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索佳Sokkia_SET220K技术培训手册

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SOKKIA

技术培训手册
SET220K

武汉索佳技术服务中心
2004年9月目 录

第一章SET220K系列全站仪的使用…………………………………………………………….4
一）、操作面板主要按键…………………………………………………………………………4
二）、基本模式菜单结构…………………………………………………………………………4
三）、测量模式菜单结构…………………………………………………………………………5
四）、内存模式菜单结构…………………………………………………………………………5
五）、设置模式菜单结构…………………………………………………………………………6
六）、主要功能的操作……………………………………………………………………………7
1. 坐标测量………………………………………………………………………………… .7
2. 放样测量…………………………………………………………………………………..8
3. 偏心测量…………………………………………………………………………………..9
4. 重复测量……………………………………………………………………………….…11
5. 对边测量……………………………………………………………………………….…11
6. 悬高测量………………………………………………………………………………....12
7. 后方交会测量…………………………………………………………………………....12
8. 面积计算…………………………………………………………………………………14
9. 直线放样…………………………………………………………………………………15
10. 点投影………………………………………………………………………………..….16
11. 记录功能………………………………………………………………………………...17
12. 线路计算……………………………………………………………………………..….19
一、 直线计算………………………………………………………………………………….19
二、 圆曲线计算……………………………………………………………………………….20
三、 回旋曲线计算…………………………………………………………………………….21
四、 三点计算法……………………………………………………………………………….25
五、 一点转角计算法………………………………………………………………………….27
六、 系列计算法……………………………………………………………………………….29

第一章 SET220K系列全站仪的使用

一）、操作面板主要按键

² [ESC]键：返回前一菜单
² [SFT]键 ： 键盘输入模式转换
² [BS]键：删除前一字符
² [FUNC]键：菜单翻页
² ｛F1～F4｝： 选取软键对应的功能
｛｝
² [ ON ]键：电源开关
² [ ]键：打开或关闭背光

² [ ]键：左移光标或选择选项
² [ ]键：右移光标或选择选项
正常开机 ：[ ON ]
热启动开机：[ F 4 ] + [ BS] + [ON] （仪器参数初始化）
冷启动开机：[ F 1 ] + [ F 3 ] + [ BS] + [ON] （清除内存全部数据，恢复出厂设置）

二）、基本模式菜单结构

基本模式

测量模式
测量的各种操作
内存模式
文件、已知坐标和代码操作
设置模式
仪器参数设置、键功能定义等操作

三）、测量模式菜单结构

测 距 切 换 置 零 坐 标

复 测 对 边 放 样 偏 心

记 录 E D M 设 角 倾 斜

菜 单 悬 高 后 交 左/右

ZA/% 锁 定 显 示 输 出

信 号 面 积 英尺/米 仪器高

放 线 投 点 线 路

线路 ———

测量模式

四）、内存模式菜单结构

文件选取
文件更名
文件删除
通讯输出
通讯设置

SDR33格式
SDR2X格式
打印输出

波特率
数据位
奇偶校验
停止位
和检验
流控制
键盘键入
通讯输入
删除坐标
查阅坐标
清除坐标
通讯设置

文件操作

已知坐标

代码操作

内存模式

键入代码
删除代码
查阅代码
清除代码

五）、设置模式菜单结构

测距类型
倾斜改正
视准改正
两差改正
手设竖盘
竖角类型
坐标格式
角度显示
距离显示

观测条件

仪器设定

仪器常数测定

通讯设置

单位设置

键功能定义
更改密码
日期时间

关机方式
亮度
对比度
恢复功能
EDM接收调节

倾斜零点测定
视准差测定

设置模式

温度
气压
角度
距离

键定义
键寄存
键恢复

测距模式

反射器

棱镜常数

温度
气压
ppm

单次精测
单次粗测
跟踪测量
重复测量
均值精测

E D M

棱镜
反射片

六）、主要功能的操作
1、 坐标测量
坐标测量用于测定目标点的平面或三维坐标。需输入数据为测站点的坐标、后视点坐标或后视方向坐标方位角，三维坐标测量还需输入仪器高和棱镜高。

