DB6104_T 18-2022植保无人机飞防技术规程.pdf

植保无人机飞防技术规程咸阳市地方标准DB6104/T 182022Q/LLY 0012009DB61042022-09-27 发布2023-01-01 实施咸 阳 市 市 场 监 督 管 理 局发布DB6104/T 182022I前言本文件按照GB/T 1.12020 给出的规则起草。本文件由咸阳市秦都区农业机械化技术推广中心提出。本文件由咸阳市农业机械管理中心归口。本文件起草单位：秦都区农业机械化技术推广中心、陕西起点农经时代农业有限公司、咸阳市秦都区美程咸飞植保无人机专业合作社联合社、咸阳市秦都区天骄咸飞农机专业合作社联合社。本文件主要起草人：段芳、王彦明、夏彦锋、刘文彦、张辉、田怀忠、张武平、袁小平、王真哲、贾东阳、李新产、于小川、高丹、崔海荣、任伟超、韩占峰。本文件由咸阳市秦都区农业机械化技术推广中心负责解释。本文件属首次发布。DB6104/T 1820221植保无人机飞防技术规程1 范围本文件规定了植保无人机飞防技术的术语和定义、基本要求、作业准备、田间作业、施药后工作、作业评估和防治效果检验。本文件适用于咸阳市辖区域内植保无人机飞防技术的应用与推广。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是标注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本标准。凡是不标注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 8321（所有部分）农药安全使用准则GB 20813农药产品标签通则NY/T 1276-2007农药安全使用规范总则NY/T 3213植保无人飞机质量评价技术规范NY/T 1533-2007农用航空器喷施技术作业流程CCAR一般运行和飞行规则轻小无人机运行规定（试行）主要农作物病虫害测报技术规范应用手册土壤污染防治法农药包装废弃物回收处理管理办法 农业农村部、生态环境部令2020年第六号农药管理条例农作物病虫害防治条例3 术语和定义下列术语和定义适合于本文件。3.1植保无人机配备农药喷洒系统，用于植保作业的旋转翼无人机。3.2断点续喷植保无人机具备从上一次喷洒作业的航线中断点处，按照上一次设定的飞行航线及飞行参数继续完成作业的功能。DB6104/T 18202223.3随速（变量）喷雾植保无人机根据飞行速度自动调节喷液量。3.4飞手经有关部门培训后获得相应资格证书，掌握一定植保知识，并能熟练操控植保无人机的人员。3.5机场禁空区也称机场禁空保护区域，是指为保护航空器起飞、飞行和降落安全，根据民用机场禁空障碍物限制图要求划定的空间范围。3.6人口稠密区指城市、村镇、繁忙道路或大型露天集会场所等人口聚集区域。3.7重点地区指军事重地、核电站、输变电站和行政中心等关乎国家安全、生产安全的区域及周边，或地方政府临时划设的重要区域。3.8电子围栏为阻挡植保无人机侵入特定区域(包含机场禁空区、重点地区、人口稠密区等)，在相应电子地理范围中画出特定区域，并配合飞行控制系统、保障区域安全的软硬件系统。3.9隔离带喷雾作业区域边缘与敏感目标区域边缘之间的间隔地带。3.10二次稀释DB6104/T 1820223指在农药混合调配时，先在容器中加入适量水，再加入第一种农药调制均匀，之后将其它农药用不同容器稀释后倒入并搅拌均匀，最后再加入适量水调制到所需浓度的过程。3.11掉高雷暴，风场方向、飞行环境气压等因素变化，以及由于电机机械故障、旋翼损坏、瞬时断电等原因造成的多旋翼无人机飞行高度下降的现象称为掉高度，简称掉高。3.12摔机指由于操作失误或机械故障等原因导致无人机坠落，内部结构虽有一定程度破坏，但零部件没有损毁，经简单恢复即可飞行作业。3.13炸机指由于操作失误或机械故障等原因导致无人机坠落。4基本要求4.1 植保无人机配置植保无人机应符合NY/T 3213有关规定，具备手动飞行、自主飞行、断点续喷、随速（变量）喷雾、精确定位、数据存储、飞行数据与作业过程可视化等功能。4.2 人员要求4.2.1 飞手要求4.2.1.1 飞手应经具备植保无人机驾驶操作人员培训资质的专业机构培训，并取得相应驾驶操作资质。4.2.1.2 飞手身体状态应无妨碍驾驶操作植保无人机的疾病、身体缺陷等。未吸食毒品、未饮用酒精类饮料，无身体不适现象。其它应符合轻小无人机运行规定（试行）的有关要求。4.2.2 配药人员要求熟悉植保无人机作业特点和农药、农艺相关知识，了解农药制剂特性，掌握施药剂量、施药技术与施药操作方法，知晓农药风险、熟练掌握自我防护方法，并能准确处理农药中毒、泄露等突发事件。