资源描述
一、判断题(共20道，每道2分）
题目1
正确
获得2。00分中的2。00分
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题干
时间常数T越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
选择一项:
对
错
题目2
正确
获得2.00分中的2.00分
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题干
二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式.
选择一项:
对
错
题目3
正确
获得2。00分中的2。00分
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题干
一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关.
选择一项:
对
错
题目4
正确
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题干
两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。
选择一项：
对
错
题目5
正确
获得2.00分中的2。00分
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题干
两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量。
选择一项：
对
错
题目6
正确
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题干
两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率
选择一项：
对
错
题目7
正确
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题干
一阶系统的时间常数越小,其动态响应速度越快.
选择一项：
对
错
题目8
正确
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题干
二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
选择一项:
对
错
题目9
正确
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题干
二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
选择一项:
对
错
题目10
正确
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题干
对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
选择一项：
对
错
题目11
正确
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题干
劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。
选择一项：
对
错
题目12
正确
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题干
如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。
选择一项：
对
错
题目13
正确
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题干
在计算中劳斯表的某一行各元素均为零，说明特征方程有关于原点对称的根。
选择一项：
对
错
题目14
正确
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题干
0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
选择一项：
对
错
题目15
正确
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题干
0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
选择一项:
对
错
题目16
正确
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题干
二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面.
选择一项：
对
错
题目17
正确
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题干
二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好.
选择一项：
对
错
题目18
正确
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题干
系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
选择一项:
对
错
题目19
正确
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题干
两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
选择一项：
对
错
题目20
正确
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题干
当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。
选择一项：
对
错
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信息文本
二、选择题(共20道，每道3分)
题目21
正确
获得3.00分中的3。00分
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题干
若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（ ）
选择一项：
a。 2
b. 1
c. 5
d。 10
题目22
正确
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题干
二阶系统的传递函数，则该系统是（ ）
选择一项：
a. 临界阻尼系统
b。 过阻尼系统
c. 零阻尼系统
d. 欠阻尼系统
题目23
正确
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题干
若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn,则可以（ ).
选择一项：
a. 减少调节时间
b. 增大超调量
c. 减少超调量
d. 增加调整时间
题目24
正确
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题干
设系统的特征方程为，则此系统 （）。
选择一项：
a. 不稳定
b. 临界稳定
c. 稳定
d. 稳定性不确定
题目25
正确
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题干
某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是( ）.
选择一项:
a.
b。
c.
d.
题目26
正确
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题干
单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（ ).
选择一项：
a。 4
b. 0。25
c.
d. 0
题目27
正确
获得3。00分中的3.00分
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题干
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。
选择一项：
a。 1
b。 0
c。 0.707
d. 0。6
题目28
正确
获得3。00分中的3。00分
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题干
系统的传递函数，其系统的增益和型次为 （ ）。
选择一项：
a。 5/4，4
b。 5/4，2
c。 5，4
d. 5,2
题目29
正确
获得3.00分中的3。00分
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题干
若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（ ）.
选择一项:
a。 提高上升时间和调整时间
b。 提高上升时间和峰值时间
c。 减少上升时间和峰值时间
d. 减少上升时间和超调量
题目30
正确
获得3.00分中的3。00分
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题干
二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（ ）。
选择一项：
a. 1
b。 0.5
c. 2
d。 4
题目31
正确
获得3.00分中的3。00分
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题干
二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为 。
选择一项：
a. 单调上升并趋于稳态值
b。 衰减振荡
c。 振荡发散
d。 等幅振荡
题目32
正确
获得3。00分中的3。00分
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题干
已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（ ）。
选择一项：
a。 1
b。 0.6
c。 0
d. 0。707
题目33
正确
获得3.00分中的3.00分
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题干
以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ）.
选择一项:
a。 它只决定于系统的输入和干扰
b。 它只决定于系统的结构和参数
c。 与系统的结构和参数、输入和干扰有关
d. 它始终为0
题目34
正确
获得3.00分中的3.00分
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题干
当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）
选择一项：
a.
b。 0
c. 1/(1+k）
d。 0。1/k
题目35
正确
获得3。00分中的3。00分
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题干
时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ ）.
选择一项：
a。 抛物线函数
b。 脉冲函数
c. 阶跃函数
d。 斜坡函数
题目36
正确
获得3。00分中的3.00分
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题干
设控制系统的开环传递函数为,该系统为 （ ）。
选择一项:
a. I型系统
b。 0型系统
c. II型系统
d。 III型系统
题目37
正确
获得3.00分中的3.00分
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题干
一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）
选择一项：
a。 越长
b。 越短
c. 不定
d。 不变
题目38
正确
获得3。00分中的3.00分
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题干
设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为（ ）。
选择一项：
a. 25
b. 5
c。 1
d. 1/2
题目39
正确
获得3.00分中的3。00分
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题干
二阶系统当0〈ζ〈1时,如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将 （ )。
选择一项：
a. 不定
b. 增加
c. 不变
d。 减小
题目40
正确
获得3。00分中的3。00分
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题干
某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 （ ）.
选择一项：
a. 单调衰减
b。 发散振荡
c。 衰减振荡
d。 等幅振荡
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