百度Apollo智能交通白皮书-ACE智能交通引擎2.0.pdf

INTELLIGENTTRANSPORTATION百度Apollo智能交通白皮书ACE智能交通引擎2.0A-Autonomous Driving C-Connected Road E-Efficient Mobility“十三五”时期，我国交通行业从大向强，从有向好，从基本适应向适度超前，交通运输能力显著提升，服务水平明显提高，数字转型显著加快，有力支撑国家综合实力大幅跃升。2021 年是“十四五”规划开局之年，也是加快交通强国建设破局之年。国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要明确提出：“要加强泛在感知、终端联网、智能调度体系建设；发展自动驾驶和车路协同的出行服务；推广公路智能管理、交通信号联动、公交优先通行控制”等重点内容。百度作为拥有强大互联网基础的领先AI公司，致力于成为“交通强国的AI引领者”，按照“安全、便捷、高效、绿色、经济”高质量发展要求，助力打造世界一流的现代化综合交通体系，支撑“人民满意、保障有力、世界前列”的交通强国建设目标，奋力开启交通强国建设新征程。2020 年 4 月，百度正式发布 ACE 智能交通引擎 1.0，首次提出“车路智行”智能交通整体解决方案，这既是百度对未来智能交通的诠释，更是百度服务交通强国战略的初心。一年来，百度 ACE 1.0 聚焦新基建，将“车路云图”全栈自主可控技术与交通强国战略实践紧密结合，在北京亦庄、广州黄埔、上海嘉定、重庆永川等全国 20 多个地区落地生根，创新引领。2021 年，百度将按照国家综合立体交通网规划纲要和“十四五”规划总体部署，推出升级版的百度ACE 智能交通引擎 2.0，采用“1+3+N”的总体架构，新增“MaaS 出行服务引擎”，并提出智能网联、智慧交管、智慧高速、智慧停车等行业细分场景解决方案，实现感知能力更精准，数据资源更多元，智能引擎更强大，业务应用更丰富，赋能行业更全面，用户体验更优质。作为智能交通领军企业，百度一直秉承“科技为更好”的社会责任。百度 Apollo 一直将“安全”作为技术和产品开发的核心准则，实现了超千万公里的 L4 级零事故安全行驶，百度 Apollo 也是全国首家“道路交通事故社会救助基金”捐赠企业，主动强化安全意识，不断加大安全投入，积极履行社会责任。在关注安全的同时，百度 Apollo 践行绿色发展理念，通过智能交通整体解决方案赋能行业，提升交通效率，减少碳排放，到 2030 年，百度将实现集团运营层面的碳中和，助力中国“碳中和、碳达峰”目标早日达成。站在收官与开局、承前与启后的交汇点上，百度人不能有丝毫自满和懈怠，必须再接再厉、一往无前。让我们不负韶华，勇担使命，开拓进取，为实现“十四五”开好局、起好步奠定坚实基础，为“交通强国”建设和“中华民族伟大复兴”提供强大科技支撑。前言目录PART.01PART.02PART.03PART.04PART.05ACE 1.0：2020之路 智能网联 智慧交管 智慧高速 智慧停车ACE 2.0：解决方案 总体架构 六大升级 核心优势 解决方案ACE 2.0：产品矩阵 聪明的车 智慧的路 智能的云 领先的图携手伙伴，共荣生态附录：大事记 里程碑 政策支持 标准引领/O1./18./30./42./44.01.ACE 1.0:2020之路2020 年 4 月，百度发布“ACE 智能交通引擎”解决方案（Autonomous Driving，Connected Road，Efficient Mobility），以“交通强国的 AI 引领者”为使命，将自动驾驶、车路协同与智能交通行业相结合，落地北京、上海、广州、重庆、成都、南京、武汉、大连、沧州、合肥等 20 余个城市，以及山西、四川、湖南等多条高速公路，面向未来，兼容当下，推动基础设施智能化、交通运输装备智慧化和出行服务便捷化，打造“车路智行”标杆。SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE01-百度是智能网联的领导者。通过在北京亦庄、广州黄埔、上海嘉定、河北沧州等地的实践，构建城市智能网联的数字底座、智能引擎和应用生态，打造智能网联产业新高地，助力交通治理精细化和城市治理现代化。北京亦庄是全球首个城市级高级别自动驾驶示范区。亦庄以数字化引领高精尖产业发展，推进高级别自动驾驶示范区建设，在开发区 60 平方公里开展“聪明的车、智慧的路、实时的云、可靠的网和精确的图”五大体系建设，首期在 12.1 公里、28 个路口进行车路协同智能化改造，支持高级别自动驾驶示范运营，打造全球领先的智能网联汽车创新链和产业链。