变频调速器用户手册(上海雷诺尔RNB3000型).doc

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RNB300 变频调速器特点：
全新的空间矢量技术优秀的矢量算法保证在最低开关损耗前提下实现低频大转矩，高效率电网电压利用率及优化的正弦波输出，使电机工作噪音降低，发热减少。特有的软件死区补偿死区时间是变频器低频脉动转矩产生的罪魁祸首，RNB3000独特的软件死区补偿最大限度地保证低频极速条件下的平稳转矩特性。优秀的无速度传感器转速跟踪自启动各种故障原因造成逆变器停止输出， 而在电机未停止转动之前故障解除，RNB3000能够自动识别电机转速实现平稳转速跟踪。自动节能运行独特的软件功率因数调节，根据负载的变化，动态调节功率因数。节省更多的能源。电压波动抑制动态自动电压控制（AVC）功能确保输入电压波动±30％时，输出电压波动小于±5％。完善的保护功能具有过压、过流、欠压、IGBT短路、 反时限过载等保护设计，另外在负载短路、接地情况下能安全保护。直流电源供电节省保安电源投资。内置柔性PWM能耗制动用户选择适当的制动电阻可方便实现能耗制动。友好的人机界面灵活的输入输出接口LCD中英文显示，键盘多机参数拷贝（可选）。提供7路数字输入，2路模拟输入，2路模拟输出，3路数字输出接点；八段用户可编程运行，电动电位器设定模式。
1安装和连接
1.1使用环境
项目
规范
场所
户内
周围温度
－10～＋40度
不要放在会因温度急剧变化而发生结露和结冰、通风不畅的地方
保存温度
－25～＋65度
相对湿度
5～95％
环境
不受阳光直射，无灰尘、腐蚀性气体、可然性气体、油雾、蒸汽、滴水或振动
气压
86～106Kpa
振动
0.5g（加速度）以下

1.2海拔高度与输出降额关
海拔高度
输出电流降额率
1000米以下
1.00
1000－1500米
0.97
1500－2000米
0.95
2000－2500米
0.91
2500－3000米
0.88

1.3安装方法
（1）变频器应竖直安装，在正前方看到RNB3000的标牌，请勿倒装或水平安装。应使用螺钉安装在牢固的结构上。
（2）变频器运行时要产生热量。为确保冷却空气的通路，设计留有一定的空间。因产生的热量向上散发，所以不要安装在不耐热设备的下方。
（3）变频器运行时，散热板的温度可以接近900C。所以变频器背面的安装面必须要用耐高温的材料。
（4）当变频器安装在控制柜内时，要考虑通风散热，保证变频器的周围温度不超过规范值。不要将变频器安装在小的，通风散热不良的密闭箱柜中。
（5）在同一箱中安装多台变频器时，为了减少相互间的热影响，建议应相应横向并排安装。如需上下安装，则必须设置搁板，以避免下部产生的热量对上部的影响。
1.4连接
取掉接线盖板，露出控制接线端子排及主电路接线端子排。接线时请注意以下各项说明，千万不要接错线。
1.4.1基本接线
（1）电源一定要连接于变频器主电路的三相输入端子R、S、T，如果错将电源连接于其他端子则将损坏变频器。另外应确认电源电压应在铭牌标明的允许电压范围内。
（2）接地端子必须良好接地。一方面可以防止触电或火灾事故，另外能降低干扰。
（3）一定要用压接端子来连接端子和导线，以保证接线的可靠性。
（4）完成电路连接后，检查以下各点：
a:所有连接是否都正确无误
b：有无漏线
c：各端子和连接线之间是否有短路或对地短路
（5）通电后要进行接线更改作业时
切断电源后，必须注意主电路直流部分滤波电容器放电需要一定时间；为避免危险要等待充电指示灯熄灭，要用直流电压表测试，确认直流电压小于安全电压值（DC36V以下），才能作业，另外由于有残留电压，电压短路时发生火花，所以最好在电容器放电完毕后进行作业。
（6）当采用接触器控制变频器或变频器的输出继电器控制接触器时，应在交流接触器的线圈上接R-C阻尼回路，直流接触器加续流二极管。
1.4.2主电路和接线端子的连接
端子标记
端子名称
说明
39（PE）
变频器接地端子
变频器外壳的接地端子，应接大地
31（R）、32（S）、33（T）
主电源输入端子
连接三相电源
43（P+）、41（DC+）
外接直流电抗器端子
连接外部电抗器（选件）
34（BK）、41（DC+）
外接制动电阻端子
连接外部制动电阻（选件）
41（DC+）、41（DC－）
主电路中间直流母线
中间直流电路电压输出，外部直流输入（37KW以下）
36（U）、37（V）、38（W）
变频器输出端子
连接三相异步电动机

