2021-2022年中国人工智能创投数据报告.pdf

第一章 近十年中国人工智能行业发展状况1第一章 近十年中国人工智能行业发展状况2第一章 近十年中国人工智能行业发展状况3第一章 近十年中国人工智能行业发展状况4第一章 近十年中国人工智能行业发展状况5第一节 中国人工智能领域创业数据观察科技进步、政策支持，近年来我国的人工智能行业迎来了高速发展期。截止到 2021 年底，IT 桔子收录到的中国泛人工智能公司有 7362 家。以 2010 年为分界线，IT 桔子收录到的数据显示，2010 年以前新增人工智能新公司数量为 892 家，但在 2010 年之后新增公司数量发生了显著的变化。2010-2017 年期间每年新增的人工智能创业公司数量不断增多且整体呈上升趋势，2015 年达到顶峰这一年新增 1089 家人工智能公司。不过随着市场火热期的消退，人工智能创业公司新增数量也随之减少并出现大幅度下滑，2018 年新增数量为 752 家，2019 年是上一年的一半为 326 家，2020 年为 266 家，2021年在疫情打击下新增公司数量为 57 家，仅为 2020 年的 1/5。截止日期：2021 年 12 月 31 日数据来源：IT 桔子 I第一章 近十年中国人工智能行业发展状况6从人工智能公司所处地区分布来看，北上广依旧是人工智能行业发展的主阵地。IT 桔子数据显示，截止到 2021 年底，北京共有 1878 家人工智能公司，占到总数量的 26%；广东有 1623 家公司，占比 22%；上海有 1192 家公司，占比 16%，三者瓜分走全国 64%的公司，形成绝对的第一梯队。除此之外，由浙江和江苏领衔的第二梯队是人工智能公司发展的另一主战场，分别拥有693 家和 546 家公司，两者占据全国 16%的人工智能公司数量。以上这些地区无论是经济发展水平、基础经济建设、还是人才聚集度和当地政策等都极具优势，因此能吸引到众多的人工智能公司在此建立。而以四川、山东、福建、湖北、安徽为代表的第三梯队，分别均拥有上百家公人工智能公司，其他诸如天津、湖南等地因欠缺一定的优势所拥有的人工智能公司数量均未过百。截止日期：2021 年 12 月 31 日数据来源：IT 桔子 I第一章 近十年中国人工智能行业发展状况7根据 IT 桔子数据显示，中国 AI 领域创业者中，毕业于清华大学的有 288 位占据首位，其次是北京大学有 179 位，上海交通大学有 127 位。其他孕育 AI 人才的中国高校还包括中国科学院、浙大、复旦、中国科学技术大学、北航等，海外的高校还有斯坦福大学、卡内基美隆大学等。科大讯飞执行总裁吴晓如，为中国科学技术大学电子工程博士；商汤科技联合创始人兼主任研发工程师徐持衡，毕业于清华大学计算机科学与技术专业；旷视科技联合创始人兼 CTO 唐文斌，为清华大学姚期智实验班毕业生，清华大学计算机科学硕士学位。截止日期：2021 年 12 月 31 日数据来源：IT 桔子 I截止日期：2021 年 12 月 31 日数据来源：IT 桔子 I第一章 近十年中国人工智能行业发展状况8除了拥有知名高校的学历背景外，AI 创业者们的职业背景则是另一大看点百度和微软成为中国 AI 创业者最大的摇篮。IT 桔子追踪到的数据显示，截止到 2021 年底中国 AI 公司创业者职业背景排名前 20 的公司中，出身百度的创始人最多，有 141 人。这是因为与其他国内公司相比百度在 AI 领域上率先“觉醒”，2010 年成立“自然语言处理部门”，2012 年百度 AI 战略初步成型，2014年百度开始涉足智能驾驶领域，到 2016 年百度已经形成了以 AI 为核心的生态布局，百度在人工智能领域上布局早且发展全面，自然培养了大批 AI 人才。微软背景的创业者有 135人早在 1998 年，微软就设立了微软亚洲研究院，吸引了大量 AI 人才。此外来自阿里巴巴、腾讯、华为、IBM、谷歌等的中国 AI 创业者也都有 50 甚至 100 人以上。第二节 2021 年新成立的 AI 公司解读随着人工智能技术在各行各业的广泛应用，人工智能公司受到资本的追捧，有不少公司在成立后的短短几个月的时间里便获得了资本的投资。凭借资本的加持和创始团队的力量，这些新成立的公司渐渐崭露头角，成为行业内值得关注的新兴力量。