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鹰眼无人机产品方案

精品文档

基于移动平台的无人侦察与快速处置系统
产品方案

鹰眼科技
2017年5月

目 录

一、系统原理…………………………………………………………………………3
二、系统构成…………………………………………………………………………4
（一）地面指挥控制车……………………………………………………………4
（二）无人机平台…………………………………………………………………4
1. 侦察型固定翼无人机………………………………………………………4
2. 系留型六旋翼无人机………………………………………………………5
3. 机动型六旋翼无人机………………………………………………………5
（三）功能模块…………………………………………………………………6
1. 侦察类模块…………………………………………………………………6
2. 处置类模块…………………………………………………………………8
3. 打击类模块…………………………………………………………………10
4. 供电类模块…………………………………………………………………12
三、典型应用…………………………………………………………………………13
（一）对案发现场实施空中侦察…………………………………………………13
（二）对特定目标实施定点监控…………………………………………………13
（三）对集会现场实施空中喊话…………………………………………………13
（四）对案发现场或集会现场实施空中照明……………………………………14
（五）对被困群众抛投食品药品/对非法集会人群抛洒传单…………………14
（六）对落水人员实施紧急救援…………………………………………………14
（七）对持械拒捕的犯罪嫌疑人实施激光致眩…………………………………15
（八）对群体性事件或暴恐事件实施催泪弹压制………………………………15
四、应用案例………………………………………………………………………16
（一）广东陆丰博社村“雷霆扫毒”行动………………………………………16
（二）新疆阿克苏某暴恐案………………………………………………………21
（三）河北承德某聚众赌博案……………………………………………………25

一、系统原理
基于移动平台的无人侦察与快速处置系统，通过车载指挥平台，对无人机及其挂载设备进行视距外、远距离指挥和控制，远程完成公安隐蔽侦察、现场处置、打击等实战任务。

二、系统构成
（一）地面指挥控制车
地面指挥控制车用于对无人机及其机载模块进行远程控制和指挥。该车集成了GPS导航系统、图像传输系统、摇杆控制系统、数传系统、快速充电系统、数据后期处理系统、自动跟踪系统、飞行控制系统等，系统高度集成，操作平台简洁大方，界面人性化设计，单警可轻松操控。

（二）无人机平台
1. 侦察型固定翼无人机

该机为侦察型固定翼无人机，专为执行远距离侦察任务而设计，具有航行时间长、侦察面积广的特点；它采用模块化接口设计，并通过车载弹射系统起飞，伞降，从组装到起飞仅需几分钟，特别适合紧急情况下的空中侦察飞行。
技术参数：
机身材料：耐冲击复合材料（1m高度做自由落体，冲击后可立即起飞）
标准起飞重量：≤6900g 翼展：2100mm
最大有效载荷：≥1500g 空载最大航时：≥110min（±10%）
海平面最大飞行速度：不低于100km/h 最大测控半径：≮20km
标配电池容量：≥10000mAh锂电池 引擎类型：直流无刷电机
起飞方式：弹射，具备车载行进中弹射能力
回收方式：伞降/滑跑降落 抗风等级：≥6级风
控制方式：全自主控制/无线遥控 图像传输距离：≥20km
航迹/高度精度：水平≤5m，垂直≤3m
安全设计：遥控信号中断时可自动返航
可挂载1080p高清摄像头及热感成像仪
可以在地面站、控制平台实时观看，保存实时传输的视频，具备自主起降、航线飞行、实时回传飞行状态。多种失控保护设计具备失控返航、低电报警、返航、降落等功能。

2. 系留型六旋翼无人机

该机为长航时、大载重系留型六旋翼机，折叠结构，配合系留模块，可进行长达数十个小时的高空定点监控；最大载重15公斤，可挂载各种功能模块，满足不同实战应用。
技术参数：
机身材质：碳纤维、复合材料
轴距：1380mm 最大翼展：2040mm
标准起飞重量：11kg 最大航时：55min
最大载荷：15kg 巡航速度：30km/h
最大飞行速度：不低于 40km/h 飞行半径：5km
最大爬升率：≥ 3m/s 抗风等级：5 级风
起飞方式：垂直起降 回收方式：垂直起降
控制方式：全自主/无线遥控 航迹/高度精度：±5m/±2m
通讯距离：12km 标配电池容量：20000mAh 锂电池
无人机展开撤收总时间：≤ 1.5min 更换电池及备桨时间：≤ 0.2min
整备尺寸：1560mm×640mm×285mm 噪音：60dBA@40m
工作温度（含电池）：-20℃～ 60℃
可挂载续航时间≥ 24小时的系留系统
飞机扩展性强，可搭载≥10种模块
卡扣设计：快速挂接，全手动快速安装，卸载无需借助工具；
安全设计：测控信号中断时可自动返航，电量不足时可自动报警和自动返航；
扩展挂载接口：兼容 PWM、RS232，具备多种扩展功能；
可以在地面站、控制平台实时观看、保存实时传输的视频；具备自主起降、自主悬停、航线飞行、机头朝向锁定、实时回传飞行状态等功能；采用多种失控保护设计，具备失控返航、低电报警/返航、自主降落等功能。

