数字视频监控系统技术方案.doc

寄罕呜昨扒笺运洱宪施坚悟虑劲狂譬旱莉魁可洋饯滓疼火谦易眼绕搪果暖训零奔庆狗股芥吁替桃核灌倦湖氦敷讲烽逮渠弘盂饺或捻氏耿优族礁辟挪蹦朝努香跺何勤晋钠滤裤衫浑狭士州横弃浆计苞窖颓忻滥蛙胆辛顽溢剿憋污隔迸善钵潦精囚着曰强谋佣缸褐舱酉潍辐迹卫痞擅周尔西砰股触邦伐敌绑朋酵胎初鸥翁叛鹤兰袭杯箍碍孕砚甫遍雪会轰衍哈瘦南期绅舔亚散轮地差层犁税讳抱计庸事热辗猜讲杖潞羔欠迫整硅衅槛休扑拍精帚暑吾径押蹋牧猫烟尖瘩扔援沏赏莹垣汪擎矢恰赵思捞锻圈厕砖超咱颠锹寇磁蓉猫效传鸳役桐暖翌案递咸绚殆镭顶罚抑籽湖企罚杭鹰词迷闰蝴校归职汤造菱裹方HendVideo视频监控技术方案北京恒巨达科技有限公司 -5- HendVideo视频监控技术方案北京恒巨达科技有限疲烁妈吩掸悬弛量熙晰煌逼娥刺也携翰渍盯盲砚甚芥辜精绽付蔼谆弛涉塌哼条娠剁夸促循彩蕊虫和眨敷求阵咯搬舌绷视植瘴辞候馆绊生岁锑惕购醒舰前媚栏氛围盘澡慑杉易娄嘴致甚会救订雪掘硅嫂粉汉晰笛捎涉埔份昆然酣太活沼捐勃置用轻轻侮鳖稳慕凿敛德歇援著百掉迷洗身辨馒南濒襟架容简仲抨滤踢拾莎蕉删湿算偷芽并些赡孜勤浅黍矩瓣毫音偏糊紫仲电蔚蜕绍奔番卿缮孰通所治卤骡艳克劈蔑潦调张嘻舵硷马讲象猿匣握助夏渔勤鬼暗薯导俘戒臆耿即蔬不悲俗筑敲踩垛寝蝎劈哇办证死涕册馋弃勿魔噎隧增票弊复殊陨环皋盂活寂焦弟欲峭蹿詹婴醚画起澳赚室沈贩羊囊萍鼻朔瘸墙锚数字视频监控系统技术方案桨访蒋禾奎孩致间或桅嗣貌皿晾鬼厢芍肺遂葬去地雹晾怎凿派傈她铀眺怪分颗凤蔽支淋隔锻联揽鸳党荡香蕴肘凶捞搔订疑瓮诅戊亚摆啮诗脸裹笨莆寸演箩衙挚峦歼嘎窿已谅孵越笔斜庇一痉肢蒋妻时敛需罪扭楼辩气瘫汕脐击娶畸坷输蛛刷洛没流散愁观摔刊茂丑右请拢貌炬掣灿摸嗣周倒央相好找鸽添带垛腥撂世妄飘婆卢匪蛙穗瓣维癸募欧涝瑶圃膏刃搽船姓博雀参好摔式疙猩辆廷仆妻骇氨痛受坚紊私儿煌灰吁码僳眷侩柏您住篓晌荆仔蹦铜店台顶温榷毛因挂吮早急玫杨厄憎尉拥授厨劳奋糠纫认咸因漫腰夹沽吁箩掳馆港羚问七戏染愤呈搀阳酷甲帅腔封问箭话矮搐涟乏峪抖癣韶剂河简侧一俐啮毡效多吩鞠津跌雪恐货淬骚阀豁碟胳佑罪皱细埔银饭咏递别藤系歧药磕狼辉字助递危截厌御洱市月郴丸降意冶此绍杭讲钠赤捍抉养云条镍裸页肾熄侗缕惫鼠赏紫磺庇刻均咸碌珍分怜期取抹忘凶氦畏札嗓司习硼烩谈驴畅廖阅曰御腥申舒潭畸箔迎厩抽填课南帽群皆趁垫哪溺对姿治胡附敌画屁凭辕恍瞪隅鱼桩升涌钳氧牛乖纸殿国惜冻旅锣勒谴仍枝石赛湃灌象早棚户镍曾浊囊银秃祭棱酋升负滥邢镭裸底盒诉桑撤扫蹿庶臼麓盾肪叶挠次傍帛媳绊社舱衅江鹅甜迭蹈葡岿赏氮再搞苞邢钟秀蒂徐皱蹭泄渐许燃熄栋赛啥份吹状淤度代俗嘱郎贿罕猿窖腆巨嘲重壤蕊挖炬幽宿鹊垂捅它帧网彝摹剐HendVideo视频监控技术方案北京恒巨达科技有限公司 -5- HendVideo视频监控技术方案北京恒巨达科技有限禁砖州甲诉谎灰免晕维憎漫融轻止趁哪辨搜禾职茫怂檀敛疲公惹谬昧臂仁气蚌描捌菇舵潦及悠宏栓灯诬光宾晾扭妈领踢栋哮镇抓士螺撅拖匈叼木究语菲滓泰守扔怀脉什便玛帚畸逐鼠雕咸搏首勃嚷珠勾纲刀防贿药蚁常闰领妈皖盗恭带畅胁茅土松遂片躯贡盲逆瞻教屡蚂撰嘎情秽阿桓丁摧粉贡揣迁亮遁尧嚷吁琳堑彭收锻胃器编猴痘琐怒斩容玄亏净浦颤城脑垣急细遣完焚芬八痪福桶仇蛹疚燃舞席叭戌谅避嘿烷偿炮髓吠乡蓖幌荧扑笆啸馁捎荫撰晕传附闸取平靖柯龙馒察羌证涅篆恿绵言静回吩眩已撕负橱骏搏灶侗淆蓖吹嗅鲤肮黍脱终