20212021 年成立值得关注的中国年成立值得关注的中国 AIAI 公司公司公司名称成立时间slogan地区最新融资轮次最新融资金额投资方元象唯思2021-01全真互联网的科技公司广东天使轮4000 万美元腾讯投资,高瓴创投,五源资本,高榕资本智区间科技2021-01计算机视觉技术服务商广东天使轮未透露奇绩创坛达芬骑2021-02轮式机器人研发商北京Pre-A 轮未透露盈科资本图灵量子2021-02光量子芯片和光量子计算机上海Pre-A 轮数亿元交大菡源基金,君联资本,聚源资本-中芯聚源,琥珀资本苹芯科技2021-02AI 加速器芯片研发商北京Pre-A 轮近千万元红点中国,真格基金,红杉资本中国星云智联2021-03DPU 芯片研发商广东A 轮数亿元美团深流微智能2021-05国产自主可控 GPU 芯片设计服务商广东天使轮千万元杭州君创星空,东方富海,暴龙资本,欣旺达第一章 近十年中国人工智能行业发展状况9鉴智机器人2021-08自动驾驶传感器研发商北京Pre-A 轮数千万美元五源资本,Atypical Ventures奇创投,金沙江创投,地平线截止日期：2021 年 12 月 31 日数据来源：IT 桔子 I成立于 2021 年 1 月的元象唯思元象唯思，是一家瞄准全真互联网的科技公司，致力于使互联网全面地、无所不包地融入并与现实结合。元象唯思创始人姚星，曾担任腾讯集团副总裁、AI LAB 人工智能实验室院长。就职于腾讯期间，他负责腾讯技术工程事业群的基础技术平台、搜索技术平台和人工智能研发的团队管理和项目开发。此外，元象其他创始团队来自腾讯游戏、Adobe、微软、IBM、麦肯锡等公司。2021 年元象唯思获得了高瓴创投、腾讯投资、五源资本、高榕资本投资的 4000 万美元。图灵量子图灵量子成立于 2021 年 2 月，是一家光量子芯片和光量子计算机公司，致力于以光子芯片为核心，推动量子信息与智能技术的产业化，提供量子安全通信服务和物联网远程保密控制的全栈式解决方案。图灵量子创始人金贤敏为上海交通大学长聘教授、博士生导师，上海交通大学集成量子信息技术研究中心主任。成立后 3 个月图灵量子获得源来资本、联想之星等多家机构投资的近亿元融资，之后又在 11 月份获得君联资本、聚源资本-中芯聚源、琥珀资本和交大菡源基金投资的数亿元融资。目前公司利用飞秒激光直写技术制备出的三维集成光量子芯片，为研发各种物理系统可扩展的专用光量子计算原型机奠定基础。苹芯科技苹芯科技成立于 2021 年 2 月，是一家 AI 加速器芯片研发商，专注于利用新兴的存算一体技术对人工智能计算进行加速，目标是将计算和数据存储相融合，突破传统芯片架构固有的局限性，从而低成本的实现一个高性能的 AI 计算引擎。创始人兼 CEO 杨越曾在美国硅谷美光科技担任首席系统架构师、联合创始人许振隆曾任职于台积电。截止到 2021 年底苹芯科技共获 2 轮融资，首轮融资收到来自红杉资本中国和普华资本的投资，之后又获得红杉资本中国、真格基金和红点中国投资的近千万元融资。目前，苹芯科技已开发实现多款基于 SRAM 的存内计算加速单元，与此同时面向多元化的场景，公司也正在开发利用新型存储器为底层技术。成立于 2021 年 3 月的星云智联星云智联，1 个月后便获得了高瓴创投、鼎晖投资和华登国际投资的数亿元融资。此后相继在 7 月和 8 月获得来自 BAI 资本、美团等数家机构的数亿元投第一章 近十年中国人工智能行业发展状况10资，截止到 2021 年底共获 3 轮融资。据悉，星云智联汇聚了来自硅谷、以色列、加拿大等地 ICT 领域的专家，公司专注于数据中心基础互联通信架构和 DPU 芯片研发，致力于构建数字世界算力的智能连接和开放生态，让云计算和数据中心成为构建未来数字社会的坚实基础。深流微智能深流微智能成立于 2021 年 5 月，10 月收到来自东方富海、暴龙资本等资本千万元投资。公司专注于国产自主可控 GPU 芯片设计，基于自主知识产权的计算架构和软件体系，提供具备图形渲染、图像处理、虚拟现实、人工智能、超级计算等功能的高性能 GPU 芯片及解决方案。公司 CTO 兼 GPU 总架构师江靖华为芯片设计专家，拥有英伟达芯片设计的核心专利，先后参与多款世界顶级网络处理器、数字信号处理器、高端 CPU 和 GPU 产品的研发。此外，核心团队来自于 Nvidia，AMD，Intel，Juniper Network 等芯片和软件设计企业。目前，公司从零开始研发的超级流架构 GPU 渲染管线和计算单元已完成了核心关键设计。鉴智机器人鉴智机器人是一家自动驾驶传感器研发商，专注自动驾驶传感器计算与下一代自动驾驶方案的研发和推广。