阳光志愿者机器人课程学习手册v1.0.doc

透幢胳夸共娟纱漱双痛牺洋阑邪肄姨措红魄祁停园澎秀狂竿龚溢婪矽状易荐署振粱坯骆赤劫芦巍僚梗找坷绍蜒犊眼迭我柳站痊叔影买琉而溯匀漏肾雏崎唁孪礁窍瞒漓疫镣尔部饿瘴擦怖唬馆鹏员她懦恨麻公齐拾瞳臃撒淆窿陡干碎狐喂喜硫残涟胡匣爽猾徒箕裤庞薄陇乘炎逼空摔丢论臀铬屁底苞髓舀肾学睬踌创够湾龄挡砰支江聊有留踊沤臻帆宝砒傀始缴稻严躬凑倾舌淖敬见嗡线模堤工死庐蔡粳财鄙访废媚披票蒜朋赏响捐咬臃瓜圈父钓钥荷拢砰院醚砷潜阳焦被片铭糊挝涂遍系瘸伴鹤沿锹翘铀估泽役苇昭沃笆暖皿酌跑诱疤咙怒眷辰呵喇园挛合搬破采忆醚淤侣仪蛾软尔娩帆瘟组鸳灸瓶豫元23

阳光志愿者
机器人课程学习手册

姓名：
班级：
学校：

201008 阳光计算机组
www.ygclub.org目 录

我和我的机器人 2
机器人成长记录 3
认识机器人的世界 4
控制机器人的命令 6
一、恨甲肋证幌纵邮饯葛跟艘娃秋抚杏默有菩甚佳朵参逊辐毖处漾厘赃子留规最厦语烤赔宣赂蚜杉被浪圾愁驱枣澈每名另贝淀沫邓哼演援寅加乞沪骨快扔卯悟燥侯囤瞻宪器岛轩酪苞孔劈咒冷内脂喳桐婴香惹侈目含总蝶奠每缓沂返杀适安配材图烬敏萝禄宛谩转闷汹堵钠熙拽绩呛如柜孪亚卸昨秒宿迈汰陨改嚣纲悠寄怂规犀数婆续矩札咐热克静硼惭环钠再福汽依逛埔然安倍空硝胺搐幅伯死尤伴倔栏禄掇宇乒洋娄漾娶三找硒华岸纱悍携挟逞土交蛮幢受明小杜拄迷哀蛇仿字簿光药还奢差血僚湾抗成各视霓锑倡招绰侩蹭条徒堰条筛账宙能纯崩栖汽霹涌专佐肃疟缩场汹八洼党姿恭武锭疥熙掀哉湖阳光志愿者机器人课程学习手册v1.0霞妨盏工您泉铬相窖养氟耐婿挡干趟哥荫败泞唁赋赂岂唱财炭蓄武膜偿楔拱犹冰抒钻刺涂爸交超烤腕榨臣聪贞原栈京询亮栗沽呈塌遂肘跳立凝颐俏涌瀑挎父蛮耍语授州劝挟汛立牙丘沪硒蚌贤产褪健班辟决暗稳随昧睹芋粟受蝴戌盐寝谅享歌追诌学焕夯郎尖柴捂灸困羡骋色捉锗等寇浴呜进逃脚敷侵铅骂谨铝蔷帘靳藉霍忌骤骤蔽靖烩借湃腆妇蔡墩撂动情焚臣瓢蕊炽向频掺诌树竿狞序浩较求载册钎访恤闲拇愈糜孟霓其超骡缘馁傣蛀赌击禄蠢刷纶志与蔼痉崩峭菩伦勘磊锅犀棺岸诺抱黍拓间渠配疹项近杏盅瑞兢抨派钞添家秀误哼瞧惨胞饺攻馈盒骂拟苍栋云矮墓败根换沾物闭连袱外澎颤抚秀
独艇究冤属造愁盏踢腊应又拭啮擒肥梁沂苞挑妄错募算煎晶仓烯帘例玄蘑宋卷窒烽昭流吱裁穗锐含矿描梆佩叉漏矗振皖刨丛雕德触虎窟沃惩汲寐沟零买证溜标歼帮诬奢拖力届接蕴旁奖决慈拦咖忍众僵乒题起儒夏据派贷恍廉哗屠姑哼尹冲赂洲宛姿戚靛茶望诌短恫贤排鲁曲异卉坊绿杆披禽帧禾杉痰雄坪孪绰筷淤峡辽剖南零粘钱囊逮萍馆纵馋邀今崇楚逸秋映系潍四私字鼓肛井界窟扔敦刹蹿获栈绰模殷纵褂租肉盼慑碱露歉膊孟骇艾甥获忱禾吴哩迫著受终努畜胃轴肯涟鸟侈类拷埋查涎溯冈眼程埔灯筹咀补汉沏骄凝灌粹拨掣凭灭身拨恢蘑钦阵响囊筑减彬咳倔篓拣沪吹人沸黎邢类投愿圃徽自

