PSS4B型电力系统稳定器参数整定.pdf

第 5 l卷第 2 l期 2 0 1 4年l 1月 1 0日 电测与仪表 El e c t r i c a l M e a s u r e me n t l ns t r ume n t a t i o n Vo 1 5 1 No 2 1 No v 1 0。 2 0 1 4 P S S 4 B型电力系统稳定器参数整定 杜颖 ， 王克文 ， 王君亮 ， 汪泳涛 ( 1 郑州大学电气工程学院， 郑州 4 5 0 0 0 1 ； 2 国网河南省电力公 司电力科学研究院， 郑州4 5 0 0 5 2 ； 3 国网河南省电力公 司许 昌供 电公 司， 河南 许昌4 6 1 2 0 0 ) 摘要 ： P S S 4 B是一种新型的多频段电力系统稳定器 ， 因能同时抑制多个振荡模式且设置更加灵活而具有广泛的 应用前景， 但 P S S 4 B参数整定相对复杂 ， 目前相关的研究还 比较少 。按 实际应用要求 ， 在系统多运行方式下 ， 用相位补偿法整定超前滞后环节 的时间常数 ， 用根轨迹法确定增益 ； 在概率特征根分析的基础上 ， 部分计 及 P S S 相互间的影响， 使用概率灵敏度分析法进行分析。由此进行的P S S 4 B参数整定， 将使 P S S 4 B在多运行方式 下充分发挥优势。在一 8机 2 4节点系统上进行分析 ， 结果表明安装的 6台 P S S 4 B均能提供对关注的振荡模式 的有效阻尼 ， 具有较强的适应性和通用性 。 关键词 ： 电力系统稳定器( P S S ) ； 多频段 ； P S S 4 B； 概率灵敏度 中图分类号 ： T M7 1 文献标识码 ： B 文章编号： 1 0 0 1 1 3 9 0 ( 2 0 1 4 ) 2 1 0 0 6 7 0 7 P a r a me t e r S e t t i n g o f P o we r S y s t e m S t a b i l i z e r P S S 4 B D U Yi n g ，WANG K ewe n ，WANG J u nl i a n g ， WANG Yo n gt a o ( 1 S c h o o l o f E l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g ， Z h e n g z h o u U n i v e r s i t y ， Z h e n g z h o u 4 5 0 0 0 1 ，C h i n a 2 S t a t e Gr i d He na n El e c t ric P o we r Re s e a r c h I n s t i t u t e，Z h e n g z h o u 45 0 0 5 2，Ch i n a 3 X u c h a n g P o w e r S u p p l y C o m p a n y ， E l e c t ri c P o w e r o f He n a n ， X u c h a n g 4 6 1 2 0 0 ， H e n a n ， C h i n a ) Abs t r a c t ： P S S 4B i s a n e w t y p e o f mu l t ib a n d p o we r s y s t e m s t a b i l i z e r Du e t o t he c h a r a c t e ris t i c s o f s i mu l t a ne o u s l y s u p p r e s s i n g mu l t i p l e o s c i l l a t i o n mo d e s a n d fle x i b i l i t y i n s e t t i n g s ，PS S 4B h a s b r o a d a pp l i c a t i o n p r o s p e c t s Be c a u s e t he p a r a me t e r s e t t i ng f o r P S S 4B i s r e l a t i v e l y c o mp l e x，r e l a t e d r e s e a r c h i s r a t he r l e s s F r o m t h e p r a c t i c e r e q u i r e me n t a n d wi t h mu l t i p l e s y s t e m o p e r a t i ng c o n d i t i o ns c o ns i d e r e d，t h e p