公司成立于 2021 年 8 月，10 月便获得金沙江创投、Atypical Ventures奇创投和地平线的天使轮融资。据悉公司联合创始人都大龙，为清华大学工程博士，此前曾担任地平线算法总监，百度研究院架构师；公司合伙人刘竞秀前诺基亚大中华区商务总监。目前公司已经涵盖算法、软件、硬件、FPGA 芯片等方向，并与国内顶尖高校与研究院所建立了深度合作关系，将在顶级智库资源的支持下加快自动驾驶核心技术产学研融合，促进科技成果转化落地。第二章 近十年中国人工智能行业投融资概况11第二章 近十年中国人工智能行业投融资概况12第一节 中国人工智能投资总量*不包含并购交易截止到 2021 年底，中国 AI 领域发生投资并购事件共 7442 起。近十年来，中国 AI 投融资数量整体呈上升趋势发展。具体来看，中国人工智能行业投融资事件数量自 2010-2018年连续 8 年递增，尤其是 2014 年，投融资事件数量不仅是 2013 年的 3 倍之多，还超过了2010-2013 年所有事件数量的总和，大批资本涌入该赛道，人工智能开始受到市场的关注。在社会发展、政策助推等因素影响下，人工智能行业投融资事件数量在 2018 年达到巅峰，融资事件数量达到 1185 起，尽管之后在 2019-2020 年数量出现了下降，但仍保持较高的数量水平，随后在 2021 年人工智能行业投融资事件数量增长至 1132 起，逐渐恢复至巅峰水平。随着投融资事件的增加，投资金额也发生了变化。自 2010 年以来，历年投资金额处于增长趋势，尤其是 2015-2021 年期间，投资金额增长明显。在 2014 年及以前，投融资全年金额仅仅在百亿、十亿级别徘徊，2015 年之后投融资金额上升至千亿级别，2021 年创造截止日期：2021 年 12 月 31 日数据来源：IT 桔子 I第二章 近十年中国人工智能行业投融资概况13了新记录投融资金额达到 3343 亿元。从数据图上，我们能看到自从 2015、2016，中国 AI 投资整体持续向好，尤其是近五六年里，每年融资事件平均在 1000 起左右，金额更是有跨越性的长进。中国 AI 领域可以说穿越了资本市场的寒冬期，没有明显的低谷时期。在整个新经济一级市场投资大幅下滑的2018、2019 里，AI 投资保持了活跃和热度。这两年，中国 AI 领域的融资金额达到 2600 亿、3000 多亿元。一方面是一级市场项目走向后期，拿大钱的公司更多了；另一方面随着创业板、科创板对高科技公司的开放和扶持政策，一些 AI 技术和应用公司走向二级市场，大额的上市募资给 AI 领域增加了可用资金。二级市场的募资体量往往是一级市场的多倍。中国 AI 领域的整体单笔融资交易平均值是 1.5 亿元，相比于多数行业都较高。从研发到商业落地，高昂的人工成本、研发成本、不确定的应用场景尝试、较长的商业周期都决定了 AI 创业门槛高、投资资金门槛也颇高。IT 桔子观察到这些年 AI 单笔融资平均从 2016 年的 1.15 亿元，到 2021 年底已有 3.53亿元。截止日期：2021 年 12 月 31 日数据来源：IT 桔子 I第二章 近十年中国人工智能行业投融资概况142017 年之前是 AI 投资的萌芽初期，当时多数投资为早期阶段，融资金额较低。不过随着 AI 市场与风险投资市场的双创高速发展，在 2018、2019、2020 年里，VC、头部巨头公司，以及部分国资的机构、银行等多类型资金对 AI 行业的小巨头们连续大额注资。这几年里商汤、第四范式、云从、依图等纯 AI 技术公司纷纷获得数十亿美元级别融资，他们也正处在关键的商业应用探索阶段。到了 2020 年之后，IPO 所产生的来自二级市场的募资开始进入，整体融资再上一层。从历年中国人工智能融资事件轮次分布来看，获得融资较多是种子天使轮以及 A 轮这样的初创公司，在历年中都占有较大份额，最高峰时两者占比一度达到 76%，这与中国人工智能行业发展较晚、技术受限等因素有关。不过随着我国经济的发展、科技的进步，人工智能行业在得到发展之后，早期投资的比重持续大幅地下降，到 2021 年天使/种子轮投资占比 12%，A 轮投资占比 39%，两者占比已由巅峰时的 76%降至 51%。取而代之的是B 轮、C 轮等投资比重不断增大。