（1） 主电源输入端子3相输入：R、S、T
a. 主电源输入端子通过线路（配线）保护用断路器或漏电保护断路器连接到电源上，不需考虑连接相序。
b. 为了使变频器保护功能动作时能切断电源和防止事故或事故扩大，建议在电源电路中连接一个电磁接触器。
c. 不要采用主电路电源的on/off控制变频器的运行和停止。应使用控制电路端子FWD、REV或者键盘面板上的FWD、REV、STOP、EMG键控制变频器的运行和停止，万不得已用主电源ON/OFF方法控制变频器的运行和停止时，则每小时只能用一次。
d. 不要连接至单相电源。
（2） 变频器输出端子（U、V、W）
a． 变频器输出端子应按正确相序连接到三相感应电动机。如电动机旋转方向不对则可交换U、V、W中任意两相的连接。
b． 变频器输出侧不能连接进相电容和电涌吸收器。
c． 变频器和电动机之间配线很长时，由于线间分布电容产生较大高频电流可能造成变频器过电流跳闸，漏电流增大，电流检测精度变差，性能下降等，因此对小于11KW变频器配线长度小于50m，更大容量的应小于100m为佳。
注意：在变频器和电动机之间接有热继电器时，电动机即使配线长度小于50m，有时也有误动作，遇此情况时，应接入输出滤波器、输入电抗器与输出电抗器。

注意
输入电抗器
（选件）
输入电抗器可抑制变频器输入电流的高次谐波，改善变频器的输入功率因数，防止浪涌冲击。在下列情况下建议使用输入交流电抗器
1． 三相电源不平衡率大于3%。
2． 在同一电源上接有晶闸管设备或带有开关控制的功率因数补偿装置。
3． 功率110KW以上的变频器。

注意
输出电抗器
（选件）
输出电抗器的主要作用是补偿导线分布电容的影响，能抑制变频器输出的谐波，减少变频器噪声。在下列情况下必须使用输出电抗器
1．连接电机导线长度：11KW以下〉50m、 11KW以上〉100m

(3)．直流电抗器连接端子P+、DC+（分别为内置、外置可选）
功率因数改善用直流电抗器（选件）连接端子。出厂时其上连接有短路导体，连接电抗器时，先取去此短接导体。
(4).外部制动电阻连接端子BK、DC+。
内部未加制动电阻，进行高频度运行和大惯性负载运行时，或为了提高制动力矩，则需要外接制动电阻（选件）。
a． 外部制动电阻连接端子BK、DC+上。
b． 配线长度应小于5m用双绞线或双线紧密并行配线。
（5）.变频器接地端子PE
a.为了安全和减小干扰，变频器的接地端子PE须良好接地。为了防止触电和火灾事故，电气设备的金属框架应按照电气设备技术规范要求接地。
b.接地端子的接地线要粗而短，接到变频器系统的专用接地板上，接地电阻<10欧姆。

危 险

•确认变频器的相数、额定电压值和交流电源的相数、电压一致。
•交流电源不能连接至输出端子（U、V、W）。
否则可能发生事故
•直流端子DC+、DC-上不能直接连接制动电阻。
否则可能发生火警事故
•电网交流零线（N）不得以任何形式接到变频器上。
否则可能发生严重损害事故