3. 机动型六旋翼无人机

该机为高机动可折叠六旋翼机，根据任务需要，可搭载各种功能模块；可在GPS导航下自主飞行，起飞和降落全部可由计算机控制；130米高度噪音仅仅15分贝，满足公安侦察隐蔽性、可靠性要求。
技术参数：
机身材质：碳纤维、复合材料
轴距：970mm 最大翼展：1427mm
机身自重：4kg 最大载荷：3.5kg
巡航速度：40km/h 最大速度：47.5km/h
最大航时：50min 抗风等级：6 级风
起飞方式：垂直起降 回收方式：垂直起降
控制方式：全自主/无线遥控 航迹/高度精度：±5m/±2m
手动遥控距离：≥ 5km 通讯距离：12km
飞行半径：≥ 6km 最大飞行高度：1000m
最大爬升速度：5m/s 标配电池容量：20000mAh 锂电池
无人机展开撤收总时间：≤1.5min 更换电池及备桨时间：≤0.2min
整备尺寸：1170mm×600mm×270mm 噪音：≤60dBA@40m
工作温度（含电池）：-20℃～ 60℃；
飞机扩展性强，可搭载≥10种模块
卡扣设计：快速挂接，全手动快速安装，卸载无需借助工具；
安全设计：测控信号中断时可自动返航，电量不足时可自动报警和自动返航；
扩展挂载接口：兼容 PWM、RS232，具备多种扩展功能；可以在地面站、控制平台实时观看，保存实时传输的视频；具备自主起降、自主悬停、航线飞行、机头朝向锁定、实时回传飞行状态等功能。

（三）功能模块
1. 侦察类模块
（1）可见光侦察模块

该模块使用进口运动高清摄像机，挂载云台专门为侦察取证而设计，防抖、防摔，可远程获得高清晰度多角度照片，固定证据，为案件提供图证。
技术参数：
变焦：光学30倍，数字12倍，复合变倍240倍；
采用一体化高清摄像机，可通过遥控器或地面站进行俯仰和变焦控制；
平台可控制拍照、录像等操作，并可实现分辨率设置；
外形尺寸：≤130(长)mm×110(宽)mm×110(高)mm；
高清动态影像分辨率：PAL制1920×1080P 50f 16:9、1920×1080P 25f 16:9(默认) ；
超低照度：彩色0.21μx@F1.2，黑白：0.011μx@F1.2；
支持宽动态，动态范围：≥105dB；
对焦方式：自动对焦，对焦时间＜1s；
分 辨 率：1920×1080P/50帧；
支持日夜切换，支持自动光圈控制；
传感器：1/2.8英寸Exmor CMOS
有效像素数：约214万，
图像尺寸：1920×1280，1280×720，720×480，720×576；
镜头：f=4.3mm(广角端)至129.0mm(远端) F=1.6至4.7；
可视角度（水平）：63.7°(广角端)到2.3°(远端)
信噪比：50dB以
（2）红外热感成像模块

该模块采用氧化钒机芯硬件，技术成熟；利用热成像原理，可以反映出千分之一度的温差，能透过烟雾、雨雪和伪装，发现隐蔽在树林和草丛中的车辆、人员等；通过挂载在无人机上，实现对目标大范围立体式空中搜索定位，可应用于目标犯罪嫌疑人夜间搜索，还可进行侦察、搜救等。
技术参数：
外观尺寸≤100mm×100mm×75mm；
高清动态影像分辨率：640×480 sensor 640×512；
感应灵敏度：1/1000℃；
非制冷型焦平面红外传感器、具备自动对焦功能，具备自动图像滤波、锐化功能。
探测元：640×512，17μm；
视频输出：支持传输到无人机，通过无人机发射到地面控制设备；
启动时间：< 20s"；
NETD：≤50mk(F/1)；
功耗：小于等于2.0W@25℃；
其他：非制冷焦平面；8μm～12μm；
可后期差值至1080P。
（3）4G图传模块

