分布式光电复合海底电力电缆安全防护系统.pdf

2 0 1 0年第 1 期 No． 1 2 O1 0 电 线 电 缆 El e c t r i c W i r e ＆ Ca b l e 2 0 l 0年 2月 Fe b．． 2 01 0 分布式光电复合海底 电力 电缆安全 防护系统 谢 尚然 ， 屠 亦军 ， 张秀峰 ， 邹琪琳 ， 屠 东升。 ， 姜 兆公 ， 张敏 ， 廖延彪 ( 1 ．清华 大学 电子工程系 ， 北 京 1 0 0 0 8 4 ； 2 ．舟 山电力 局 ， 浙江 舟 山 3 1 6 0 0 0 ； 3 ．宁波诺 可电子科 技发展有 限公 司， 浙江 宁波 3 1 5 0 0 0 ) 摘要 ： 介 绍 了一种基于光纤干涉仪结构 的分布 式光电复合海底 电力 电缆 ( 简称 光 电复 合海缆 ) 安全 防护 系统 。 系统利 用已敷设好 的光电复合 海缆 中4根光纤 实现事件 信号采 集， 结合现代 信号 处理技 术， 可对 有威胁事 件 进行预警 、 报 警及 定位。 系统提 供 了从获取威胁事件信 号到发 出各类报警信息的安全 防护整体解决方案。现 场试验证 明系统误报 率小于 1 ％ ， 漏报 率 小于 0 ． 1 ％ ， 对 紧急事件 的定位精 度达 到 1 0 0 m， 对 事件响应 时 间小 于 1 S ， 可以满足光 电复合海缆安全 防护 的可靠性和 实时性要求。 关 键 词 ： 分 布 式 光 纤 传 感 ； 光 电 复合 海 底 电力 电缆 ； 安 全 防 护 ； 光 纤 干 涉仪 中图分类号 ： T N 8 1 8 ； T M 2 4 7 ． 7 文献标识 码 ： A 文章编 号 ： 1 6 7 2 ~ 9 0 1 ( 2 0 1 0 ) 0 1 — 0 0 3 7 — 0 6 Di s t r i bu t e d S a f e t y S ys t e m f o r Co m po s i t e S ub m a r i ne Po we r Ca bl e s wi t h Opt i c Fi be r XI E S ha ng — r a n．e t a l ( De p a r t me n t o f El e c t r o n i c En g i n e e r i n g，Qi n g h u a Un i v e r s i t y ，B e ij i n g 1 0 0 0 8 4，Ch i n a ) Abs t r a c t：A d i s t r i b ut e d s a f e t y s y s t e m b a s e d o n fibe r i n t e r f e r o me t e r f o r c o mpo s i t e s u bma r i n e p o we r ca bl e s wi t h o p t i c fi b e r( s h o r t a s c o mp o s i t e s u b ma r i n e c a b l e )i s p r e s e n t e d ．Th e s y s t e m c o l l e c t s e v e n t s i g n a l s b y t h e f o u r fi b e r s i n t h e i ns t a l l e d c o mp o s i t e s u bma r i n e c a bl e．The c o l l e c t e d s i g n a l s wi l l b e p r o c e s s e d b y t h e mo de r n s i g n a l p r o c e s s i ng t e c h— n i q u e．As a r e s u l t ，p r e — a l a r m a n d a l a r m wi l l b e s e n t f o r t h r e a t e ni n g e v e n t s a n d t h e i r l o ca t i o n wi l l b e d e t e r mi n e d．