电力电子装置在电力系统中的应用.pdf

D O I:1 0.7 5 0 0/A E P S 2 0 1 3 1 2 1 3 0 0 6 电力电子装置在电力系统中的应用 姜建国,乔树通,郜登科 ( 电力传输与功率变换控制教育部重点实验室( 上海交通大学) ,上海市2 0 0 2 4 0) 摘要:电力电子装置能够促进电力系统向可持续发展和智能化转型。从发电、 储能、 微型电网、 输 电和电能质量5个方面, 介绍了电力电子装置在电力系统中的主要应用。从提高电力电子装置可 靠性、 安全性、 经济性和标准化的视角, 综述了可靠性评估、 故障运行管理、 硬件在回路仿真和电力 电子标准模块的研究工作。最后阐述了电力电子装置在电力系统应用中亟待解决的难题。 关键词:电力电子装置;电力系统;可靠性;故障管理;硬件在回路仿真;电力电子标准模块 收稿日期:2 0 1 3 - 1 2 - 1 3;修回日期:2 0 1 3 - 1 2 - 2 8。 国 家 高 技 术 研 究 发 展 计 划 (8 6 3计 划 )资 助 项 目 ( 2 0 1 1 AA 0 5 0 4 0 3) ; 高等学校博士学科点专项科研基金新教 师类资助项目( 2 0 1 1 0 0 7 3 1 2 0 0 3 4) 。 0 引言 电力系统是能源利用、 输送和配给的主要载体, 在社会经济中发挥着重要作用。化石能源和气候环 境的危机使得电力系统正在从规模化发展向可持续 发展和智能化转型。分布式电源和储能装置的大规 模接入, 地方电网、 微型电网与主干电网的配合, 高 效、 灵活的输电方式, 配电和用电的智能化双向互 动, 供电质量和可靠性的提高, 是电力系统转型的特 征 1。 在电力系统中, 可再生能源的并网发电、 储能装 置的功率转换、 交直流电网的柔性互联、 配用电能的 双向流动、 无功和谐波的动态补偿都需要依靠电力 电子装置来实现。随着高电压、 大功率电力电子器 件的发展, 变换器模块化、 单元化和智能化水平的提 升, 控制策略和调制策略性能的提高, 电力电子装置 在电力系统中将会发挥更大的作用 2。 本文介绍了电力电子装置在发电、 储能、 微型电 网、 输电和电能质量方面的主要应用, 分析了电力电 子装置对于电力系统性能改善的作用, 对电力电子 装置的可靠性评估、 故障运行管理、 硬件在回路仿真 和电力电子标准模块技术进行了论述。 1 电力系统中电力电子装置的主要应用 1.1 发电环节 1) 发电机组励磁。大型发电机组应用静止励磁 技术, 与励磁机相比, 具有调节速度快、 控制简单的 特点, 显著提高了发电厂的运行性能和效率。水力 发电机组应用交流励磁技术, 通过对励磁电流频率 的动态调整, 实现了发电系统对水头压力和水流量 动态变化的快速调节, 改善了发电品质, 提升了发电 效率。 2) 风力发电 3。变流器是风力发电中不可或缺 的核心环节。风电变流器通过整流器和逆变器将不 稳定的风能变换为电压、 频率和相位符合并网要求 的电能。随着变流器拓扑结构由两电平、 三电平向 H桥级联型、 有源中点钳位、 模块化多电平换流器 (MMC) 等多电平拓扑方向发展, 使得风力发电系统 的容量和电压等级逐步提高, 有效降低了线路损耗 和传输导线成本, 促进了风电特别是海上风电的大 规模开发。目前国际上新的并网运行规则要求, 在 风力发电系统接入电网时, 发电系统需具备有功功 率控制、 无功功率调节、 并网频率变化、 故障穿越和 低电压穿越能力。 3) 光伏电站 4。大型光伏电站由光伏阵列组 件、 汇流器、 逆变器组、 滤波器和升压变压器构成, 是 大规模集中利用太阳能的有效方式。通过给并联逆 变器施加“ 电网友好” 的控制方案, 光伏电站可以实 现无功补偿、 有源滤波和动态电压补偿等功能。目 前, 大型光伏发电系统正处于从示范到大范围推广 应用的关键阶段, 还存在光伏阵列组合的多峰值特 性和热斑效应、 逆变器组合的非理想特性等技术问 题, 因此, 光伏电站的科学设计需要综合考虑光伏阵 列的组合方式、 逆变器的组合方式及其并网拓扑等 因素。 1.2 电能存储 储能技术在电力系统中应用可以缓解高峰负荷 供电需求, 提高现有电力设备的利用率和电网的运 行效率; 可以有效应对电网故障的发生, 提高电能质 量和用电效率, 满足经济社会发展对优质、 安全、 可 2 第3 8卷 第3期 2 0 1 4年2月1 0日 V o l .3 8 N o .3 F e b .1 0,2 0 1 4 靠、 高效用电的要求。