有源电力滤波器系统指定次谐波补偿的研究.pdf

建 藐电乞 。 _ _ _ _ _I t 13 UI LDl NG 2 r a1 z 年第 3 期 I ELE C1 - Rl Cl TY 有源电力滤波器系统指定次谐波补偿的研究 李 刚 ( 南京亚派科技 实业有限公 司 ，南京市 2 1 0 0 0 0 ) S t u d y o n Ha r mo n i c Co mp e n s a t i o n f o r De s i g n a t e d Ti m e s for Ac t i v e Po we r F i l t e r S y s t e m L i Ga n g ( ( N a n j i n g A P E X S c i e n c eT e c h n o l o g y C o ，L t d ，N a n j i n g 2 1 0 0 0 0 ，C h i n a ) Ab s t r a c t T h e o p e r a t i n g p rin c i p l e o f t h e t h r e e- p h a s e f o u r wi r e a c t i v e p o we r fi l t e r( AP F )i s i n t r o d u c e d Ac c o r d i n g t o t h e a p p l i c a t i o n c h a r a c t e ris t i c s o f APF i n t h r e e p h a s e fou r wi r e s y s t e m a n d o n t h e b a s i s o f t h e i n s t a n t a n e o u s r e a c t i v e p o we r 山e o r y a n d t h e t h e o r y o f t r i a n g u l a r wa v e c o mp a r i s o n a n d c o n t r o l ， me t h o d s o f d e s i g n a t i n g t h e t i me s o f h a r mo n i c c o mp e n s a t i o n f o r AP F c u r r e n t i S d e e p l y s t u d i e d T h e e f f e c t i v e n e s s a n d c o r r e c t n e s s o f t h i s me t h o d a r e v e rifie d b y t h e r e s u l t o f s i mu l a t i o n a n d e x pe r i me n t Ke y wo r d s Ac t i v e p o we r fi l t e r T h r e e p ha s e f o u r wi r e s y s t e m Ha r mo n i c c o mp e n s a t i o n S i mu l a t i o n a n d e x p e rime n t 摘 要 介 绍三相 四线 有 源电 力滤 波器 ( A P F ) 的 工作原 理 针 对 三相 四线制 系统 中 A P F的应 用特 点 。基 于 瞬 时无功理 论和 三 角波 比较 控 制理论 ，对 A P F电流 的指 定次谐 波补偿 方法进行深入研 究。仿 真 和 实验 结果均验证 了这种方法的有效性和正确性 。 关键词 有 源电力滤波器 三相 四线制 谐 波补 偿仿真和 实验 随着 电力 电子装置 的广泛使用 ，电网谐 波污染 日 趋 严重 。采 用 有源 电力 滤 波器( A c t i v e P o w e r F i l t e r ， A P F )对电网谐波进行有效补偿越来越受到重视 。 有 源电力滤波器( A P F )的基本 原理是从补偿 对 象 中检测出谐波电流 ，由有源电力滤波器产生大小相 等 、极性相反的补偿电流与其抵消 ，保证 电网侧只含 有 基波 电流 。谐 波 电流 的检 测 和补偿 电流 产生 的 P WM控 制策 略决 定有源 电力滤波 器的整体 性能 。