2021中国物流科技发展报告.pdf

2021中国物流科技发展报告罗戈研究物流科技产品与服务框架2基础设施平台传感器托盘轮胎视觉仓库挂车运力车后电子面单物流科技产品仓储机器人无人车无人机无人货柜订单协同库存协同智能调度运输协同网络规划计划协同供应链控制塔供应链协同工业互联网平台供应链中台科技解决方案合同物流数字化解决方案汽车高科技家电石化冷链电商网络型企业数字化数字化集成智能分派服务场景业务场景技术物流AIBig DataCloudIoT5G区块链机器人无人驾驶2021中国物流科技产品与服务图谱3工业互联网平台零售供应链平台供应链控制塔合同物流网络型物流物流科技解决方案数字化业务协同平台物流自动化数字化基础设施服务平台中移物流仓储机器人与集成解决方案运输无人驾驶技术及无人车运输无人机仓储管理与协同智能调度运输管理与协同计划/规划智能设备平台资产资源运营服务平台网络货运与运力生态技术物流自动化数字化协同平台数字化基础设施科技解决方案目录/Contents罗戈研究2021中国物流科技报告物流技术5G人工智能大数据2021中国物流科技发展报告罗戈研究SC&L技术演进图谱：DHL物流趋势雷达 5th（2020）供 应 链 与 物 流 技 术资料来源：DHL65-10 YEARS5-10 YEARS5 YEARS99.99%准确率快速部署高投资回报高可靠性高敏捷性灵动科技仓库全流程AMR产品物 流 机 器 人26灵动科技，全球领先的视觉导航移动机器人（AMR）企业，为制造业和仓储业提供了机器人搬运和拣选解决方案。公司已申请专利200项，其中包括99项国际专利，并已经取得11项美国发明专利授权。作为第四代移动机器人引领者，灵动科技AMR凭借柔性、视觉、跨场景、全流程的强大优势，持续帮助企业降本增效。灵动科技主要产品包含 Flex系列、Max系列AMR机器人及f(x)智能调度系统。产品载重从50kg至1.2吨，应用于各类仓储物流和制造业车间内物流，提供了从入库上货到拣选到出库的仓库全流程作业，从原材料仓到产线间到产成品运输的制造业物流全流程作业，以及对接立库、流利式货架等各类解决方案。Flex 系列Max 系列灵动科技物流仓库自动化解决方案物 流 机 器 人27拣选员工：拣选拣选员工：拣选-扫描扫描-封封箱箱-贴标贴标拣选员工按拣选员工按【手表手表】提示行走至拣选位提示行走至拣选位AMRAMR行驶至行驶至拣选位拣选位2RPMRPM分配任务分配任务1ForwardX RPM ForwardX RPM 从从WMSWMS获取拣选订获取拣选订单单AMRAMR行驶至集并区行驶至集并区345集并区卸车、暂存集并区卸车、暂存并投线并投线支持RFID扫描复核1.51.5-2X2X生产效率提升F(x)算法支持多人协同智能调度3.23.2mm自由导航生产率：UPH 增加了200%-300%效率：缩短步行时间60%准确性：将错误率降低90%节约成本：劳动力成本降低50%投资回报：保证2 年内收回成本灵动科技自动化库内解决方案带来的流程与效率提升物 流 机 器 人28流程升级：边拣边包，优化流程商品拣选时间拣选行走时间搬运行走时间商品拣选时间拣选行走时间人工纸单拣选：Flex RFID：效率提升：生产率从140UPH提高到270UPH领取单据领取工具拣货+核对搬至集并区复核封箱码盘暂存投线手表接收任务，拣选+扫描复核+封箱AMR搬运至集并区码盘暂存投线封箱时间海康机器人：产品体系物 流 机 器 人29杭州海康机器人，是面向全球的移动机器人、机器视觉产品提供商。公司依托近千人专家级的研发团队，布局移动机器人、机器视觉 等业务领域，通过对软硬件产品及平台的研发创新，致力于持续推动智能化，引领智 能制造进程。海康机器人单件分离系统物 流 机 器 人30海康机器人单件分离系统以RGB-D 智能立体相机为核心，依托自主研发的 3D 处理技术以及深度学习技术，对包裹进行实时精准定位，再通过同样自主研发的智能控制系统、控制模组带完成包裹的分离，实现包裹单个通过且相互之间保持固定间隔适用于前端卸车后DWS/读码设备前；末端矩阵分拣后读码设备前应用案例（中国邮政）：基于3台RGB-D智能立体相机架设系统，高帧率采图，智能分割，最高可达每小时万件的分拣效率。上线后基本解决了原先由于包裹黏连导致的全线效率短板。