北京亦庄未来将按照“试验环境搭建-小规模部署-规模部署-场景拓展和优化推广”的步骤，逐步扩建建设范围，实现智能网联、智慧交管、智慧治理有机融合，形成可推广、可复制的“智能交通运营商”新模式。建设全球首个高级别自动驾驶示范区，是为自动驾驶技术研发验证和推广应用搭建开放平台；推动创新加速，加速关键技术迭代，推动产业加快成熟；培育产业生态，示范区建设将整合链接电子、通信、人工智能、大数据、汽车制造等多个领域，带动产业链上下游企业加速聚集，不断孵化新的市场主体，培育形成面向 L4以上高级别自动驾驶产业生态，共同开拓汽车产业发展新时代。北京市高级别自动驾驶示范区发布会北京市高级别自动驾驶示范区自动驾驶车队北京亦庄一、智能网联ACE 1.02020 ROAD01.ACE 1.0:2020之路SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE02-广州黄埔是国内“智能交通运营商”新模式的探索者。2020 年 8 月，广州黄埔区、广州开发区与百度Apollo 开启“广州市黄埔区广州开发区面向自动驾驶与车路协同的智慧交通新基建项目”。在黄埔区 133公里城市开放道路和 102 个路口，规模化部署城市 C-V2X 标准数字底座、智慧交通 AI 引擎及六个城市级智慧交通生态应用平台，并与现有交通信息化系统实现对接应用。2021 年 3 月，黄埔区、广州科学城信息科技集团有限公司与百度 Apollo 签约，成为全国首个“智能交通运营商”。2021 年 6 月 17 日，车城网（广州）智能科技有限公司正式成立，通过智能交通运营商模式，广州黄埔区、广州开发区将率先改变过去传统智能交通建设的业态，由一次性集成商模式改为持续性运营商模式，通过贴合实际场景持续升级的车路智行算法，提升整个城市通行的效率，解决过去靠人力、传统基建无法解决的问题，打造人工智能与数字经济创新应用样板。广州黄埔广州黄埔区智能交通AI引擎广州黄埔区智能路口应用效果ACE 1.02020 ROAD01.ACE 1.0:2020之路SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE03-百度自动驾驶测试授牌暨示范应用启动仪式上海国际汽车城位于安亭地区，地处长三角的枢纽区位，是上海的西大门。上海国际汽车城自 2001 年启动建设以来，从原先 68 平方公里规划（包括核心区、整车和零部件配套制造区、国际赛车场、教育园区和安亭新镇区等五大区域）扩展至 98 平方公里，是中国汽车产值第一的汽车产业聚集区。上海嘉定汽车城开展开放道路智能网联汽车测试环境建设，项目建设里程 37.8 公里，覆盖范围约 65 平方公里，通过对 56 个路口（包括 48 个信控路口和 8 个非信控路口）以及重点路段（包括较大公交车站所在路段、人流密集区、事故多发点等）进行智慧化改造，提供更加丰富的测试场景，吸引更多的智能网联汽车、自动驾驶汽车前来测试。上海嘉定ACE 1.02020 ROAD01.ACE 1.0:2020之路SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE04-河北沧州是中国首个颁发自动驾驶商业化运营许可的城市，作为中国北方最早开展开放道路自动驾驶汽车载人测试的城市，拥有全国第三的智能网联汽车开放道路测试里程。沧州经开区携手百度，打造智能网联一期项目，建设内容包括 20 余公里开放道路基础设施智能化改造、5G 云代驾、Apollo 自动驾驶与车路协同（沧州）应用实验室、100+自动驾驶体验站。智能网联建设与智慧城市建设相结合，极大提升沧州市在“全国智能网联汽车产业投资潜力城市”中的排名，河北省发改委、财政厅将沧州经济开发区认定为河北省战略性新兴产业示范基地（智能网联汽车）。2020 年 8 月 21 日，百度在沧州开放 Apollo GO 共享无人车服务，沧州市民通过百度地图，即可“一键呼叫，免费搭乘”体验，沧州成为中国第一个可以在主城区享受Robotaxi 乘车体验的城市。2021 年 3 月 12 日，沧州市智能网联汽车道路测试和示范运营管理联席工作小组向百度Apollo 颁发首批无测试驾驶人道路测试通知书和自动驾驶示范运营通知书。河北沧州沧州成为中国第一个可在主城区享受Robotaxi乘车体验的城市智能网联汽车示范运营通知书经联合审核，同意你单位开展智能网联汽车无测试驾驶人道路测试。