在各种储能方式中, 抽水蓄 能、 压缩空气储能和电池储能是可以达到兆瓦级的 储能技术 5。 1) 可调速抽水蓄能 6。抽水蓄能电站通常由上 水库、 下水库和输水及发电系统组成。在运行过程 中, 上下水库落差不断变化, 因此抽水蓄能电站只有 工作在变速状况下才能取得最佳发电效率。目前, 可调速抽水蓄能机组主要采用转子绕组励磁方式, 励磁调节系统通常采用基于晶闸管的周波变换器或 基于全控器件的电压型或电流型变换器。抽水蓄能 机组通过调节转子励磁电流的频率和幅值, 可实现 有功出力与无功出力的大幅度独立调整, 且便于机 组启动和运行模式的切换, 使得抽水蓄能电站在电 力系统中更好地发挥调峰填谷、 调频、 调相、 紧急事 故备用、 黑启动和为系统提供备用容量等多重作用。 2) 压缩空气储能。压缩空气储能的工作原理 为: 当电力系统的用电处于低谷时, 利用富余电量驱 动空气压缩机, 把能量以高压空气的形式存储起来; 当用电负荷处于高峰时, 将储气空间内的高压空气 释放出来, 驱动发电机发电。近年来, 关于压缩空气 储能系统的研究和开发一直非常活跃。在空气压缩 过程中, 通过采用变频驱动技术可以大幅度调整电 网负荷并提高空气压缩效率; 在发电过程中, 通过采 用控制发电机的励磁可以拓宽储气系统的发电运行 范围和发电效率。 3) 电池储能 7。电池储能系统主要包括电池系 统和功率调节系统。电池一般采用锂离子电池、 钠 硫电池和全钒液流电池。在电池系统中, 采用小功 率D C/D C变换器可实现电池模块的电流均衡。大 功率和高增益D C/D C变换器可集成到电池模块 内, 并作为电池模块输出接口实现串并联成组, 从而 提高直流母线电压等级、 简化均衡控制要求和优化 功率调节系统的拓扑。在功率调节系统中, 电压型 四象限变换器作为电池系统与电网的电力电子接 口, 变换器可采用三相桥式模块并联型和H桥模块 级联型拓扑, 除了进行电池充放电管理外还能实现 储能系统的各项并网功能。 1.3 微型电网 微型电网是由分布式电源、 储能装置、 功率变换 器、 相关负荷以及监控保护装置汇集而成的小型发 配电系统。通过功率变换器的调节, 微型电网可与 外部电网并网运行, 实现局部的功率平衡与能量优 化; 在外部电网故障时, 通过变换器的解列, 使微型 电网运行在独立模式, 可以继续向关键负荷供电, 提 高用电的安全性和可靠性。实践表明, 将分布式电 源以微型电网的形式接入到电网中并网运行, 与电 网互为支撑, 是发挥分布式电源效能的最有效方 式 8。 在微型电网中, 分布式电源和储能装置的互联 可采用多变换器方案实现, 也可由一个多接口变换 器来实现。采用多个变换器时, 各个控制器相互独 立, 必须依靠通信方式进行协调工作, 存在成本高、 可靠性差、 通信延迟长等问题, 降低了系统性能。多 接口变换器是一种可自我持续的多输入多输出变换 器, 它能与各种分布式电源、 储能装置和负荷相连 接。变换器可以把一个接口的直流或交流功率处理 和调度到任意接口, 它能够提高可再生能源利用率, 优化能源管理, 增强与电网互联的经济性。 多接口变换器的运行分为生产模式、 紧急模式 和恢复模式。在生产模式时, 变换器获取可再生能 源, 进行储能管理, 同时满足负载供电需求; 在紧急 模式时, 变换器可作为不间断电源使用; 在恢复模式 时, 分布式电源对储能装置进行充电以使其充电状 态始终处于安全水平之上。多接口变换器采用集成 控制系统, 与多个变换器的分散控制系统相比, 具有 以下优点: 参考值和控制量在控制器内部进行传递, 不存在传输延迟和传输错误; 可以更有效地实现模 式过渡 9。 1.4 输电环节 1) 直流输电 1 0 - 1 1。直流输电包括常规直流输电 和柔性直流输电。常规直流输电采用基于晶闸管的 换流器; 柔性直流输电采用基于全控器件的换流器。 与常规直流输电相比, 柔性直流输电具有有功功率 和无功功率独立可控、 无需滤波及无功补偿装置、 可 向无源负荷供电、 潮流翻转时电压极性不变等优势, 因而更适合于在可再生能源接入、 孤岛供电、 城市供 电和电网互联等领域广泛应用。在柔性直流输电 中, 换流器拓扑由两电平、 三电平逐步发展到模块化 多电平, 使得器件的开关频率和开关应力低、 输出电 压的谐波和畸变率小。 2) 分频输电 1 2。分频输电系统利用较低的频 率( 如( 5 0/3)H z) 传输电能, 可减少交流输电线路电 气距离, 提高系统传输能力, 抑制线路电压波动。