方案价值：强大算法/使用 2D 深度学习实例分割+3D 定位算法实现精准包裹定位，高效识别多种类型包裹，无惧信封件、黑包裹、集包袋等特殊形态智能核心/使用 RGB-D 智能立体相机，相机内部完成包裹定位及分割算法，在实现算法的同时达到超高帧率的结果输出灵活部署/视觉方案可根据分离机长度、包裹尺寸上下限等灵活调整，支持一键标定，部署简单稳定高效/自研智能控制系统，整合分离、拉包等功能，处理效率高、场景适应力强海柔创新：库宝箱式仓储机器人系统物 流 机 器 人31海 柔 创 新（HAIROBOTICS），箱式仓储机器人系统的首创者和领航者，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的仓储自动化解决方案，为每个工厂和物流仓库创造价值。智能充电桩库宝机器人&定制化货物存储装置多功能工作站（人工/输送线等）HAIQ智慧管理平台海柔创新：库宝HAIPICK A42物 流 机 器 人32自研主控板自研工控板自研相机高成本元器件自研10mm行走控制精度，3mm取放控制精度结合光学、传感、机械、电子、电控、电力等综合设计的机器人系统，拥有多项专利光机电一体设计:机 器 人 高 度机 器 人 速 度净重承 载 货 箱货 箱 尺 寸货 箱 承 重4.22m，1-5m灵活定制avg.1.5m/s;max 1.8m/s440kg5个，可定制至8+1个600400120-330(mm)，可定制30kg，可定制至50kg导 航 方 式续航货 架 要 求巷 道 宽 度地 面 平 整 度惯性导航+DM码5.4h普通搁板货架1110mm4mm/m强安全性:具备紧急急停装置、前后360避障、前后安全触边、升降限位、升降防坠、带抱闸电机、语音报警等安全特性海柔创新：库宝人工工作站出入库交接物 流 机 器 人33交互设计每个机器人每小时可搬运30-35箱出+30-35箱入，因操作设定不同而变化；操作员直接从库宝机器人背篓上挑选；出于人体工程学考虑，每台机器人建议放置4个货箱，若使用梯子可多加一层货箱；使用播种墙进行分拣，完成订单。出库派发出库指令库宝自动拣选货箱移至操作台人工拿取货物并使用播种墙分拣库宝自动将货箱归位派发入库指令放置货物至货箱放置货箱至机器人背篓库宝自动存入库位入库流程演示隆博科技：以AMR推动生产、物流的柔性、智能化物 流 机 器 人34隆博机器人/AICROBO，是一家以自主移动机器人（AMR）为驱动力的室内物流解决方案供应商。面向生产物流、仓储物流、服务物流等室内运输场景，为客户提供柔性灵活的高性价比解决方案和从设计到售后的一站式服务。工厂场景仓库场景原料出库备料上线站点转运样品抽检物料回收移库补货订单拣选成品入库原料入库成品下线成品出库原料仓原料出库拣选区无人仓生产区备料上线站点转运订单拣选成品仓库存区成品下线线边仓样品抽检物料回收播种区成品出库成品区码垛区隆博科技：AMR价值链高门槛环节由自主研发全覆盖物 流 机 器 人35从核心算法研发到解决方案落地，保障客户场景稳定落地核心控制器及调度系统&核心部件供应商通用平台&配套模块化集成机构客户成功落地方案&外部集成商终端客户AMR通用平台行业解决方案定制化系统开发及集成机构智慧工厂智慧仓储智慧医疗楼宇配送AMR核心算法控制器传感器零部件DMS调度系统AIC ProAMR配套模块化集成机构AMR核心要素全自主研发，具有核心竞争力隆博科技：机器人自主移动系统AICANS物 流 机 器 人36部署成本更低环境构建智能避障实时定位路径规划环境感知智能跟随AICANS“室内无人驾驶系统”采用改进的VSLAM技术，使绘制地图更加精准细致，而且能实现地图的实时更新，为机器人提供准确的导航参考。采用包括激光定位、视觉定位在内的多种相对定位与绝对定位的技术组合，保障设备长期运行无误。采用激光雷达、组合深度视觉、超声波等多传感器融合的感知技术，感知空间更全面。基于ODWA模型对机器人各项指标统一建模，结合机器学习等人工智能决策技术，符合人类思维的智能避障决策体系。环境构建融合定位融合感知智能避障长期稳定运行360立体感知胜任复杂场景隆博科技：DMS 调度管理系统物 流 机 器 人37京东物流：天地狼解决方案物 流 机 器 人38天地狼机器人是一款可以在货架内移动到任意储位的三维机器人，在平面以AGV模式行走，在轨道内以RGV模式高速穿行，沿着立柱轨道垂直运动。天地狼系统通过机器人三维移动实现存储、拣选系统，机器人可高效移动到任意立体空间存储位，通过增减机器人数量实现不同流量场景的应用。2.7米/秒水平高速行驶0.7米/秒爬升速度.高效率增减小车数量满足不同流量场景需求.