请你单位按照智能网联汽车道路测试基本信息（见背面）进行测试，测试期间应严格遵守沧州市智能网联汽车道路测试和示范运营管理办法（试行）及道路交通安全法律法规的有关要求。注：你单位可持本通知书及机动车登记规定所要求的证明，凭证 申领智能网联汽车道路测试用临时行驶车号牌。如之前已申领了道路测试临时行驶车号牌，可凭原车号牌开展无测 人ACE 1.02020 ROAD01.ACE 1.0:2020之路SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE05-百度是智慧交管的创新者。通过在河北保定、湖南长沙、重庆永川、河北总队等地建设 AI 交管大脑，为城市交通缓堵保畅、交通安全管控、交通出行服务等提供解决方案，开创交通治理新模式。保定是京津冀协同发展的关键节点城市，也是河北省公安交警的先发城市。保定以“全国一流、全省领先”为目标，以智能信息化建设为主导，以信息资源整合应用为重点，按照“总体规划、分布实施”的原则，携手百度公司，打造河北省的首个智能交通项目保定AI智慧交管大脑。交管大脑精心打造“一图展示、一键调度、一线跟踪、全闭环管理”的交通指挥、缓堵减排和交通治理融合发展新格局，首次实现全息感知、高效指挥、精准勤务、指挥调度的“一张图”模式。基于百度的车路协同、大数据和 AI 技术，在保定主城区建设 176 个 ACE 智能路口，实现对车辆的自动化、精准化、智慧化的管控及对信号灯的智能配时。目前，市区高峰通行拥堵指数已下降 4.6%，平均速度提升11.6%，单个路口车流量通行效率提升 5.3%以上；应用动态干线协调控制的四条主干道，车辆行程时间平均缩短约 20%，车速平均提高约 6.5 千米每小时。2021 年 6 月，保定 AI 交管大脑项目-人工智能信号优化控制系统荣获中共河北省委网络安全和信息化委员会办公室评选的2020 年河北省大数据应用最佳实践案例，实战效果显著。二、智慧交管河北保定AI智慧交管大脑河北保定ACE 1.02020 ROAD01.ACE 1.0:2020之路SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE06-长沙是国务院批复确定的中国长江中游地区重要的中心城市。2020 年 11 月 20 日，长沙市公安局交通警察支队与百度达成战略合作，双方以智能网联场景、智慧交通数据等应用为抓手，运用百度交通出行大数据，结合智能网联多元化的路网感知数据，精准分析市民出行规律；同时通过百度地图 APP 提供前方路口的灯态数据、绿波车速、违法抓拍等数据，为市民提供精准的出行数据服务。百度在长沙打造 87 个 ACE 智能路口，实现信号配时优化、事件感知推送，推动扁平化指挥、勤务管理优化及交通管理工作的精细化、智能化、动态化，形成“感知、研判、指挥、处置、预防”的闭环。项目运行以来，有效降低闯红灯、逆行、违停、违法变道等交通不文明驾驶行为 70%以上，交通秩序显著改善；降低交通延误 20%以上，路口通行效率提升 25%，交通事故减少 35%，公众出行体验明显改观，出行交通安全性大幅提高。湖南长沙长沙智能路口项目优化前后效果对比优化前优化后优化前优化后ACE 1.02020 ROAD01.ACE 1.0:2020之路SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE07-重庆永川区智慧城市指挥大厅永川是重庆市交通强国试点示范区，与百度在智慧交通等领域达成战略合作。百度立足构建永川区域性、城市级新型智慧城市大脑（智能中枢），通过系统运行控制，服务系统管控，持续秩序治理，形成横向协同、上下联动的智慧交通治理体系，打造全国首个、具有鲜明永川特色的“五个一”架构的交通大脑，助力永川打造全国智慧交通的产业标杆和西部领先的智能网联创新标杆。一朵云：构建全区交通数据资源统一管理、集中存储、计算资源按需分配的一个云计算大数据平台；一个湖：将交管、交通运输、城管各部门的“小水库”向“大水库”汇聚，形成全区交通相关数据集中存储、统一治理的一个数据湖；一张图：以构建城市级时空地图体系为目标，汇接地理空间地图、社会化地图数据、实时感知地图数据，构建覆盖全区的一张二三维一体化高精地图；一中心：打造全区态势全量掌握和一屏感知的智慧运营中心，提供分时段、分模式进行智能化监测、预警、决策、处置等能力；一个端：打造形式多样、交互标准、服务精细的智慧交通服务终端。