Th e s y s t e m pr o v i d e s an a l l — a r o u n d s a f e t y s o l u t i o n f r o m c o l l e c t i n g t hr e a t e n i n g e v e n t s t o s e n d i n g a l l k i n ds o f a l a r ms ． Fi e l d t e s t de mo n s t r a t e d t ha t t he e r r o r — a l a r m r a t e i s l e s s t h a n 1 ％ ．f a i l — a l a r m r a t e i s l e s s t h a n 0． 1 ％ ．1 o c a t i o n a c c ur a c y o f e — me r g e n c y e v e n t i s 1 00 me t e r s an d r e s p on s e t i me i s l e s s t h a n l s e c o nd ． Th e s e da t a s a t i s f y t h e r eq u i r eme n t s o f r e l i a bi l i — t y a n d r e a l — t i me r e s p o ns e o f t h e s a f e t y s y s t e m for c o mp o s i t e s ub ma r i ne p o we r c a bl e s wi t h o pt i c fib e r ． Ke y wor ds：d i s t r i b ut e d fibe r s e n s i n g；c o mpo s i t e s ub ma r i n e p o we r c a b l e s wi t h o p t i c fib e r ；s a f e t y；fibe r i n t e r f e r o me t e r 0 引 言 近年来 ， 光 电复 合 海 底 电力 电 缆 ( 简 称 光 电复 合海缆 ) 在电力传输及数据通信领域逐渐普及。这 种 新 型海缆 把 电缆 和 光 缆 复合 在 一 起 ， 同 时输 送 电 能 和传 输数 据 ， 既 节约 成本 ， 又 降低 敷 缆 施 工 次 数 ， 在诸如浅海 岛屿间跨海输 电和通信应用 中备 受青 睐 。随着光 电复合 海 缆 扮 演 的角 色 日益 重 要 ， 对 复 合 海缆 的安 全 防护 问题就 凸现 出来 。每 年报 道 的地 埋复合缆被盗 、 海底复合缆被船锚 钩断或损坏等事 件屡见不鲜 ， 严重影响正常电力供应和数据传输 ， 经 收稿 日期 ： 2 0 0 9 -0 7 — 2 O 基 金项 目： 国家科技支撑项 目( 2 0 0 7 B A E 1 9 B 0 4 ) 作者简 介 ： 谢 尚然 ( 1 9 8 5一) ， 男 ， 在读硕 士研 究生． 作 者地 址 ： 北京市海淀 区清华 园清华 大 学东 主楼 l 1区 3 0 3室 [ 1 0 0 0 8 4 ] ． 济损失上亿元 ， 因此亟需对 已敷设复合海缆进行全 程安 全 防护 的系统 。 目前 国外 已有成 熟 的此类 产 品 出现 ， 可对 海 缆沿 线有 威胁 事 件 进 行 实 时 报警 和 定 位 ， 但 这类 产 品大 多价 格 昂贵 ， 且 关键 技术 对我 国保 密 。近年来 ， 国 内也 逐 渐 在加 强 复 合 海 缆 安全 防护 领域 的研 究 和开发 ， 但 目前还 没 有 能 够 满 足 工程 要 求 的产 品出现 ， 只 能依 赖进 口。 光纤 传感 技术 的 发展 为光 电复合 海缆 的安 全 防 护提供了简单有效的解决方案。利用光电复合海缆 中光纤作为传感单元 ， 结合先进 的分布式光纤传感 技术 ， 可以在不重新施 工的情况下完成对海缆 的安 全防护 ， 这对于在实际工程中确保海缆的安全有重 要意义。基于光纤干涉仪结构的分布式光纤传感器 适用于大跨度 、 长距离 、 环境复杂的传感环境 ， 具有 事件 检测 灵敏 度高 、 响 应速 度快 等特 点 ， 而且可 以实 时对有威胁事件进行定位 。 ， 十分适合长距离光电 复合海缆的安全防护。本系统即利用这种光纤传感 2 0 1 0年第 1 期 No ．1 2 Ol 0 电 线 电 缆 El e c t r i c Wi r e ＆ Ca bl e 2 0 1 0年 2月 Fe b．， 2 01 0 相应 接 口焊接 在一起 ， 对 缆本 身不 用做 任何 改 动 ， 大 大降低 了施工难度 ， 保证 了系统的工程可用性 和可 靠性。 