该模块通过无线视频技术，将一线情况实时、迅速地传回指挥中心；还可以通过上网的电脑或手机输入到相应的网址，便可在线收看现场直播的实时画面，实现低时延传输、高清流畅播放，可支持高清1080p 等多种分辨率的视频输入信号，便于远程快速指挥和调度，极大地缩短了反应时间。
技术参数：
上传速率：3-6M自适应
SIM卡插槽：3个（可扩展至4个），3卡可同时使用且保证图像流畅 ；
支持Micro SD卡（15mm×11mm）的最大容量为32GB，装入SD卡后可以在发射端录制视频，录制完成后可通过文件传输界面传输视频文件到服务器；
支持网络制式：TDD-LTE、FDD-LTE、WCDMA、CDMA2000
LCD液晶触摸屏显示，服务器远程控制；
可支持LAN、WIFI和3G/4G的接入模式。

2. 处置类模块
（1）喊话模块

该模块可对群体性事件现场或人群异常密集处实施高空喊话疏导；采用无磁体设计、重量轻、音量大、覆盖范围广，独特的无线音频传输设计，抗干扰性强。
技术参数：
频数字传输距离：1km
频率范围：400.00MHz～480.00MHz；
天线阻抗：50Ω；
工作电压：7.5V DC；
工作环境：-20℃～50℃；
功率：100W
失真度：5%；
声音传输距离：200m～300m；
声强：130分贝-70分贝（喇叭口-200m高度）
灵敏度：≤0.2μV；
重量≤1.2kg；
远程音频控制平台，可播放多种警报、预录语音、音乐；
有可视瞄准系统。
（2）照明模块

该模块利用无人机的机动性和多角度变换，可对案发现场进行不间断、多角度高空照明，同时将图像发回指挥中心，为指挥员提供夜间现场第一手资料。
技术参数：
采用聚光原理
色温：6500K 光源：LED
散热方式：采用热传导方式散热，散热片强制风冷；
0m高度：亮度≥4000lm；
150m高度：亮度≥2000lm，光斑直径10m；
高光照明，照射距离≥500m；
有可视瞄准系统。
（3）抛投模块

该模块配备机载激光瞄准系统，可实现多用途投掷，装载如通信手台、手机、食品、药品、传单等物品（2.7千克）。也可以播撒传单，向现场群众传递有关信息，引导群众配合政府的施救行动；或投放驱散装备驱散示威人群；还可为伤员投掷医疗物资等，为抢救伤员赢取宝贵时间。
技术参数：
容积：5L
能实现多用途投掷，可装载诸如通信手台、手机、食品、药品、传单、灭火弹等物品。
有可视瞄准系统。
（4）救生模块

针对水面救援需求，采取高压投射设计，利用机载图像传输实时瞄准系统，可远程将救生衣（圈）准确投射至落水救援目标，该模快遇水即充气变为救生衣（圈）。
技术参数：
挂载量：4枚自充气救生圈
救生圈充气展开时间：≤2.5s；
重量：≤1.5kg；
有可视瞄准系统。
（5）通信中继模块

该模块针对地面物理障碍造成的通信传输死角，利用无人机的高度优势和机动性，可提供通信中继功能，适合于通信传输盲区音视频数据传输接力。独特的加密跳频设计，避免信号干扰和泄密可能。
技术参数：
电压：DC12V
净重：1800g
频率：300-500 MHZ
工作温度：-20℃—60℃
工作模式：全双工
天线阻抗：50Ω
频率稳定性：±2.5ppm
频率：150MHz～500MHz；
通信半径：7km
（6）搜爆模块

该模块配合无人机图传系统，对案发现场或暴恐疑似区域实施无人机空中搜爆，安全快速，效率高，避免人员伤亡，对自制炸弹、地雷尤为适用。
技术参数：
功率：1W
灵敏度：≥30cm（泥土地下掩埋深度）
探测频率：455kHz
工作环境：0℃-60℃

3. 打击类模块
（1）噪音驱散模块

该模块内嵌多种警示音，可在较远距离上，通过高声强声音对特定目标或人群进行驱散或警示，有效驱散200米以内的非法集会人群，是应对群体性事件的利器。
技术参数：
声压：最大130dB
驱散距离：200m
定向角度：±20°
工作方式：定向广播/噪声驱散
（2）激光致眩模块

该模块可以快速使人眩目、眩晕、暂时失明，从而失去抵抗能力，而视力过一段时间后还可以恢复正常，不会造成永久性损伤；可用于群体性事件处置、执行反恐防暴任务。
技术参数：
有效射程： 500m
致眩时间：200m处≥15S
照射面积：100米处照射半径1000mm
有可视瞄准系统。
（3）网枪模块