重庆永川智慧交管平台ACE 1.02020 ROAD01.ACE 1.0:2020之路SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE08-河北交警总队与百度等公司合作，大力推进“智慧交管”建设，着力构建一个感知网络、打造一个交管大脑、搭建一个指挥平台、形成一个应用体系、指明一个宏观愿景。双方共同打造“道路交通运行状态感知评价系统”，基于百度智能交通专网地图，通过融合交通部门、百度地图和公安内网数据，提高全省宏观交通运行状态感知能力，提升“一张图”作战指挥水平；通过构建、完善科学合理的交通评价指标，准确刻画当前交通运行态势以及交通管理服务水平，最终实现“一图感知、一图展示、一图研判、一图评价”，极大提升交通治理能力。“道路交通运行状态感知评价系统”基于大数据平台实时计算能力，融合四类十四种道路交通实时监测指标，实时反映全省道路交通运行状况，为各级交通管理部门掌控全省交通态势提供准确、有力的支撑。项目实施以来，道路交通事故明显下降，道路通行秩序明显改善，交通组织水平明显提升，服务民生能力明显增强。河北总队道路交通运行状态感知评价系统ACE 1.02020 ROAD01.ACE 1.0:2020之路SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE09-百度是智慧高速的探索者。通过在河北京雄、山西五盂、四川龙池、湖南长益等高速的探索实践，找到车路协同技术与智慧高速应用的结合点，并通过端触达，形成高速公路建管养运服务的闭环。京雄高速是雄安新区规划纲要确定的构建“四纵三横”区域高速公路网的重点项目，全长 100 多公里，是国内最重要的“智慧高速”示范路。百度依托“车路云图”全栈技术将在京雄高速实现“5 个全国首次”：首次基于高精地图实现全路网、全要素数字孪生云控平台。首次实现一图多端信息发布，依托一张高精度数据车载地图，实现监控大屏、业务系统、手机导航 APP、可变情报板、OBU、微信公众号、交通广播等多种信息同步发布，信息触达用户更全面。首次基于AI技术实现全流程智慧监控，全流程AI赋能，全面提升业务效能。全国首条L2-L4级自动驾驶专用车道，实现 100+自动驾驶专用车道应用场景。首个自由流收费试点，实现精准收费、高品质出行。河北京雄京雄高速开通运营京雄高速-建设全国首条自动驾驶专用车道三、智慧高速ACE 1.02020 ROAD01.ACE 1.0:2020之路SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE10-山西省是全国单位 GDP 货运强度最高、重载环境最为突出的省份。2020 年 7 月，山西省首条高速公路智能网联重载货运车路协同科研实验路段智慧化改造建设工作在建设交通强国的新战略机遇下，由阳泉市政府、山西交控集团共同推进，实验路段覆盖互通、隧道、桥梁、服务区、收费站、弯道和长大纵坡等典型的高速公路场景。智能网联重载货运车路协同科研实验路段位于山西 S45 天黎高速五台至盂县段（K347-K362），路段总长 15 公里，单向双车道。根据服务对象和路段特征，构建包括基于车辆连续轨迹智能感知的示范路段、基于车路信息实时交互的核心示范路段以及基于路面智能感知的长下坡风险示范路段的三大示范场景，通过实现实验路段雷视全域全天时感知和核心路段车路实时信息交互，探索提高重载货车编队的运输效率，提升高速公路服务和安全运行水平。该项目的建设将助力山西省完成交通强国山西试点任务，为全省科技创新驱动、产业转型发展提供新的突破口。山西五盂山西五盂-国内首条智能网联重载高速公路示范基地ACE 1.02020 ROAD01.ACE 1.0:2020之路SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE11-2020 年 11 月 30 日，四川交投集团与北京百度智行签署战略合作协议，共同为智慧交通联合创新实验室揭牌。四川交投集团作为四川省重大交通基础设施投资建设、营运管理的主力军，自 2015 年以来，依托自身路网规模资源，着力推动信息技术与高速公路的建设营运深度融合，实现高速公路建设营运从“增量”向“提质”的重要转变。四川龙池“车路协同”试验场，位于川西地区的都汶高速龙池段，该路段于 2009 年特大泥石流后关闭，目前属于封闭式高速路段，无社会车辆通行。龙池段地势条件复杂，其中，测试段全长 2.6 公里，包含直线路段、弯道、纵坡，并设置 1.1 公里长隧道 1 座。面向复合式地形，龙池测试场的测试解决方案构建“平台+云端+测试车辆”的整体模式。其中包含 5 大平台：自动驾驶综合测试平台、V2X 网联化测试认证平台、信息安全测试评价平台、数据存储分析平台和前沿技术研究平台，提供从测试技术研发、测试场景、测试服务到测试评价的全流程闭环。