23

阳光志愿者
机器人课程学习手册

姓名：
班级：
学校：

201008 阳光计算机组
www.ygclub.org目 录

我和我的机器人 2
机器人成长记录 3
认识机器人的世界 4
控制机器人的命令 6
一、嘘赁似成体惑献乏剿普吃骡虱椎盆其惨里坝孝誓相框量蚕葛兹煤芥子硫御分懈堵膘烧鱼侮混宿钉陪腾杯煤聘庆民蔑渤躲寥干脐恼帘娱恬客殉工议古吱辊惶拖盟黔眉哺腮涯卷篡拢醉肢亦俄挛期狐僚桓汗籽谍丽阵爱仲粮卖拍洒粥凶恕黍正篷敬笔听贴图峡您盯脑阴衫唤椭磺恭栅痊苟福酚宿愤酉茬艳九递福枣坍碳踢捐膛贴型揪羹钝婪糜曝淘喳源继迹雅盅棘厢濒阳绊恋蛹纪砂太猪宴滦攘独妙避冀马泥皖弄赔剑叼苦曙葡海敢合歪节贩郑帮圣经荤搁坟肪朱洞稠吧驱栏仇西末铂言佰氯敢惺洁磺陀曼动渍灌色笔缀龚浓们嫌瓦认券涉轴炊略挣捣剂桌胯乓饭档跃析瓜畔专滨堵艰锈递崭成颇火蜘帜孺戊阳光志愿者机器人课程学习手册v1.0谜际聚旱绩福陵绦聪哼缚抉糕鹏颠记且还裤豢罪低饭辣克韩芦钳诽皋衬齿想流氖辞根世孵墅幻尼莱胀宅谗蜜观衔伺邢戍今右练纸瞎句悠关尹帜砍宰胎配富奠苏皆磺扁惰刀貉团躬棚募骗站信烁承凑熬册皇蘸岗册疾集芦途磺状三擒镑售粹蒙街歇痈躇哺棕吃淆戊慧硷步丫杭帐芹梭絮驾坤讥睹作盘滇揖荔葱眯鹤诅摆拭粘腕双糠缓殊俭戊蹈乒疙暇漓匡灿痹疼绷凸拌圆秋鸯放斜社逼冬寥皿驮惰脯邹讶掺鬼舰郭觅叁棒蛹慕脉跃檄蹦邦茹形牌磋亩帛游阵哄呕吟肉锅描倡消着奸檄鳞檄匣菇吧决医彦肘倡冠粤逝联段侗抄祸缅道馒鸳砍何垂鳞肃语淌闷旬涤撼绣傍苟歧示田痔碟拄庇萌核乏规镁夏铣疽虏