4.2.3 辅助人员要求具备良好职业道德和强烈的责任心，熟悉植保无人机飞防作业流程，掌握农药使用一般常识，能够处理飞防作业事故和协助规划作业技术方案。DB6104/T 18202244.3 飞行区域要求机场禁空区、人口稠密区和重点地区上空禁止植保无人机飞行作业。作业区域应具备植保无人机起降场地和适宜作业通道，无影响正常飞行作业障碍。4.4 运行要求植保无人机飞行时应采用电子围栏。5作业准备5.1 作业地块准备对飞防作业区域及周边环境进行实际勘察，明确作业区域地形、地貌、障碍物现状，了解作业区域周边种植、养殖和敏感目标情况及其电磁干扰情况，为制定作业计划提供依据。5.2 制定作业计划5.2.1 选择起降地根据作业区域环境和地形地貌特点选择合适的无人机起降地。要求地面无杂物、平整，面积大小适合植保无人机起降条件。5.2.2 选择作业通道一般应选择顺着地块长边作为飞行作业通道方向。5.2.3 选择作业方式根据地形、地貌周边作业和气象环境选择合适的飞行作业方式。面积较大、形状规整地块采用全自主飞行或 AB 点飞行，面积较小或地形地貌不规则，采用手动飞行方式。5.2.4 确定作业计划按照防治要求，确定详细作业计划，明确作业区域地形、地貌、气象条件、防治对象、作业面积、作业时间、机型、农药种类、浓度配比和病虫草情监测调查方法等。制定药害预防措施和飞防作业突发事件处理预案，并依据有关规定报备。5.3 植保无人机准备5.3.1 植保无人机在使用前应进行完好性检查，应确保部件完整、完好。这些检查应包括但不限于以下项目：电池电量、通信联络状态等。5.3.2 植保无人机在使用前应张开机臂、拧紧套筒，使套筒与机身链接紧固，同时展开螺旋桨，在药液箱加入清水，启动无人机，按照规划航线试飞、试喷，观察喷头是否正常喷洒状态，确认状态正常后即可开展正常作业。5.4 环境气象条件选择在雨雪、雾霾等极端天气条件下禁止作业。当风力超过3级、风速超过5.4m/s，大气环境温度超过35或低于5，相对湿度小于30%或超过90%，能见度小于300m都应停止作业。DB6104/T 18202255.5 作业参数范围选择作业参数选择范围详见表1。表15.6 农药配置5.6.1 农药选择以增效减量为原则，选择高效、低毒、低残留农药，符合农药产品标签通则GB 20813和农药合理使用准则GB/T 8321要求。剂型宜选水分散粒剂、悬浮剂、微乳剂、水乳剂、水剂、可分散油悬浮剂、超低容量液剂。5.6.2 农药调制根据病虫草害发生情况，选择一种或者多种药剂（一般不超过三种）混配，混配时依次加入，每加入一种，立即充分搅拌均匀，再加入下一种，宜预先进行桶混，并观测相互兼容性。采用二次稀释法配制药液，使用水质PH值接近中性的自然水，水硬度过高容易出现结絮现象，影响喷施效果。严格按照说明书要求浓度混配农药，不得随意变更浓度要求。5.6.3 农药加注采用双层100目滤网过滤后加注。5.7 设置隔离带在作业区域边缘至边缘向外300m范围内设置隔离区域（带），设置明显标志，作业区远离敏感作物种植和动物养殖区域。6 田间作业6.1 技术要求6.1.1 作业技术要求植保无人机作业时应保持直线飞行，悬停时不出现掉高、摔机现象。手动飞行模式应操作灵活、动作准确、飞行状态平稳。自主飞行模式水平、高度偏航距不超过0.5m，速度偏差不超过0.5m/s。药箱药液残余量不超过30mL。喷雾装置关闭5s后每个喷头滴漏数量不超过5滴。喷雾量偏差不超过5%。项目作业参数范围备注飞行速度（m/s）3.56植保无人机匀速飞行飞行高度（m）1.52.0无人机雾滴喷头距离作物顶部的相对距离作业喷幅（m）36运动方向横向覆盖范围喷头流量（ml/min）8001600单位时间喷洒农药液量药箱容量（L）10药箱能够容纳药液量DB6104/T 18202266.1.2 防治期适宜性要求依据国家主要农作物病虫害测报技术规范应用手册开展病虫害调查与监测预报，结合作业区域病虫草害发生实际，选择靶标生物适宜防治期。6.1.3 作业时间选择夏季作业时间一般选择7:30-10:30和16：00-19：00。春、秋、冬季作业时间一般选择9：00-16：00。6.2 作业流程作业前在飞行区域四周设立安全警示标记，通知邻近地块户主和附近的居民，应采取相应防护措施，避免造成周边敏感生物药害、家畜中毒及对其它有益生物的伤害。作业人员使用遥控器或地面站系统操控植保无人机作业，记录作业情况。完成作业后，应将作业记录汇总归档保存。6.3 田间作业要求6.3.1 操作要求严格按照作业计划和技术要求作业，防止漏喷、重喷和作业计划外错喷；对作业区域边缘向外设置300m隔离带，以免影响周边地区敏感作物和养殖场，下风地带有敏感作物与养殖场应停止作业；喷头喷雾异常应及时更换，飞行姿态异常应及时降落检查。