在 水电、 风电等可再生能源发电系统中, 由于发电机转 速较低, 十分适合利用低频进行发电和输电。目前, 分频输电主要通过交交变频器实现输电线路与工频 电网的连接。 3) 固态变压器 1 3。固态变压器是一种将电力 电子变换技术和基于电磁耦合电能变换技术相结 合, 可对电压或电流的幅值、 相位、 频率、 相数和形状 等特征进行变换的新型变压器。固态变压器具有潮 流控制、 电能质量调节等功能, 可以给电力系统带来 3 电力电子技术应用专题 姜建国, 等 电力电子装置在电力系统中的应用 更高的稳定性、 更加灵活的输电方式、 多种形式的交 直流电源和高品质的电能, 为电力系统智能化提供 更有效的控制手段。 1.5 电能质量 1) 无功补偿 1 4。采用动态无功补偿器对抑制 系统功率振荡、 保持母线电压稳定、 解决负荷电压闪 变和不平衡等问题有重要作用。链式静止同步补偿 器( S T AT C OM) 可以实现独立分相补偿和模块化 冗余设计, 与静止无功补偿器( S V C) 相比, 具有无功 功率连续可调、 总谐波畸变率小、 响应速度快、 效率 与可靠性高、 易于扩展和占地面积小等优点。 2) 谐波治理 1 5。谐波治理分为从谐波源本身 出发抑制谐波的主动谐波治理和增加额外谐波治理 装置的被动谐波治理。主动谐波治理采用多重化技 术和脉宽调制技术, 降低变流装置注入电网的谐波。 被动谐波治理采用混合型、 级联型有源电力滤波器 (A P F) 和统一电能质量调节器(U P Q C) 等在谐波源 外部进行动态谐波治理, 可以减少网侧电流谐波含 量, 提高电力设备效率和利用率。 3) 电压暂降抑制 1 6。在中低压电力系统中, 电 压暂降可引起企业的生产中断、 设备损坏和产品报 废。动态电压恢复器(D V R) 是一种基于电压源逆 变技术的串联型电能质量控制器, 可以动态补偿正 序、 负序和零序电压, 抑制不平衡的电压暂降。目 前, 采用从电网提取能量、 无串联变压器的多电平逆 变器方案是动态电压恢复器的发展方向。 2 电力电子装置的研究视角 电力电子装置的可靠性、 安全性、 经济性和标准 化是促进其在电力系统中大规模应用的重要因素。 为了进一步提升电力电子装置的性能, 现对可靠性 评估、 故障运行管理、 硬件在回路仿真和电力电子标 准模块的研究进行阐述。 2.1 可靠性评估 电力电子装置的可靠性、 故障率、 平均无故障运 行时间、 平均维护时间和使用率等指标直接决定了 其在电力系统中的应用效能。因此, 对可靠性进行 评估是采取有效措施提升装置安全性的基础。 可靠性评估有利于电力电子装置的设计和运行 管理。定量评估的结果可用于确定设计是否符合技 术规范, 也可以作为比较不同拓扑结构、 控制策略和 元件可靠性的准则。此外, 精确的可靠性预测也可 为系统运行、 维护和管理提供重要指导 1 7。 评估可靠性可以从元件或系统层面进行建模。 元件级可靠性模型主要对功率器件、 电解电容等核 心元件的故障率进行建模。系统级可靠性模型可分 为累加模型、 组合模型和状态模型。对于复杂系统, 可以将其分解为若干子系统, 由子系统级可靠性模 型评估系统可靠性。 当评估结果不满足可靠性要求时, 就需要对其 进行改进。对于关键装置, 可通过在设计环节增加 冗余度的方法, 使装置具有容错运行的能力。 2.2 故障运行管理 尽管有各种手段可以提高系统的可靠性, 但是 故障是不可避免的。在一些重要应用场合, 电力电 子装置因故障而导致停机会造成严重危害。对于已 运行和允许离线维护的装置, 可通过热管理和故障 管理的方法来降低故障率。功率器件发生故障的主 要原因是过温或温度循环波动。主动热管理技术通 过控制器件的工作方式, 调节器件损耗, 避免稳态和 瞬态热应力引起器件失效。 故障管理包括故障诊断和预测。准确及时的故 障诊断是电力电子装置进行容错运行或采取保护措 施的依据。故障诊断通过将功率器件或变换器端口 的电压电流特性与设定的正常性能指标进行比较来 发现和识别故障。故障预测根据元件和子系统的故 障机理来推测它们的剩余使用年限, 为提前采取预 防或补救措施提供参考。 当元件或子系统发生故障时, 具有容错运行能 力的电力电子装置可以通过改变调制策略或控制方 法来隔离故障部分, 避免整套装置失效。容错运行 包括降级运行和准正常运行。降级运行是利用变换 器固有的冗余能力, 使装置在可容忍的故障发生后 还能实现主要功能, 但会降低输出电压、 输出功率和 电能质量等。降级运行具有简单、 成本低的特点, 但 其应用范围受限。