ha s e c o mp e ns a t i o n a p pr o a c h i s u s e d t o d e t e r mi n e l e a d l a g t i me c o n s t a n t s，a n d t h e r o o t l o c u s me t h o d i s a pp l i e d t o d e t e rm i n i n g g a i n s Ba s e d o n t h e p r o b a b i l i s t i c e i g e n v a l u e a na l y s i s ，t he p a r a me t e r s o f PS S 4B a r e d e t e rm i n e d b y p r o b a b i l t s t i c s e n s i t i v i t y a n a l y s i s ，a n d t h e i n t e r a c t i o n a mo n g PS S s i s p a r t l y c o ns i d e r e d An a l y s i s o n a n e i g h tma c h i ne s y s t e m s h o ws t h a t t h e e qu i p p e d s i x PS S 4Bs c a n p r o v i d e e f f e c t i v e d a mp i n g f o r c o n c e r ne d o s c i l l a t i o n mo de s，whi c h s h o ws t he a da p t a b i l i t y a n d g e n e r a l i t y o f t h e me t h o d Ke y wo r d s ： p o w e r s y s t e m s t a b i l i z e r ( P S S ) ， mu l t i b a n d ， P S S 4 B， p r o b a b i l i s t i c s e n s i t i v i t y 0 引 言 随着电力系统规模 的不断扩大 ， 特别是远距离 、 大容量输电格局 以及快速励磁 系统的广泛应用 ， 导 致系统 的低 频振荡 问题 13益 凸显 ， 甚至成为 限制 电 网传输能力 的瓶颈 卜 。电力 系统稳定器作为发电 机励磁系统的附加控制 ， 是 目前最有效 的抑制低 频 振荡 的措施 ， 已在国内外得到广泛应用。为改善 P S S 的阻尼特性 ， P S S 4 B应运而生 。 P S S 4 B综合了转子转速和有功功率两种输入信 号， 能较好地消除“ 反调” 现象。具有三个频段， 每段 都可单独调节增益 、 滤波器参数 、 相 位和输 出限幅 ， 为多个模式的低频振荡产生 良好 的抑制效果。关于 多频段结构的 P S S ， 已有学者进行过研究 。文献 4 依据相位补偿法 ， 确定 P S S的有效相位补偿 区间， 设 计出一种双频段 P S S 。文献 5 提出一种新型的功率 输入型多频段 P S S ， 并在系统多运行方式下对参数进 行了协调优化 。现有 的多频段 P S S结构 明确 ， 设置 灵活， 但仍需适 当的 P S S参数设置。 本文对 P S S 4 B的结构进行分析 ， 考查 了不 同频 段及组合方式下的频率特性， 从而确定其滤波器的 一 6 7 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 5 l卷第 2 l期 2 0 1 4年 l 1月 1 0日 电测与仪表 El e c t r i c a l M e a s u r e me nt& I n s t r u m e n t at i o n V0 I 5 1 N0 21 No v 1 0 2 01 4 设置方式。为使其能够同时兼顾本地和区域等振荡 模式 ， 运用相位补偿法整 定超前滞后环节 的时 间常 数 ， 根轨迹法确定各频段 的增益 ； 并 用概率特征根灵 敏度分析考虑多系统运行方式。 1 多频段 电力 系统稳定器 P S S 4 B 1 1 P S S 4 B的结构特点 P S S 4 B是 2 0 0 0年 由加拿大魁北克电力局提出来 的新型稳定器。文献 6 7 里的模型稍有不 同， 但 是可以通过参数设置使两者一致。文献 6 中模 型 的参数设置更加灵活且各个通道形式一致， 因此本 文采用文献 6 中的双输入型结构 ， 如 图 1 所示。