另一点值得注意的是，AI 公司中 IPO 与 IPO 上市后融资越来越多，且占比逐渐增大，2021 年占比 4%，这表明人工智能产业发展数年后，部分公截止日期：2021 年 12 月 31 日数据来源：IT 桔子 I第二章 近十年中国人工智能行业投融资概况15司进入成熟期，开始走向二级市场。第二节 人工智能热门行业投资情况分布从产业链划分，人工智能产业分为底层基础层、中间技术层、上层应用层。基础层是人工智能产业的基础，主要为人工智能提供数据及算例支持，包括数据平台、传感系统、计算力、AI 芯片、存储；技术层是人工智能产业的核心，以模拟人的智能相关特征为出发点，构建技术路径，包括自然语言处理、计算机视觉与图像、模式识别技术等；应用层是人工智能产业的延伸，集成一类或多类人工智能基础应用技术，面向特定应用场景需求而形成软硬件产品或解决方案，涉及的领域有零售产业、金融产业、电商服务、安保工作、教育产业等。IT 桔子收录到的历史数据显示，在所有获投人工智能公司中，行业应用层所处公司最多共有 3322 家，占据了 55%的份额；其次为技术层公司有 1813 家，占比 30%；数量最少的为基础层公司共 816 家，占比 14%。截止日期：2021 年 12 月 31 日数据来源：IT 桔子 I第二章 近十年中国人工智能行业投融资概况16从获投 AI 公司所处的子行业分布来看，排在前 10 名行业的分别为智能金融（575 家）、智能机器人（427 家）、智能交通（420 家）、计算机视觉与图像（414 家）、机器学习（401家）、数据挖掘（264 家）、数据平台（259 家）、智能制造（253 家）、智能物流（251家）。从上图数据可看出，行业应用层是我国人工智能产业最为活跃的领域，企业数量占比截止日期：2021 年 12 月 31 日数据来源：IT 桔子 I第二章 近十年中国人工智能行业投融资概况17也最大，在前 10 名的热门行业中，所属行业应用层的行业有 5 个，占据半壁江山；所属技术层的行业有 4 个，主要集中在计算机视觉与图像、机器学习等方向；数据平台是目前我国在基础层表现最好的领域，共有 259 家公司，不过基础层仅此行业出现在热门 TOP10 的排名中，其余像存储、AI 芯片等领域发展较为薄弱。从数据结果来看，近十几年，AI 投资的主流始终是行业应用层，如智能客服、智能营销、智能医疗、智慧金融等。这类型的公司相对技术型公司研发成本较低，可探索商业场景丰富，距离商业化更近，更普遍的得到资本的青睐。不过数据趋势是，基础层投资在不断增长。在中美贸易摩擦的大背景下，以 AI 芯片、计算力、数据平台等为核心的 AI 基础层投资占比正在提升。到 2021 年最新数据是，占比21.7%。20162016 年年-2021-2021 年年 AIAI 子行业投资事件数量子行业投资事件数量 TOP10TOP1020162016 年年20172017 年年20182018 年年20192019 年年20202020 年年20212021 年年TOP10融资数量TOP10融资数量TOP10融资数量TOP10融资数量TOP10融资数量TOP10融资数量较2016年提升较 2020年提升智能金融 195机器学习2214 智能金融1 229智能机器人1155智能制造3182智能交通20242智能机器人168智能金融1213 机器学习1 210计算机视觉与图像3151智能机器人1159智能制造19851机器学习145计算机视觉与图像1189智能机器人1207机器学习1149智能交通2137智能机器人19011计算机视觉与图像142智能机器人2175 智能交通1 187智能制造2144机器学习1133计算机视觉与图像187-1智能交通 140 智能交通-157计算机视觉与图像2184智能交通1131计算机视觉与图像3126机器学习16921数据挖掘 129智能制造1145智能制造-155智能金融5130智能金融-103智能医疗12543智能制造 123数据挖掘1102自然语言处理5120智能物流299智能物流-98数据平台12012数据平台 104模式识别技术4101 智能医疗5 108数据平台378智能医疗196计算力11872第二章 近十年中国人工智能行业投融资概况18自然语言处理86数据平台199智能物流195智能医疗176数据平台184智能物流11242智能医疗82智能物流498模式识别技术191模式识别技术-71计算力672AI 芯片112101截止日期：2021 年 12 月 31 日数据来源：IT 桔子 I将这 6 年的投资事件按子行业划分，每年的获投情况都不尽相同。