² 输入测站坐标和后视定向（后面所有测量中涉及测站设立及定向方法均同）

坐标测量
测站定向
测量
EDM
常用菜单
坐标测量
放样测量
偏心测量
重复测量 ▼
对边测量 ▼

N0： 100.000
E0： 100.000
Z0： 50.000
仪器高 1.600m
目标高 1.750m
调取 记录 OK

坐标测量
测站坐标
后视定向

后视定向
角度定向
坐标定向

坐标测量
测站坐标
后视定向

后视定向
后视读数
ZA 91°15′01″
HAR 45°00′00″
NO YES

NBS： 500.000
EBS： 500.000
ZBS： 70.000

调取 OK

² 坐标测量与记录
N： 107.856
E： 107.856
Z： 49.608
ZA 91°15′01″
HAR 45°00′00″
观测 仪器高 记录

坐标测量
测站定向
测量
EDM

N： 107.856
E： 107.856
Z： 49.608
ZA 91°15′01″
HAR 45°00′00″
观测 仪器高
N： 107.856
E： 107.856
Z： 49.608
点 1 ▼
目标高 1.750m ▼
OK

2、 放样测量
放样测量用于将已知坐标或距离和方位的设计点测设至实地上。需输入数据为测站点的坐标、后视点坐标或后视方向坐标方位角，三维坐标放样测量还需输入仪器高和棱镜高。

² 测站坐标输入和后视定向
常用菜单
坐标测量
放样测量
偏心测量
重复测量 ▼
对边测量 ▼

放样测量
测站定向
放样数据
测量
EDM

测站定向
测站坐标
后视定向

。。。。。 （同坐标测量）

² 输入放样数据与放样测量
按[调取]可直接调用内存中的坐标数据作为放样数据；按[模式]可将放样模式在斜距、平距、高差、坐标和悬高放样间进行切换，用于选取放样模式；按[◄►]可将目标的移动方向切换至用箭头指示；进行三维坐标放样测量需输入目标高和仪器高。
放样测量 坐标
NP 107.856
EP 107.856
ZP 100.789
目标高 1.750m
调取 模式 OK

放样测量
测站定向
放样数据
测量
EDM

放样平距 0.296
水平角差 －00 09′40 ″
H 32.238 m
ZA 91°15′01″
HAR 45°00′00″
观测 模式 ◄► 记录
放样平距 0.296
水平角差 －00 09′40 ″
H 32.238 m
ZA 91°15′01″
HAR 45°00′00″
观测 模式 ◄► 记录

↓↑ 0.001
←→ 0.000
▼▲ 0.000
ZA 91°15′01″
HAR 50°16′16″
观测 模式 ◄► 记录
↑ -4.607
→ -2.627
▼ 0.100
ZA 91°15′01″
HAR 50°16′16″
观测 模式 ◄► 记录

3、 偏心测量
偏心测量用于无法直接设置棱镜或不通视点位的测量，根据所用偏心点设置的不同分为“单距偏心”、“角度偏心”和“双距偏心”三种测量方法。偏心测量测站的设立与坐标测量完全相同：
² 测站坐标输入和后视定向
常用菜单
坐标测量
放样测量
偏心测量
重复测量 ▼
对边测量 ▼

偏心测量
测站定向
单距偏心
角度偏心
双距偏心

坐标测量
测站坐标
后视定向

。。。。。 （同坐标测量）

1） 单距偏心测量

² 偏心点的设置
当偏心点设置在测量点的左或右侧时，使其至测量点与至测站点间的夹角为90o；当偏心点设置在测量点的前或后侧时，使其位于测量点与测站点间的连线上；量取偏心距（偏心点至测量点间的平距）。

² 测量
照准偏心点上的棱镜进行测量。
S 8.346 m
ZA 90°56′01″
HAR 50°26′23″
偏距： 0.765 m
偏向： →
观测 OK

偏心测量
测站定向
单距偏心
角度偏心
双距偏心

S 6.656 m
ZA 90°56′01″
HAR 50°26′23″
偏距： 0.765 m
偏向： →
观测 OK

单距偏心
S 6.701 m
ZA 90°55′40″
HAR 43°53′01″
记录 XYZ NO YES

单距偏心
N： 104.828
E： 104.644
Z： 49.741
记录 HVD NO YES

2） 角度偏心测量

² 偏心点的设置
将偏心点设置在待测点的左或右侧，并使偏心点至测站点间的距离与待测点至测站点间的距离相等。

² 测量
照准偏心点上的棱镜进行测量：
S 8.346 m
ZA 84°02′01″
HAR 43°47′50″
照准待测方向 ？
观测 OK
偏心测量
测站定向
单距偏心
角度偏心
双距偏心