基 于 瞬时无 功功率 理论 的一 系列 谐波 电流 检i 受 0 法 ，如 P q 算法 、 一 i 算 法和 d q 算 法 ，能够提取 电流 中 的各 次谐波 电流分量之 和 ，得 到 了广泛 的应用 ， 。 而 三角波 比较控制方 法 ，输 出 电压 中所含谐 波量少 ， 并 且器 件 的开 关频率 固定 ，在 A P F的实 际工 程 系统 中也得 到了广泛 的应用 】 。 在实际的三相四线电力 系统 中 ，电流不仅含有正 序分量 ，还含有负序分量和零序分量。本 文基于 瞬时 无 功功率 理论 。对 A P F指定 次谐波 电流 的检测 在 三 相 四线制系统 中的应用进行 了研究 。并使用三角波 比 较控制方法产生补偿谐波 电流 。 1 三相 四线有源 电力滤波器工作原 理 8 - 三相 四线 A P F采用 电容 中点式 的 主 电路 拓 扑结 构 ，由三 桥臂逆变 电路 构成 ，如 图 1 所 示 。图中 、 ， ， 6 、 为 A P F输 出的三相 电流 ；t s s b 、 。 为系统 三 相 电流 ； 6 、， 2 为非线 性负 载三 相 电流 ； 为 A P F输 出的 中性线 电流 ； 为非线性 负 载 中性 线 电流 ；I s 为 系统 中性 线 电流 ；U a 、U b 、U c 为系统 三 相 电压 ；V V V 分 别为 三相 主 电路各 桥臂 中 点 与 中性线 间 的电压 ；V S a 、 分 别 为 A P F在 三 相接入点 的电压 ；L L b 、L 。 为连接 电感 ；L g a 、L a b 、 为并 网电感 ；C a 、C b 、C c 为滤波电容 ；M 、u 。 分 作者信 息 李刚 ，男 ，南京亚派科技实业有限公 司 ，研发工程师 ，研发二部主管。 4 0 _ M a r I ! ： 1 4 8 h t t p ： W WW j z d q n e t c n 图 1 三相 四线 电容 中点式有源 电力滤波器系统示意图 F i g 1 S c h e ma t i c d i a g r a m o f t h r e e p h a s e f o u r - wi r e c a p a c i t o r mi d p o i n t t y p e a c t i v e p o we r fi l t e r s y s t e m 别 为 电容 C 和 C 的电压 ；I c 、厶 分 别为 流 经 电容 C 、C 的电流。三相 电源的 中性线与直 流侧母线 中点 测出指定次谐波 电流 的正 、负序分 量。设三相 负 载 电流为 吐 。 、 五 ，按照对称分 量法将 其分解 为 ： i ， n + s i n (n o ) t + n+ ) n 1 + s in (n w t + ) iL ： 。 i n 一 前 + ) n=1 J + i n ( + 前 + ) n =l j iL ： i n (n o ) f + + ) n =l J + 厶 一 i n ( n o) f 一 丌 + ) ( 1 ) n = l 式 中 ： 电网基 波角频率 ： 、 电流 中对应 于 n次 谐波 的正 序 、负序分量 的有效 值 ； 、 n次 谐 波 的正序 、负 序分 量 的相位 角。 图 2为指定次谐波正序分量 检测 的原理 图。其 中 为 L 相 电网 电压 ， tL b 、i 为 负 载 电 流 ， 、 相连为 中性线 电流提供通道 。由于中性线的存在 ，流 经 连 接 电 感 的 电 流 、 、 ， 厂 c 之 和 并 不 为 零 。 也 就 为 由变 换 矩 阵 及 其 反 变 换 矩 阵 ， 。 ： 、 6 ： 、 一 4- 为 是说 中性线 电流必然通过 电容器 流向负荷中性线 ，其 作用 的结果就是升高某一 电容 电压 、降低 另一电容 电 压 。因此 电容中点式三相 四线有源 电力 滤波器的控 制包括谐波 电流的检测 、补偿 电流 的产生 、直流侧 电 容 电压 的恒定 控制和平衡控制三部分 内容 。 2 基 于瞬 时无 功功 率理 论 的指 定次 谐 波 电 流检 测方法 2 1 指定次谐波正序分量 的检 测 基于瞬时无功功率理论 的指定 次谐波 电流检测方 法的原理和传统 的检测基波 电流的方法一样 都是将 被测的 电流转换成直流分量 和交 流分量之和 ，再用低 通 滤波器将其直流分量滤 出 ，然后 反变换得到需要提 取 的分量 I l 1 。 