2-3-3控制端子的连接
控制电路端子的功能说明如表2-3-3所示。对于不同的功能设定，控制端子的连接方法也不同。请参阅各自的功能设定。
表2-3-3控制端子的功能说明
端子编号
接点名称
功能说明
4
VREF
电位器用电源
频率设定电位器（5-10k）用电源（+10VDC）
5
VG
频率设定电源输入
（1）按外部模拟输入电压命令值设定频率0-10VDC/0-100% 分辨率10bit输入精度1%（2）输入PID控制的反馈信号 (输入电阻20K)
24
5V
5V数字电源输出
5V电源输出，电流<10mA
7
Ig
频率设定电流输入
（1）外接输入电流设定频率4-20mA（0-10mA） 对应0-100% （2）输入PID控制的反馈信号 （输入电阻250欧）分辨率10bit输入精度1%
6
GND
数字/模拟信号公共端
模拟输入/输出信号的公共端子
12
13
14
X1
X2
X3
外部多段频率信号输入
（1） 由12、13、14与20相短接的组合构成外部7段设定频率
（2） X1、X2 电动电位器
（3） 扩展功能（详见后面说明）
15
RST
复位
15与20短接可复位变频器
17
EMG
急停
17与20短接，电动机立即自由停车，电平24VDC
18
REV
反转
REV-COM闭合（ON），反转运行，断开（OFF），减速停止
19
FWD
正转
FWD-COM（ON）
20
COM

10
24V

8
AM1

9
AM2

11
21
OT1
OT2

16
D01

22
23
A
B

1
2
3
FA
FB
FC

6 保护功能及故障处理
6.1保护动作表
装置发生下列故障之一时封锁输出。低级故障具有自恢复能力；高级故障则必须人为复位（见6.2）
高级故障被定义为SC、OC、OU、PC、OH、E2rr等
低级故障被定义为LP、LU1、LU2等
表6
故障类型
故障指示
原因
处理
主电路欠电压
LU2
电网电压太低
检查外电路
主直流回路故障
检查逆变器
主回路过电压
OU
电机降速太快或负载惯性过大
调整F06、F07
过电流
SC
OC
补偿不妥
调整F20-F30、F03
升频过快
调整F06、F07
整定值偏低
调整硬件
短路
检查外电路
电机负载过重
减轻负载
逆变器损坏
更换逆变器单元
控制回路欠压
LU1
电网过低
检查外电路
电网缺相
LP
电网缺相
检查外电路
瞬时停电
散热器过热
OH
通风效果不好
加强通风
过载
OLd
负载过重
减轻负载
整定值偏低
调整F41
驱动故障
PC
负载过重或短路
检查外电路
功率器件损坏
数据冲乱
E2┏┏
干扰过强
加强抗干扰措施并初始化E2PROM数据（F67）
主控板损坏
更换主控板
操作故障
┏E？？？
操作程序错误（运行命令提前有效）
断开主板对外端子的FWD或REV
6.2故障复位
系统出现高级故障后进入锁定状态，内控方式由EMG进行手动复位，外控方式由端子“RST”完成故障的手动复位；其中外控端子RST复位优先级最高，她不但能清除故障锁定，同时还可清除自动复位条件下的累计复位次数。
当自动复位启用时（F65>0），系统允许一定次数的自动复位（最多允许连续复位20次），键盘EMG复位和端子RST复位对清除自动复位累计次数均开方。
系统出现低级故障后若故障解除。系统总是自动复位。
复位后是否跟踪启动及以何种方式跟踪再启动由F14决定。

7故障诊断
7.1保护功能动作
7.1.1过电流
否
过电流
电机连接端子U、V、W间有无相间短路或对地短路
负载是否过大
排除短路原因
减小负载或增大容量
转矩提升是否合适
是否减小提升量
加速时间是否设置过短
减小
可能变频器故障或干扰
减小负载或增加变频器容量
必须检查制动方法与厂家联系
减小负载变化或增加容量
负载是否突变
减速时间是否过短

是
否
否
否
否
否
是
是
是
是
是
是
否
否
加速时
减速
恒速

7.1.2过电压
是否发生在突卸负载时动作
使电压符合上线
电源电压是否在规定范围内
动作时电源直流电压是否大于保护值
增加设定时间
过电压
是否再加速停止时动作
是否再加速停止时动作
能否小负减载的惯量
能否使用制动单元或直流制动功能
必须检查制动方法，请于制造厂联系
可能为变频器故障或干扰造成请于生产厂家联系
考虑使用制动单元和直流制动功能
是否能增加设定的减速时间