照准待测方向：
角度偏心
S 11.349 m
ZA 84°02′01″
HAR 45°00′00″
记录 XYZ NO YES
S 11.349 m
ZA 84°02′01″
HAR 45°00′00″
照准待测方向 ？
观测 OK

角度偏心
N： 107.981
E： 107.982
Z： 51.030
记录 HVD NO YES

3） 双距偏心测量

² 偏心点的设置
将偏心点1、偏心点2设置在与测量点位于同一空间直线上，并量取偏心点2至测量点的偏心距。

² 测量
分别照准偏心点1、2上的棱镜进行测量。
偏心点1测量

ZA 85°37′56″
HAR 50°23′57″
观测
偏心测量
测站定向
单距偏心
角度偏心
双距偏心

偏心点2测量

ZA 85°37′56″
HAR 50°23′57″
观测
N： 104.192
E： 105.067
Z： 52.102
确认 ？
NO YES

偏距： 0.384 m
N： 104.585
E： 105.014
Z： 52.104
确认 ？
NO YES

双距偏心
N： 104.966
E： 104.963
Z： 52.106
记录 HVD NO YES

4、 重复测量（复测水平角）
重复测量用于对同一角度进行多次观测（最大测数为10次）并求取其均值。
重复测量
和值 00°00′00″
次数 0
均值 00°00′00″
后视读数
取消 OK
常用菜单
坐标测量
放样测量
偏心测量
重复测量 ▼
对边测量 ▼

重复测量
和值 27°18′59″
次数 1
均值 27°18′59″
后视读数
取消 OK
重复测量
HAR 00°00′00″
次数 0
均值 00°00′00″
前视读数
取消 OK

。。。。。。。。。。。。。。。

5、 对边测量
对边测量用于测定一个或多个目标点相对于某点（起始点）间的斜距、平距和高差。若需要按[起点]可将最后测量的目标点设置为后面测量的起始点；顾及高差时采用相同的目标高进行测量最为方便。
在选取“对边测量”前先照准起始点上的棱镜，选取后按[观测]测量起始点：
对边测量
S -4.607 m
H -2.627 m
V 0.100 m

对边 起点 S/% 观测
常用菜单
坐标测量
放样测量
偏心测量
重复测量 ▼
对边测量 ▼

对边测量
S 12.861 m
H 12.371 m
V 1.602 m
对边 起点 S/% 观测
对边测量
S 25.732 m
ZA 85°37′56″
HAR 50°23′57″
对边 起点 S/% 观测

。。。。。。。。。。。。。。。。。

6、 悬高测量
悬高测量用于无法在其上设置棱镜的物体高度的测量。

² 棱镜的设置
在测量点的正上方或正下方棱设置镜，量取棱镜高后按[仪器高]输入。

² 测量
照准棱镜按[测距]进行测量距离后照准测量点。
悬高测量
高度 2.986 m
S 3.472 m
ZA 61°08′43″
HAR 20°43′20″
停
悬高测量 ▲
后交测量 ▲
面积计算
直线放样
点投影
线路计算

悬高测量
高度 2.986 m
S 3.472 m
ZA 61°08′43″
HAR 20°43′20″
悬高 观测

7、 后方交会测量
后方交会测量用于通过对若干已知点的观测来确定测站点的坐标。
后方交会
交会坐标
交会高程
悬高测量 ▲
后交测量 ▲
面积计算
直线放样
点投影
线路计算
第1点
Np： 102.387
Ep： 102.387
点 10
目标高 1.830 m
记录 往下
第1点
Np： 0.000
Ep： 0.000
Zp： <Null>
目标高 0.000 m
调取 记录 往下 测量

第2点
Np： 97.809
Ep： 103.060
点 11
目标高 1.750 m
记录 往下
第2点
Np： 0.000
Ep： 0.000
Zp： <Null>
目标高 0.000 m
调取 记录 往下 测量

第3点
Np： 102.406
Ep： 97.680
点 12
目标高 1.780 m
记录 往下 测量
第3点
Np： 0.000
Ep： 0.000
Zp： <Null>
目标高 0.000 m
调取 记录 往下 测量