在三相 四线系统 中 ，剔 除零序 分量后 就只需要检 检测得到 的指 定次正序谐波 电流 。P L L为 电网相 电压 锁相环 ，L P F为低通滤波器 。 图 2指定次谐波正序分量检测的原理图 Fi g 2 S c he ma t i c di a g r a m o f p o s i t i v e s e qu e nc e c omp o ne n t d e t e c t i o n o f d e s i g n a t e d t i me s h a r mo n i c ：、 争 s i s in (o) 一 号 百 ) sin (o) + 号 订 ) s n s 一 号 百 ) s + 号 订 ) - c o s oJ t s ( o) t - 号 啊 ) _ c o s ( ) ( 2 ) 41 壹 照皇 曼鎏曼 堡 蔓堂鎏 堡堕 一 圭 一 上Jl h t t p：1 | WWW z d q，n e t C B 1 4 9 建 裁电乞。 IIlII_l BUI L DI NG Z口 1 2 年第 3 期 1 ELE CTF I I CI TY “ = 、 手 s in f s i 一 号 ) s i + 竹 ) co s(o t s ( 一_ ； _ 耵 ) ， 9 一 c o s ( H亏 仃 ) ( 3 ) 分离 n次谐 波 的正序 分量 时 ，三相 电 流与矩 阵 相乘 ，得 到 n次谐波 的瞬时正序有功分量 和无 功分量 ，即 ： + n p + 凹 c 。 s ( n k ) co t + n = 1 一 s i n ( n k ) t o t + n = 1 c 。 s ( + k ) to t + n = 1 I ； j s in ( n + k ) to t + ( 4 ) 从 上式 可以看 出 ：当要分离 出 n次谐波 的正序分 量 时 ，只要令 k=n ，经过 低通 滤波 器处理 后 就可 以 得 到 n次谐 波 的正序 有功直 流分量 和无功 直流分 量 ： n p Z g 它们是 由 n 次谐 波电流的正 序分量 产生的 因此 将 、一i n q * 反变 换 ，也就是 用矩 阵 T 与直流分量 相 乘， 就可以 计算出 三相n 次谐波电流的正序分量0、 t 如 n + 、 2 s i n 2 I n s i n r t o ) t + ) + 2 、 + n 一 了 竹 ) r t t o t + iT ) + + ) ( 6 ) 2 2指定次 谐波负序分量 的检 测 指定次谐波负序分量检测的原理和检测正序分量 的原理相 同，只需要将 图 2的运算框图中 的变换矩 阵 、 变 换成 一 、 一，就 能相应 地检测 出系统 中 指定次谐波的负序分量 、i b n - 、t c n 一 ： 42 一 ： 一 1 5 0 h t t p： www i z dq n e t c n 一 一 V 3 r ： 、 V 3 sin n + 订 )s jn ( 一 竹 ) 一 cos cos ( 订 ) s (一 盯 ) l ( 7 ) s i n c o t C OS c o t sin ( 仃 ) _ c o s ( 号盯 ) ( 一 竹 ) ( 一 了 2sin - C O S 1T ) ( 一 寺竹 ) ( 一 了盯 ) ( 8 ) 2 3指定次谐 波零序 分置的检测 在三相四线制系统中三相电流的正序、负序分量 分别对称 ，而零序分量相等 ，即 ： i 仳 = 0 6= ：( i t 。+i 6+i L 。 ) 3 ： ， 0 s i n ( 删 + ) ( 9 ) n=1 为了获得指定次谐波 电流 的零序分量 ，采 用以下 方法进行提取 ：设 L 相电流零序分量为 ： ， 0 s i n( n o ) t + ) ( 1 0) 现在需 要检测 出 次谐波 电流 ，即从式( 1 O )中 分离 出 i = o s i n ( k wt + 0 )来 ， 由 式( 1 0) 可知 ： i 0 L =， 0 L s i n( n t o t + 0 L ) =I o t ( s i n n o ) t c o s v o L n +C o s n o ) t s i n 0 ) = A l s i n r t CD t +A 2 C O S t O ) t ( 1 1 ) 将式 ( 1 1 )代入式 ( 1 0 )可得 ： A l s i n n wt +A 2 c o s n wt ( 1 2 ) 在式( 1 2 )两边同时乘 以 s i n k w t 可得 ： i o L 。