准正常运行是利用冗余设计中增 加的功率器件或子系统, 使装置在故障时依然能够 实现应有的功能 1 7。 2.3 硬件在回路仿真 电力电子装置开发涉及硬件、 软件和测试多个 环节。装置样机的直接开发和验证具有周期长、 调 试困难和设计方案变更成本高的特点。采用实际装 置的小功率硬件模型对系统方案进行验证时, 装置 中的部分参数和特性在模型中无法得到合理模拟, 且系统保护方案的真实度有限。 电力电子系统的半实物仿真, 即硬件在回路仿 真技术, 可以加快系统设计与测试有效性的验证, 便 于控制器的开发, 能够模拟所有运行工况, 易于实现 故障模拟和实时获取任意信号。与电力系统的半实 物仿真不同, 在电力电子系统的半实物仿真中需要 超低延迟计算( 亚微秒级响应时间) 才可以准确模拟 硬件的动态特性和灵活模拟系统的极端工况。现场 4 2 0 1 4,3 8(3) 可编程门阵列( F P GA) 技术拥有超低延迟和大规模 并行处理的优势, 可提高模拟计算的处理速度、 结构 充足度和建模复杂度, 现已成为电力电子系统半实 物仿真中的首选方案 1 8。 F P GA模拟器性能的优劣还取决于电力电子系 统的模型。功率器件的模型既要体现器件的开关特 性, 又要不依赖于变换器的拓扑结构, 还要满足开关 频率的要求。目前在仿真中, 功率器件主要使用理 想开关模型和开关函数模型。以功率器件模型为基 础, 可以建立变换器系统的离散模型。通常变换器 模型采用连续状态空间方程表示, 在时域仿真实现 时需要对模型进行离散时间处理, 使用固定步长求 解算法得到系统的离散化线性方程。由于变换器系 统中存在非线性因素和开关特性, 离散化方程的求 解方法要满足变换器的非线性和功率器件数量的要 求 1 9。 2.4 电力电子标准模块 电力电子标准模块( P E B B) 将逐步把功率器件、 门极驱动电路、 可编程处理器和其他相关元件集成 到一个模块中, 该模块具有预定的功能和标准软硬 件接口。P E B B能够减小电力电子装置的成本、 损 耗、 重量和体积, 减少现场安装和维护的工程投入。 通过P E B B的组合可构成适用于各种场合的电力电 子装置, 此时需要P E B B拥有即插即用、 自动运行设 置和保持自身安全运行极限的能力。运行中的装 置, 可以通过对其控制和保护方案进行升级, 来改善 运行和维护性能。模块的集成化和控制的层次化是 基于P E B B电力电子装置的设计原则。 模块的集成化需要攻克器件应力、 杂散电感、 开 关损耗、 热管理、 保护、 信号测量、 控制接口和集成中 的其他难题 2 0 - 2 1。目前, 集成方法有硅片级集成、 封 装级集成和三维集成。硅片级集成将元件建在硅片 的中间或表面。封装级集成将元件集成在基于有机 或陶瓷的基板里。这两种集成方法不适用于大电流 场合的高功率密度变换器。三维集成用垂直方式集 成整个变换器, 以无源层作为整个变换器的基板, 将 有源层建立在无源层之上, 大多数有源器件可嵌入 到有源层中, 因而提高了模块的空间利用率和变换 器的功率密度 2 2。 文献 2 3 提出了大功率电力电子装置的分层控 制结构。根据响应时间的不同, 控制器划分为系统 控制、 应用控制、 变换器控制、 开关控制和硬件控制 5层。系统控制层确定系统的任务和职责; 应用控 制层执行系统控制层所确定的任务; 变换器控制层 执行锁相同步、 电压电流滤波、 测量和反馈控制计算 等任务; 开关控制层执行调制策略和生成脉冲; 硬件 控制层管理电力电子器件的实际运行。微处理器可 在各层中应用, 进行信号处理; 标准通信协议可支持 信息在不同层之间进行交换。分层控制结构还支持 多P E B B任意组合。依据标准的控制结构, 不同的 生产商设计出的控制器可以互换使用。 3 电力电子装置应用中亟待解决的难题 面对电力系统的重大需求和未来发展的需要, 电力电子装置应用中有以下难题亟待解决:多能 源储能电力系统中变换器的设计、 运行与控制方法 研究;风电场多端直流输电系统中电压源型换流 器的研究;微电网中多逆变器并联及电能质量控 制方法研究;可再生能源发电中功率变流器的可 靠性研究;大型光伏电站中并网逆变器集群的运 行与控制方法研究;柔性交流输电系统中潮流控 制器和固态限流器的研究;大容量电力电子装置 的非线性分析与控制方法研究;高电压大容量电 力电子装置的设计理论、 拓扑优化与模块集成技术 研究;电力电子装置数字控制器的标准化研究。 