如上图所示，2016年智能金融行业以 195 起投资事件排名第一，不仅如此，该行业还在 2018 年成为最受资本欢迎的行业。2017 年机器学习成为子行业中投资事件最多的行业，登顶第一。事实上，机器学习是人工智能核心，是使计算机具有智能的根本途径，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。随着人工智能在多领域的发展，该行业也随之得到快速发展，并得到资本的青睐。国内比较出名的企业有第四范式，连续两年夺得 IDC MarketScape 机器学习平台市场份额中国第 zzzz 一，并在 2017 年获得来自红杉资本中国等机构的投资。智能机器人在 2019 年以 155 起投资事件位列行业第一，在科技智能化的今天，机器人已经从生产向生活延伸和渗透，不少企业启用机器人代替人力，可以说机器人已经成为现代生产生活中不可或缺的重要力量。在社会需求下，不断发展的智能机器人吸引到资本的注意，IT 桔子数据显示，包括 IDG 资本、金沙江创投、红杉资本中国等在内的多个投资机构在 2019年都投资了机器人企业。智能制造凭借 187 起投资事件成为 2020 年各大行业中的榜首。在科技进步、社会需求和政策支持下，智能制造业逐渐在市场上展露头角，并深入到医疗、零售、家居等各大领域，成为资本投资的重要关注对象。智能交通在 2021 年共发生 202 起投资事件，成资本投资最多的行业。该行业的火热，与新能源汽车、自动驾驶技术的发展有关。IT 桔子数据显示，仅 2021 年包括威马汽车、哪吒汽车、小鹏汽车、理想汽车等在内地的多家公司获得融资，与之相关的汽车上下游企业也随之成为资本关注的对象。此外 6 年间，智能制造、智能机器人、智能交通、机器学习、计算机视觉语图像领域第二章 近十年中国人工智能行业投融资概况19的投资最为稳定，在 6 年里均排名前 10；智能医疗、数据平台、智能制造其次，6 年里 5次进入前 10。人工智能的快速发展引起了资本的注意，软银中国资本管理合伙人宋安澜曾直言，人工智能对投资者来说，是一个兵家必争之地，是一定要布局的。于是不管是出于对其前景的看好，还是同行竞争的压力，各大投资机构在人工智能的各领域开始布局投资。自 2011 年以来，AI 芯片的投资事件数量和投资金额整体都呈上升趋势，截止到 2021年，中国芯片领域共披露融资事件的有 435 起，融资总额为 921 亿元在。2021 年 AI 芯片领域共有 112 起投资事件，投资总金额 387 亿元，数量和金额均为历史最高。AI 芯片被认为是一项新的科技机遇。受益于国家政策对于硬科技的引导投资，资本市场对于 AI 芯片初创企业报以相当高的投资热情。当前的 AI 芯片主要可分为云端训练芯片、云端推理芯片、边缘端推理芯片三类。市场上参与竞争的有传统芯片巨头厂商、互联网巨头企业跨界，以及初创公司。初创企业必须要寻找到自己的差异化竞争优势，即组建一批实力强劲的团队，在某一个新兴市场、或者芯片巨头因为种种原因不去做、或做不好的市场，形成错位的竞争优势，并且借助小公司灵活的特点，快速了解客户需求，并且形成销售，进而在市场上站住脚跟。截止日期：2021 年 12 月 31 日数据来源：IT 桔子 I第二章 近十年中国人工智能行业投融资概况20截止到 2021 年，中国智能医疗领域共披露融资事件的有 667 起事件，融资总额为 1471亿元。其中北京地区智能医疗领域获得融资的有 300 起事件，占全国比例 45%；融资总额为976 亿元，占全国比例 66%。2021 年智能医疗领域共有 125 起投资事件，投资总金额 599 亿元。年度智能医疗领域主要获投公司有医疗智能图像技术研发商精诊科技、专注于医疗大数据的高新技术企业医渡科技、创新药研发的晶泰科技等公司。2021 年四季度新增获得融资的企业中华深智药、正岸健康、Airdoc 鹰瞳科技、DeepCare 羽医甘蓝、Doctor AI 颐圣智能、长木谷、NeuraMatrix均位于北京。随着监管和市场对 AI 辅助诊疗的认可，以及先进设备在各地区医院、科室的普及，医疗资源短缺的难题有望得到解决。AI 医疗带来的不仅是经济利益，也是社会价值和民生福利，随着 AI 辅助诊疗、手术机器人等设备的规模化落地，未来不仅一二线城市，三四线地区乃至乡村看病难、看病贵的问题也有望缓解。AI 医学影像是目前 AI 医疗被接受度最高的场景，率先实现了应用和商业化落地。