高柔性可以实现20米高度立体存储高密度无其它动力控制所有动力集成于车体低成本京东物流天地狼系统核心优势物 流 机 器 人39三维集群调度立体集群机器人调度多层拥堵结构检测智能组单优化算法不间断电源技术不停车充电超级电容快速充电100的占空比运行自主垂直升降水平高速行走自主更换巷道三维移动机器人智能排产 仓储/库存分布、组单排产 仓储/人机混合作业分流 分拣种子、物料匹配格口 搬运任务全局动态分配智能中控 全局资源监控预警 可视化实时监控大屏 异常检测声光电报警 智能诊断、建议决策智能计算 商品销量、库存量等大数据深度学习 机械臂视觉拣选深度学习 出库产能预测计算 分拣种子热点计算智能规划 多层拥堵结构检测拥堵 时间切片预测路径规划 动态路网实时最优交通管控 动态调参最优充电、泊车核心算法马路创新：多场景集群机器人仓储无人化物 流 机 器 人40海康机器人助力海康威视桐庐智能工厂落地应用物 流 机 器 人 集 成 与 应 用 智 能 工 厂41海康威视桐庐智能工厂柔性自动化生产线和智慧内物流系统物 流 机 器 人 集 成 与 应 用 智 能 工 厂42海康机器人电商物流服务场景物 流 机 器 人 集 成 与 应 用 自 动 化 仓 库43MEB ASRS：汽车工厂总装车间全程自动化物 流 机 器 人 集 成 与 应 用 自 动 化 仓 库44安吉智能，是上汽安吉物流旗下专注智能物流板块的新业务。以智能化，网联化、共享化为核心，致力于成为物联网时代，智能技术与解决方案的现代供应链平台。公司以向汽车制造、机械电子、冷链电商、烟草医药、日化服装等各个领域的客户提供高效益、高适配、低成本、低风险的一体化智能物流解决方案为目标，旨在实现整个供应链过程的数字智能化，为客户创造效益可期的未来。覆盖MEB总装车间的物流运作业务，扫描，货物出入库，库存盘点实现作业全自动化100%自动化实施率/2000节约场地约/平方米/40%提升作业效率40%/300出库时效/秒三维立体柔性存储空间可视化立体输送系统环形穿梭系统为整个MEB总装车间供货，零件存储量达到7542个库位的使用需求，结合高速堆垛机+短行程输送线的方案实现高度20米，纵深60米的柔性存储空间。使用高行程&高速升降机+双层输送线的立体输送系统并配以可视化的监控系统，实现490托/小时的出入库需求。该立体仓库厂房设计横跨三个大面积区域，根据流量需求，使用24台环形穿梭小车，行驶速度达到120米/分钟，可是整个跨区域出入库运输效率达到544托/小时，以满足MEB总装车间满产能需求海柔创新：服装自动化仓储建设案例物 流 机 器 人 集 成 与 应 用 自 动 化 仓 库45定制版智能充电桩定制版库宝机器人 HAIPICK A42U型输送线工作站HAIQ智慧管理平台RCS控制系统接收上游WMS搬运任务，HAIQ智能调度库宝机器人进行料箱的存储、分拣、搬运U型输送线工作站设计，可同时进行放置料箱与取回料箱。操作员在上层输送线拣选订单货物随即放入下层订单料箱运输出库，上层料箱则回流入库，完成从任务接收料箱入库到料箱出库的全流程自动化。方案实现新货入库-叠装上架、新货出库-叠装拣货、退货入库-叠装上架、线下非新货出库说明（奥莱、展销、陈列等）-叠装拣货、线上拣货出库说明（电商）-叠装拣货等仓库流程应 用 效 果项目总面积1万平方米，方案实现货架面积6200平米，货位5万+极大减少人工投入，每层5000平米的仓库仅需7个工人机器人搬运效率高达35个料箱/h出入库效率达到客户要求，实现新旧品1181箱/h，电商523箱/h，上架623箱/h方 案 实 现 的 业 务 流 程海柔创新：服装自动化仓储建设案例物 流 机 器 人 集 成 与 应 用 自 动 化 仓 库46解 放 人 工，机 器 人 替 代 人 工 精 准 取 放、搬 运 料 箱 每层17台库宝机器人，代替人工进行精准的料箱存取、搬运及分拣 5000平米的仓库仅需7个工人，显著减少人力成本优 化 人 机 交 互 方 式，符 合 人 体 工 学 双层U型输送线操作台，实现同时放置料箱、货物分拣、取回料箱和料箱出库等操作 符合人体工学，提高人工作业舒适度完 善 的 货 到 人 方 案 设 计，满 足 高 效 出 入 库 需 求 高效智能调度，使库宝机器人拣选、搬运路径顺畅，减少等待 实现每台库宝机器人每小时搬运35箱的效率定 制 化 机 器 人、料 箱，适 配 客 户 使 用 场 景 定制化库宝机器人高4.5m，适配仓库可用净高度5m 料箱、充电桩尺寸也根据机器人大小进行调整 机器人、充电桩外观定制为客户品牌色，带有欣贺LOGO合 理 规 划，仓 库 高 度 利 用 率 达 9 0%方案规划1706组货架，共提供5万多个货位，实现每平米存储8个定制规格料箱；库宝机器人高4.5m，使仓库高度利用率达90%。