08小车自动往复运行控制程序的步序设计法(98-103).doc

2、小车自动往复运行控制程序的步序设计
2.1．程序步的含义
全部有关输出状态保持不变的一段时间区域称为一个程序步，只要有一个输出状态发生变化就转入下一步。
用梯形图10-1表示如下：

图10-1
对于比较复杂的产生工艺要求，每个程序步之间都存在着如下关系：每个程序步都是前一步压动开关后产生，前一步的消失都是在后一步的出现之后。
用梯形图10-2表示如下：

图10-2
2.2、小车自动往复运行控制要求：
如图11所示，小车从A点出发，到达B点停5秒后，又从B点出发，到达C点停10秒，再从C点出发，到达B点停5秒后，又从B点出发，到达A点停15秒后停车，完成一次循环控制，需要再次循环控制时按启下按钮。
2.2．1控制小车自动往复运行的控制分析
此控制系统的输出信号为KM1和KM2，输入信号由一个右行起动按钮SB1、一个停止按钮SB2发出，反馈信号由行程开关SQ1、SQ2、SQ3和过热继电器FR1控制发出。图11所示的控制电路中，如果小车向右运行，那么KM1得电KM2失电。在小车向右运行期间，输出状态保持KM1得电、KM2失电的状态，由定义可得这是一程序步。当小车向左运行时又变成KM1失电、KM2得电，系统又转入另一个程序步。
图11
2.2．2步序设计法的设计步骤
2.2．2．1确定程序步的步数和运行每一步所对应得电的内部继电器
根据小车控制的要求，其电气控制线路可分成八个程序步进行控制。
运行第一程序步时，则内部继电器M1得电，小车右行；
运行第二程序步时，则内部继电器M2得电，同时内部时间继电器T1得电，小车停留5秒钟；
运行第三程序步时，则内部继电器M3得电，小车左行；
运行第四程序步时，则内部继电器M4得电，同时内部时间继电器T2得电，小车停留10秒钟；
运行第五程序步时，则内部继电器M5得电，小车右行；
运行第六程序步时，则内部继电器M6得电，同时内部时间继电器T3得电，小车停留5秒钟；
运行第七程序步时，则内部继电器M7得电，小车左行；
运行第八程序步时，则内部继电器M8得电，同时内部时间继电器T4得电，小车停留15秒钟。
小车停留15后，小车控制停止。需启动时，再按启动按钮SB1。
2.2．2．2用接线图表示分配PLC输入点和输出点

2.2．2．3确定初始步所对应得电的内部继电器
控制线路的程序步的确定后，在初始步状态时，则内部继电器M0得电。
2.2．2．4画出梯形图步骤
（1）按图10的初始步：
根据八个步序的常闭触点为M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8，“初始步”线圈为M0，画出初始步的梯形图。如下图2.2.4.1

图2.2.4.1 初始步
（2）按图10的第一步：
根据“启动” 常开触点为X002，“初始步” 常开触点为M0，“第二步” 常闭触点为M2，“第一步” 线圈为M1，画出第一步的梯形图。如下图2.2.4.2

图2．2．4．2 第一步
（3）按图10的第二步：
根据“转换条件” 常开触点为T1，“第一步” 常开触点为M1，“第三步” 常闭触点为M3：“第一步” 线圈为M1，画出第二步的梯形图。如下图2.2.4.3
（4）由“第一步”可以推出图10中的“第二步”的梯形图。同理，“第三步”和“第四步” 、“第五步” 、“第六步” 、“第七步” 、“第八步”的梯形图也可以画出。如下图2.2.4.4

图2.2.4.4 第三～八步的梯形图程序
（5）将每一步产生的输出结果进行编程
根据运行“第一步”、“第五步”时，小车右行，运行“第三步”、“第七步” 时，小车左行，可由常开触点M1和常开触点M5并联，控制线圈KM1的得电与失电，由常开触点M3和常开触点M7并联，控制线圈KM2的得电与失电，并画出梯形图。如下图2.2.4.5

图2.2.4.5 程序步的输出结果
2.2．2．5 用电脑中的三菱编程软件进行编程，上述梯形图如下图2.2.5

图2.2.5 完整的梯形图程序
2.3、改变控制要求的一些方法
2.3．1需连续自动周期循环运行控制的方法：
（1）将第一步的程序改为如下图3.1-1：

图3.1-1
（2）将第八步的程序改为如下图3.1-2：

图3.1-2
2.3．2 增加正反转点动控制的方法
（1）在PLC输入端增加X6点连接SB3按钮作为电机正转点动控制；增加X7点连接SB4按钮作为电机反转点动控制。如图3．2-1所示

图3．2-1
（2）将程序步的输出程序改为如下图3．2-2：

图3．2-2合同管理制度

1 范围
本标准规定了龙腾公司合同管理工作的管理机构、职责、合同的授权委托、洽谈、承办、会签、订阅、履行和变更、终止及争议处理和合同管理的处罚、奖励；
本标准适用于龙腾公司项目建设期间的各类合同管理工作，厂内各类合同的管理，厂内所属各具法人资格的部门，参照本标准执行。
2 规范性引用
《中华人民共和国合同法》
《龙腾公司合同管理办法》
3 定义、符号、缩略语
无
4 职责
4.1 总经理：龙腾公司经营管理的法定代表人。负责对厂内各类合同管理工作实行统一领导。以法人代表名义或授权委托他人签订各类合法合同，并对电厂负责。
4.2 工程部：是发电厂建设施工安装等工程合同签订管理部门；负责签订管理基建、安装、人工技术的工程合同。
4.3 经营部：是合同签订管理部门，负责管理设备、材料、物资的订购合同。
4.5 合同管理部门履行以下职责：
4.5.1 建立健全合同管理办法并逐步完善规范；
4.5.2 参与合同的洽谈、起草、审查、签约、变更、解除以及合同的签证、公证、调解、诉讼等活动，全程跟踪和检查合同的履行质量；
4.5.3 审查、登记合同对方单位代表资格及单位资质，包括营业执照、经营范围、技术装备、信誉、越区域经营许可等证件及履约能力（必要时要求对方提供担保），检查合同的履行情况；
4.5.4 保管法人代表授权委托书、合同专用章，并按编号归口使用；
4.5.5 建立合同管理台帐，对合同文本资料进行编号统计管理；
4.5.6 组织对法规、制度的学习和贯彻执行，定期向有关领导和部门报告工作；
4.5.7 在总经理领导下，做好合同管理的其他工作，
4.6 工程技术部：专职合同管理员及材料、燃料供应部兼职合同管理员履行以下职责：
4.6.1 在主任领导下，做好本部门负责的各项合同的管理工作，负责保管“法人授权委托书”；
4.6.2 签订合同时，检查对方的有关证件，对合同文本内容依照法规进行检查，检查合同标的数量、金额、日期、地点、质量要求、安全责任、违约责任是否明确，并提出补充及修改意见。重大问题应及时向有关领导报告，提出解决方案；
4.6.3 对专业对口的合同统一编号、登记、建立台帐，分类整理归档。对合同承办部门提供相关法规咨询和日常协作服务工作；
4.6.4 工程技术部专职合同管理员负责收集整理各类合同，建立合同统计台帐，并负责

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