云端基础服务向测试区五大平台提供高精地图、定位、云控平台等服务支撑。四川龙池四川龙池-西南地区首个车路协同试验高速公路ACE 1.02020 ROAD01.ACE 1.0:2020之路SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE12-长益复线-国内首条支持L4自动驾驶的高速公路湖南 G5517 高速长益段是全国首条“完全支持 L4 级自动驾驶车辆”的高速示范样板。该路段为湖南湘江新区“双一百”项目（100 公里智慧高速和 100 公里城市智慧开放道路）的高速路段部分，路段覆盖长益复线、绕城高速西南段、绕城高速西北段，全程约 93 公里。覆盖干线、互通、隧道、桥梁、服务区等典型的高速公路场景，路侧和云平台系统采用百度 Apollo 车路协同方案。依托路侧先进的车道级事件检测能力和强大的云平台处理能力，通过 LTE-V、4G、5G 等通信融合技术，长益复线高速提供丰富的智能网联应用场景。百度 Apollo 与福特合作的第六代探险者等车型，成为首批支持长益复线智慧高速公路 V2X 车载应用的量产车型。基于 C-V2X 行业标准，在长益复线完成多厂商的 OBU设备与 C-V2X 车路协同设备联调，实现与百度（度小镜）等多厂商的车载后装智能终端应用，通过百度地图APP 向驾驶员提供精准交通事件推送，从而为高速公路出行用户提供多模式、高品质的精准信息服务。湖南长益ACE 1.02020 ROAD01.ACE 1.0:2020之路SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE13-百度是智慧停车的领军者。通过在湖南长沙、湖南株洲、云南普洱、上海徐汇等地的实践，提供基于百度地图的智慧停车和无人值守高位视频停车等综合解决方案，让城市交通更有序，让人们出行更幸福。2019 年，长沙全市机动车总量达 260 万台，城区机动车保有量达到 160 万，城区停车位约 133 余万个，缺口达 27 万个，供需矛盾严峻，“一位难求”十分普遍，为此长沙市政府决议，将路内停车的运营管理权交由长沙市交通集团进行管理，集团下属湘行智慧交通科技有限公司进行市智慧停车平台的建设，并进行封闭停车场、路侧停车位智能化改造。湘行天下针对路侧停车泊位改造先选用“地磁+PDA”的手段，但因地磁方案的误报率及计时准确性较差，导致跑冒滴漏现象严重，用户投诉居高不下。在百度智慧停车技术全力支持下，将路侧泊位全面升级为第六代高位视频方案并辅助以 PDA 进行异常信息巡查，其中原有路段人力成本下降 16%，管理效益同比增长56%，管理手段、运营效果均有明显的提升，目前已经接入 1000 余个路外停车场数据和 5000+的路侧停车泊位，有效缓解群众停车难的问题。四、智慧停车改造前（2018年10月前）湖南长沙改造后（2018年10月-今）管理车位范围车位周转率准确率（包括停车计时等）系统功能拓展单人管理车位数现场人员职能530 个3.45 次/泊位/天70%无15-20 泊位/人收费员、车辆信息抓拍5000+个6.5 次/泊位/天99%违停抓拍、雪亮工程资源60-150 泊位/人巡检员、车场秩序管理 智慧停车信息管理平台及应用场景斜位停车跨位停车逆向停车ACE 1.02020 ROAD01.ACE 1.0:2020之路SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE14-截至 2019 年底，株洲市小汽车保有量 46.9 万台，其中市区小汽车保有量 25.6 万辆。市区停车位 11.3万个，平均每辆小汽车只拥有 0.4 个泊位，与每辆车 1.21.3 个车位（100%的基本停车位和 20%30%的公共停车位）的国际通行标准相距甚远。2019 年，株洲对 18 条道路上共 1908 个道路临时停车泊位实施收费管理，采用“地磁+PDA 人工管理”模式，但运营过程中发现该管理方式需要大量人员现场进行管理，实际运营成本高，停车管理有漏洞，占道停车问题普遍。2020 年 7 月，株洲引入百度智慧停车技术，采用“高位视频+PDA+停车诱导屏系统”新技术，于2020 年 12 月底完成一期 1380 个路侧泊位的智能化改造，以及 21 家封闭停车场数据的接入工作建设，将停车数据与百度地图进行深度结合，形成路侧停车的车位级导航，为株洲用户提供更为优质的停车体验与服务。