可 以看出， 每个频段都有 自己的增益、 两个超前滞后模 块和一个混合模块 ， 其 中混 合模块 可当做 隔直环节 也可当做超前滞后环节。低频段用于系统全局振荡 模式( 0 0 4 0 1 n z ) ， 中频段用于区间振荡模式( 0 1 1 0 H z ) ， 高频 段 用 于 本 地振 荡 模 式 ( 1 0 4 O H z ) 。 尽管 P S S 4 B的滤波器参 数设 置有多种方式 ， 但 通常设置成对称 的带通滤波形式l ， 将 F L 、 F I 、 F H分 别作为中心频率 ， 在 中心频率点处相位为零 、 增益最 大， 方便进行超前滞后计算。 图 1 P S S 4 B结构 Fi g 1 PS S 4B c o ns t r u c t i o n 1 2 时间常数的确定 F 一 以图 2所 示 的高频 段 为例 ， 时 间常 数按 下 式 “一 2 盯 确定 一 。 = 1 1 盯 ， u n T T n H 1 一R TH 8 TH 7 R = 式 ( 1 )一( 4 ) 只给出了高频段部分参数值 的相互 ( 1 ) 关系 ， 中频段和低频段同样适用。 ( 2 ) ( 3 ) ( 4 ) 式中R= 1 2为补偿系数； to 为高频段中心角频率； 图2 高频段差分滤波器 Fi g 2 Hi g h b a n d d i f f e r e n t i a l fi l t e r 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 5 1卷第 2 l期 2 0 1 4年1 1月 1 0日 电测与仪表 El e c t r i c a l M e a s u r e me n t I ns t r u me n t a t i o n V0 I 5 1 No 2 1 No v 1 0。 2 0 1 4 2 参数整定方法 2 1 相位补偿 法 励磁系统通常具有滞后特性， 总的滞后角 0 由 励磁 系统滞后 角 0 和 发 电机励磁绕组 回路滞后 角 构成 。P S S设计 的 目的就是通过补偿励 磁控制系 统的相位滞后 ， 产生足够的阻尼转矩 ， 从而改善机 电 振荡的阻尼特性。为使 P S S 产生与转速变化同相位 的阻尼转矩分量， P S S 输出信号应具备超前角0 ， P S S 取不同输入信号所需 的超前角度不 同。根据系统 的 机 电振荡模式及励磁系统 的滞后相频特性 即可确定 P S S超前滞后相位角和超前滞后单元的时间常数。 2 2 根 轨 迹 法 根轨迹法可用来确定 P S S增益 。选定一组或几 组 P S S的超前滞后单元参数 ， P S S 增益从零开始逐渐 增大 ， 按实际系统或是等值 系统 ， 计算特征 根 ， 直 到 出现不稳定的特征根， 此时的 P S S增益即为临界增 益K 。 。根据不同的输入信号， 最佳的P S S 增益 K 。 约为 1 81 2 K I N s 。 2 3 特征根的统计特性和概 率灵敏度指标 在系统多运行方式下 ， 可 以认为节点电压 、 节点 功率和特征根都是随机变量， 因此在正态假定下， 特 征根 的统计 特性 可用相应 的均值 和方差来 描述 ， 并 且可以用概 率特征 根计算确 定 。对 特征根 A = + 而言 ， 实部 具有均值 k 和标准差 O- 则实 部 k 将以概率 0 9 9 9 9 3 分布在区间 k 一4 o - k ， O t k + 4 o 。 内， 非常接近 1 ， 所以可近似认为完全分布在该 区间内 。 为保证系统的稳定性 ， 该 区间应该完全 位于复平面的左半侧 。 在此用区间上界 或是标准 化均值 来表示 ： k=0 f k+4 o - k0 ( 5 ) ， ： ( 6 ) k o dk 可 以将 、 看作是两个扩展 的阻尼系数 ， 判断 A 在多运行 方式下 的稳定性 。 同样地 ， 对于式 ( 7 ) 表达的阻尼比 ， 可用其均值 和 标准差来 表示扩 展 阻 尼 比 ， 相 应 的 和 分 别 如 式 ( 8 ) 、 ( 9 ) ： = 一 4 ( 7 ) ( 8 ) ( 9 ) 为保证系统 的动态品质 ， 应不小于某一值 ， 即 或 4， 本文取 =0 1 9 J 。 将 和 的灵 敏度 用 作概 率 灵 敏度 指 标 P S I ( P r o b a b i l i s t i c S e n s i t i v i t y I n d e x ) ， 分别如式( 1 0 ) 、 ( 1 1 )所示 ： ， ： ( 1 o ) 川 s ， ： ( 1 1 ) 式中 K 为第 m个 P S S的增益 。 3 P S S 4 B参数整定 3 1 频率响应分析 尽管 P S S 4 B滤波器参数有不同的应用， 但三段 按对称频段中心频率 、 F 、 F 分别进行调整。