柔 性 可 扩 充，满 足 高 峰 期 及 业 务 拓 展 需 求 机器人、智能充电桩数量，根据流量增长情况柔性可拓展，以适应企业发展的需要无 缝 衔 接 欣 贺 W M S 系 统，实 现 库 位、路 径、任 务 分 配 优化 HAIQ无缝衔接欣贺WMS智能仓储管理系统，接收WMS下发的任务指令 根据货物存放情况进行AI算法优化，合理规划库位、路径并高效调度机器人完成取放料箱操作客 户 价 值无人驾驶技术框架图无 人 驾 驶47环境感知技术智能决策技术控制执行技术V2X通信技术云平台与大数据技术信息安全技术高精度地图高精度定位标准法规与测试评价车辆&设施关键技术信息交互关键技术基础支撑技术车载平台基础设施智能车联网技术架构安全大幅降低交通事故和交通事故伤亡率效率显著提升交通效率节能减排有效降低交通能源消耗及排放车辆识别路况识别行人识别环境感知及效果无人驾驶等级SAE分级NHTSA称呼SAE称呼Level 0无自动驾驶无自动化Level 1具有特定功能的自动驾驶驾驶支援Level 2具有复合功能的自动驾驶部分自动化Level 3具有限制条件的无人驾驶有条件自动化Level 4全工况无人驾驶高度自动化Level 5完全自动化无人配送车自动驾驶系统流程示意图无 人 驾 驶48激光雷达超声波雷达摄像头惯性传感器数据接收层数据处理层静态信息道路标识动态信息行人车辆差分定位高精地图行为决策路径规划车辆控制系统导航避让通讯车辆执行系统加速转弯制动多传感器数据融合环境识别与理解路径规划决策云端数据库&算法主线科技NATS新一代人工智能运输系统无 人 驾 驶 技 术49主线科技（Trunk.tech）是中国最早研发L4级无人驾驶卡车的人工智能国家高新企业，致力于打造覆盖物流枢纽和物流干线的新一代人工智能运输系统，以领先的无人驾驶全栈技术重新定义物流运输方式，成为智慧物流新引擎，让物流运输更安全、更智能、更经济。主线科技领航无人驾驶落地，目前已深度参与多个科技部重大专项，并和天津港、福佑卡车等数十家行业龙头企业建立商业合作。主线科技NATS新一代人工智能运输系统应用案例无 人 驾 驶 技 术50谷歌Waymo：基于多传感器融合路线的无人驾驶解决方案无 人 驾 驶 技 术51谷歌Waymo，全球无人驾驶技术领军者，2009年孵化自谷歌的自动驾驶项目，2016年成立子公司，2020年发布第五代自动驾驶系统，并推出WaymoVia服务，进军无人驾驶卡车配送领域。谷歌Waymo感知系统包括：激光雷达、雷达、视觉、补充传感器系统，视野面积可达3个足球场大，相对以摄像头为主的视觉优先方案（如特斯拉），具备计算能力强、灵活性高等特征。激光雷达系统雷达系统补充传感器视觉系统2019年5月重启无人驾驶卡车测试项目（2017首测）；2020年3月，Waymo宣布开始无人驾驶送货服务Waymo Via，主要服务于短途、长途货 物运送及交付AutoX：L4级别无人驾驶硬件及软件产品无 人 驾 驶 技 术52AutoX 无人驾驶，2016年9月成立，拥有深圳、上海和广州三大一线城市无人驾驶测试牌照，在加州全球第二家推出出租车试运营服务，2020年12月，正式公布中国首批车内无人、无远程遥控的Robo Taxi车队XCU:车载域控制器可实现量产的L4级别硬件产品xCloud：自动驾驶云平台数据存储、检索仿真等xUrban：自动驾驶系统针对中国大都市闹区开发xMap：L4级别三维高清地图Xfusion：L4级别无人驾驶融合感知系统（1个激光雷达和6个摄像头）提供360多传感器高精准融合技术，几何校准及硬件技术AutoX在国内配送领域的技术落地无 人 驾 驶 技 术532018年8月，AutoX与美团达成战略合作伙伴，拟在中国落地无人驾驶送餐服务；2018年10月，与中通公司开展战略合作协议，共同推动无人驾驶技术在物流及快递 等领域的应用及普及。AutoX的无人物流小车已经在中通上海本部的园区内进行试运营，主要功能是为中通办公楼内的员工收发快递，行驶速度为10-15千米/小时，已实现量产。