采用 双 光 纤 干 涉 仪 结 构 不 仅 可 以 进 行 事 件 检 测 ， 而 且可 以进 行 事 件 定位 。利 用 探 测 到 的 两路 干 涉信号间的时延信息 ， 借助现代信号处理手段 ， 就可 以准 确估计 事 件发 生 的 位 置 ， 试 验 证 明 定 位 精 度 能 够 满 足要求 。 1 ． 3控 制 子 系统 控 制子 系统 的任 务 是对 传感 子系 统采 集 到的信 号进行分析处理 ， 给出报警 信号。传感子系统输 出 控制子 系统 的两路干涉光信号 ， 首先需要进行光电转换 ， 经放大 和 滤波 去除 部分 噪 声 ， 利 用 高 速 采集 卡 把 模 拟信 号 转化为数字信号 ； 之后再利用信号处理单元 中设计 好 的事 件类 型识 别 和 事 件定 位 算 法 ， 对 两 路 数 字 干 涉信号进行分析处 理 ， 给出事件属性 ， 包括事件有 无 、 事件 级别 以及 事件 位 置 ； 最 后在 有威胁 事 件发生 的情 况 下 由通信 报 警 单元 发 出报 警 信 号 ， 并 通 过 网 络将事件信息传输到 中央控制室。由 以上流程 可 知 ， 在控制子系统 中， 光发光 收单元是基 础， 信号处 理单 元 是核 心 ， 通 信报 警 单 元 是 扩 展 。光 发 光 收单 元 的结 构框 图如 图 4所 示 。 图 4 光发光 收单元 结构框图 光发 光 收单元 是 整 个 系统 正 常 工 作 的 基 础 ， 需 要确保光发( 激光器线宽 、 输出功率等参数 ) 的稳定 性和光收( 光 电转换 、 放大 、 滤波 等环节) 的低信噪 比。为保 证光 源 的线 宽 稳 定 性 ， 激 光 器 采 用 窄 线 宽 蝶形激光器 ， 由专用驱动芯片驱动其输入 电流； 同时 设计 温度 控制 反馈 回路 确 保 激 光 器 输 出 功 率 稳定 。 为提高接收信号信噪 比， 光电转换 部分采用 Ma x i m 公司专用光电二级管检测芯片 ， 之后设计 R C回路 控制子系统 滤除高频噪声。整个单元中的所有元器件均集成在 单块 电路 板上 ， 由统 一稳 压 电源供 电。 信号处理单元是在软件算法层 面对两路干涉信 号进行分析处理。根据光发光收单元提供的信号， 通过调用算法控制通信报警单元发出信息。现有系 统 的信号处理算法通过工控机实现 ， 下一代 系统会 将全部算法移植到嵌入式芯片。信号处理单元的结 构 框 图如 图 5所 示 。 传 感子系统 ● ● 进行 确 定 判断 信 号 光发 境一 通信 I．．．．．．．__J 高速 报警 事件 事件 事件 _●一 预 ●—- 采集 光收 单元 I预警 l 定位 级别 有 无 处理 单元 引 导光 "4 - _ 1 报 警 ● I 信息 I I I J 信号处理单元 图 5 信 号处 理单元结构框 图 输入信号首先 以一定采样率进行 A． D转换 ， 之 后进行软件滤波等信号预处理 ， 为后续分析做准备。 事件信号处理过程分为三个层次 ： 判断事件有无 、 确 定事件级别 、 进 行事件定位 。不同级别 的事件在信 号处 理 的流程 上有 所 不 同。对 于直 接作 用在 光缆 上 的 紧急事 件 ( 如 切 割 铠 装 、 船 舶 抛 锚 砸 在 光 缆 上 ) ， 系统迅速给出报警信 号， 并调用定位算法准确给 出 事件位置 ， 为事件处理争取时间 ； 对于未接触或轻微 触碰光缆的非紧急事件 ( 如人在光缆周 围走 动、 船 锚落在光缆附近) ， 虽然没有达到紧急 的程度 ， 但很 有 可 能会 发展 为 紧急 事 件 ， 因此 系 统 迅速 给 出预 警 信 号 ， 但 为保证 定位 精度 不立 刻调 用定位 算 法 ； 对 于 3 9 2 0 1 0年第 1期 No ． 1 2 Ol O 电 线 电 缆 El e c t r i c W i r e ＆ Ca bl e 2 0 1 0年 2月 Fe b．， 201 0 环境噪声和干扰信号 ( 如雷电等 自然因素以及动物 误撞 ) ， 系统不给出报警信号。总体来说 ， 事件信号 处 理采用 的准则 为 N e y m a n — P e a r s o n准 则 ， 即在 保 证误报 率不超 过一定 限度 的前提下 ， 最小 化漏报率 ， 优先保 证 紧急 事件报警 的 准确率 和定位精 度 。 对 事件 有无 和 事件 级别 的判 断 ， 是 基 于不 同类 事件在 各个域 内表现特 征不 同。通过 提取有 效特 征 向量， 对事件类型加 以区别 。