退出向导，返回到主菜单界面。4、 基线处理点住Raw Data Sessions栏中的Sessions，将它拖到Solutions栏中释放，出现点中Static Solution，点击“确定”，显示在Solutions栏中，右击Sessions，选Run Process，出现Process界面，进行基线处理。 5、 WGS84无约束平差 点住Solutions栏中的Sessions，将它拖到SubNets栏中释放。出现右击SubNets栏中的Session， 选Properties，设置如下： 点击OK。右击SubNets栏中的Session，选Run Adjustment关闭该显示，右击SubNets栏中的Session，选Report，点击Run default，6、输入控制点坐标点击Next，利用向导输入控制点坐标输入控制点集的名称，点击Next，点击Next，输入控制点坐标，点击OK，点击Next， 点击Next，继续输入控制点坐标，输入完毕后，点击Exit退出。6、 控制点匹配选Attach Control Point，分别选中匹配的点名，是否要固定平面坐标或高程，点击Attach进行匹配。匹配完毕后，点击Close。7、 地方坐标系统下的约束平差 右击SubNets栏中的Session，选Properties，设置如下：点击OK。右击SubNets栏中的Session，选Run Adjustment 关闭该显示，右击SubNets栏中的Session，选Report， 点击Run default， 至此，Pinnacle处理完毕。