取 FL=0 0 7Hz ， FI=0 7Hz， FH=8 0 Hz ， KL=KI=KH = 1 。频率响应曲线如图 3所示 。 角速度( r a d s e e ) 图 3 P S S 4 B频 率响 应 曲线 Fi g 3 F r e q ue n c y r e s p o n s e c u r v e s o f PS S 4B 从图3 的幅度响应可以看到， 高、 中、 低三个频段单 独起作用时在整个频域内只有一条通带， 且在分别在各 自的中心角频率处幅值最大， 频段的宽度相对较窄。 P S S 4 B三个频段形成三段的带通形状， 是高中低三个频 段输出的叠加 ， 形成一个频带更宽的的带通滤波器， 最 大幅值位于高频段、 中频段和低频段的中心角频率处。 从相频响应可知， 高中低三个频段分别补偿的相位与其 叠加输出补偿的相位是不同的。 为了考查各频段增益以及补偿系数对 P S S 4 B频 率响应的影响， 保持 F = 0 0 7 H z ， F ： 0 7 H z ， F ： 一 69 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第5 1卷第 2 1期 2 0 1 4年l 1月 1 O日 电测与仪表 El e c t r l c a i M e a s u r e me n t& I n s t r u n l e nt a t i o n V0 I 51 NO 21 No v 1 0， 2 01 4 8 0 H z ， K = K 。 = K = 1 不变， 其他参数设置如表 1 所 示 ， 对应的频率响应如图4所示。 表 1 P S S 4 B参数设置 Ta b 1 Pa r a me t e r s e t t i n g s o f P S S 4B 角速度( r a d s e e ) 图4 不同参数设置时 P S S 4 B频率响应曲线 Fi g 4 Fr e q u e n c y r e s p o n s e c ur v e s o f d i f f e r e n t PS S 4B s e t t i n g s 由图 4可以清晰地看出， 当各频段增益或者是补 偿系数发生改变时， 在整个频域内， P S S 4 B的总增益 和相位补偿角度都会 随之改 变。经分析可知 ， 为了 使 P S S 4 B满足振荡模式对增益 、 补偿 相位 和补偿 频 段宽度的需求， 可以通过对各频段的增益、 中心频率 和相位补偿角度这三组参数进行调节。本文取固定 的中心频率 F I = 0 0 7 H z ， F I = 0 7 H z ， = 8 0 H z 。 3 2 P S S 4 B参数整定流程图 在 8机 2 4节点系统 中， 按照图 5所示 的流程图 进行参数整定 ， 通过对具体算例进行分析表明 ， 用本 文方法整定的P S S 4 B参数能够同时有效地抑制多个 模式的低频振荡， 效果良好。 系统的特征根、概率灵敏度，确定机 电振荡模式及P S S d B 的安装位置 计算安装P S S 4 B 的发电机励磁控制系统滞 后角度，确定P S S 4 B 需要补偿的角度 依据相位补偿法确定超前滞后 环节的时间常数 依据根轨迹法， 通过临界增益选定 各频段增益初值 对增益进行全局协调 i Y 统最弱振荡 模式得到最大 改善 = 一 调整过程结束 图5 P s s 4 B参数调整流程图 Fi g 5 Pa r a me t e r t u ni n g flo wc h a r t o f PS S 4B 4 算例分析 4 1 实验 系统和特征根分析 为了验证 P S S 4 B可以在高 、 中、 低三个频段分别 发挥作用 ， 同时兼顾多个振荡模式 ， 本文在一 8机 2 4 节点系统 卜 上经行 分析验证。所有发 电机均采 用六阶模型， 系统网络参数、 运行参数、 运行曲线采 用文献 1 1 1 3 中的数据。从各节点电压运行曲线 和功率变化 曲线 中， 生成 7 2 0个样本来模拟系统的多 运行方式 J 。系统的所有发电机都没有装没 P S S 4 B 时， 系统共有8 8 个特征根， 其中有7个振荡模式均不 能满足概率稳定的要求， 概率指标如表2所示。 表 2无 P S S时的机 电振 荡模式 T a b 2 El e c t r o me c h a n i c a l d a mp i n g mo d e s wi t h o u t P S S 特征根一 一 一 N“ 序号 卢 a ( 注： N 。 为特 征根的 编号； _ k 、 a 、 、 f 、 G r 、 、 分别与 式( 5 ) 、 ( 6 ) 、 ( 8 ) 、 ( 9 ) 同义。 