后方交会 第1点
S 3.450 m
ZA 78°05′06″
HAR 45°00′00″
目标高 1.830 m
NO YES

后方交会 第1点
N 102.387
E 102.387
N 50.560
点 10
测距 测角

后方交会 第2点
S 3.939 m
ZA 72°52′01″
HAR 125°36′19″
目标高 1.750 m
NO YES

后方交会 第2点
N 97.809
E 103.060
N 51.012
点 11
测距 测角

后方交会 第3点
S 3.443 m
ZA 76°04′25″
HAR 316°02′58″
目标高 1.780 m
计算 NO YES

后方交会 第3点
N 102.406
E 97.680
N 50.678
点 12
测距 测角

δN δE
第1 -0.001 -0.001
第2 0.000 0.001
第3 0.000 0.000

超限 重算 重测 增加
N 100.000
E 100.000
N 50.036
σN 0.0000 m
σE 0.0000 m
显示 记录 OK

8、 面积计算
面积计算用于根据3～30个点的坐标数据，计算出由这些点连线封闭而成的图形的面积。所用坐标数据可以是从内存中调取或是直接测量所得的坐标数据。在确定构成图形的点时应严格按顺时针或逆时针的顺序给出。

悬高测量 ▲
后交测量 ▲
面积计算
直线放样
点投影
线路计算
01：
02：
03：
04：
05：
调取 测量

01： 10
02：
03：
04：
05：
调取
坐标 10
坐标 11
坐标 12
坐标 13
坐标 14
首点 末点 查找

01： 10
02： 11
03：
04：
05：
调取
坐标 10
坐标 11
坐标 12
坐标 13
坐标 14
首点 末点 查找

坐标 10
坐标 11
坐标 12
坐标 13
坐标 14
↑↓P 首点 末点 查找
01： 10
02： 11
03： 12
04：
05：
调取 计算

面积计算
点数 3
面积 10.768 m2
0.0011 ha

OK

9、 直线放样
直线放样包括“点放样”和“线放样”。
“点放样”是根据待放样点沿特定基线至基线起点的“长度”以及至基线的“偏距”计算出待放样点的坐标，然后将其测设到实地上。
“线放样”与“点放样”相反，是通过对未知点的测量求取其沿特定基线至基线起点的“长度”、至基线的“偏距”和高差值，还可对基线进行平移处理。
直线放样
测站定向
定义基线
直线放样
悬高测量 ▲
后交测量 ▲
面积计算
直线放样
点投影
线路计算

² 测站定向
（操作同坐标测量）

² 定义基线
基线可以通过输入或调取基线起点和终点的坐标来进行定义。
定义基线起点
Np： 0.000
Ep： 0.000
Zp： 0.000

调取 记录 OK
直线放样
测站定向
定义基线
直线放样

定义基线起点
Np： 102.035
Ep： 102.035
Zp： 50.178
点 13
调取 记录 OK
坐标 10
坐标 11
坐标 12
坐标 13
坐标 14
↑↓P 首点 末点 查找

坐标 10
坐标 11
坐标 12
坐标 13
坐标 14
↑↓P 首点 末点 查找
定义基线终点
Np： 0.000
Ep： 0.000
Zp： 0.000

调取 记录 OK

方位角 154°04′07″
计算平距 1.416 m
测量平距
X比例 1.000000
Y比例 1.000000
Sy=1 Sy=Sx OK
定义基线终点
Np： 100.762
Ep： 102.654
Zp： 50.165
点 14
调取 记录 OK

² 点放样
直线放样

长度 0.703
偏距 0.612
Sy=1 Sy=Sx OK
直线放样
Np： 101.135
Ep： 101.792
Zp： 50.172
记录 模式
直线放样
点放样
线放样

放样测量 平距

平距 2.121 m
角度 57°39′04″
Sy=1 Sy=Sx OK

↑ 7.896 m
→ 10°02′40″
S 10.041 m
ZA 91°15′01″
HAR 47°36′24″
观测 模式 ◄► 记录

² 线放样
直线放样
点放样
线放样
直线放样

偏距 2.000m

观测

直线放样
S 1.529 m
ZA 89°34′21″
HAR 103°07′30″
目标高 1.750m
NO YES
直线放样
偏离 -0.467 m
偏低 0.299 m
长度 1.904 m

记录 观测

10、 点投影
点投影用于将某一已知坐标点投影至一特定直线（基线）上，求取其投影垂足点的坐标。基线通过指定的2个已知坐标点进行定义，待投影点的坐标数据可以从内存调取、键盘输入或直接测定。
点投影
测站定向
定义基线
点投影
悬高测量 ▲
后交测量 ▲
面积计算
直线放样
点投影
线路计算

² 测站定向
（操作同坐标测量）

² 定义基线
（操作同直线放样测量）

²