事件定位的主要任务 就是进行 时延估 计 ， 根 据 实 际信 号 的特征 ( 如 事 控制 子系统 件起始时间、 信噪比大小 ) 不同， 在时延估计前需要 对原始信号在不同域 内进行预处理 ， 以提高时延估 计 的精 度 。 通信报警单元的任务是根据信号处理单元给出 的预警报警信息和事件定位结果迅速启动报警装 置 ， 并在软件用户界面上用 电子地 图的方式形象地 标 识 出事 件级别 及 事件 发 生位 置 ， 同时利 用 网络 把 事件信息发送到中央控制室。本单元结构框图如图 6所示 。 图 6通信报警单元结构框图 由于各类报 警信 号 需 要 同时 迅速 发 出 ， 因此 设 计 通信报警 控制模 块 以同 时驱 动 各类 报警 装 置 ， 包 括警笛、 警灯 ， 以及监控摄像头 、 陆地海事信息系统 等第三方设备。除此之外 ， 还要在软件用户界面上 形象地显示出事件属性 ， 并 自动保存事件 E l 志。本 系统所 设计 的图形 化用户 界面如 图 7所示 。 图 7图形化用户界面 啦 ． 苎 竺 2现 场 试 验 发 出 各 类 报 警 信 息 的 光 电 复 合 海 缆 安 全 防 护 整 体 解 ⋯ ⋯’ 一 决方案， 已经是 比较成熟的产品， 具有很大的工程应 2 ． 1 试验环境 用价值。 系统在浙江省舟山群岛的某两海岛之间的海底 40 2 0 1 0年第 1 期 NO． 1 2 Ol 0 电 线 电 缆 El e c t r i c W i r e ＆ Ca b l e 2 0 l O年 2月 Fe b ．， 2 01 0 光 电复合 电力 电缆上进 行 了现 场试 验 ， 缆全 长 3 4 5 0 I n ， 试验 时 天气 晴好 。 2 ． 2试 验结 果及 分析 3． 4 5 3 ．4 0 3 ． 3 5 > 3- 3 O 3． 2 5 3 2 0 接 收信 号信 噪 比是 衡 量传 感子 系统性 能 的重要 指 标 。试验 中采 集到 的典 型背 景噪 声和事 件信 号波 形 如 图 8所示 。 3 ． 5 3． O 2． 5 > 2． 0 1 ． 5 1 ． O I 、’ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 数据点数门 1 0 数据 点数／ 1 1 0 a )典型背景噪声 b )典型事件波形 图 8 典型 背景 噪声 和事件波形 由图 中背景 噪声 和事 件信 号 的峰值 可 以算得 系 统接收信号信噪 比约为 3 0 d B， 可 以满 足后续 处理 要 求 。 现 场试 验 中 ， 测试 了系统 功能 及性 能指 标 ， 并 用 各种 不 同 的人 造 事 件来 模 拟 实 际可 能 发 生 的 事件 。 根 据 当地 电力部 门反 映 的情 况 ， 海底 光 电复 合 电力 电缆可能遇到的主要威胁事件是渔船抛锚砸在缆上 或船锚钩住缆 ， 导致海缆损坏甚至折断。当船锚直 接 触碰 到海 缆时 为 紧 急事 件 ， 需 立 即报 警 并 给 出事 件位置 ； 当船锚落在缆附近时要给出预警信息 ， 防止 船 舶继 续移 动使 锚钩住 海 缆 。试验 中令 潜水 员在 海 底 用铁 管 敲击海 缆来 模拟 船锚 直接 触碰 海缆 等水下 紧急事 件 ， 令 铅 球落 在 海 缆 附 近来 模 拟 水 下 非 紧急 事件 。 当地 敷设 的光 电复合 海缆 从 电力 塔 引 出后 ， 需 经过 一段 陆地 部 分 后人 海 ， 因此 还 可 以利 用未 入 海 复合 缆对 陆地 上 可 能发 生 的威 胁 事 件 ( 如切 割 铠 装 、 异物落在缆 附近) 进行模 拟。试验 中用石块棱 角触碰缆来模拟切割铠装等陆地紧急事件， 令铅球 落在缆 附近来 模 拟陆 地非 紧急 事件 。 现 场 每组 试 验 均 进行 若 干 组 ， 测试 了系 统误 报 率 、 漏报率 、 定位精度以及响应速度等性能指标。各 组 试验 目的 、 组 数及 指标 值如表 1 所 示 。 