08小车自动往复运行控制程序的步序设计法(98-103).doc

2、小车自动往复运行控制程序的步序设计2.1程序步的含义全部有关输出状态保持不变的一段时间区域称为一个程序步，只要有一个输出状态发生变化就转入下一步。用梯形图10-1表示如下：图10-1对于比较复杂的产生工艺要求，每个程序步之间都存在着如下关系：每个程序步都是前一步压动开关后产生，前一步的消失都是在后一步的出现之后。用梯形图10-2表示如下：图10-22.2、小车自动往复运行控制要求：如图11所示，小车从A点出发，到达B点停5秒后，又从B点出发，到达C点停10秒，再从C点出发，到达B点停5秒后，又从B点出发，到达A点停15秒后停车，完成一次循环控制，需要再次循环控制时按启下按钮。2.21控制小车自动往复运行的控制分析此控制系统的输出信号为KM1和KM2，输入信号由一个右行起动按钮SB1、一个停止按钮SB2发出，反馈信号由行程开关SQ1、SQ2、SQ3和过热继电器FR1控制发出。图11所示的控制电路中，如果小车向右运行，那么KM1得电KM2失电。在小车向右运行期间，输出状态保持KM1得电、KM2失电的状态，由定义可得这是一程序步。当小车向左运行时又变成KM1失电、KM2得电，系统又转入另一个程序步。图112.22步序设计法的设计步骤2.221确定程序步的步数和运行每一步所对应得电的内部继电器根据小车控制的要求，其电气控制线路可分成八个程序步进行控制。运行第一程序步时，则内部继电器M1得电，小车右行；运行第二程序步时，则内部继电器M2得电，同时内部时间继电器T1得电，小车停留5秒钟；运行第三程序步时，则内部继电器M3得电，小车左行；运行第四程序步时，则内部继电器M4得电，同时内部时间继电器T2得电，小车停留10秒钟；运行第五程序步时，则内部继电器M5得电，小车右行；运行第六程序步时，则内部继电器M6得电，同时内部时间继电器T3得电，小车停留5秒钟；运行第七程序步时，则内部继电器M7得电，小车左行；运行第八程序步时，则内部继电器M8得电，同时内部时间继电器T4得电，小车停留15秒钟。小车停留15后，小车控制停止。需启动时，再按启动按钮SB1。2.222用接线图表示分配PLC输入点和输出点 2.223确定初始步所对应得电的内部继电器控制线路的程序步的确定后，在初始步状态时，则内部继电器M0得电。2.224画出梯形图步骤（1）按图10的初始步：根据八个步序的常闭触点为M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8，“初始步”线圈为M0，画出初始步的梯形图。如下图2.2.4.1图2.2.4.1 初始步（2）按图10的第一步：根据“启动” 常开触点为X002，“初始步” 常开触点为M0，“第二步” 常闭触点为M2，“第一步” 线圈为M1，画出第一步的梯形图。如下图2.2.4.2图2242 第一步（3）按图10的第二步：根据“转换条件” 常开触点为T1，“第一步” 常开触点为M1，“第三步” 常闭触点为M3：“第一步” 线圈为M1，画出第二步的梯形图。如下图2.2.4.3（4）由“第一步”可以推出图10中的“第二步”的梯形图。同理，“第三步”和“第四步” 、“第五步” 、“第六步” 、“第七步” 、“第八步”的梯形图也可以画出。如下图2.2.4.4图2.2.4.4 第三八步的梯形图程序（5）将每一步产生的输出结果进行编程根据运行“第一步”、“第五步”时，小车右行，运行“第三步”、“第七步” 时，小车左行，可由常开触点M1和常开触点M5并联，控制线圈KM1的得电与失电，由常开触点M3和常开触点M7并联，控制线圈KM2的得电与失电，并画出梯形图。如下图2.2.4.5图2.2.4.5 程序步的输出结果2.225 用电脑中的三菱编程软件进行编程，上述梯形图如下图2.2.5图2.2.5 完整的梯形图程序2.3、改变控制要求的一些方法2.31需连续自动周期循环运行控制的方法：（1）将第一步的程序改为如下图3.1-1：图3.1-1（2）将第八步的程序改为如下图3.1-2：图3.1-22.32 增加正反转点动控制的方法（1）在PLC输入端增加X6点连接SB3按钮作为电机正转点动控制；增加X7点连接SB4按钮作为电机反转点动控制。如图32-1所示图32-1（2）将程序步的输出程序改为如下图32-2：图32-2合同管理制度1 范围本标准规定了龙腾公司合同管理工作的管理机构、职责、合同的授权委托、洽谈、承办、会签、订阅、履行和变更、终止及争议处理和合同管理的处罚、奖励；本标准适用于龙腾公司项目建设期间的各类合同管理工作，厂内各类合同的管理，厂内所属各具法人资格的部门，参照本标准执行。2 规范性引用中华人民共和国合同法龙腾公司合同管理办法3 定义、符号、缩略语无4 职责4.1 总经理：龙腾公司经营管理的法定代表人。负责对厂内各类合同管理工作实行统一领导。以法人代表名义或授权委托他人签订各类合法合同，并对电厂负责。4.2 工程部：是发电厂建设施工安装等工程合同签订管理部门；负责签订管理基建、安装、人工技术的工程合同。4.3 经营部：是合同签订管理部门，负责管理设备、材料、物资的订购合同。4.5 合同管理部门履行以下职责：4.5.1 建立健全合同管理办法并逐步完善规范；4.5.2 参与合同的洽谈、起草、审查、签约、变更、解除以及合同的签证、公证、调解、诉讼等活动，全程跟踪和检查合同的履行质量；4.5.3 审查、登记合同对方单位代表资格及单位资质，包括营业执照、经营范围、技术装备、信誉、越区域经营许可等证件及履约能力（必要时要求对方提供担保），检查合同的履行情况；4.5.4 保管法人代表授权委托书、合同专用章，并按编号归口使用；4.5.5 建立合同管理台帐，对合同文本资料进行编号统计管理；4.5.6 组织对法规、制度的学习和贯彻执行，定期向有关领导和部门报告工作；4.5.7 在总经理领导下，做好合同管理的其他工作，4.6 工程技术部：专职合同管理员及材料、燃料供应部兼职合同管理员履行以下职责：4.6.1 在主任领导下，做好本部门负责的各项合同的管理工作，负责保管“法人授权委托书”；4.6.2 签订合同时，检查对方的有关证件，对合同文本内容依照法规进行检查，检查合同标的数量、金额、日期、地点、质量要求、安全责任、违约责任是否明确，并提出补充及修改意见。重大问题应及时向有关领导报告，提出解决方案；4.6.3 对专业对口的合同统一编号、登记、建立台帐，分类整理归档。对合同承办部门提供相关法规咨询和日常协作服务工作；4.6.4 工程技术部专职合同管理员负责收集整理各类合同，建立合同统计台帐，并负责105