该模块采用特制捕网，垂直发射，捕网张开面积达20多平方米；采用舵机锁击发，配合机载激光瞄准系统实现看图发射，有的放矢，可对犯罪嫌疑人开展空中追踪抓捕。
技术参数：
射击精度：±0.7m
补网面积：≥12㎡；
反应速度：≤200ms；
重量≤1.2kg；
有可视瞄准系统。
（4）催泪弹发射模块

该模块可挂载标准38mm催泪弹、爆震弹、烟雾弹、痛球弹、染色弹、闪光弹、炫目弹等，每组模块带弹6枚。精确定点发射，利用机载激光瞄准系统可对目标区域单发或多发连续投射，投射距离远，适用于群体性事件或暴恐事件处置。
技术参数：
功率：1W
载弹量：6枚
载弹种类：38mm通用防暴弹（催泪弹、爆震弹、烟雾弹、痛球弹、染色弹、闪光弹、炫目弹等）；
误差：50m高度±0.5m
有可视瞄准系统。
4. 供电类模块
（1）车载式系留模块

该模块配套系留型六旋翼无人机，地面供电，高压直流有线输电，做到超长航时，可以使无人机连续二十四小时悬停高空，对局部目标长时间不间断监控，具有极大的监控效率。
技术参数：
电压：地面端输入AC220V，输出DC360V，
天空端输入DC360V，输出DC48V
功率：3000W
配线长度：120m
可提供市电（220V）接入或车载取力发电系统供电输入，可与地面指挥车无缝嵌入，无需外加其它发电设备便可提供无人机系留飞行所需全部供电，并同时保障指挥车通讯设备的正常供电与使用；
具备断电保护、电流提示、断线续航、漏电保护等安全功能。
（2）便携式系留模块

该模块配套系留型六旋翼无人机，可以使无人机连续二十四小时悬停高空，对局部目标长时间不间断监控，具有极大的监控效率。
技术参数：
高度：200m；
搭载能力：100m高度可搭载6kg负载；200m高度可搭载3kg负载；
持续工作时间：24h；
功率：2500W；
可提供市电（220V）接入，提供无人机系留飞行所需全部供电，具备断电保护、电流提示、断线续航、漏电保护等安全功能。

三、典型应用
（一）对案发现场实施空中侦察
当出现重大案情、领导无法亲临现场开展一线指挥时，无人机可根据地面指挥车的指令，紧急飞往案发现场上空实施空中侦察，并实时将现场视频传输至指挥中心大屏，供领导决策参考。

（二）对特定目标实施定点监控
无人机可根据需要，搭载系留设备，对局部目标实时长时间的定点、隐蔽监控，并实时将监控画面传回指挥中心，供领导决策参考。

（三）对集会现场实施空中喊话疏导或警告
当案发现场或集会现场出现人群异常密集、需要紧急疏散时，无人机可挂载空中喊话设备，对现场实施高空喊话，指挥、疏导现场人群，保障现场秩序。

（四）对案发现场或集会现场实施空中照明支援
当案发现场或集会现场发生在夜间时，无人机可挂载照明设备，对现场实施夜间空中照明，防止踩踏或拥挤。

（五）对被困群众抛投食品药品 / 对非法集会人群抛洒传单
当群众在野外山区迷路时，无人机可对疑似走失区域实施空中侦察，当发现走失群众时，无人机可搭载抛投设备，向等待救援的群众抛投食品、药品、手机等紧急物资，并通过传单或喊话的方式及时安抚群众，让其冷静等待救援人员到位。
不明真相的群众被鼓动参加非法集会，现场人群越来越密集，情绪即将失控时，无人机可搭载抛投设备，向现场人群抛洒传单，及时将事件真相告知现场人群。

（六）对落水人员实施紧急救援
当发生人员意外落水、群众被洪水等自然灾害困在江心岛时，无人机可挂载救生设备，快速飞往救援区域实施紧急救援。

（七）对持械拒捕的犯罪嫌疑人实施激光致眩
当发生恶性暴力或暴恐事件、犯罪嫌疑人持械拒捕时，无人机可挂载激光致眩装置，对犯罪嫌疑人实施激光眩目压制。

（八）对群体性事件或暴恐事件实施催泪弹压制
当发生群体性事件或暴恐事件时，无人机可搭载催泪弹发射装置，对事件现场实施催泪弹、爆震弹、烟雾弹、痛球弹、染色弹、闪光弹、炫目弹等非致命武器压制。

