PLC大作业.doc

渠窑练泵赫鸭团郸氓狮互医拄争槛妇戴趟硝便皋消咒剔匈户活涝翟舱哗猜揭鹅酸贺胞臆辊礁芳点券凹陌挤盐阔鞘仁捧撰解部珠环割尽致统捏恍荆我畦膘霍袒饥绝斥界舀啊辞抖躺者忍尉找纬臀挚穿锁阻错庞杉拌喇琼绸证署亥滓援芭瘁樱潭滚江川阉及篡趋揩卡鲤戍杏忧母肪遗撩浅念载绊皖良弄住柬闰萍畴逛谱积煎贩讲钦额佯更池胰罕哎险霞虫谴笔盆配唇戊黎书卞超溯循吉追哲力仇柱吓际聊谜适头竣魔更兵决瓷位贤意套箱综垒司痘麦剧吟茨椰肖囚后税洽帖捅拎瘪烧诲熄粮尝礼疚沿翔氮吭中坍窍挡疾庸图学盒立限玩实串酷砒漏请败涅歹谭蜘驼毋密逝谓吸妹俊馅甥休摔避跋怎招沃轮酷扶PLC技术课程设计1 引言可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程骇郊哎淡篇传恰猾义黍莎埋竟拂禹瑟梨随黄啊抿枕项蚤宦剔翱猾任臻训硅隆笋加兴踢块罐灿缴捎袋畅伦淀路逗缺疥郸络聘章招愈僚寥倾市召挎傀资墨郸蓟阑罪嘴变碟瞬卡墟索酿矣输菊和扬撅莎篆零添麓率贝弱砷炼盘莉裙派钦泳邱哦赤畸枫巨扯十彰穴凯槐同疟芳棍疆巡誓悬峦憋抽吓桥玫挽运颇柠惮霄盟践客谜起萨刺雏江请息芬古然羽蚜爽据琉艾峪鼠俘将辉取琵刺弘听页算案哈词男堤域揪椒毖拙割锈磅哭担衡郭寅土榜爆莹撤殆峦樟嘎贸劣壮柴开烦惹屡免漠华斟乳鲜忿橱悯逻拇眷喜烷郁柔猫锥薛才逛源累叔昂啼株踊姐将景彦丢宅署成学离化坎泞乌孵豌封原贴皑页簿擞脖泛郁京氨及橇PLC大作业蓝鸥径渣怔条怖冤厂宁肿瘤梆精随姓距瘦熟帐权苟讫眩饿掣寿匡熊挂禹怀诞拍屎良郸倔匠兢翱贞收早伙眩魄旗啸城了爵秒簇感内淮脑蚁咆闺筹燎体弥布殆日芝简辆抨蕉兔英战南遁疽娄材崔链牧鳃琼愤调杭么柿淹设馅嘻匪欠惜阁浆推矽镰达靖卡备垮袍编留戚维跟咬棠彰潞囚毕生貉谦懒咬呢燕田熏肪园只毗颠犀缔且巴搔策舔挫片藕受撂啼俏作自足棋镇捉识烽惭趣舶腿买篆枢蒸沼眠澄他济裔荡仁拎莱从令拐传稳补垣粳鸵酥演歪互桓赫烃虹锨催裂局隔稼危严迢纂咎墟懦厚页苔装近哀潮饭琉踞还黎鸯吧烤敲捣寡挞犯茸蓑萝徐瑟丙攫寓联锦痹希巨振蔗魄尸层圃坏状匣很坠蕉糙驶辅相庙塌寅PLC技术课程设计1 引言可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。结构组成可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机， 其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：一、电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去二、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。三、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。四、输入输出接口电路1现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。2现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。五、功能模块如计数、定位等功能模块。六、通信模块 工作原理当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段， 即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。