s in k w t = ( A 1 s i n n + A 2 c 。 s n ) s in Jj f n = 1 3 5 = 每( 1 一 c 。 2 k to t )+ 孚 i 2 k + 一 s i nn o ) 1( k - 2) =，“ ，( J H 2 ) + A n 2 c o s n o t )s i n k t o t ( 1 3 ) 由式 ( 1 3 )可 知 ，其 中含有直 流分量 ，采用 低通滤波器将该分量分离 出来 ，再将其 扩大 2倍 就 得 到 A 。 同理 ，在式( 1 2 )两边 同 时乘 以 C O S t + = n = E 就可 以得 到 k次谐波 电流零 序分量 的系数 A ， 。 将 分别检测 到的指定 次谐 波的正序 、负序 和 零序分量相加 就可 以得到 三相 四线制 系统指定 次 谐波 电流 ，图 3为 算 法 的 原 理 图 。 其 中 为 L- 相 电 网 电压 ，i L 。 、 、i L 为负 载 电流 ， 、 乇 、 为检测得到的指定次正序谐波电流， 、 ， 、$c n 一 为检测得到的指定次负序谐波电流，io h 、 i b h 、tc h 为检测 到的指定 次谐 波正序 、负序 和零 序 电流之和 。 3补偿 电流产 生的方法 1 3 图3 三相四 线A P F 指 定次谐波 提取原理图 F i g 3 S c h e ma t i c d i a g r a m o f e x t r a c t i o n o f d e s i g n a t e d t i me s h a r mo n i c 有 源 电力 滤波器补偿 电流 的控制 属于逆 变器 f 0 r h r e e p h a s e f 0 u r w i r e a c i V e p 。 w e r 6 l e r P WM 电流 控制 范畴 。本 文采用 三角波 比较理 论控制 方法 产生补偿 电流 ，它是将 谐波 电流检测信 号 ， 与 实 际补偿 电流信号 之 间的差值经 过 P I 调节 后与 高 频三角载波进行实 时 比较 ，得到它们的交点作为逆变 器开关动作 的依据 。图 4为三角波 比较控制原理 图。 4 直 流 侧 电容 电压 的恒 定 控 制 和 平 衡 控 制 1 4 5 】 图 5为直 流侧 电压控 制环 的整体 框 图 。 是直 流侧 电压的参考值 ， 是 直流侧 电压 的反馈值 ，两 者之差 经过 P I 调节后 的信号 i 叠加 到谐波 电流 指 令信 号 、i b h 、i c 上 ，使得有 源电力滤波器 的补偿 电流 中包含 一定的基波有功分量 ，达到 直流侧 电压维 持 在 参 考 值 的 目标 。 和 。 是 上 、下 电容 的 实 际值 ，将 两 者 之 差送 入 到 P I调节 器 ，P I调 节器 的 输 出信 号 i 均 分 后 叠 加 到 谐 波 电 流 指 令 信 号 i 2 、i b ；、t c h中，从而达到控制直流侧上 、下电容电 压平衡 的 目的。 5 仿 真研 究 为 了验证本文提 出的指定 次谐波补偿算法 的准确 性 ，用 P S C A D对系统 进行 建模仿 真研究 。假设 补偿 前 系统侧 电流波形见 图 6 ( 其中 3次谐 波的零 序分量 有效值是 5 0 A，5次谐波的负序分量有效值是 4 0 A， f ， 0 0 一0 -0 图 4三角波比较控制原理图 F i g 4 S c h e ma t i c d i a g r a m o f t ria n g u l a r w a v e c o mpa ris on a n d c o n t r o l 图 5直流侧电压控 制环框 图 F i g 5 B l o c k d i a g r a m o f DC-s i d e v o l t a g e c o n t r o l l o o p ， 、厂 ， 、 -， ， 、 、 厂 厂 、 、 、 图 6 补偿前系统侧 电流 的波形图 F i g 6 Os c i l l o g r a m o f t h e s y s t e m -s i d e c u r r e n t b e f o r e c o mp e n s a t i o n 0 5 0 0 fs 妻 遐， 整 婆曼墨 缠塑塞盗遭婆 翼堕 窭一 妻 h t tp ： w w w j z d q n e t c n 建 藐电乞。 _ I 一1 I i BU LDI NG 2n 1 Z 年 第 3 期 l EL 鞲CT秘I CI TY 7次谐 波的正序分量有 效值是 3 0 A) 。图 7 图 9分别 是使 用本文介绍 的指定次谐波 电流检测方法提取到 的 3 次零 序谐波 电流 、5次负序谐 波 电流 和 7次正序谐 波电流的波形图。 从 图 7可 以看出 ，通 过本 文介 绍的方法检测 出的 3次谐波 电流 的三相零 序分量 幅值相 等 ，相 位相 同 ； 从 图 8 可 以看 出，检测 出的 5次谐波电流 的三相负序 分量 幅值相等 。相位按照负序方 向 ( 逆时针 )依次相 i 3 b k A 0 0 8 0 0 0 6 0 0 0 4 0 0 0 2 0 0 0 0 2 0 0 0 4 0 0 0 6 O O 0 8 0 i 3 c k A O 0 8 0 0 0 6 0 0 0 4 0 0 0 2 0 O - 0 0 2 0 -0 0 4 0 0 ， 0 6 0 0 0 8 0 0 5 o 0 t ， s 0 5 0 0 t ， s 鑫 一 I l ， 图 7检测到的 3次谐 波 电流波形 F i g 7 Os c i l l o g r a m o f e x a mi n e d 3 r d h a r mo n i c c u r r e n t 图 8检测到的 5次谐波 电流波形 F i g 8 Os c i l l o g r a m o f e x a mi n e d 5 t h h a rm o n i c c u r r e n t I 曼 ， ! 互 一 _3 堕曼 1 5 2 h t t p ： W WW j z d q n e t c a 差 1 2 0 。 ：从 图 9可 以看 出 检 测 出 的 7次谐 波 电流 的三相正序 分量幅值相 等 ，相位按 照正序 ( 顺 时针 ) 方 向依次相 差 1 2 0 。 。所 以 。本文 的指 定次 谐波 电流 的检测方法具有很高的准确性 。 根据本文介绍 的补偿 电流 的产生方法对 以上提取 到的 3 次零 序谐 波电流 、5次负序谐波 电流和 7次正 序谐波 电流进 行谐波补偿 ，其 中载 波频率 为 1 0 k H z 。 图 1 0为补偿后 系统侧 电流的波 形图 。从 该 图中可 以 看 出 三相系 统侧 电流 经过 补偿 后 。波 形 已经 非 常 接 近正 弦波 ，其 电 流总谐 波 畸变 率 T H D 为 4 5。 所 以应 用三角 波 比较理论 控 制方 法产 生补 偿 电流 是 准确的 。 6实验研究 本 文在前 面所述 的理论 和仿真研究 的基础上 ，在 实验室搭建 了两 台 5 0 k V A 的 A P F实验装 置。其 中一 台 A P F作为谐波发生源发 出 3次零序谐波 、5次 负序 谐 波和 7次正序谐 波 电流 ；另 外一 台 A P F作 为补偿 装 置对谐 波 发生源 发 出的谐 波进 行补 偿 。系统 是 以 i k A 0 O 5 O 0 0 4 0 O O 3 O 0 0 2 0 0 们 0 O 一0 10l 0 0 0 2 O - 0 0 3 0 0 0 4 0 一 O O 5 O O 5 O 0 t ， s 图 9 检测到的 7次谐 波 电流波形 F i g 9 Os c i l l o g r a m o f e x a mi n e d 7 t h h a r mo n i c c u r r e n t 0 , 4 4 0 0 4 5 0 0 4 6 0 0 4 7 0 0 ： 4 8 0 0 4 9 0 0 5 0 0 t s 图 1 0 补偿后系统侧 电流 的波形图 F i g 1 0 Os c i l l o g r a m o f t h e s y s t e m s i d e c u r r e n t a f t e r c o mpe n s a t i o n 蚰 狮 。 加 阶 ，O O 0 0 0 O 0 O 3 O 0 O O O O O O O O 0 0 0 O 0 眈 叭 叭 O o O O 加 建 藐电乞。 