四、应用案例

注：广东陆丰扫毒案是建国以来缴获毒品最多、涉案人员最多、参战人员最多、影响最大的“四最”毒品案

广东陆丰博社村“雷霆扫毒”行动
——鹰眼固定翼无人机大面积隐蔽侦察显神通
一、案例背景
陆丰是广东省汕尾市下辖的县级市，曾经是我国制毒贩毒重灾区，该地制造的冰毒产量一度占全国缴获份额超过三分之一。因毒情严重，曾于1999年、2011年两度被国家禁毒委挂牌整治，但因利益巨大，当地制贩毒屡次死灰复燃，整治后的毒情依然严重。尤其是博社村，该村位于陆丰市东南部，处于滨海平原地区，陆路交通方便，水路也十分便利，船只可通往汕头、浙江、香港、东南亚一带。独特的地理环境为制贩毒创造了条件。该村制贩毒犯罪具有“家族式运作、产业化经营、地方性保护”特点，不法分子长期疯狂作案、诡异逃避侦查甚至集体暴力抗法。

为彻底铲除毒瘤，2013年6月，公安部成立专案组，集中全力打击博社村制贩毒犯罪。专案组通过严密的侦察摸底和案情分析，发现当地毒情非常复杂，不仅村民自治组织完全瘫痪，村庄外围还布有很多暗哨且配有枪支，连基层警察也沦为保护伞，稍有动静就会通风报信、打草惊蛇。

二、警用无人机在“雷霆扫毒”行动中的成功应用
当地制贩毒组织分工严密，地理环境复杂，如何制定科学严密的指挥预案，成为摆在专案组面前的一道难题。为此，专案组向承德市公安局发函，调派鹰眼警用无人机参与办案。鹰眼警用无人机接到调派函后，第一时间组成飞行小组，连夜驱车赶赴三千公里之外的广东陆丰市。

为尽快掌握博社村的地理环境、进出村庄路线、暗哨位置，以及制毒窝点坐标，鹰眼无人机飞行小组到达博社村外围后，立即在当地公安的指导下开展空中秘密侦察。
本案所用机型为电动固定翼无人机，翼展2.1m，机长1.23m，有效载荷2.5kg，最大速度110km/h，最大航时135分钟，采用弹射或手抛起飞，伞降或滑跑降落，抗风等级7级，通讯距离22km，单次有效作业面积150平方公里，可搭载1080P高清摄像机或军用级热感成像仪。

为避免打草惊蛇，鹰眼无人机指挥车伪装成“南方电网”电力抢修车，飞行人员伪装成电力抢修人员，从12月2号开始，在目标外围西北8.4公里处起飞，对博社村进行夜间空中热感航拍。经过8个架次的无人机飞行，摸清了该村进出路线、暗哨位置等信息，并锁定了248个疑似制毒窝点。为保险起见，专案组最终决定将其中77个坐标点定为抓捕目标。

根据鹰眼无人机飞行数据，专案组制定了详细周密的抓捕预案。2013年12月29日，在指挥部统一号令下，“雷霆扫毒”行动开始收网，109个抓捕小组6700余警力分头对博社村内外18个制贩毒团伙77个重点目标展开集中清剿，摧毁以陆丰籍大毒枭为首的18个特大制贩毒犯罪团伙，捣毁制毒工场77个和1个炸药制造窝点（这77个制毒工场和1个炸药窝点坐标全部来自鹰眼无人机飞行数据），缴获冰毒2925千克、K粉260千克、制毒原料23吨。该案的破获刷新了我国制贩毒犯罪案件记录，成为当年轰动全国的大案，受到习近平总书记的亲批，全国有超过32家中央级媒体对此案进行了深度报道。承德市公安局民警、鹰眼警用无人机飞行员徐静同志为此案的成功侦破立下汗马功劳，被授予一等功，而该案有功人员获一等功的仅有两人。

三、无人机应用思考
由前面所述可以看出，鹰眼警用无人机为“雷霆扫毒”行动提供了详实、准确的基础数据，为案件成功侦破奠定了扎实的基础，成为该案侦办过程的一大亮点。
首先，鹰眼警用无人机充分利用制毒过程会产生热量的特点，发挥热感成像仪能分辨细微温差的技术特性，和无人机空中全景式航拍的技术优势，成功定位制毒窝点坐标。
为保证毒品质量，制毒过程需要降温，为此需要启动大功率空调来进行温度控制，无形中产生了大量热辐射。尤其是在收网行动当晚，专案组对博社村实施拉闸停电，制毒人员为继续生产，启动发电机，又增加了热辐射。鹰眼警用无人机利用这一特点，挂载热感成像仪，并发挥无人机的空中优势，进行空中大面积热感航拍，详细准确定位了制毒窝点坐标。