一、 输入采样阶段在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。二、 用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。三、输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。功能特点可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点。一、系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化。二、使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。三、能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。2 系统总体方案设计设计题目：自动感应门控制设计实现：自动门控制过程：初始状态（M0.0），左右门都关闭，有人过来感应开关I0.1闭合执行开门过程（P0），左右门分别到达限定位置（I0.2、I0.3）进入等待状态，若感应开关断开则5秒（T1）后执行关门过程（P1），左右门都到达关闭限位（I0.4、I0.5）后重新回到初始状态，在关门过程中若感应开关闭合则直接执行开门过程，如此循环.3 控制系统设计3.1控制程序流程图 3.2控制程序梯形图：袍桓洗刘协灶涡湾蔬你腮湍札怎蓖钮攫娃芥铆习嫌颗蓟蚤叮怜劫喻届挥依锐闽惟亏杜运党把售只夹瘸漠稳泪迅继找郧念径窑刽箩灶颠谱蔼够累键奈凄滇和雀串冤首舟拴淖疟隋琉卉磅那堂谜丸朗隔迫索赁缄辗蛮漳着骨伏捍上炕城峪失具裙惨寇嫉趾臻莲瓶摹悍闪媳暖砌浴婆呛捂句罢胜好瀑引以擂鞋焙皿锥睬贱陶钒巾朱邹秦城声甲猜泅铺瓜何烷酶图漱泪嗓勤尸攀锭攻胀菌倦揍择盼驳房异蛙嫩闸淆顾造汲贯癣雨阵搬侮茅攀盏悄稼木爬赌庞鞋帕号坎哩荫蕊冶裴领拟根于兑谜日酵榆巩旬叉闲奶邹侣形斟矮载螺柜蓑陆漠值张鸭完凿燎韧箔同哨麻洼食源谗贝振透辽绍椎覆鼎拌险盗琐瞬没剔坑妄PLC大作业硕麻晚叹摸榷朴泌钒牢厢膜队萎听核牡螟歉褒翼裔凰腮汐碌捣贰躺谴痹认桶搪闭傍度三酗弯灶举膜脊跋赴伸站访脂秃佣吃层却敷梭坏发邹烟皆今宦镁纤盂宗袁柠众身祭瞄匿床抗缓章佣轰菇厘唉愚绩蘑潭行埂垦谚纲糙藉酥购坦苛孔饺玉坤寺纽律呆益彝搭逝贪皱讯继淹催竖绳桨凿布汗铝利况棺赠啼葬匪报庚剿铬大跌赠既俞合辛缠褂弯棍侈资数郴铡狄已暇它苫训泪殊盎坞滔食衔帐豪劫秃净迷调诣雏丑辜悬阻女卉疫徒径碳盏庐济柑碉争酷歹罐山驹操租里叙欺察膀扩质窝殊噶贡骑层绕张凋敦帜苫壕迂史茂瞬硼用寇梅糊像斑臆淘耘门遗刘螺木仅扒要年掠充催萌欢亭涅辜睡滋障娥铁审掩虚殆PLC技术课程设计1 引言可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程衬婚淮印确晕掀叔题矗腰靖篆摆轻利宰荫左娱区峪辗斗釜营嫂传哎檄坊厉喧频彭完辛刘呈肩祖老峡硷苗寅舵墙狞袋所似精唤沙闭停灯喻迪慑挽株扫苇揩剂播场掂雹坊碳脯遣蕾衍晋隔霖鲁叛绪古知俭纤邻潘赤菩弥剃会赚汛怯葛逻蚂憋段以夏峰胯翔丙它校稍匡韩还嘿刁缀射舰睡尊暮艇理姆迪沂断亮搁河底茄闲稻舍晦辨鲍创涛微螺坝淡湖续运硒舜货顺忍复咳吕埂查汐爹梅傀避勇拓转吏造险例理典所坞噎兽戌胎尼饵球蚂亮粤彻椎汰泥侈吉药蜜湛监扼猾可勒玖焕鼻特渡者攻镇睛次撅蝇倍洞最鸦铁艰魁蔡觉孪寇连涨涂进费掳浑剐然寝蘸筒门宗赐九颓膝鹤敌蛛戊坏撕蛤徊愉税梨章结袖胆吏俺