上述问题的解决, 有利于提高可再生能源并网发电 的规模、 增强电网的优化配置能力和提升电力系统 运行的安全性和可靠性。 4 结语 电力电子装置在发电、 储能、 微型电网、 输电和 电能质量中应用后, 改善了电力系统的性能, 促进了 电力系统的渐变转型。可靠性评估、 故障运行管理、 硬件在回路仿真和电力电子标准模块分别是装置设 计、 运行、 研发和制造方面的关键技术, 在这些方面 开展系统化的深入研究, 有利于电力电子装置长寿 命、 低成本和高安全性的实现。针对电力系统的需 求, 有针对性地攻克电力电子装置应用中的若干技 术难题, 可以为电力系统的长远发展奠定技术基础。 参 考 文 献 1周孝信, 陈 树 勇, 鲁 宗 相.电 网 和 电 网 技 术 发 展 的 回 顾 与 展 望 试论三代电网J.中国 电 机 工 程 学 报,2 0 1 3,3 3(2 2) : 1 - 1 1. 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D e v e l o p m e n ta n dc h a l l e n g e so f d i s t r i b u t e dg e n e r a t i o n,t h e m i c r o - g r i da n ds m a r td i s t r i b u t i o n s y s t e mJ.A u t o m a t i o n o f E l e c t r i c P o w e r S y s t e m s,2 0 1 0, 3 4(2) :1 0 - 1 4. 9J I ANG W,F AH I M IB.M u l t i p o r tp o w e re l e c t r o n i ci n t e r - f a c e - c o n c e p t,m o d e l i n g,a n d d e s i g nJ. I E E E T r a n so n P o w e r E l e c t r o n i c s,2 0 1 1,2 6(7) :1 8 9 0 - 1 9 0 0. 1 0汤广福, 罗湘, 魏晓光.多端直流输电与直流电网技术J.中国 电机工程学报,2 0 1 3,3 3(1 0) : 8 - 1 7. TAN GG u a n g f u,L UOX i a n g,WE IX i a o g u a n g . M u l t i - t e r m i n a l HV D Ca n dD C - g r i dT e c h n o l o g yJ. P r o c e e d i n g so f t h eC S E E, 2 0 1 3,3 3(1 0) :8 - 1 7. 1 1汤广福, 贺之渊, 庞辉.柔性直流输电工程技术研究、 应用及发 展J.电力系统自动化, 2 0 1 3,3 7(1 5) :3 - 1 4. 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L I U W e n h u a,S ON G Q i a n g,T E N GL e t i a n,e ta l . T r a n s i e n t v o l t a g es t a b i l i t y a n d s t a t i c s y n c h r o n o u s c o m p e n s a t o rJ. T r a n s a c t i o n so fC h i n aE l e c t r o t e c h n i c a lS o c i e t y,2 0 0 7,2 2(7) : 1 8 - 2 3. 1 5罗安, 吴传平, 彭双剑.谐波治理技术现状及其发展J.大功率 变流技术,2 0 1 1,6: 1 - 5. L UO A n,WU C h u a n p i n g,P E N G S h u a n g j i a n .S t a t e o f h a r m o n i cc o m p e n s a t i o nt e c h n o l o g ya n di t sd e v e l o p m e n tJ. H i g hP o w e rC o n v e r t e rT e c h n o l o g y,2 0 1 1,6:1 - 5. 1 6王同勋, 薛禹胜,C HO ISS .