2019年12月，AutoX与地上铁租车有限公司，共同布局无人驾驶智能新物流地上铁主要供适合无人驾驶新能源物流车以及进行车辆的运维Auto X主要提供无人驾驶平台驭势L4级无人驾驶物流车无 人 驾 驶 物 流 车54驭势科技致力于用AI驾驶打造面向未来的出行和物流。驭势科技自主研发的L4级无人驾驶物流车方案，面向机场、港口、厂区，能够按照指定的区域和路线，自动驾驶并完成行李货物的运送。同时在行驶中实现自动避障、自主泊车等功能，无需人工干预。相比于普通的机场拖车，驭势L4级无人物流车具有多方面的优势：成本优势相比于普通的物流车，量产后可以在较短的时间内收回成本。调度优势普通物流车的管理负责，调度复杂，对操作人员的要求高。本项目采用无人驾驶，管理调度可以全部统一在中控室调度和管理，管理和操作效率会大大提高。安全优势普通物流车的安全全靠司机的能力和管理的水平。当采用无人物流车后，会逐步采用基于AI和大 数据的智慧管理，没有人的因素影响，反而会让物流车的运营更加安全可靠。自动驾驶可以按照指定的区域和路线，自动驾驶，无需人工操作。自动避障能够发现并定位前方50米以内的障碍物，并根据自身运行情况和障碍物的情况，采取主动停 车或者自动避障的动作。自主泊车在不带dolly的时候，可以不需要人工操作，自动泊车到充电的位置上去充电。远程监控监控人员可以在远程监控无人车的运行情况，必要时可以通过车载摄像头实时观察环境，远程控制车辆运行。驭势L4级无人驾驶物流车主要功能驭势L4级无人驾驶物流车主要优势驭势L4级无人驾驶物流车应用案例无 人 驾 驶 物 流 车55携 手 香 港 国 际 机 场 合 作 无 人 电 动物 流 拖 车驭 势 科 技 助 力 香 港 国 际 机 场 打 造“智慧 机 场”，在 机 场 内 部 署 多 辆 无 人 电动 物 流 拖 车 进 行 长 期 测 试，实 现 端 到端 的 行 李、货 物 运 输，无 人 驾 驶 路 线覆 盖 地 上 地 下、室 内、隧 道 等 各 类 复杂 环 境，能 应 对 全 天 候、恶 劣 天 气 的持 续 运 营，是 真 正 的“无 人 物 流”。携 手 重 庆 保 税 港 部 署“港 区 无 人化 物 流”驭 势 科 技 携 手 重 庆 两 路 寸 滩 保 税 港 区布 局 打 造“港 区 无 人 化 物 流”，在 保税 港 区 部 署 无 人 电 动 物 流 拖 车，以“无 人 物 流”实 现 端 到 端 的 货 物 运 送。驭 势 科 技 携 手 上 汽 通 用 五 菱，以 先 进的 无 人 驾 驶 技 术 方 案，实 现 乘 用 车（E 1 0 0）无 人 物 流 车 改 造，在宝 骏 基 地 打 造 一 条 7 2 4 小 时 全 天 运营 的 无 人 物 流 示 范 线，大 大 提 高 物 流效 率，降 低 物 流 成 本。携 手 上 汽 通 用 五 菱 打 造 厂 区 无 人物 流智行者无人驾驶AVOS软件操作系统无 人 驾 驶 物 流 车56AVOS无人驾驶操作系统(Automated Vehicle Operating System)是公司为了实现自动驾驶 功能而自主研发的操作系统;该操作系统最大的亮点是将算法核心层(Kernel层)和定制化接口层(IO层)分离，一方面保 证该系统的普适性(适用于多种传感器方案)，另一方面保证系统的定制化开发;基于AVOS，算法与业务充分高内聚、低耦合，进而实现算法和业务在功能上的高度依靠，保证其安全性智行者成立于2015年，致力于做无人驾驶大脑提供商和行业赋能者，公司发展战略主要分三步走：开发自动驾驶汽车大脑、开发智能汽车应用场景、构建无人驾驶智慧生活圈。智行者无人驾驶LADS解决方案无 人 驾 驶 物 流 车57智行者于2019年底推出了L4级的低速自动驾驶量产LADS套件(Low-Speed Autonomous Driving Suite)，采用“硬件+软件+工具服务”的整体解决方案，主要为OEM客户提供自动驾驶整 体解决方案，进而降低了自动驾驶开发门槛。LADS整体可量产方案=嵌入式硬件+功能软件+工具服务智行者星骥:L3/L4级别无人驾驶整体解决方案无 人 驾 驶 物 流 车资料来源：中信证券58智行者蜗必达：特定场景下L4级别无人驾驶配送车无 人 驾 驶 物 流 车59蜗必达5G版2019.04，推出5G版本蜗小白和蜗必达真机小黄马MINI：最后一公里/智慧末端即时配送机器人无 人 驾 驶 物 流 车60真机智能，成立于2016年，专注为物流最后一公里提供机器人服务方案。