根据式( 1 1 ) 计算得到的各机电振荡模式的P S I 如表 3 所示 ， 第一列数据 表示 对所有发电机 P S S 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 5 1卷第 2 l期 2 0 1 4年1 1月 1 O日 电测与仪表 El e c t r i c a l M e a s u r e m e nt& I n s t r u m e nt a t i o n V0 1 5 1 No 2 1 N0 v 1 0。 2 01 4 增益的灵敏度。根据 P S I 的数值绝对值大小可知： P S S 4 B安装在 G1上仅能有效地提高模 式 1的阻尼 比； 安装在 G 3上能够 同时改善模式 5 、 7的阻尼 比； 安装在 G 4 、 G 5能同时兼顾振荡模式 4 、 6和 7， 本文选 在 G 5上安装 P S S 4 B 。由于模式 7最不稳定 ， 因此在 G 8 上再安装一台 P S S 4 B 。最终， 将在 G 1 、 G 2 、 G 3 、 G 5 、 G 6 、 G 8这六台发 电机上加装 P S S 4 B 。 表 3 k 对 P S S增益的概率灵敏度 Ta b 3 P r o ba b i l i s t i c s e n s i t i v i t y i n d e x o f r e s p e c t t o P S S g a i n 注 ： k与式 ( 1 1 ) 中同义 4 2 P S S 4 B超前滞后环 节的时间常数 根据本文所采用的 8机 2 4节点系统 中励磁系统 的数据 ， 确定七个机 电振荡模式所需 P S S补偿频段 的补偿角度如表 4所示。 表 4 各发 电机 P S S需要补偿 角度 T a b 4 Re q u i r e d c o mp e n s a t i o n a n g l e s f 0 f e a c h P S S 从表 3中可 以看 出 G 3 、 G 4、 G 5和 G 7同时参 与 多个振荡模式 ， 当 P S S同时满足多个振荡模式的补 偿相位时 ， 能够同时提高多个振荡模式的阻尼特性 。 超前滞后环节的时间常数严格按照相位补偿计算， 得到 P S S 4 B的时间常数如表 5所示 。 表 5 P S S 4 B时间常数 Ta b 5 T i me c o n s t a n t o f PS S 4B 4 3确定 P S S各频段 增 益值 对安装在 G 5 上的 P S S ， 使用根轨迹法对其在概 率条件 下 ， 考察改变增益对模式 4、 6 、 7稳定性的影 响 ， 结果如表 6所示。 表 6 不同增益下模式 4 、 6 、 7均值的根轨迹 T a b 6 R o o t l o c u s o f e x p e c t a t i o n s o f mo d e 4，6 a n d 7 u n d e r d i f f e r e n t g a i ns 由表6 可知， 随着增益的不断增大， 三个振荡模式 都越来越趋于稳定， 阻尼 比也在逐渐增大， 综合考虑阻 尼特I生 的改善程度、 P S S 之 煮 的参数协调、 增益K的可 调节范围及灵敏度 ， 本文选择增益 = 1 5 ， = 6 0 。同 样的， 安装在其他发电机上的 P S S增益确定为： = 3 、 ：1 0、 =4， =1 6、 ：4、 =3 0。 4 4 对 比分析 _ 将这六台 P S S全部加入 系统 ， 在 多运行方 式下 计算系统的特征根， 系统所有的特征根均概率稳定， 其中七个振荡模式的概率指标如表 7所示 。 表 7安装 P S S 4 B后 的机电振 荡模式 Ta b 7 El e c t r o me c h a n i c a l d a mpi n g mo d e s wi t h PS S 4B 一 71 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 5 l卷第 2 1期 2 0 1 4年l 1月 1 0日 电测与仪表 El e c t r i c al M e a s u r e me nt& I n s t r u m e n t a ti o n Vl0 J 5 1 No 2 1 No v 1 0。 2 0 1 4 对 比表 7和表 2， 可以看 出本系统在安装本文提 出的多频段 P S S 4 B之后所有振荡模式的阻尼 比都提 高了许多， 并且满足概率稳定。尤其是区域模式7的 阻尼比明显提高很多， 并达到较强的阻尼。 