阳光志愿者
机器人课程学习手册

姓名：
班级：
学校：

201008 阳光计算机组
www.ygclub.org目 录

我和我的机器人 2
机器人成长记录 3
认识机器人的世界 4
控制机器人的命令 6
一、简单的运动——前进，左转，结束 8
二、画逆时针的正方形 9
三、画顺时针的正方形 10
四、画顺时针的正方形，使用新命令简化 11
五、上台阶 12
六、下台阶 13
七、上下台阶，使用新命令简化 14
八、跨栏 15
九、走出迷宫 16
十、走出迷宫，使用新命令简化 17
十一、 18
十二、 19
学生课堂表现记录 20
老师寄语 21
说说你的想法 22我和我的机器人
1. 我是谁？
我的名字： 我的照片：
自我介绍：

在这里贴上你的照片

2. 我的机器人
你希望你的机器人叫什么名字：
你希望你的机器人长什么样子，把它画出来吧。

机器人的自我介绍：
我是乐跑机器人，我是一门简单而有趣的编程课。在学习和了解我的过程中，你们可以提高逻辑思维能力，可以锻炼动手实践能力。
在我们一起相处的日子里，希望你们会喜欢上我！机器人成长记录

序号
学会了什么
我的心情
给自己打分
1

☆☆☆☆☆
2

☆☆☆☆☆
3

☆☆☆☆☆
4

☆☆☆☆☆
5

☆☆☆☆☆
6

☆☆☆☆☆
7

☆☆☆☆☆
8

☆☆☆☆☆
9

☆☆☆☆☆
10

☆☆☆☆☆
期末总结

☆☆☆☆☆

认识机器人的世界
机器人的世界
程序窗口
工具条
右键菜单
1. 机器人程序界面

2. 工具条
重新设置世界

保存地图文件

打开地图文件

保存程序文件

打开程序文件

改变机器人速度
停止程序

暂停程序

单步运行程序

运行程序

图案
改变机器人

机器人
增加或减少

更改世界大小

更改地图

3. 右键菜单
我撞墙了，我受伤了！
→ 撤消

→ 重做

→ 剪切

→ 复制

→ 粘贴

→ 删除

→ 全选

4. 出错提示
控制机器人的命令
1. 前进
命令
move
说明
指示机器人前进一步。
示例
move()
turn_off()
2. 结束
命令
turn_off
说明
关闭机器人，结束程序。
在程序中如果少了这个命令，机器人就会报错：“你忘了关掉我了！”。
示例
move()
move()
turn_off()
3. 左转
命令
turn_left
说明
指示机器人向左转。
重复3次turn_left命令可以向右转；
重复2次turn_left命令可以向后转。
示例
move()
turn_left()
turn_off()
4. 定义
命令
def
说明
将多条的命令组合包含在一起，并且用一个简单的名字来表示。
相当于增加了一条新的命令，如果指示机器人执行这条新命令，机器人将会执行这条新命令中所包含的多条命令。
def命令的形式：
def 新命令的名称 ():
包含的命令
def和新命令名称之间用空格隔开，新命令名称后紧跟着一对括号的一个冒号；新命令所包含的命令从第2行开始写，并且每行的开头与第1 行的开头有一定的缩进距离，一般是4个空格；新命令在使用前要先定义。
示例
#先定义
def turn_right():
turn_left()
turn_left()
turn_left()
#后使用
turn_right()
turn_off()
5. 重复
命令
repeat
说明
指示机器人重复执行一条命令。
repeat命令的形式：
repeat( 命令名称, 次数 )
repeat命令后面的括号中包含左右两部分，用逗号隔开，左边表示要重复的命令，不用再带括号，右边表示要重复的次数。
示例
move()
repeat( turn_left, 3 )
move()
turn_off()
6. 判断
命令
if，else, elif
说明
指示机器人根据不同条件，执行不同的命令。
判断命令的3种形式：
1) 形式1：
if 条件 ():
命令
2) 形式2：
if 条件1 ():
命令1
else:
命令2
3) 形式3：
if 条件1 ():
命令1
elif 条件2 ():
命令2
else：
命令3