通过“户内外通用小型移动机器人”全品类布局，真机智能已经完成第5代产品的研发和70项产品可靠性测试。驱动方式六轮差速驱动充电方式无线充电，用户自定义续航12小时电池参数锂离子电池，24V，60AH尺寸0.68*0.62*0.74m自重30公斤载重40公斤范围90公里舱体2速度3km/h-10km/h充电29.4v 12A功能即时配送、巡控、导引小黄马Mini主要性能参数Slam基于激光雷达的slam技术环境感知基于深度学习的行人检测避障导航动态避障和路径轨迹规划原地转向六驱结构支持真机移动机器人核心技术京东无人配送车无 人 驾 驶 物 流 车61京东L4级自动驾驶技术京东以自动驾驶核心技术为基础，根据不同场景的用户需求，研发并生产多种系列多种型号的无人车产品，包括配送车、服务机器人、巡检机器人等。2018年7月，京东无人配送站落地，可容纳28个货箱，是全球首个全程无人配送+自提站点，连接无人机与无人配送中转场景，并提供全时段取、寄件服务。阿里&菜鸟在末端配送场景的无人配送车无 人 驾 驶 物 流 车622016/092017/092018/042020/09发布末端配送机器人：小G发布小G2代菜鸟小G Plus首测发布两款新零售无人车阿里巴巴发布末端配送机器人“小蛮驴”新零售物流无人车（支持取货、售货等）小蛮驴搭载阿里达摩院的前沿人工智能和自动驾驶技术：感知算法让机器人能够识别厘米级障碍物 高精定位算法让机器人能在无GPS环境下实现厘米级定位 意图预测算法赋予机器人超强意图识别能力，只用0.01秒就能判别100个以上行人和车辆的行动意图 机器人还拥有大脑决策、小脑冗余、异常检测刹车等五重安全设计，确保最高安全性能。未来小蛮驴将在菜鸟驿站大规模使用。2020年双11，阿里在浙大打造全球首个纯机器人送货点位，由机器人承担浙大菜鸟驿站3万多件包裹的送货上门服务；当前菜鸟驿站已在杭州、成都、上海、天津等多地的部分小区居民、高校使用无人车提供配送服务。单次装载10个包裹，充电一次持续运载8小时 与TMS(运输管理系统)对接，规划最优配送路径，全程实时追踪包裹 激光与视觉并行的SLAM方案，实现动态识别，及时避障配送机器人小G美团无人配送开放平台无 人 驾 驶 服 务632018年7月，美团发布的无人配送开放平台，旨在构建一个完整产业生态圈，是美团通过开放自身多重场景与能力，联合各界合作伙伴共同打通无人配送在“产学研用”全生命周期链上的关键环节，用无人驾驶技术打造全球最大的友好交互智能配送生态开放平台，加速无人配送行业发展。4种无人配送模式将在商户端货物收集，用户终端分发、开放道路运输和园区配送4种场景中率先实现无人配送的应用和落地。并针对每个模式提供对应的技术能力支持。混合智能调度智能调度中心将参与配送过程的人与无人设备通过多维度数据综合运算，在最短时间内给出最优配送方案。让人与无人设备协同作业，让配送更智能更高效。无人配送生态闭环提供行业领先的自动驾驶技术、软硬件一体解决方案、无人配送落地商业场景。形成需求与供给相互促进的无人配送生态闭环。平台能力无人配送需求方IC半导体公司（智能芯片）无人驾驶技术研发商商用服务机器人研发商汽车主机厂及零部件厂商电梯生产与服务商无人配送技术及设备提供商无人机技术场景无 人 机资料来源：星逻智能基于5G网联的安全无人机赋能系统64机体结构动力系统电机、电调、电池、螺旋桨无人机主要组件及核心技术飞行控制 飞控系统、主控芯片地磁感应、GPS、陀螺仪、传感器、加速器飞控系统一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无 人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类(超光谱成像、合成孔径雷达、超高频穿透技术)。避障技术包括感知障碍物阶段、绕过障碍物和场景建模和路径搜索影响无人机续航和载重功能，即配送时的效率和安全。基于5G网联的安全无人机创新无 人 机资料来源：星逻智能基于5G网联的安全无人机赋能系统65无人机领域主要参与者无 人 机资料来源：5G机器人运力网络白皮书66顺丰无人机：3级无人机网络，至2022年实现全国36h达无 人 机67顺丰鄂州机场2h服务半径覆盖中国GDP 90%区域超级转运中心区域转运枢纽区域转运枢纽区域转运枢纽小型无人机大型无人机大型货机城市中转站城市中转站消费者企业客户城市中转站顺丰自2012年开始探索无人机应用，2017年陆续完成750kg MTOW无人机、1.5吨有效荷载无人机首飞。