湖南株洲株洲城市综合停车管理平台高位视频ACE 1.02020 ROAD01.ACE 1.0:2020之路SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE15-普洱市城市级智慧停车一体化平台普洱思茅区公共停车泊位数量偏少，每到节假日，城区道路周边停满车辆，影响市民正常出行。由于智能化、信息化手段不足，缺乏实时、准确的数据支持，部分区域停车位利用率不高，部分区域则车位饱满，造成交通堵塞。2019 年，普洱市政府与百度停车达成 BOT 合作模式，基于领先的第六代高位视频智慧停车技术为普洱市建设城市级路内外一体化平台、路侧高位视频信息采集系统、违法停车数据汇聚系统、PDA 现场巡检系统、停车信息诱导系统、封闭停车场收费管理系统、C 端 APP 及公众号。“畅行普洱”2020 年 1 月 2 日正式上线，一期项目覆盖泊位 1200 余个，建设完成后共覆盖 4004 个泊位。2020 年共产生订单 380 万笔，月均缴费率可达 80%以上。泊位周转率 400%-500%/天。为车主提供泊位诱导、停车记录查询、快捷一键支付等一系列服务。云南普洱ACE 1.02020 ROAD01.ACE 1.0:2020之路SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE16-上海市徐汇区道路停车管理智能化升级项目，由上海市财政出资，徐汇区交通中心作为实施主体，于2018 年采用第六代大倾角高位视频技术实施建设。百度在要求不立杆、不设补光灯、不破坏原有风貌、道路狭窄的复杂环境下实现车牌精准识别及停车区域无死角监控。项目共建设泊位1000余个，实现车辆颜色、类型、车牌号码全自动识别，并为市民提供从车位预约到费用清缴的智慧停车全过程服务。同时，依托大数据技术，将为徐汇区提供包含车位周转率分析、停车需求预测、车位利用率分析等在内的智能化分析报告，实现用“智慧”换“车位”，满足市民的停车需求。目前，徐汇区 3.9 万个泊位都已经纳入平台，做到统一管理，汇聚所有的停车资源，市民可以通过 APP 进行空余车位查询或通过智能诱导，实现停车供需精准对接。上海徐汇媒体报道：上海市徐汇区道路停车管理智能化升级项目上海徐汇区静态交通管理系统ACE 1.02020 ROAD01.ACE 1.0:2020之路SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE17-02.ACE 2.0:解决方案2021 年 2 月，中共中央、国务院印发 国家综合立体交通网规划纲要，明确要求“推进交通基础设施数字化、网联化，全方位布局交通感知系统，推进智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）应用；推动智能网联汽车与智慧城市协同发展，实现智能先进”。2021 年 3 月，十三届全国人大四次会议表决通过关于“十四五”规划和 2035 年远景目标纲要的决议，明确将“数字中国、数字转型、数字化应用场景”作为未来“十四五”的重点，将“发展自动驾驶和车路协同的出行服务，推广公路智能管理，交通信号联动，公交优先通行控制，建设智慧停车场”作为智能交通的核心建设内容。百度在 2020 年 ACE 1.0 解决方案的基础上，坚定贯彻落实国家决策与部署，以增强人民群众获得感、推进基础设施数字化转型、保障创新应用自主可控、支撑国家治理能力现代化为己任，以面向行业发展愿景为目标、兼容当下需求痛点为引领，充分发挥百度在自动驾驶、车路协同、MaaS 出行等领域长期技术创新优势，提出 ACE 智能交通引擎 2.0 的行业整体解决方案，助力交通强国建设。18-百度 ACE 2.0 在“车路云图”技术闭环的基础上，提出“1+3+N”的总体架构，在 ACE 1.0 自动驾驶、车路协同两大引擎的基础上，增加“MaaS 出行引擎”，更加关注面向未来出行场景构建，兼容当下行业痛点解决，感知能力更精准，数据资源更多元，智能引擎更强大，业务应用更丰富，赋能行业更全面，用户体验更优质。一、总体架构二、六大升级通过集成电警、卡口、雷达、鱼眼、边缘计算等感知与计算设备，对视频、雷达、信号控制数据进行边缘侧融合毫秒级计算，实现对机动车、非机动车、行人、标志、标识、标线、交通事件等全时空、全要素、数字化精准感知。感知能力更精准实现对交通基础设施底座数据全面接入，融合应用互联网数据、舆情数据、高精地图数据、停车数据以及 MaaS 出行数据等精细化交通管理数据，实现交通大数据全周期管理与服务。