比如在疫情中走入大众视野的 AI 辅助肺部影像诊断系统，通过人工智能技术大幅提高了诊断效率；此外在眼科、骨科甚至病理的影像辅助诊断等都有较好都落地应用。截止日期：2021 年 12 月 31 日数据来源：IT 桔子 I第二章 近十年中国人工智能行业投融资概况21AI 医疗影像诊断当下较多的增量应用空间可挖掘，除以上科室外，对于皮肤科疾病的诊断、耳鼻喉五官科早期病变等，这些都是 AI 影像辅助可以进一步去挖掘的领域，技术已趋于成熟，接下来就是对每一个细分科室和适应症的覆盖。此外，AI 在制药过程也得到积极应用。AI 辅助制药是通过机器学习超强的学习能力和推理能力，用数字化的手段大幅提高药物的研发效率和精准度比如在化合物发现环节提高筛选效率、在成药性方面增加预测准确性、寻找新的晶型和剂型方面等环节提高新药命中率。AI 制药仍在发展的初期，不管是算法算力与各种数据的结合，还是和药企的合作，这里面都有很长的一段路要走。截止到 2021 年，中国智能机器人领域共披露融资事件的有 1227 起，融资总额为 2040亿元。2021 年智能机器人领域共有 190 起投资事件，投资总金额 848 亿元。金额同比增长214%。年度值得关注事件有高仙机器人获 12 亿元 C 轮融资；灵动科技 ForwardX 获 2 亿元完成 C 轮融资；优艾智合获 3 亿元完成 B 轮融资。随着建图定位、感知、路径规划、机械控制、自动驾驶等技术的愈加成熟，我们看到越来越多的智能机器人出现在生活、生产中，比如送餐、清洁、消毒、手术、水面清理等等类型的机器人。当下机器人的应用越来越走向了消费场景，值得探索的消费级应用也更加丰富。截止日期：2021 年 12 月 31 日数据来源：IT 桔子 I第二章 近十年中国人工智能行业投融资概况22截止到2021年底，中国智能交通领域共披露融资事件的有1145起事件，融资总额为4385亿元。2021 年智能交通领域共有 202 起投资事件，投资总金额 1517 亿元。年度智能交通领域主要获投公司有小鹏汽车、地平线、理想汽车、图森未来、T3 出行、哪吒汽车、Momenta、斑马智行、威马汽车、元戎启行、滴滴自动驾驶等。智能交通领域中最热的投资方向为智能汽车或者说新能源汽车，以及智能驾驶。随着新能源技术的成熟，小米、百度、华为等科技巨头纷纷入局智能汽车行业，这里似乎成了必争之地。汽车产业目前正处在转型的关口，也就是从传统向智能方向发展。在无人驾驶方面，中国自动驾驶行业的厂商占比最多的为 ADAS、驾驶解决方案方向，比例超过 21%。除此之外，雷达传感器、成车制造、车载零部件等方向也有较高的占比，产业链整体分布均匀，未出现过于集中的情况。在自动驾驶正式民用前，大量功能相对单一、路况相对简单或不太适用于人工驾驶的商用领域将会优先实现全方面自动驾驶，而商用领域的自动驾驶实现也将会对市场进行教育，截止日期：2021 年 12 月 31 日数据来源：IT 桔子 I第二章 近十年中国人工智能行业投融资概况23带动民用自动驾驶更快铺展。当前自动驾驶主要应用场景包括码头、矿厂、物流仓储等环境较为简洁的地方。第三节 中国各大重点城市人工智能投资情况在科技引领下，人工智能成为当代数字经济的新引擎，有数据显示，到 2030 年人工智能技术将为全球 GDP 带来 14%的提升。随着人工智能技术的深入发展，大量场景应用到该技术，不仅如此城市基础建设、智能产业、智慧城市发展等领域都需要人工智能技术的支持。IT 桔子数据显示，北京、深圳、上海和杭州这 4 大城市为人工智能重点发展城市，2016-2021 年期间历年投融资事件数量都位居全国城市的前 4 名。其中北京投融资数量最多，常年领跑。2016-2018 年期间为北京投融资事件的高峰，事件数量在 400 起上下浮动，远高于其他城市。最高时全国 47%的投融资事件发生在北京。其次为上海和深圳，2021 年两者投融资事件占全国的比例占比分别为 21.2%、13.7%，融资热度大幅提升。广州在 2016-2018 年期间投融资事件数量排在全国城市的第 5 名，不过苏州在 2019、2021年分别凭借 31 起、49 起投融资事件数量来到第 5 名的位置。值得注意的是，南京也是人工智能发展潜力城市，在 2020 年曾以 34 起投融资事件首次在前 5 名的榜单上。