表 1现 场 试 验 结 果 试验项 目 试 验 目的 试验组数 误报率 漏报率 定位精度 响应时 间 测试 系统 抗环 境 干扰 6 0组( 1 _ 6级 风力对系统影响 o ％ 能力 风各 l O组 ) 测试 引 导光 缆 对 系统 小锤敲击引导光缆 1 O o ％ 影响 测试 水 下 紧急 事件 报 潜水员用铁管直接敲击海缆 4 0 0 ％ 0 ％ 均为 l O O m <1 S 警定位功能 测试 陆 地 紧急 事 件报 I 7组 为 1 0 0 m， 用石块棱角磕碰海缆来入水部分 2 0 0 ％ 0 ％ <1 s 警定位功能 3组 为 2 0 0 m 用 5 O k g重 物坠 落 于水 下 离海 缆 测试 水 下非 紧急 事件 2 7 0 ％ 0％ <1 s 3 0 0 e m处 预警功能 用 2 1 k g重铅球在陆地 上从 4 0 c m 测试 陆 地非 紧 急 事件 6 0 O％ 0％ <1 S 高处落在离海缆 1 5 0 c m位置 预警功能 ( 下转第 4 4页 ) 4l 2 0 1 0年第 1 期 No ． 1 2 O1 0 电 线 电 缆 El e c t r i c Wi r e＆ Ca b l e 2 0 1 0年 2月 F e b ．， 2 0 1 0 2 ． 1 ． 3加 强对 电缆 的监视 和 管理 健全电缆 防火管理 、 维护 、 检查 等各项规章制 度 。坚持定 期巡视检 查 主电缆隧道 、 各 电缆夹层 、 锅 炉及 汽轮机 房的 电缆 。重视 对 3 8 0 V低压 动力 电缆 的运 行管理 ， 认 真及 时进行 电缆预 防性试验 ， 及 时发 现 电缆存 在 的缺陷 、 隐 患 和可 能 引起 电缆着 火 的外 部情况 。 电缆 终端头尽 量不要 放在 电缆沟 、 电缆 隧道 、 电 缆 槽 盒 、 电缆 夹 层 内。对那 些 放在 电缆 沟 、 电缆 隧 道 、 电缆槽 盒 、 电缆 夹 层 内 的 电力 电缆 终端 头 、 中间 接 头必须登 记 造 册 ， 加 强 监 视 ( 最 好 用 远 红 外 线 测 温仪 定期 测 温 ) 。若 发 现 电缆 头 有 不 正 常 温 升 时 ， 应及早退 出运 行 ， 以避 免运行 中 的电缆头着 火 。 2 ． 2 阻燃 措施 2 ． 2 ． 1 选 用 阻燃 或耐 火电缆 根据 《 电力工 程 电缆 设计 规 范》， 对 电缆 可 能着 火 蔓延导致 严重事 故 的回路及易受 外部影 响 引起 火 灾 的电缆密集 场所 ， 应设置 适 当的阻火分 隔 ， 并应 根 据工程重要性 、 火灾几率及经济合理性等因素选择 阻燃 电缆 或耐火 电缆 。 2 ． 2 ． 2对 电缆进 行合理 地 防火封堵 在进行 防火 封 堵 时 要 满 足 以 下几 点 要 求 ： ( 1 ) 要 有完整 的防止 电缆 火灾 延 燃 的设 计 ； ( 2 )必须 保 证防火材料是合格产品； ( 3 )必须保证防火封堵的 严密性 ； ( 4 )必须保 证防火 材料封 堵 的厚 度 ； ( 5 )必 须保证 防火封堵 有足 够的机 械强度 。 2 ． 2 ． 3 安装 火灾 自动报 警 系统 由于传 统防火 措施 的 目的是 为 了防止 电缆火 灾 蔓延 ， 往往发 现 时 已烧 毁 了大 量 的 电缆 。而运 用 火 灾 自动报警系统这样现代化的防火措施， 可以将电 缆火灾 扑灭在 萌芽 阶 段 ， 能更 有 效地 防止 电缆 火 灾 的发生 。感温探测器因其报警准确率高， 近年来在 电缆隧 道 中得 到广 泛应 用 ， 尤 以缆 式 线 型定 温 探测 器 和空气 管线 型差 温探 测 器 更适 合 电缆 隧 道狭 长 、 电缆分层敷设的特点 ， 报警针对性强。 2 ． 2 ． 4设 置 固定式 自动灭 火 系统 电缆 隧道 内火灾 不易 人 工扑 灭 ， 设 置 固定 式 自 动灭火 系统 尤 为必要。气体 灭火 系 统 ( 卤代烷 、 C O 、 N ： ) 、 水 喷雾灭 火系统 、 高倍 泡沫 灭 火系统 等 在 电缆 隧道 中都 得到 了应用 。 3 结束语 电缆 防火是 一 门较 新而重 要的课题 。在考 虑 电 缆 防火时 ， 我 们 要 本 着 “ 安 全 第 一 ， 预 防 为 主 ” 的 原 则 。减 少 电缆火灾 事 故 必须 健 全 安全 管理 制 度 ， 狠 抓防火 措施 落实和火 灾 隐患整改 ， 做到未 雨绸缪 、 防 患于未然 ， 最 大限度 地 减少 电缆 着火 和 延燃 的可 能 性 ， 这样电缆火灾事故才会得到有效控制。 参考文献 ： [ 1 ] G B 5 0 2 2 9 --2 0 0 6火力发电厂与变电站设计防火规范[ s ] ． [ 2 ] 王功胜． 变电站电缆防火措施及技 术对策 [ J ] ． 电线电缆 ， 2 0 0 6 ( 6)： 3 9_ 4 1 ． ( 上 接 第 4 1页 J 由表 1 可 知 ， 系统有很 强的抗 环境干 扰能力 ， 不 会造成 误报 ； 对 于 紧急 事 件 可 以实 时报 警 并准 确 定 位， 定位精度除极少数情况外均可控制在 1 0 0 m； 对 于非紧急事件可以实时预警。 