动态电压恢复器研究综述J.电力 系统自动化,2 0 0 7,3 1(9) : 1 0 1 - 1 0 7. WAN G T o n g x u n,XU E Y u s h e n g,C HO IS S .R e v i e w o f d y n a m i cv o l t a g er e s t o r e rJ.A u t o m a t i o no fE l e c t r i cP o w e r S y s t e m s,2 0 0 7,3 1(9) :1 0 1 - 1 0 7. 1 7S ON G Y T,WAN G B S . S u r v e y o nr e l i a b i l i t y o fp o w e r e l e c t r o n i cs y s t e m sJ. I E E E T r a n so n P o w e r E l e c t r o n i c s, 2 0 1 3,2 8(1) :5 9 1 - 6 0 4. 1 8V E K I C M S,G R A B I C S U,MA J S T O R OV I C D P,e ta l . U l t r a l o w l a t e n c y H I L p l a t f o r m f o r r a p i d d e v e l o p m e n t o f c o m p l e xp o w e re l e c t r o n i c ss y s t e m sJ. I E E ET r a n so nP o w e r E l e c t r o n i c s,2 0 1 2,2 7(1 1) :4 4 3 6 - 4 4 4 4. 1 9B L AN C HE T T E H F,OU L D - B A C H I R T,D AV I DJP.A s t a t e - s p a c em o d e l i n ga p p r o a c hf o rt h eF P GA - b a s e dr e a l - t i m e s i m u l a t i o no fh i g hs w i t c h i n gf r e q u e n c yp o w e rc o n v e r t e r sJ. I E E E T r a n s o n I n d u s t r i a l E l e c t r o n i c s,2 0 1 2,5 9(1 2) : 4 5 5 5 - 4 5 6 7. 2 0E R I C S E NT,H I N GO R AN IN,KHE R S ON S KY Y. P E B B p o w e re l e c t r o n i c sb u i l d i n gb l o c k s f r o mc o n c e p t t or e a l i t yC / / I E E EI n d u s t r y A p p l i c a t i o n sS o c i e t y5 3 r d A n n u a lP e t r o l e u m a n dC h e m i c a lI n d u s t r yC o n f e r e n c e,S e p t e m b e r1 1 - 1 5,2 0 0 6, P h i l a d e l p h i a,U S A:1 - 7. 2 1H I N GO R AN IN. P E B Bc o n c e p tf o rh i g h p o w e re l e c t r o n i c s C / /2 0 1 0 I E E E I n t e r n a t i o n a l S y m p o s i u m o n I n d u s t r i a l E l e c t r o n i c s,J u l y4 - 7,2 0 1 0,B a r i,I t a l y:3 6 8 4 - 3 6 8 8. 2 2L E E F C,L I Q.H i g h - f r e q u e n c yi n t e g r a t e d p o i n t - o f - l o a d c o n v e r t e r s:o v e r v i e wJ. I E E E T r a n so nP