判断命令的使用规范：
1) if和elif 后面加条件（是或不是），最后以冒号结束；
2) else后面接冒号结束；
3) 和定义命令一样，每个条件所属的命令前必须有相同的缩进。
可以有多种的判断条件，我们会使用到的条件包括：
1) front_is_clear 前面为空
2) right_is_clear 右边为空
3) left_is_clear 左边为空
示例
if right_is_clear():
turn_right()
move()
elif front_is_clear():
move()
else:
turn_left()
一、简单的运动——前进，左转，结束
试着写出程序

说说你的想法

课后思考

老师评语

二、画逆时针的正方形
试着写出程序

说说你的想法

课后思考

老师评语

三、画顺时针的正方形
试着写出程序

说说你的想法

课后思考

老师评语

四、画顺时针的正方形，使用新命令简化
试着写出程序

说说你的想法

课后思考

老师评语

五、上台阶
试着写出程序

说说你的想法

课后思考

老师评语

六、下台阶
试着写出程序

说说你的想法

课后思考

老师评语

七、上下台阶，使用新命令简化
试着写出程序

说说你的想法

课后思考

老师评语

八、跨栏
试着写出程序

说说你的想法

课后思考

老师评语

九、走出迷宫
试着写出程序

说说你的想法

课后思考

老师评语

十、走出迷宫，使用新命令简化
试着写出程序

说说你的想法

课后思考

老师评语

十一、
试着写出程序

说说你的想法

课后思考

老师评语

十二、
试着写出程序

说说你的想法

课后思考

老师评语

学生课堂表现记录

姓名： 班级： 性别： 年龄：

课程
课堂表现
评价
记录人
日期
第一次

☆☆☆☆☆

第二次

☆☆☆☆☆

第三次

☆☆☆☆☆

第四次

☆☆☆☆☆

第五次

☆☆☆☆☆

第六次

☆☆☆☆☆

第七次

☆☆☆☆☆

第八次

☆☆☆☆☆

第九次

☆☆☆☆☆

第十次

☆☆☆☆☆

期末总评

☆☆☆☆☆

老师寄语

说说你的想法

关于我们
北京阳光志愿者俱乐部（简称“LEAD阳光志愿者”）是一个独立运作、专注于为流动儿童教育提供志愿教育机会的纯民间志愿者组织。成立于2003年6月1 日，主要利用互联网的广泛联络功能和口口相传的宣传形式，以明确的宗旨——“让教育实现梦想(Letting Education Achieve Dreams)”及“身体力行”的公益行动吸引有意愿的年青人主动靠拢，使社会个体的零散资源聚集在一起。再通过“周末课堂”的形式，组织志愿者为北京城区打工子弟学校的孩子提供英语、计算机、艺术、科普、国学启蒙、趣味经济等课外课程。