其次，鹰眼警用无人机飞行小组派出的机型是固定翼，具有航行时间长、飞行距离远、噪音低、隐蔽性好的特点，非常适合大面积隐蔽侦察。

为避免打草惊蛇，无人机起飞点要求离目标区域足够远（8公里以上），再加上博社村上空航拍路线长、侦察任务重，要求用于航拍的无人机留空时间必须足够长。此外，为保证隐蔽侦察效果，无人机的噪音必须足够小，以防制毒人员发现。本案所用无人机为鹰眼一号侦察型固定翼无人机，该机型采用电池驱动，有效航时长达2小时以上， 200米飞行高度噪音仅为10分贝，无论是航行时长还是隐蔽性，都完全满足“雷霆扫毒”隐蔽侦察要求，是保证隐蔽侦察效果的重要技术基础。
四、大面积地域隐蔽侦察案无人机机型选择建议
回顾广东陆丰博社村扫毒案，我们发现，在对大面积地域进行隐蔽侦察、搜捕行动中，最适用的机型就是电动固定翼无人机。相比多旋翼无人机，电动固定翼无人机单次航行时间更长、稳定性更好；相比油动固定翼无人机，电动固定翼无人机噪音更低、隐蔽性更好，配合搭载白光或热感侦察装备，尤其适合对犯罪现场进行前线空中隐蔽侦察，以及在暴恐案件中对地广人稀的山区地带开展敌情侦察、犯罪分子搜捕。如何在反恐形势依然严峻的当下研制出更贴近反恐实战需求的无人机装备，成为摆在我们面前的重要课题，在这方面，鹰眼无人机走在了前面。

注：阿克苏某暴恐案具有新疆暴恐案件的典型特征

新疆阿克苏某暴恐案
——鹰眼侦察型固定翼无人机精准定位暴恐分子
一、案例背景
新疆尤其是南疆地区由于地理环境和经济社会发展等因素，受三股势力极端思想影响，容易滋生暴恐思想和暴恐事件，在处置暴恐事件中，又因这些地区幅员辽阔、人口稀少，再加上语言不通和习俗差异，在中东部地区适用的人海战术等技战法在西部地区往往无法展开，加之警力不足等因素，暴恐事件的应对和处置，尤其是暴恐分子的搜捕往往会显得鞭长莫及、力不从心。
2014年7月某日凌晨，数名暴恐分子在新疆阿克苏地区某地制造了一起震惊中外的暴恐事件，当场造成6死1伤。事件发生后，警方抓获恐怖分子5人，击毙1人，仍有2人在逃。在逃期间，他们隐蔽在玉米地、沙棘林以及野外泵房等建筑物里，昼伏夜出，连续作案，又陆续杀害无辜群众19人，手段极其残暴，影响极其恶劣。
暴恐事件发生后，公安部及新疆警方全力开展打击和追逃工作。2名犯罪嫌疑人携带斧头、大刀藏匿于村庄、庄稼地及山区，活动区域广阔，公安机关一直无法准确掌握犯罪嫌疑人行踪。当地警方为尽快抓捕在逃暴恐分子，在围捕过程中推倒即将成熟的玉米1000余亩，直接损失达400余万元，但因为当地地形复杂，包围圈过大且技术手段落后，恐怖事件发生后的2个月时间里，一直未能取得实质性战果，人民群众的生产和生活无时无刻不处在恐怖的阴影中。

二、警用无人机在暴恐分子搜捕行动中的成功应用
鹰眼警用无人机在广东陆丰扫毒案中一战成名，逐步被各地公安机关所熟知。为尽快抓捕目标，当地公安机关向承德市公安局发出邀请函，调派鹰眼警用无人机参与在逃暴恐分子搜捕。在承德市局的部署下，鹰眼警用无人机飞行小组驱车6000余公里，远赴新疆参加反恐作战。

鹰眼警用无人机飞行小组与前线指挥部汇合当晚，立即在当地公安局组织下召开案情分析会，制定了飞行侦察方案。本案所用机型为固定翼无人机，采用电池驱动，翼展2.1m，机长1.23m，有效载荷2.5kg，最大速度110km/h，最大航时135分钟，采用弹射或手抛起飞，伞降或滑跑降落，抗风等级7级，通讯距离22km，单次有效作业面积150平方公里，可搭载1080P高清摄像机或军用级热感成像仪，开展昼夜航空侦察。
当天凌晨4点10分，无人机飞行小组开始夜间热感成像飞行，飞行时间112分钟，获取热感目标3个，后查实为放羊牧民、送饭农妇和小孩。在此后5天，飞行小组又连续热感飞行18架次，所获取的目标最后都被排除，大部分是早起去做礼拜的村民以及放牧的牧民。