数据资源更多元ACE 2.0：1+3+N总体架构SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE19-ACE 2.0SOLUTION02.ACE 2.0:解决方案三、核心优势基 于 国 内 唯 一 的 深 度 学 习 开 源 框 架“Paddle-Paddle 飞桨”，构建自动驾驶、车路协同、MaaS 出行三大引擎，打通数据壁垒、业务壁垒、部门屏障，提升规划、分析、研判、预测、优化、迭代等 AI 能力。智能引擎更强大百度 ACE 2.0 基于开放架构，聚焦产品化，注重标准化，强化松耦合，实现快速迭代，推出“车路云图”核心产品矩阵，服务终端用户能力更加多元。业务应用更丰富百度 ACE 2.0 面向行业应用的解决方案日趋丰富。逐渐形成智能网联、智慧交管、智慧高速、智慧停车、智慧教育、智慧园区、智慧公交、智慧港口、智慧矿山等行业解决方案和细分场景解决方案。赋能行业更全面百度 ACE 2.0 更加注重效果和用户感受。通过打通路口交通信号与地图 APP，提升交通安全和效率，降低事故率，缩短出行时间，节约出行成本，缓解出行焦虑，服务人民群众的美好出行。用户体验更优质人工智能全球领先百度是全球领先的拥有强大互联网基础的 AI 公司。拥有中国最多的 AI 专利数量以及 AI 专利申请数量。截至 2020 年底，百度的深度学习开源框架-飞桨居中国深度学习框架榜首，全球第二；百度 AI 开放平台拥有超过 265 万名开发者，是中国最大的开放式 AI 平台；在百度云基础设施上运行的 Baidu OSChina 是中国最大的开源活动开发平台，全球排名第三。百度也是全球为数不多的提供 AI 芯片、软件架构和应用程序等全栈 AI 技术的公司之一，被国际机构评为全球四大 AI 公司之一。SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE20-ACE 2.0SOLUTION02.ACE 2.0:解决方案百度是中国唯一拥有“车路云图”全栈自主可控技术的科技企业，是唯一一家获得 T4 级别自动驾驶牌照的企业，持有 221 张中国自动驾驶测试牌照，累计测试里程超过 1300 万公里，覆盖近 30 个国内重点城市，并拥有丰富的自动驾驶园区物种小车生态。百度依托强大的路侧数据底座能力发布 ACE 智能路口解决方案，具备人、车辆、道路、环境、交通事件等全要素实时检测、分析、研判、预测以及信控优化能力，是城市交通精细化治理利器。百度地图是国内排名第一的高精地图服务商，覆盖POI 达1.8亿。百度智能云在中国AI公有云服务市场连续三年排名第一，自主可控，安全高效。百度是国内汽车智能化技术的领跑者。Apollo 是全球最完善、最丰富、最活跃的自动驾驶生态平台，合作伙伴超 220 家，覆盖智能汽车全产业链。Apollo GO 是中国将自动驾驶出行服务商业化运营的开创者，已经在北京、长沙、重庆、沧州等城市开启常态化运营，截至 2020 年底，车队规模已达 500 辆，接待乘客超 21 万名。百度 Carlife 已经装车 1500 万台，覆盖率全国第一，2020 年百度车联网占新车总搭载量的 49%，处于行业领跑地位。百度是中国人工智能地图的领导者。百度地图以科技为手段不断探索创新，已实现 90%数据生产环节 AI 化，道路里程覆盖超 1000 万公里，日均位置服务请求突破 1200 亿次，日均轨迹里程达 20 亿公里，智能语音助手用户量超 4 亿。依托领先的 AI 技术与海量的时空大数据，百度地图持续打造精益求精的地图服务，在智能定位、POI 检索、路线规划、车道级导航等众多方面，为用户提供极致化的出行体验。同时，百度地图还携手广大合作伙伴，积极共建智能化位置服务生态版图，助力各行各业转型升级。车路云图全栈可控百度地图用户触达智能汽车技术领跑SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE21-ACE 2.0SOLUTION02.ACE 2.0:解决方案四、解决方案智能网联1.行业痛点智能网联产业处于爆发的前夕，但自动驾驶“全无人和商业化”运营仍然存在政策障碍，数字交通运营服务商模式尚未走通；L4 级自动驾驶车商业化试运营规模不足，智能车载终端渗透率低，车路协同建设成本高，商业模式还未显现，一定程度上制约智能网联产业大规模应用。2.价值主张百度依托车路云图技术闭环，开放解耦、生态赋能，实现城市交通精细化、全局化、智慧化治理，为公众提供更安全、高效、便捷、低碳的出行服务，促进智能网联全产业链发展，打造数字经济新高地。3.