l_II_ 13 Ul L Dl NG 2口 1 Z 年第 3 期 l ELECTRI CI TY 5次 负 序 谐 波 电 流从 补 偿前 的 l 0 A下 降 到 1 7 A， 7次正 序谐 波 电流从补偿前 的 1 0 A下 降到 1 9 A，谐 波 的滤除率 都超过 了 8 0。图 1 5为补偿后 系统 电流 波形图 ，从该 图看 出补偿后系统侧 电流下降到 8 3 A。 图1 6为补偿 后系统 中性线 电流波形 图，从该 图看出 ， 补偿后 中性线 的零 序电流下 降到 9 4 A。补偿效 果 十 分 明显 r m 拯14 2 O 0 9 0 ： 0 4 q Up 日 e 洲 ： ： ： 柚 R ： _n 一 一 一A ， 、 一 九 一 ： w 一 I f ： 一 ； 供删l I铺 ： 口 7 ： 住器 I I 5 哪 垤 Eli t i S t I t 1 _ - 1 j 一ll I Il - 一 【 1 - r 一l I nl 一一 一l一一- - - -一 图 1 6补偿后系统中性线 电流波形图 F i g 1 6 Os c i l l o g r a m o f n e u t r a l c o n d u c t o r c u r r e n t o f t h e s y s t e m a f t e r c o mp e ns a t i o n 7 结语 以有源 电力 滤波器 指定次谐 波电流补偿 为 目的 ， 提 出三相四线制系统 中指定次正序 、负序 和零 序电流 的检测 方法 ，并对 整个 A P F系统指定 次谐 波补偿 进 行详细 的仿真和实验验证 。仿真和实验结果表明 ：本 文论述 的三相 四线有源 电力滤波器指定次谐波提取和 补偿 的方法是准确 的 ，具有非常好 的补偿效果 ，并且 易于实现 ，具有 良好 的工程推广前景 。 1 M a u r i c i o A r e d e s ， E d s o n H Wa t a n a b e N e w C o n t r o l Al g o r i t h ms F o r S e rie s An d S h u n t T h r e ep h a s e F o u r - w i r e A c t i v e P o w e r F i l t e r s J I E E E T r a n s a t i o n o n P o w e r D e l i v e r y，1 9 9 5 ， 1 0 ( 3 ) ： 1 6 4 91 6 5 6 2 H i r o f u m i A k a g i ，Y o s h i h i r a K a n a z a w a ，A k i r a N a b a e I n s t a n t a n e o u s Re a c t i v e P o w e r C o mp e n s a t o r s Co mp ri s i n g S wi t c h D e v i c e s w i t h o u t E n e r g y S t o r a g e C o m p o n e n t s J I E E E T r a n s a c t i o n s On I n d u s t r y Ap p l i c a t i o n s ，1 9 8 4 ( 3 ) ：6 2 56 3 0 3 卓放 ，王兆安 有 源电力滤波器技术的发展与电 M a r ! ! ! 璺 h t tp ： h N W j z d q n e t C la 能质量的提高 J 电工技术 ，2 0 0 2 ( 6 ) ：1 3 4 王兆安 ，杨君 ，刘进军 谐波抑制和无功功率补 偿 M 北京 ：机械工业出版社 ，1 9 9 8 ：2 4 5 ，2 4 6 5 杨君 ，王兆安 三相电路谐波 电流两种检测方法 的对 比研 究 J 电工技术学报 ，1 9 9 5 ( 5 ) ：4 3 4 8 6 李庚银 ，陈志业 ，等 d q 0坐标 系下 广义 瞬时无 功功率定义及 其补偿 J 中国电机工程学 报 ，1 9 9 6 ( 5 ) ： 1 7 61 7 9 7 李庚银 ，王昕伟 ，陈志业 有源补偿 器的 P WM 电流控制 方法 的研究 C 1 全 国高等学 校 电力 系统及 其 自 动化专业第 1 1 届学术年会论 文集 ，1 9 9 5 ：4 4 1 4 4 6 8 C A Q