第8天夜间1时18分，飞行小组又派出无人机进行热感飞行，最终在一处沙棘林成功获取嫌疑人目标（定位坐标东经78°56'28.93"，北纬41°5'48.18"），经当地公安机关确认为在逃嫌疑人，为当地公安机关围捕工作提供了最直接和最有效的线索。

三、阿克苏暴恐案中警用无人机的应用思考
1.无人机的应用是成功锁定暴恐分子的基础
在当地公安机关的大力配合下，鹰眼无人机飞行小组对当地四个乡镇区域进行了昼夜航察，航察面积达280余平方公里，排查青纱帐等茂密农作物1700多亩，在短时间内开展如此大面积的排查，如果仅依靠人力，其难度可想而知。
暴恐分子最终定位地点是一片长7.2公里、宽1.4公里的沙棘林河滩地，带刺的植物郁郁葱葱非常茂盛，植物杆最大直经3.2厘米，平均高约2.4米，传统的技术手段很难派上用场，应用无人机在空中进行大范围多角度搜索，可以轻而易举探测到沙棘丛中的人和动物。在本案暴恐分子成功定位中，无人机起到了至关重要的作用。
2.本案无人机机型采用电动固定翼型式，提高了定位成功率
相比其他无人机机型，电动固定翼无人机具有续航时间长（2小时以上）、隐蔽性强（200米高度飞行噪音10分贝以下）、抗摔能力强（摔后可复飞）、可快速展开（从组装到飞行仅需数十秒）、能适应恶劣气候条件（抗风等级达到7级）等优势，搭载白光或热感侦察装备，非常适合在山区、沙漠等无人地带开展大面积昼夜航空隐蔽侦察。正是因为电动固定翼无人机具备这些技术优势，本案才能在短时间内成功定位犯罪嫌疑人。
四、暴恐案无人机机型选择建议
公安机关对警用装备的要求历来是满足实战、打赢第一。在反恐作战中，尤其是暴恐事件处置后期、暴恐分子搜捕过程中，要求快速反应、远距离、大面积、昼夜、隐蔽搜捕，电动固定翼无人机上述几个优势无疑能很好地满足这些要求，可大大提高定位成功率。
在反恐作战中，电动固定翼无人机在地面控制指挥平台的调度下，可开展空中隐蔽侦察、搜索、定位、监控，为地面指挥作战提供第一手资料，配合地面部队展开实时抓捕。尤其是在夜间暴恐分子搜捕作战中，电动固定翼无人机可搭载热感成像装备，开展夜视侦察，实施夜间作战，精准定位暴恐分子的藏身之处。

注：河北承德聚众赌博抓捕案是多种无人机协同作战的经典案例

河北承德某聚众赌博案
——固定翼、四旋翼、六旋翼三种无人机协同作战
一、案例背景
由于土地征用等历史原因，加上当地民风彪悍、民情复杂，承德市郊某村多年来形成了与当地政府作对、不配合政府工作的复杂局面。随着黑恶势力逐步渗透和盘踞，该村的村民自治组织陷于瘫痪，党组织形同虚设，逐步成为与世隔绝的法外之地，为聚众赌博、高利贷等违法犯罪行为提供了天然的庇护场所，多年来一直困扰着当地政府。
2015年3月，当地政府接到线报，称该村有人聚众赌博且数额巨大，赌徒来自北京、山西、东北、天津等地。经秘密侦察，发现该村外围有暗哨，放哨之人配有对讲机，进村赌博须有熟人带领，生人根本无法靠近。

为打掉这个盘踞多年的黑恶团伙，承德市政府决定启用警用无人机等高科技手段，来解决侦察、指挥和抓捕难题。
二、警用无人机在“8·14” 案中的成功应用
（一）本案所用无人机及实战模块简介
1.无人机
本案所用无人机共有三种机型，分别是侦察型（固定翼）、系留型（四旋翼）和机动型（六旋翼）。固定翼无人机主要用于高空大面积巡航侦察，四旋翼主要用于系留长时间（超过24小时）定点监控，六旋翼主要用于现场快速机动处置、打击。
侦察型固定翼无人机采用电池驱动，翼展2.1m，机长1.23m，有效载荷2.5kg，最大速度110km/h，最大航时135分钟，采用弹射或手抛起飞，伞降或滑跑降落，抗风等级7级，通讯距离22km，单次有效作业面积150平方公里，搭载1080P高清摄像机或军用级热感成像仪，可实现大面积全视野昼夜隐蔽侦察。