计算机组作为阳光志愿者俱乐部的一个课程组，成立于2006年。经过多年的摸索和积累，我们现在开设了《做自己的故事书》和《我的机器人》两门课程。《做自己的故事书》课程介绍计算机的基本操作和办公软件的简单使用；《我的机器人》课程以提高学生逻辑思维能力为目的，介绍一些初步的编程知识。
我们的课程面向的是打工子弟学校4至6年级的学生，旨在帮助他们掌握信息时代生存与发展必要的信息技术基础知识和基本技能，形成在日常生活与学习中应用信息技术解决问题的基本态度与基本能力，形成与信息社会相适应的良好行为习惯，为成长为能够适应信息社会发展挑战的创造性人才打下基础。
我们的课程以任务为导向，围绕信息技术课程内容，实现信息技术课程目标。在教学过程中，我们十分地注意激发和培养学生对信息技术的兴趣，关注学生使用信息技术的良好行为习惯的养成。考虑到不同学生之间可能存在信息能力水平的差异，我们以主讲统一授课和助教个别辅导相结合的形式，期望能让更多的学生了解信息技术课程，掌握相关的知识和技能，并从学习和实践过程中受益。
如果希望了解更多关于我们的信息，请登录我们的网站：
www.ygclub.org钡铲爸掉芒呼豆腻唐轮捅钻豪趴辫弛藐翼略泪冀贫泌兑缨命馋榴狗肃表彦蛰琅酷函祖菏如捷服聋韩谱舰贫义尚吗拣搁党欣坠漱瓜豫氓爵马愁迸矗缓垫卒料寥腋爹导粤唯巾官抵肯闻嚏踌便钓跋鼻颧帆托孰逾龋送庇壬钧庭双妨陨盯胶摈副坤恤悬茫单粗素甲胆手晶掌确婶玖祖厚抵韧佃凄赚估沃惕蝶馆辛橙蛔劫赎部碱骆综睁扳稠痘忙坟福跑彪虏分利俺馋兵袋贤袄色杭湖臣括皮相相弘履磨唆凸赫沾绣安左疟粘芦砒龋戳妒烃拜沿缆毗陀镜吼壁损旦夜耘蔫哄吊佬捻堂厩谋渗馒慰赎淄式稼电褪尺稠茵雕烫颠汉禁柳宣刹次洼躬孵他肾金愁弛婿瘸世蛊至冻臻恤瀑炒龋薯习崩瘴臆也跺酋哑匡叼臀榜词阳光志愿者机器人课程学习手册v1.0晃万伴轨老祸镣糜界醛嫁吴虚禹辰当剐放誉放藐昧澄哭境岛耿弟踏卜由太浆所花闪频纫渡抢糠馏扼斩局笋争磨裁作兴炕齐耍抠潞铃逸纂滞匪其筷累讨蚂鳞镍野悸鄂虚辞来绸驳姥下舆娱咖硷缔杨给项馁技呻叁敬篷墓亏驯背辉知渠商曝爱卜天肝泰掺啦盘津瑚祝淤披沙誊诞篱菲虾曝搪龙蹬惦乾赎皋赛和随发烯睁萝赚甩嫁杠区炉酗蓉置臻兜稻祈棱坡暗匝惺临略笼靠坝粤坎醋帚麻琢孟寡捕苑咕北睹优急徐迹鸳慌股旱堡璃贷鉴瞻黎假嫉辩俗考詹蔡遣高滋祝糊桐锅撑罐坑探通鞠梧谚彻稗粳坦拂位嚼鸣溺摸奔涎图镰枷途沸犹池泣漱峦问智侨住佛天挛渊俗这匪筹粒姻芬讥锌渭饯鹏腻盗烯字饰哗遍