是
否
减小惯量
是
是
是
是
是
是
是
是
是
是
是
否
否
否
否
否
否
否
否
否
否
加速时
恒速
减速

7.1.3过载
过载
电子热继电器特征是否与电机特性匹配
改为外接热继电器
电子热继电器设定值是否合适
改造设定值
负载是否过大
减小负载或增大
变频器容量
可能为变频器故障
或干扰造成
否
否
否
是
是
是

7.1.4欠电压
是否停电（包括瞬时停电）
电源电压是否在规范内
供电电路是否有器件故障或接触不良
在同一电源系统中是否
有大起动电流负载
是否发生在断路器和
电磁接触器合闸时
主电路直流电压是否正确
变频器控制电路故障或干扰造成
复位再启动
更换故障件和
更改连接
供电变压器容量是否合适
改变供电系统使之符合规范要求
可能变频器故障
欠电压
是
否
否
是
否
否
否
否
是
是
是
是

7.2
7.2.1电机不起动
电机不起动运行
充电指示灯是否亮？
显示器是否显示？
电源侧断路器和电磁接触器是否接通？
使其接通
清除报警原因复位后再投入运行
LED是否显
示报警状态
通过键盘面板还是
控制端子运行命令
是否输入正转
或是反转运转指令
是否已设定频率
是否上限频率和设定频率低于始动频率
变频器输出端子有否电压
电机连线是否正确
因负荷过大引起电机锁住时应减小负荷，如有机械抱闸等，则应检查是否松开
电源输入端R、S、T有无电压
确定有无电压低、缺相连接不良等，排除故障
可能变频器故障
控制端子FWD、REV与COM间的外部配线是否正确
更换不良的开关或继电器
外部连接电路端子VG或COM X1～X3的配线是否正确
改正连接
更换不良的频率设定器，信号开关和继电器
可能变频器故障
改正连接
无异常可以
继续运行
按FWD或REV
键是否起动运行
按“∧.∨”键设定频率
按“∧.∨”键电机是否起动
改正设定频率
电机故障
负载是否过大
转矩提升量是否合适
提高转矩提升量
否
是
否
否
是
是
是
否
否
否
否
是
键盘面板
控制端子
是
是
是
是
否
是
是
否
否
否
否

电机运行但不改变转速

最高频率设定值是否太低
是否频率的上下限制
频率的设定的方法
内外多部数速控制
X1~X3与COM的
连线是否正确
多段频率是否
设定全部不一样
加减速时间设定
是否非常长
按负载惯量设定
合适的加减速时间
改变设定值
设定频率
按“∧.∨”键速度是否变化
频率设定VG
是否变化
改正频率
控制端子X1~X3与
COM间配是否正确
改正设定频率
更换成正常品
改变设定值
定时设置值是否太长
可能为变频器故障
电机运行但不改变转速

否
是
是
是
是
是
是
否
否
否
否
否
外
多频速控制
端子
键盘
内多频速运行

电机异常发热
电机异常发热
转矩提升是否过大
是否连接低速运行
负载是否过大
U、V、W三相是否平衡
可能变频器故障
降低转矩提升量
使用专用变频电机
减小负载或增大电机
电机故障

9维护检查
为使变频器能长期可靠连续运行，防患与未然，应进行日常检查和定时检查。注意以下作业项目。
日常检查
通电和运行时不取去外盖。从外部目检变频器的运行，确认没有异常情况。通常，检查以下各点。
（1） 运行性能符合标准规范
（2） 周围环境符合标准规范
（3） 键盘面板显示正常
（4） 没有异常的噪音、震动和气味。
（5） 没有过热或变色等异常情况
定期检查
定期检查时，先停止运行，切断电源和取去外盖。
即使断开变频器的供电电源后，滤波电容器上仍有残留电压，放电需一定时间。为避免危险，必须等待充电指示灯（Power）熄灭，并用电压表测量，确认此电压值低于安全值（<36VDC），才能开始检查作业。

