机器人技术协议.doc

工业焊接机器人技术协议
甲方:
乙方：
一、焊接机器人组成部分：
1、机器人本体;
2、机器人控制柜；
3、麦格米特CM350焊机。
二、艾利特焊接机器人的技术参数：
1、自由度：6轴
2、重复定位精度：0。04mm
3、工作环境温度：0—45℃
4、负载能力:6kg
5、自重:160kg
6、驱动方式：交流伺服驱动
工作范围及最大关节速度：
三、质量保障事宜：
1、在甲方对设备进行正确安装、正常使用和维护的情况下，乙方对设备提供自验收合格之日起
12个月的质保期。
2、质保期内，产品自身出现故障的,乙方应提供免费保修服务（包括免费人工和免费材料)，
乙方应在接到甲方保修通知后 2日内派工作人员至现场免费维修或更换产品。
3、质保部件包括焊机、焊枪、送丝机、伺服电机、控制器、示教器、滤波器、熔断器、24V电
源。
4、人为或环境因素造成的损坏按照国家三包政策实施
四、培训事宜：
1、本公司提供免费的机器人培训工作，培训地点在XXXXXXXXXX厂区
内；
2、甲方操作人员学历专业：中专技校及以上学历（机器人专业或机电专业或自动化专业）
培训内容
1工业机器人整体构造介绍
2系统安全与环境保护
3机器人综述
4机器人示教
5机器人启动
6自动生产
7编程与测试
8输入输出信号
9系统备份与升级
10文件管理