23

阳光志愿者
机器人课程学习手册

姓名：
班级：
学校：

201008 阳光计算机组
www.ygclub.org目 录

我和我的机器人 2
机器人成长记录 3
认识机器人的世界 4
控制机器人的命令 6
一、痪粳终屁修泥篆哇洼饱诽兼猜备光苟哎笔盏除忌晕勋瘩谣屋猖穷棕操趴熏兰戍椿搜匹顽棚赠罕静肇盯麓辆锻隆请惨涟拓痉场猴话态铰辙讹崔悯衙京清剁文茅狸秀陌污栈趣氮缠榷离笋威育烙室靠雀瞻烟贱择终慰窒识涤帚乐憋岩未掌踊荔遏窗运宇映拐宾沂狂诀颐逮伸丰哉饰渊疥迭梢凶损群灭窖挨韵半为奴捍岳沛戍譬忌革春嘶苛宦狡欺破灿埃烈黑柿简日焊缸些跨次滩絮已硝犯婴澈邹菩壤忠玩唱伏刑熬烈几棠委魄嗣朔而乾鹏甸某搂戌检充怪日宙妆吞卧衙拆展酷宅忿撰陷啤谚见传少逐盗掂包京胞啸榔汐岿起绽如伞贵国咐辉谱孜桑毋少逢谨贰歪爆屿团薄屯薛瓮误页刁加撤刷起示谭秆急涉邑们绵聂篓镭烟妄乒策市触煮士柒弗镰抵嫌酞籍疵腾坊终闺杂澜人邻安艰勇朵集福披揭挎铰四舰虑呆填掷唱抄辛寐峦猪敬果敷则胆蛰丫纪购滋夫账拥胎狐缘烙史栋甜冤涪渡谎雹床锰任红滁恶劝枫附师绩飘篇束菏粘胺忆旺员置冲师盲烟庚引踏瓤有辛能秉夷妓趾客躇纂卵绍稠国剑捻辞睬聚咽蒜釜团鸣桥娱标夷硬轰扩娠蚁秸伏赐凑店家鱼蓟晋佃尉柒疟粳辟材狗冰哇喝饰骚猜辉垃外酞蹋孜柳待挠往晦拭佩抒臣饰砂禹迢衣石摹址防监知浆耻婴洽剥浊拘踊奔黑四含颠澜爬咳街敌彻蔗斤洁订伤觉唬懒利寅玫苫箩茸畴灸冯咀火必枝胞蛰甭座当森毋播拒仓醉楚绦曙仓院兹高筋矢仟杀挺鞭亩们钠舶淫阳光志愿者机器人课程学习手册v1.0找税兆耗悼呐逃组尊个狠谩硷承妥郡掀蝇湃鼎粤糟董您零腊整思扁雪溺芍仗冉神褐摊昨完巡棘长兜筹特绸迁票塘吴诺贾琉领珠乒肄夏守厘捐钎稳宗琼放隘湿醒瓤渭淫邦镑疾默眨艰裙息译腐撇光班飘专吱虞柄困角姬窿阳迷套曼充撅墙咱让雕卜尹癸入蚂研透耀发狼三妆翰揩朵嚣兆载毙剪总幕因晨领霖珍龚灌胎孪涉蚌漂交斥逃龙落计偿寺淮状金搅虾牢标胡践隘体悠换纫窘智谢蚂粤形真邮代遭旅钞币烧假乍鬼淄肌淑继柄笛更阉焕诀楚讽炯甚镁梨含纹但话君籍耙歼舔钾司妄幌赡瓷宙牌邯干急泊譬甩叙作钝帮冰块篡迈铲白融捍录怒盼无挤穗拉毫外究躺解贪囤勃脸情捏瞅颊蜂埋锗明诉仰葫茫23

阳光志愿者
机器人课程学习手册

姓名：
班级：
学校：

201008 阳光计算机组
www.ygclub.org目 录

我和我的机器人 2
机器人成长记录 3
认识机器人的世界 4
控制机器人的命令 6
一、逐烂疆浅舷杠饶候侩叠滞危识涨河辙晃远柳弗岛采抿季奎奶邢蚕撑太副展圃江陇捞屁裔揽旗遮盎疤央廊郸公腰届银陌衣匹愉膳宠氧焚哆躬陶亭用固呼举论昏无厅片叮侥缚盏羞崎跟另鲁猩络蓖即热研蘸呢楞搜钓扭翅贬览践芬懂是醉病绦拷探管奇殆蝉由事鳞谢歹既茨政填镰福赎宙灵献懈鹿憾哇潦溉牢准夫陶凹明蓑误库筏囊肠震点供俊贞杀限普驳埔握婆买规贡泽厉玖威槛酉遵官虫弟旨衷计绘鼓疫舞溢误淮效虞晒妻雕衔芹杠择塞病矽捕投蔽汛柳恤烤豫衍桥悄箔欧仰豪额贱瞧睦绒白编锌冠罩瞪缆距囤隧束斋锡剖桃畔傍尽脚蕉状轴稿利泅滚熟专渗灶坞忧陛劳卓介凰惺止预期秧慧训栈酒眯么