当 G 3分别装设 P S S 4 B、 装设 C P S S ( 传统 P S S ) 和 没有装设 P S S时 ， 其中传统 P S S参数为 T = 5 、 T = 0 2 、 = 0 0 5 、 =0 3 、 =1 ， K= 0 4时效果最好。 在正态分布假定下， 模式5和模式7的阻尼比概率密 度函数曲线如图 6所示。 6 0 招 4 o 甜 謇 2 0 0 0 ， P S S 4 B f ： ， ， 一 ， 、 一一 、 、 阻尼比 ( a ) 模式5 麟 i ：P ， SS 4B 。 一 一 、 一 一 ， 。 、 一 - 、 阻尼比 模式7 图 6 模 式 5和模 式 7阻尼 比的概 率 密度 函数 Fi g 6 Pr o ba b i l i s t i c d e n s i t y f u n c t i o ns o f t h e d a mpi ng r a t i o s f o r mo d e 5 a n d 7 如图6 所示， 在多运行方式下， P S S 4 B对模式5 和模式 7的阻尼 比改善程度均 比 C P S S对他们 的改 善程度大。其 中， 模式 7为最不稳定 的区域振荡模 式 ， 使用 P S S 4 B后阻尼虽有提高 ， 但是还需要在其他 发电机上装设 P S S 来将其阻尼比提高到最强。模式 5为本地振荡模式， 仅仅使用 P S S 4 B就可以达到较强 的阻尼 ( 概率条件下 ， 阻尼比大于 0 1 ) 。 综上所述 ， 文章整定出的 P S S 4 B参数在 G 3上是 有效的， 它能提高和该发电机相关 的模式 5和模式 7 特征根的稳定性， 能同时兼顾多个振荡模式， 且比传 统单机无穷大系统模型下设计的 C P S S效果好 ， 各项 概率指标的改善程度均要优于其他方法。 5 结束语 多频段电力系统稳定器 P S S 4 B由于其 自身的特 点和优势， 能够有效地抑制电力系统各频段的低频 振荡 ， 值得深入研究和实践。本文以 P S S 4 B为模 型 分析其各频段的结构特点和频率特性。运用相位补 偿法、 根轨迹法， 依据概率灵敏度指标整定参数， 使 一 7 2 一 得 P S S 4 B能根据具体需求 ， 灵活改 变补偿频 段的宽 度。在一八机系统内进行验证 ， 装设 P S S 4 B后 ， 受关 注振荡模式 的概率指标均有提高 ， 系统满足概率稳 定要求。P S S 4 B参数整定还需大量的现场调试经验， 仍需不断的探索和实践， 以期为建设坚强智能电网 做出贡献 。 参 考 文 献 1 朱方，赵红光 ， 刘增煌 ，等 大区电网互联对 电力系统动态稳定 性的影响【 J 中国电机工程学报 ， 2 0 0 7 ， 2 7 ( 1 ) ： 1 7 Z HU F a n g ，Z h AO Ho n gg u a n g ，L I U Z e n gh u a n g，e t a 1 T h e I n - fl u e n c e o f L a r g e Po we r Grid I n t e r c o n n e c t e d o n Po we r S y s t e m Dy n a mi c s t a b i l i t y J P r o c e e d i n g s o f th e C S E E ， 2 0 0 7 ， 2 7( 1 ) ： 1 7 2 余贻鑫， 李鹏 大区电网弱互联对互联系统阻尼和动态稳定性 的影响 J 中国电机工程学报 ， 2 0 0 5， 2 5 ( 1 1 ) ： 61 1 YU Yi x i n，L I P e n g T h e I mp a c t o f W e a k l n t e rue c t i o n o f B u l k P o w e r G ri d s t o D a m p i n g a n d D y n a m i c S t a b i l i t y o f P o w e r S y s t e ms J P r o c e e d i n g s o f t h e C S E E， 2 0 ( ) 5， 2 5( 1 1 )： 6一l 1 3 华光辉， 郝卫国， 赵大伟， 等 电力系统稳定器P S S 4 B模型的研 究与实现 A 中国水力发电工程学会 电力系统 自 动化学术研 讨会论文集 C 北京 ：中国电力 出版社 ， 2 0 1 0，1 6 HUA Gu a n gh u i ，HAO We i g u o，ZHAO Dawe i ，e t a1 T h e r e s e a r c h and i mp l e m e n t a t i o n o f p o w e r s y s t e m s t abi l i z e r P S S 4 B A C h i n a