系留型四旋翼无人机轴距 1.1m，最大翼展1.8m，有效载荷17kg，最大航时55分钟，通讯距离12km，搭载系留模块，可在数百米高度对特定目标实现数十小时的定点监控。

机动型六旋翼无人机轴距0.97m,最大翼展1.47m，有效载荷3.5kg，最大航时50分钟，最大飞行速度70km/h，通讯距离12km，可在突发事件中搭载打击、处置模块，紧急升空，迅速投入战斗。

2. 实战模块
本案使用的实战模块有侦察类、处置类、打击类。
侦察类模块有：视频传输模块、侦察取证模块。视频传输模块主要用于远距离（22公里）将现场高清视频传输至指挥中心或地面指挥车；侦察取证模块主要用于远程获取高清照片，为定罪量刑提供图证。

处置类模块有：蹲守模块、通讯信号侦测屏蔽模块、探照灯模块、喊话模块、系留模块。蹲守模块主要用于提取案发现场各频段的手机号码；通讯信号侦测屏蔽模块主要用于侦测、分析、拦堵、屏蔽、干扰指定区域内所有的无线通讯信号；探照灯模块主要用于对案发现场提供高强度照明；喊话模块主要用于案发现场高分贝（120分贝）、远距离（3公里）喊话；系留模块主要为无人机持续供电，保证无人机能在空中一次性悬停数十小时。

打击类模块有：催泪弹发射器模块。该模块主要用于发射38mm催泪弹、爆震弹、烟雾弹、痛球弹、染色弹、闪光弹、炫目弹等，对群体性事件或暴恐事件进行处置或打击。
（二）多机型协同作战过程
1.前期侦察
2015年8月7日起，专案组开始应用鹰眼警用无人机实施秘密侦察取证。鹰眼一号侦察型固定翼无人机从距离目标点4公里处起飞，飞往该村上空航拍侦察，摸清了外围暗哨点、疑似赌博窝点的位置和数量。鹰眼三号机动型六旋翼无人机搭载蹲守模块和侦察取证模块，飞往该村聚众赌博窝点上空秘密提取比对手机号码，并秘密拍摄取证。经过几天的反复侦察，专案组排查了该村所有的手机号码，包括黑恶势力号码和外地流入号码（每天流入的外地号码多达200余个，可见聚赌规模巨大），掌握了赌博窝点的准确位置、赌徒数量以及活动规律、赌徒所驾车辆的行进路线和车牌号码、赌徒来源地等信息，并拍摄了大量证据照片，为后期定罪量刑提供了图证。

2.正式抓捕
经过前期细致侦察，专案组掌握了详细的暗哨、赌博窝点、地理环境、赌徒可能的逃窜路线等信息，并依据这些信息制定了周密的抓捕行动方案。2015年8月14日，专案组决定收网。
抓捕当天，鹰眼一号无人机作为先导首先飞往目标区域进行高空盘旋侦察，实时监控地面情况。专案组组长和副组长在无人机指挥车上，通过回传的实时视频图像进行现场看图指挥。在正式行动前，鹰眼二号无人机搭载系留模块和通讯信号侦测屏蔽模块，将该村所有的移动通讯信号进行了屏蔽，保证违法犯罪人员的手机和对讲机无法正常通讯，避免通风报信。
当天下午2点40分，随着专案组组长一声令下，抓捕行动正式开始。此时，鹰眼三号无人机搭载喊话模块，立即升空进行高空喊话，警告嫌犯们已经被包围，不要作无谓的反抗；同时告诫不明真相的群众远离现场，不要围观。鹰眼一号无人机继续在高空盘旋，拍摄实时视频画面至指挥车。鹰眼二号无人机搭载催泪弹发射器升空，以防止现场赌徒聚众反抗。
抓捕行动一直持续到当天晚上9点。为便于指挥员决策，鹰眼一号无人机持续在空中盘旋侦察，提供实时的全景画面；鹰眼二号无人机搭载系留模块和侦察取证模块，长时间悬停在高空对现场实施定点监控；一号机与二号机提供的视频画面可随时切换，让指挥员既能掌控整体态势，又能了解局部的一举一动，为指挥决策提供了全面信息。鹰眼三号无人机搭载探照灯模块，对抓捕