解决方案百度依托 ACE 智能交通引擎，构建面向高级别自动驾驶，车路云图协同的智能网联解决方案，满足出行服务升级、城市运营升级的需求。百度ACE智能网联“1+3+N”架构SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE22-ACE 2.0SOLUTION02.ACE 2.0:解决方案数字化：构建全时空精准感知网与数字化服务：集成 AI 相机、雷达、RSU、RSCU 等感知、传输和计算设备，实现智能识别、安全可控的全时空感知能力，动态映射形成数字孪生路口，服务城市交通应用。建设泛在连接的云控平台与应用服务：基于数字孪生的精细三维场景，打通车载终端、度小镜、百度地图、云控大屏和商用车管理平台，支撑 to C、to B、to G 多种创新应用。构建 MaaS 出行服务：将百度出行大数据与公众出行特征图谱精准匹配，打造基于“供需精准匹配”的出行新模式，开启出行即服务新范式。网联化：全面触达 C 端用户：通过度小镜等智能车载终端，百度车载 OS 系统等智能系统，智慧管理中枢等，构建车与人、车与路、车与车、车与外部世界的连接。打造万物互联的网联应用场景：打造智能网联测试场、Apollo Park、智能公交系统等先进网联示范场景，实现自动驾驶测试、智能动态信息服务、车辆智能化控制等业务应用，服务城市创新与产业发展。自动化：落地高级别自动驾驶车辆：集合 L4 级共享无人车（Robotaxi）、L4 级自动驾驶公交车（Robobus）、无人驾驶小巴阿波龙（Minibus）及无人驾驶生态物种小车，构建高级别自动驾驶全场景生态体系。提供 5G 云代驾等车辆、车队管理功能：利用 5G 通信大带宽、低时延、高可靠等优势，满足商用无人驾驶车队编队行驶、园区港口车辆控制等应用需求。云控平台SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE23-ACE 2.0SOLUTION02.ACE 2.0:解决方案智慧交管1.行业痛点智慧交管行业一定程度上存在“重建设、轻运营；重平台、轻应用；重硬件，轻软件”的现象，集中体现在“感知不精准、数据不全面、流程不清晰、服务不到端”和“全局优化难、辅助决策难、精细管理难、指挥调度难”的行业痛点，城市治堵缓堵智能化能力弱、长期效果难保证、综合执法不闭环、应急处置缺抓手等问题长期得不到根治。2.价值主张百度依托车路云图技术闭环、国产自主 AI 及十亿终端触达的核心优势，赋能“减量控大、缓堵保畅、便民出行”等业务场景，让市民出行更便捷、让交通管理更安全、让城市运转更畅通。3.解决方案百度 ACE 智慧交管解决方案采用“1+3+N”的体系框架，即：一个数字底座、三个智能引擎、N 项交管专业级应用，具备松耦合、快迭代的业务闭环应用。百度ACE智慧交管“1+3+N”架构SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE24-ACE 2.0SOLUTION02.ACE 2.0:解决方案SERVING THE PRESENTFACING THE FUTURE25-ACE 2.0SOLUTION02.ACE 2.0:解决方案结合电警卡口、地磁、雷达、信号机等传统设备采集的数据，融合 AI 相机、边缘计算单元、RSU、OBU 等设备，实现物理交通世界与数字平台精准映射，是智慧交管的新一代数字化基础设施。一个数字底座，交管新基建，交通新体验。数据引擎，通过百度丰富的互联网大数据和数据治理工具，让数据更有用，让决策更科学。AI引擎，基于飞桨（Paddle-Paddle）和百度 AI 开放平台能力，“懂你看到的，想你所想的”。地图引擎一图三端，同步更新，让交通更美好，让出行更简单。三大智能引擎，即数据引擎、AI 引擎及地图引擎。通过道路事故预防系统、重点车辆监管、交通舆情监测、AI 非现场执法等应用，减量控大，助力道路交通安全管控。通过实施智能路口、信控优化、智慧停车、云管云服等应用，缓堵保畅，打造人民满意的交通。通过一键护航、伴随服务、交通诱导、出行分析等互联网手段，提供优质的出行服务，触达每一位交通参与者。N 种交管应用，包括安全管控、缓堵保畅、出行服务三大类。智慧高速1.行业痛点智慧高速是交通基础设施数字化转型应用高地。虽经多年发展，但仍存在理论体系不完整、建设内容不清晰、标准规范不齐全等现象，具体表现为日常巡检养护智能化水平不足、全天候安全运营保障能力不足、危险路段事故预防和预警能力有限、C 端公众获得感不强等。3.解决方案百度以交通强国的 AI 引领者为