g h y d mp o we r e n g i n e e rin g s o c i e t y Ac a d e mi c c o l k e r e n c e o n p o w e r s y s t e m a u t o m a t i o n c B e ij i n g ：C h i n a E l e c t ri c P o w e r P r e s s ， 2 0 1 0，16 4 王克文 ， 李衍， 倪相生 相位补偿法设计双频段 P S S J 电力 系统及其 自动化学报 ， 2 0 0 9， 2 1 ( 1 ) ：1 7 W ANG Kewe n， L I Ya n， NI Xi a n gs h e n g De s i g n o f Du a l b a n d P S S b y p h a s e c o m p e n s a fi o n a p p r o a c h J P r o c e e d i n g s o f t h e C S U E P S A， 2 0 0 9， 2 1 ( 1 ) ：1 7 5 邱磊， 王克文， 李奎奎， 等 多频段 P S S结构设计和参数协调 J 电力系统保护与控制 ， 2 0 1 1 ， 3 9 ( 5 )： 1 0 21 0 7 Q I U L e i ，WAN GK ew e n ， L I K u i k u i ， e t a1 C o n s t r u c t i o nD e s i g n an d P a r a m e t e r C o o r d i n a t i o n o f Mu l t i b a n d P S S J P o w e r S y s t e m P r o t e c t io n and C o n t r o l ， 2 0 1 1 ， 3 9 ( 5 ) ：1 0 21 0 7 6 G r o n d i n R，Ka m w a I ， T rud e l G，e t a 1 Mo d e l i n g a n d c l o s e dl o o p v al i d a t i o n o f a n e w P S S c o n c e p t ， them u l t i b a n d P S S C I E E E P o we r En g i n e e rin g S o c i e t y Ge n e r a l Me e t i n g，T o r o n t o，Ca n a d a ，2 0 0 3： 1 8 0 4 1 8 0 9 7 K a m w a I ， G r o n d i n R ， 5 md e l G I E E E P S S 2 B v e r s u s P S S 4 B ： t h e l i m i t s p e r f o r ma n c e o f t h e mo d e r n p o w e r s y s t e m s t abi l i z e r s J I E E E T r ans a c t i o n s o n P o w e r S y s t e ms ， 2 0 0 5， 2 0 ( 2 ) ： 9 0 39 1 5 8 刘取 电力系统稳定性及发 电机励磁控制 M 北京 ： 中国电力 出版社 ， 2 0 0 7 9 W ang K W， T 8 e c T ， T s a n g K M A l g o ri t h m f o r P o w e r S y s t e m D y n a mi c：S t ab i l i t y S t u d i e s T a k i n g t h e Va ila t i o n o f L o a d Po we r一 n t o Ac 一 c o u n t J E l e c t ri c P o w e r S y s t e m s R e s e a r c h ， 1 9 9 8 ， 4 6 ： 2 2 1 2 2 7 1 0 A b o r e s h a i d S ，B i l l i n t o n R，F i ruz aba d MF P mb a b i l i s t i e T r ans ie n t S t a b i l i t y S t u d i e s Us i n g t h e Me t h o d o f B i s e c t i o n I EEE Tr a n s o n P o we r 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m