汽车理论--第六章.doc

第六章6.l、设通过座椅支承面传至人体垂直加速度的谱密度为一白噪声，Ga ( f )=0.1。求在0.580HZ频率范围加权加速度均方根值aw和加权振级Law，并由表6-2查出相应人的主观感觉。答： 查图知：人的主观感觉为极不舒适。6.2、设车速u=20ms ，路面不平度系，参考空间频率no=0.1。画出路面垂直位移、速度和加速度、的谱图。画图时要求用双对数坐标，选好坐标刻度值，并注明单位。解： 画出图形为： 6.3、设车身车轮二自由度汽车模型，其车身部分固有频率fo 2Hz。它行驶在波长=5m的水泥接缝路上，求引起车身部分共振时的车速un(km/h)。该汽车车轮部分的固有频率f t=10Hz，在砂石路上常用车速为30km/h。问由于车轮部分共振时，车轮对路面作用的动载所形成的搓板路的波长=?答：当激振力等于车辆固有频率时，发生共振，所以发生共振时的车速为： 搓板路的波长 ： 6.4、设车身单质量系统的幅频 |zq| 用双对数坐标表示时如习题图6所示。路面输入谱与题6.2相同。求车身加速度的谱密度，画出其谱图，并计算0.110Hz频率范围车身加速度的均方根值。答： 6.5、上机计算作业(报告应包括：题目、计算说明、程序清单、结果分析)。 车身车轮双质最系统参数：fo=1.5Hz、=0.25、=9、=10。 “人体座椅”系统参数：fs=3Hz、s0.25。 车速u=20m/s，路面不平度系数Gq (no)=2.56，参考空间频率no=0.1。计算时频率步长f0.2Hz，计算频率点数N180。1）计算并画出幅频特性|z1q|、|z2z1|、|pz2|和均方根值谱、谱图。进步计算、值。 2)改变“人体座椅”系统参数：fs=1.56Hz、s0.1250.5。分析、值随fs、s的变化。 3)分别改变车身车轮双质量系统参数：fo0.253Hz、=0.1250.5、=4.518、=520。绘制、fd、Fd/G三个响应量均方根值随以上四个系统参数变化的曲线。提示：本题可简单利用matlab软件求出各数值，并作出相应的图。 6.6、设前、后车轮两个输入的双轴汽车模型行驶在随机输入的路面上，其质量分配系数1，前、后车身局部系统的固有频率均为fo2Hz，轴距L2.5m。问引起车身俯仰角共振时的车速ua=? 相应随机路面输入的=?答：