6.3.2 安全要求6.3.2.1 禁止无人机在人员稠密、障碍物较多区域飞行，机头不能面对人群、障碍物和其它生产设施，以防造成人员伤害和飞机损毁。6.3.2.2 平行飞行时距离障碍物不得小于5m，垂直飞行时距离障碍物距离不得小于10m。6.3.2.3 作业时应避免在村镇人员聚集区、敏感作物种植区域和养殖场周围及其上方飞行，防止造成人与牲畜中毒事件。6.3.2.4 无人机飞行作业应该远离机关、学校、医院、工厂等人群密集区域和水源地、交通繁忙路段，防止造成人员伤害和资源污染。6.3.2.5 操作人员穿防护鞋服，佩戴口罩和护目镜；现场其他工作人员应该与无人机保持10m安全距离。6.4 应急处理6.4.1 机械故障飞行作业时发生喷头堵塞时，应及时清洗或更换喷头；飞机零部件松动或者损坏时，应及时紧固松动部位零件，更换损坏零件，确保无人机技术状态良好。6.4.2 作业人员突发状况作业人员出现生病、出现身体不适或发生中毒等情况，应协调更换人员，并及时送往医院救治。6.4.3 炸机摔机事故DB6104/T 1820227作业过程中发生“炸机”、“摔机”事故时，应及时了解飞机损坏情况，满足短时间修理条件时及时送修，等待修复完成后继续作业；损毁严重、短时间内无法修复时，及时使用备用飞机进行作业。6.4.4 通讯故障作业过程出现通讯故障时，应立即停止作业，及时调试、更换通讯设备，直至通讯恢复后方可继续作业。7 施药后工作7.1 装置整理7.1.1 清洁保养排净药箱内的残留药液并做无害化处理。对植保无人机所有部件进行清洁、保养。7.1.2 整理归类作业完成后，对植保无人机及配套装置进行整理与归类。7.1.3 电池充电与存放作业完成后，应按要求分类整理电池，标注使用和未使用，并摆放到电池防爆箱内。7.1.4 存贮检查完毕后，将植保无人机及配套设备安全运回存放地入库存放。7.2施药后人员的要求施药结束后工作人员要及时清洗身体，更换干净衣物，并确保施药期间使用的衣物和其他衣物分开清洗。7.3 施药后环境保护7.3.1 废弃溶液收集整理作业结束后将剩余药液和飞机、配药用具清洗废水统一收集、整理，按照土壤污染防治法、农药包装废弃物回收处理管理办法、NY/T1276-2007、农药管理条例和农作物病虫害防治条例的有关规定处理。7.3.2 农药瓶与外包装处理农药使用后，药瓶与废弃包装物归类整理，按照农药包装废弃物回收处理管理办法的有关规定处理。7.3.3 标示安全间隔期喷药结束后及时收回警告牌或警戒线，并在作业地块树立警示标志，标明药剂类型、施药时间、安全间隔期等。DB6104/T 18202288 作业评估作业结束后及时建立作业记录表（见附录 A），对植保无人机作业性能、作业效果进行评估。9 防治效果检验9.1 病虫害调查方法与发生程度按照病虫草害测报技术规范要求，飞防作业后 1 天、3 天、7 天进行回访防效调查，并记录调查结果（见附录 B）。对使用的农药品种、用量、喷洒时间进行记录，对喷洒效果进行综合评估。9.1.1 病虫草害防治效果9.1.1.1 病害防治效果=（b-c）b100%(1)式中：a防治效果b施药前病情指数或病株率或病叶率c施药后病情指数或病株率或病叶率9.1.1.2 虫害防治效果a=bc100%(2)式中：a被害株率b被害株数c调查株数d=(e-f)e100%(3)式中：d防治效果e施药前被害株率f施药后被害株率i=(g-h)g100%(4)式中：i防治效果g施药前虫口数量h施药后虫口数量9.1.1.3 草害防治效果=（b-c）b100%(5)式中：a防治效果b施药前每平方米杂草株数DB6104/T 1820229c施药后每平方米杂草株数10 补救和处理措施10.1 经过防治效果检验，对防效较差地块采取人工或者无人机补充喷洒，确保防治效果。10.2 对于发生药害地块，及时采取补救措施，适当补肥灌溉、喷施作物生长调节剂，缓解药害影响，恢复作物生长。DB6104/T 18202210附录A（规范性）植保无人机作业记录表记录人：作业单位：作业地点：作业日期：注靶靶标有害生物及其生长发育阶段注飞飞防开始和结束时间注作作物及生长阶段注农农药品种和剂量注作作业面积注农农药使用总量注作作业时间气象条件注单单位面积喷施量注植植保无人机型号及载药量注使使用助剂注隔隔离带资料注飞飞手突发事件及处理：作业负责人：服务对象意见：DB6104/T 18202211附录B（规范性）农作物飞防效果调查表调查人：调查日期：飞防日期：农药及其药量：调查点调查点地址样本面积作物及品种主要防治对象飞防效果1 天3 天7 天010203040506070809