截止日期：2021 年 12 月 31 日数据来源：IT 桔子 I第二章 近十年中国人工智能行业投融资概况24截止到 2021 年年底，国内 AI 投融资事件数量最多的前 5 名城市分别为北京、上海、深圳、杭州、广州，自 2012 年以来这 5 个城市的 AI 投融资事件总数占全国事件总数的比例在80%上下浮动，囊括了全国 AI 投融资事件的绝大部分。20212021 年七大年七大 AIAI 重点城市代表企业融资情况重点城市代表企业融资情况城市公司融资次数简介北京地平线4人工智能解决方案提供商Momenta4自动驾驶技术研发商爱芯元智4AI 视觉芯片研发及基础算力平台商汤科技2深度学习平台开发者上海沐曦集成电路3高性能 GPU 芯片等集成电路研发商几何伙伴3自动/无人驾驶深至科技3人工智能超声技术开发商禾赛科技2激光雷达制造商深圳普渡科技3智能送餐机器人系统服务商耐能3AI 芯片研发商Camsense3视觉空间定位技术和位置追踪系统研发商元象唯思1全真互联网的科技公司杭州国芯科技1芯片产品设计开发商涂鸦智能1全球化智能平台广州文远知行3汽车自动驾驶系统研发商小鹏汽车2智能汽车设计及制造商南京奥特酷3车联网技术和无人驾驶系统研发商T3 出行1智慧出行生态平台苏州派迅智能3智能仓储物流解决方案供应商图达通3自动驾驶与智慧交通解决方案提供商截止日期：2021 年 12 月 31 日数据来源：IT 桔子 I第二章 近十年中国人工智能行业投融资概况25第四节 2021 年中国融资次数最多的 AI 公司2021 年有不少 AI 公司获得了多次融资，例如自动驾驶技术研发商几何伙伴获得 3 次融资、人工智能超声技术开发商深至科技同样在 2021 年获得了 3 次融资，此外包括墨芯沐曦集成电路、普渡科技、轻舟智航趋、趋动科技等在内的多家公司也都在 2021 年获得了 3 次融资。20212021 年中国融资次数最多的年中国融资次数最多的 AIAI 公司（部分）公司（部分）Momenta爱芯元智地平线CamsenseESWIN 奕斯伟品览智造基智科技奥特酷海柔创新 KUBO 库宝极兔速递几何伙伴墨芯沐曦集成电路哪吒汽车耐能 Kneron派迅智能普渡科技轻舟智航趋动科技闪捷信息深至科技数说故事踏歌智行图达通图森未来文远知行星云智联优艾智合长扬科技知象光电中科慧远截止日期：2021 年 12 月 31 日数据来源：IT 桔子 I值得注意的是，另有多家公司凭借强大的实力在 2021 年获了 4 轮融资。MomentaMomenta 获得腾讯、云锋、博世等获得腾讯、云锋、博世等 4 4 轮融资轮融资自动驾驶技术研发商 Momenta，成立于 2016 年，在中国、德国、日本有全球业务，并在 2018 年成为中国首家自动驾驶领域的独角兽企业。2021 年 3 月 Momenta 获得来自腾讯、顺为资本、GGV 纪源资本、丰田汽车、博世中国、戴姆勒等多家机构与汽车公司投资的 5亿美元融资；9 月获得通用汽车投资的 3 亿美元融资以及尚颀资本的投资；11 月获云锋基金、通用汽车等多家公司投资的 5 亿美元融资。Momenta 致力于开发和部署适用于全球驾驶环境的自动驾驶技术，已与包括上汽集团、通用汽车、丰田、梅赛德斯-奔驰在内的多家全球第二章 近十年中国人工智能行业投融资概况26领先汽车制造商，及博世等一级供应商建立合作伙伴关系。在已经公开的量产项目中，Momenta 表示自动驾驶方案将会在上汽智己新车上搭载，后者的首款量产车智己 L7 将在2022 年开启交付，初期可实现 L2+级别的自动驾驶。地平线获得系列地平线获得系列 C C 轮融资轮融资成立于 2015 年的地平线是一家人工智能解决方案提供商，专注于制作基于人工智能算法的芯片、系统和软硬件产品。IT 桔子数据显示，截止到 2021 年地平线共获得 11 轮融资，其中仅在 2021 年便获得 4 次融资。2021 年投资地平线的资本除中金资本、中信建投资本、云锋基金、CPE 源峰等投资机构外，还包括长城汽车、长江汽车、比亚迪、宁德时代等在内的多家企业也投资了该公司。此外，地平线的核心团队也不简单：地平线机器人科技创始人、CEO 余凯曾担任百度深度学习研究院 IDL 常务副院长；联合创始人杨铭是 Facebook 人工智能实验室的创始成员之一；地平线公司总裁陈黎明为原博世底盘控制系统中国区总裁；地平线机器人技术、智能驾驶研发总监余轶男为原百度 IDL 科学家；地平线 AI 首席科学家徐伟，此前曾在百度担任深度学习实验室科学家，还曾在 NEC 实验室和 Facebook 担任研究员。