3 结束语 本文讨论 了一种 基 于光 纤 干涉仪传感 结构 的分 布式光电复合海底电力电缆安全防护系统。系统利 用已敷设好光电复合海缆中的 4根光纤完成事件信 息获取 ， 结合现代信号处理技术 ， 实现了对威胁海缆 安全的紧急事件报警、 定位以及非紧急事件预警。 系统利用浙江省舟山群岛间已敷设的海底光 电 复合电力电缆进行现场试验。结果表明， 系统误报 率小 于 1 ％ ， 漏报 率小 于 0 ． 1 ％ ， 对 紧急 事件 的定 位 精度达到 1 0 0 11 1 ， 对事件响应时 间小于 1 S ， 满足了 光 电复合 缆安全 防护 的可靠性 和实 时性要求 。 ．44 ． 参考文献 ： [ 1 ] K u r me r J P ，K i n g s l e y S A．D i s t r i b u t e d fi b e r o p t i c a c o u s ti c s e n s o r f o r l e a k d e t e c t i o n [ C] ：in S P I E ，1 9 9 1 ，v o 1 ．1 5 8 6： 1 1 7 - 1 2 8 ． [ 2 ] 刘波 ， 杨亦飞．光纤围栏技术特点 及研 究现状 [ J ] ．光子技 术 ， 2 0 0 4， 6 ( 4) ： 2 0 8 — 2 1 3 ． [ 3 ] 孙琪真 ， 刘德明， 王健．基 于环结 构的新型分 布式 光纤振动 传感系统[ J ] ．物理学报 ， 2 0 0 7 ， 5 6 ( 1 0 ) ： 5 9 0 4 ~9 0 8 ． [ 4 ] 张贤达．现代信号处理[ M] ．北京 ： 清华大学 出版社 ， 2 0 0 2 ． [ 5 ] K n a p p c H，C a r t e r G C ．T h e g e n e r a l i z e d c o r r e l a t i o n m e th o d f o r e s t i ma t i o n o f t i m e d e l a y [ J ] ．I E E E T r a n s ．A c o u s t ． ，S p e e c h ，S i g - n a l P r o c e s s i n g，1 9 7 6，2 4：3 2 0 3 2 7． [ 6 ] N i k a s C L ，P a n R ．T i m e d e l a y e s t i m a t i o n i n u n k n o w n Ga u s s i a n s p a t i a l l y c o r r e l a t e d n o i s e [ J ] ．I E E E T r a n ．A c o u s t ． ， S p e e c h ， S i g - h a l P r o c e s s i n g ，1 9 8 8，3 6：1 7 0 6 - 1 71 4． [ 7 ] T u g n a i t J K．O n t i m e d e l a y e s t i m a t i o n w i t h u n k n o w n s p ~i M l y c o l-- r e l a t e d Ga u s s i a n n o i s e u s i n g u r t h — o r d e r c u mu l a n t s a n d c r o s s e u - m u l a n t s [ J ] ．I E E E T r a n s ．S i g n a l P r o c e s s i n g ，1 9 9 1 ，3 9：1 2 5 8 一 l 2 6 7 ． [ 8 ] C h a n V T ，H a t t i n R V， P l a n t J B ．T h e l e a s t s q u a r e s e s t i m a t i o n o f t i m e — d e l a y e s t i m a t i o n a n d s i g n a l d e t e c t i o n [ J ] ．I E E E T r a n s ．A s c o u s t ．，S p e e c h，S i g n a l P r o c e s s i n g ，1 9 7 8。2 6：21 7 - 2 2 2 ．