检查部分
检查项目
检查方法
判定标准
周围环境
1）确定环境温度、湿度、振动和有无灰尘、气体、油污、水滴等。
2）周围是否放置工具等异物和危险品
1）用目视和仪器测量
2）依据目视
1）符合技术规范
2）没有放置
电压
主电路。控制电路电压四否正常
用万用表等测量
符合技术规范
键盘显示面板
1） 显示是否清楚
2） 是否缺少字符
1）、2）依据目视
能读显示无异常
框架盖板结构
1） 是否有异常声音、异常振动
2） 螺栓等（坚固件）是否松动
3） 是否变形损坏
4） 是否由于过热而变色
5） 是否粘有灰尘，污损
1） 依据目视，听觉
2） 拧紧
3） 、4）、5）依据目视
1）、2）、3)、4）、5）无异常
主电路
公用
1）螺栓是否松开和脱落
2）机器、绝缘体是否变形、裂纹、破损或由于过热和老化而变色
3）有无附着污物，灰尘
1）、
2）、3）依据目视
1）、2）、3)无异常（注：铜排变色不表示性能有问题）
导体
导线
1）是否由于过热产生异味和绝缘体开裂
2）是否断线
1）、2）依据目视
1）、2）无异常
端子排
有无损伤
依据目视
无异常
滤波电容器
1）是否漏液、变色、裂纹和外壳膨胀
2）安全阀是否出来，壳体有无显著膨胀
1）、2）依据目视
1）、2）无异常
电阻器
1） 是否由于过热产生异味和绝缘体开裂
2） 是否断线、开焊
1） 依据目视、嗅觉
2） 依据目视或卸开一端的连接，用万用表测量
1） 无异常
2）电阻值在标称值±10％以内

？
及异常的振动和异味
依据目测、听觉、嗅觉
无异常

？
1） 工作时有无振动声
2） 接点接触是否良好
1） 依据听觉
2） 依据目视
1）、2）无异常
控制电路
印刷电路板
1） 螺丝和连接器是否松动
2） 有无异味和变色
3） 是否裂缝、破损、变形，显著锈蚀
4） 电容器是否有漏液和变形痕迹
1） 拧紧
2） 依据嗅觉、目视、听觉
3） 、4）依据目视
1）、2）、3）、4）无异常
冷却系统
冷却风扇
1） 有无异常声音和异常振动
2） 螺栓是否松动
3） 是否由于过热而变色
1） 依据听觉目视用手转一下（切断电源状态下）
2） 拧紧
3） 依据目视
1） 平稳旋转
2） 、3）无异常

10绝缘测试
由于变频器出厂时已进行过绝缘试验，一般尽可能不要再进行绝缘试验。如一定需要做绝缘试验，则必须严格按照下述步骤进行，否则可能会损坏变频器。
耐压试验和绝缘试验一样，违反试验规定将会损坏变频器，必要做耐压试验时，请于雷诺尔联系。
（1） 主电路绝缘测试
1） 用500VDC兆欧表。要在断开主回路电源条件下测试
2） 断开所有控制电路的连接，以防止试验电压串入控制电路
3） 主电路端子按图所示方式用公共线连接

4） 兆欧表电压只施加于主电路公共连接线和大地（端子PE）之间。
5） 兆欧表指示值>200M欧为正常合格（变频器单元测试值）
(2)控制电路绝缘测试
不要对控制电路进行绝缘和耐压试验，否则将损坏电路元件，可用万用表的高阻值档对控制电路进行测试。
1） 断开所有控制电路端子对外的连接。
2） 可在控制电路端子和接地端子之间进行连续测试，测试大于或等于1M为正常合格。
3） 外部主电路和顺序控制电路
断开变频器所有端子对外的连接，保证试验电压不施加于变频器。
11部件更新
不同种类的零部件，其使用寿命不同。另外，零部件的使用寿命随周围温环境和使用条件而改变。建议某些零件大约的更换周期如下表：

部件名称
建议更换年数（年）
更换方法
冷却风扇
3
更换新的
主滤波电容
5
更换新的（检查决定）
印刷线路板上的电解电容
7
更换新的线路板（检查决定）
其他零部件
——
检查决定
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