2020年12月31号，顺丰鄂州机场开建，预计2022年初建成，并将成为中国第一个专业货运枢纽机场。京东三级无人机智能物流网络无 人 机682018年6月，京东第一台重型无人机京鸿完成最后组装，开启京东三级无人机智能物流网络在支线段的征程。亚一仓库转运仓配送站点智能终端干线50-60吨1500km点对点航空物流网络支线200kg-2吨800km快速转运最后1km5-50kg10-15km低成本、高效率载重飞行半径特征迅蚁：医疗行业城市级空运解决方案无 人 机69迅蚁，致力于构建城市空中配送网络的科技公司，设计开发的物流无人机、无人站及云端UTM和调度系统能够无缝协同运行，为城市提供安全快速的自动化航空货运服务。迅蚁正在运营全球内第一家城市内航空货运公司（送吧空运），并于2019年10月获得由中国民航局颁发的全球首张城市物流运行许可“牌照”。京东物流：智能物流解决方案全景物 流 自 动 化 应 用 园 区/仓 库70京东物流：智能园区物 流 自 动 化 应 用 园 区/仓 库71人车无感出入基于任务信息，管控车辆出入园行为。打通仓储、分拣、大件的出入园任务，实现运输车辆出入园 自动放行。自有车辆、访客车辆的黑白名单管理。基于动态人脸识别技术，无感管控人员出入。园区、场地、工作区，多层级进出管控。黑白名单识别、人员视频追溯。智能导航导引基于车辆高精定位，规划园区内最快捷的导航路线。园区所有车辆实时位置展示。根据月台调度结果和园区车辆实况，规划最快捷导航路线。司机小程序进行导航路线呈现。月台LED屏展示叫号车辆信息。数字化月台基于园区可视化地图和园区车辆定位，实现智能月台停靠管理。月台状态监控看板，查看所有月台的正确停靠、异常停靠、及空闲状态。对于异常停靠，在司机小程序、管理员月台状态监控看板及 时预警。无人巡检(室外)基于5G+园区高清摄像头/无人车/无人机巡检，对园区的车辆、人员异常行为实现AI主动监控。园区车辆违停识别。人员异常行为识别:周界闯入识别/黑白名单识别/聚众识别。3 烟火识别。京东物流：智能仓储物 流 自 动 化 应 用 园 区/仓 库72人员定位管理高精度人员定位，管理员工供应商实时位置和工作状态。员工工区监测、工作状态监测；供应商电子围栏管理。AR生产/智能导航5G+AR，辅助作业更快、更容易完成任务。拣货最优路径规划；PDA/AR眼镜室内地图导航生产感知调度5G+高清摄像头，感知仓内生产区域拥挤度，及时调度资源。打包台巷道拥挤度识别；打通WMS，调度作业任务。数字化库存 实时库存热力分布 各项作业热力分布(拣货、上架、补货、定位等。物资追踪(托盘)管理托盘实时位置，防丢止损。无人巡检(室内)5G+高清摄像头，对仓内异常行为实现AI主动监控。异常闯入识别；道路障碍识别。智能管理业务调度及商品布局优化5G+IoT全程实时热力监测和控制，精细化业务管理和调度。商品订单分组实时优化；商品存储布局多阶段优化大规模作业机器人协同控制5G+边缘计算+云端控制，动态规划、大规模高效协同。机器人生产任务随机动态分配；大规模仓内机器人交通规划。大规模生产中机器人任务分配5G+边缘计算+云端控制，提升生产机器人工作效率。拥堵的预测、实时识别、规避及动态疏导。自动化作业京东物流自动化仓库设备集成物 流 自 动 化 应 用 园 区/仓 库73布袋式悬挂链贴标机打包机输送线入库环节存储环节搬运环节拣选环节分拣环节JDX自主研发生产设备集成输送设备包装/贴标WMSXWMSWCSX-AISAS/RS穿梭车分拣机AGV输送线打包机视觉设备客户ERP业务系统调度系统控制系统设备通过“设备+控制系统+调度系统+业务系统”，实现仓内自动化集成与管控京东亚洲一号功能与技术总览物 流 自 动 化 应 用 园 区/仓 库74菜鸟物流IoT智能化整体解决方案物 流 自 动 化 应 用 园 区/仓 库75无人仓效率高3倍，准确率近100%Unmanned Warehouses无人车时速15公里，开进校园Unmanned Vehicles无人机地空一体的驼峰计划Drones极简PDA高效简洁，极低设备成本CAINIAO LEMO Flexible PDA扫脸开柜扫脸即开，无需手机Cabinets Unlocked using Facial Recognition 快递塔一个塔方便一个社区Express Tower 未来园区会自主运算的物流园未来运输降低百万货车的放空未来配送提供稳定履约下的极致服务菜鸟基于IoT的物理场景数字化物 