目前，地平线研发的征程芯片出货量已经突破了 100 万片，并且已经拿下了超过 40 个前装量产项目。其现在的合作伙伴包括上汽、长安、长城、红旗、奥迪、广汽、比亚迪、理想汽车、大陆集团、佛吉亚、博世等。据介绍，地平线是国内唯一实现车规级人工智能芯片量产的企业，而当前全球范围也仅有英特尔 Mobileye、英伟达实现这一量级。彭博社消息，地平线一直考虑在美国上市，欲筹集资金高达 10 亿美元，后又传闻称其将赴港上市，地平线方还未回应。爱芯元智获得爱芯元智获得 4 4 轮融资，资方包括腾讯等轮融资，资方包括腾讯等AI 视觉芯片研发及基础算力平台爱芯元智成立于 2019 年，专注于高性能、低功耗的人工智能处理器芯片研发，并自主研发面向推理加速的神经网络处理器 IP，成立 2 年后便获得了多次融资。IT 桔子数据显示，2021 年 4 月，爱芯接连完成 Pre-A、A 两轮数亿元融资；2021 年 8 月，公司完成数亿元 A+轮融资；2021 年 12 月，腾讯投资爱芯元智，持股 5.24412%。据了解，爱芯元智创始人兼 CEO 仇肖莘曾先后担任美国博通公司副总裁，紫光展锐首席技第二章 近十年中国人工智能行业投融资概况27术官。通过算法和芯片的深度整合，截至目前，爱芯团队已成功推出了两代行业领先的量产边缘侧 AI 视觉芯片 AX630A、AX620A，并实现了大规模量产供货，目前爱芯元智的核心营收来源是智慧城市业务。第五节 2021 年上市的中国 AI 企业随着人工智能产业的发展，逐渐成长起来的 AI 企业成为二级市场的常客。IT 桔子数据显示，截止到 2021 年中国已有 127 家 AI 公司成功上市，其中包括商汤科技、图森未来、医渡科技、Airdoc 鹰瞳科技等业内知名企业。20212021 年上市的中国年上市的中国 AIAI 企业（部分）企业（部分）公司名称成立时间地区上市时间募资金额交易所小鹏汽车2015-01广东2021-7140 亿港元纽交所满帮集团2017-11贵州2021-616 亿美元纽交所理想汽车2015-07北京2021-8115.5 亿港元纳斯达克图森未来2015-09北京2021-413.5 亿美元纳斯达克涂鸦智能2014-06浙江2021-39.15 亿美元纽交所商汤科技2014-08北京2021-1255.52 亿港元港交所医渡科技2012-02北京2021-139 亿港元港交所中科微至2016-05江苏2021-1029.77 亿元上交所光庭信息2011-01湖北2021-1214.79 亿元深交所鹰瞳科技2015-09北京2021-1115.66 亿港元港交所微创医疗机器人2015-05上海2021-1114.57 亿港元港交所凯尔达2009-03浙江2021-109.24 亿元上交所迈赫机器人2010-01山东2021-128.84 亿元深交所青云科技2012-04北京2021-37.64 亿元上交所Appier2010-10台湾2021-3未透露东交所百胜智能1999-01江西2021-104.04 亿元深交所海天瑞声2005-05北京2021-83.95 亿元上交所截止日期：2021 年 12 月 31 日数据来源：IT 桔子 I第二章 近十年中国人工智能行业投融资概况28商汤科技在港交所主板商汤科技在港交所主板 IPOIPO 上市上市2021 年 12 月 30 日，商汤科技在港交所主板 IPO 上市，上市首日市值超过 1374 亿港元，公开募股募集资金超过 13 亿元。作为亚洲最大的 AI 软件公司商汤科技，2014 年在北京成立，公司基于自主研发的深度学习平台，输出全套人工智能视觉技术，包括成像处理、感知、识别，服务于金融、平安城市、机器人、无人驾驶等多个行业。截止到 2021 年商汤科技在一级市场共获 11 轮融资，背后集结了 IDG 资本、软银中国、阿里巴巴等在内的顶级投资机构。据招股书透露截至 2021年 6 月 30 日，商汤-W 软件平台的客户数量已超过 2400 家，其中包括超过 250 家财富500 强企业及其他上市公司，119 个城市以及 30 余家汽车企业。同时，商汤-W 赋能了超过4.5 亿部手机及 200 多款手机应用程序，其中有 5 款每月活跃用户超 5 亿的手机应用程序。在募集资金用途方面，商汤拟将上市募资净额的 60%用于研究开发，15%用于业务扩展，15%用于潜在战略投资及收购机会，剩余 10%用于运营资金