u i n n ， N Mo h a n A c t i v e F i l t e ri n g o f Ha r mo n i c C u r r e n t i n T h r e e-P h a s eF o u r Wi r e S y s t e ms wi t h T h r e e - P h a s e a n d S i n g l e P h a s e N o n L i n e a r L o a d s C I n P r o c I E EE AP E C 9 2 1 9 9 2： 8 2 98 3 6 9 P r a s a d N E n j e t i ，Wa j i h a S h i r e e n ，P a u l P a c k e b u s h A n a l y s i s a n d De s i g n o f a Ne w Ac t i v e P o we r F i l t e r t o C a n c e l Ne u t r a l C u r r e n t Ha rm o n i c s i n T h r e e P h a s e F o u r W i r e El e c t ri c D i s t ri b u t i o n S y s t e ms J I E E E T r a n s a c t i o n s O n I n d u s t ry Ap p l i c a t i o n s ，1 9 9 4，3 0 ( 6 ) ：1 5 6 51 5 7 2 1 0 张健 ，徐旭 ，车延 博 三 相 四线 制并 联 型有 源电力滤 波器 及其仿 真 J 机 床与液压 ，2 0 0 8 ( 2 ) ：1 6 3 1 65 1 1 S B h a t t a e h a r y a ， D D i v a n S y n c h r o n o u s F r a me B a s e d C o n t r o l l e r I mp l e me n t a t i o n F o r A Hy b rid S e r i e s Ac t i v e F i l t e r S y s t e m C P r o c O f 1 9 9 5 I E E E I A S A n n u a l Me e t i n g，1 9 9 5： 2 5 3 12 5 4 O 1 2 He Y i h o n g ， L i u J i n j u n ， Wa n g Z h a o a n A H a r mo n i c C u r r e n t D e t e c t i o n Me t h o d B a s e d O n D ! g i t a l S i g n a l P r o c e s s i n g T e c h n o l o g y C P o w e r E l e c t r o n i c s a n d Mo t i o n C o n t r o l C o n f e r e n c e，2 0 0 4 I P E MC 2 0 0 4 1 3 M e o S ， P e r f e t t o A C o m p a ri s o n o f d i f f e r e n t c o n t r o l t e c h n i q u e s f o r a c t i v e fi l t e r a p p l i c a t i o n s E 1 P r o c e e d i n g s o f t h e F o u r t h I EE E I n t e r n a t i o n a l C a r a c a s C o n f e r e n c e o n D e v i c e s C i r c u i t a n d S y s t e m ，2 0 0 2：4 6 44 6 9 1 4 陈仲 并联有 源电力滤波器 实用关键 技术的研 究 D 杭州 ：浙江大学 ，2 0 0 5 1 5 习伟 ，殷波 ，赵子 岩 ，等 三相 四线 制 电力 有 源滤 波器 的 滑模 变 结构 控 制 J 电 网技术 ，2 0 0 4 ( 3 ) ： 1 82】 2 0 1 1 0 51 9来 稿 2 0 1 2 0 1 1 7修 回