流 自 动 化 应 用 园 区/仓 库7682453167数字驿站12345678数字仓库1234567812345678菜鸟未来园区技术架构物 流 自 动 化 应 用 园 区/仓 库77载体IoT开放平台应用建筑物理数字化，实现人、设备、空间互联互通软件和算法动态定义建筑功能，并可以及时更新数据开放、共享、流动，支持更多第三方应用使用建筑载体空间模型设备和系统人的行为基础网络IB-OS|IB-Connector智慧园区边缘计算物的连接管理实时互操作计算报警计算处理安全验证管理IB-Cloud智慧园区云平台服务数据仓库数据存储和分析人工智能服务开放平台服务平台管理IB-App基于智慧园区平台的App智慧办公智慧停车智慧物业.设施管理访客管理智慧社区菜鸟首个IoT机器人分拣中心物 流 自 动 化 应 用 园 区/仓 库782019年1月22日，菜鸟网络宣布全国首个物联网（IoT）机器人分拨中心在南京启用。以IoT技术为核心，应用计算机视觉、多智能体机器人调度技术，实现了大件包裹在整个分拨中心内的全程可控、智能识别以及快速分拨。物联网机器人分拨中心面积约为2000平方米，共有100台物联网分拨机器人，主要用于中大件包裹分拨，机器人分拨系统可以处理超过九成商超类包裹，仓库一晚4万件/天，机器人分拣效率峰值5000件/小时，比传统人力分拨效率提升1.6倍。苏宁物流：5G赋能的电商智慧零售供应链解决方案物 流 自 动 化 应 用 园 区/仓 库79苏宁物流是国内领先的供应链服务企业，拥有触及全国的网络覆盖，在快速转型发展中，逐渐成长为中国零售业最大的自建物流平台。全国仓储及相 关 配 套 面 积 达1200万平方米，覆盖大件、小件、冷链、跨境、社区等多种类型的仓储模式，建立了“区域中心仓群+前行仓群+前置仓群”三级仓网布局，末端网点超过20000+个，在全国95%以上的区域可以实现24小时达。超低延时01ms空口高可靠99.999%大带宽峰值速率1Gbps+广连接1000k/平方公里5G智慧供应链云计算大数据边缘计算网络切片物联网芯片物流精准云无人配送智慧物流园区物联、安全、高效、智能数据泛在、数据智能人车货场物流 人流 车流配送无人化极致体验智能重卡无人机高度物联IoTAI智能化边缘云赋能XR数字世界大数据决策支撑零售仓储运配全流程自动化无人叉车自动分拣无人仓AGV5G视频实时监控电商线上购物社交带货、个性推送线下辐射综合零售C2M垂直领域（极物、生鲜等）智慧零售苏宁5G超级云仓物 流 自 动 化 应 用 园 区/仓 库80苏宁超级云仓建筑面积存储能力日出货量存储SKU20万平米2000万+181万件+100万+亚洲最大智慧物流基地一号库升级为“新一代5G智慧无人仓”全国首个基于5G SA网络的落地运营无人仓2、5G+云化AGV3、5G+无人叉车5G超级云仓1、网络部署SA网络+MEC upf本地分流5G+模组+AGV AMR云控5G+模组+叉车无人驾驶4、5G+智能安防5G摄像头+MEC+AI5、5G+无人配送5G助力最后一公里配送苏宁超级云仓5G专网建设物 流 自 动 化 应 用 园 区/仓 库81基站5GC苏宁一体化机接入层基站汇聚层核心层视频服务器AGV服务器无人叉车AGV苏宁仓储/园区江北移动5G核心网五库核心交换机交换机防火墙MEC服务器叉车交换机叉车服务器互联网苏宁内部安全出口5G模组苏宁超级云仓：5G化AGV物 流 自 动 化 应 用 园 区/仓 库825G云化AGVAGV本体5G网络连接MECAI、大数据、视频分析等行业能力平台实时高清画面无损传输MEC能力平台MEC实时视频用户管理工况数据视觉导航统一调度应用调度资源分配实时渲染CPU数据运算GPU图形计算图形计算视频渲染5G基站统一调度平台p实现了基于5G模组的云化AGV改造。p通过5G网络提供高带宽、低延时、大覆盖的可靠连接，延时平均10ms，丢包率几乎为零5G NR算力上移单台本体成本降低：0.2万1万平：60万20万平：1200万5G无人叉车投入运营效率物 流 自 动 化 应 用 园 区/仓 库835G无人叉车10000平米，整件订单出库18000件/天5GWIFI人工提效设备13台17台15台人数6人6人30人效率提升30%400%降本设备单价20万/台25万/台5万/台投资32050075年运营成本132168255成本节省-21%-48%1万平米投资节省苏宁2000万平投资节省全国240万48亿非常可观社区5G