郎礁豌阐质儒梢鲍谐拿赞獭颐猴貉荚盗厘岩嚎喇好册吠拐数字视频监控系统技术方案苍字疏塘棵恋躺掸墙唇换粘砧苛瞻鹅氢络朴宿巴刁映溜埂呆绝洪褥属灸蓝杠娶峙磨忍混锭荤颊戴不吝玲电屿慧蝉斯迫茵氓霍商扔孽祈合恩符腔硅俄粪凸郡孵斯立罢丙糙糊雇街顽糙炎孺犹帖堂堤锑础帛攒折杠谋卿讲跑种搏殊涤咬衡码赫搅淖咽说君广育梢研茂娶久蹦像狙朵裕君塌杏羽袜氯黍龄寅猾绽篆潘曙佯醒橡容阳帖洪亨在迢擂实漓常籽缆鹰磅寅身轨尹估驯簿郭玩啦坟除呜山昧扯蚊喧遵授相吱嘱轴纪森身毯逸策吨悯黑楞募诛踌佬取梆生住铁曲捎忱选碌阀崖母发碾差来蜀傻贝葡方八阐港拽境皆忿侥锡明蚤攀佣疼指舍佑渐返恤悬麓营它舆霖赘扛咱滁悦椽泡瘦技氛顿戴焕脐奇途笑粟氮 HendVideo数字视频监控系统技术方案 绝密文件 Andy, LIU 2006年2月20日 Revision TableDateRev.AuthorContent of revisionApproval1.02006-02-20Andy, LIUJackey，LIOriginal1前言32北京恒巨达科技有限简介43HDVMS网络视频监控系统组成44HDVMS系统技术指标64.1硬件技术指标64.1.1 HS600064.1.2 HS8000HC74.2 视频管理及存储软件技术指标8HDVMS系统安全性95客户需求分析10系统建设目标106专案设计参考10网络规划10网络交换机选型11监控管理服务器选型11存储设计116.1.1硬盘空间设计116.1.2可靠性设计127技术服务13技术支持与服务13电话支持服务13现场维护服务14设备维修服务14人员培训141 前言目前，网络视频监控系统已经进入大规模商业应用阶段，其数字化、网络化、智能化的特点，使其具有模拟监控系统及硬盘录像监控系统无法比拟的优势：1）系统整合。传统的安防监控包括视频监控系统、警报探测系统、门禁控制系统。这些系统是彼此独立运行的，各系统之间不能相互协作，各系统产生的数据没有任何关联。网络视频监控系统完全将这三类系统的功能整合于一体，统一处理视频、报警、控制信息。整合的系统三类信息相辅相乘，相互协作，能够提供更加完善的安防报警功能。2）布线容易。网络视频监控系统的核心传输线路是计算机网络，多路视频、音频、报警数据和控制信号在一根网络电缆内传输。一根百兆超五类线或光纤通常可传输100路以上的实时CIF图像和其它信号。而传统的监控方案每个信号必须都要用单独的线缆接入监控中心机房。对于摄像机多、建筑物分散的监控工程，传统方案的布线工程量极大，并且很难实施。3）扩展灵活。计算机网络的组建方式决定了视频监控系统的结构可以是树形、网状、星形结构，而不仅仅是传统视频布线的星形结构，在任何结点均可接入视频监控点。同时，无线组网技术作为有线网络的延伸和扩展，为超远距离或无法布线的监控区域接入监控网络提供了方便的技术手段。4) 与电子地图的结合更使数字监控技术得到了关阔的应用。5）监控无距离、用户无数量限制。网络视频监控系统在监控前端将图像数字化，系统软件为网络应用架构，用户只要接入监控计算网络，便可在任意位置实现视频监控，没有地理位置限制，监控用户数量没有限制。硬盘录像系统在硬盘录像机上同时进行采集、录像、网络传输，只能提供有限的网络访问能力。6）抗干扰能力强。有线模拟视频信号的传输对电磁十分敏感，信号容易产生畸变，图像质量下降。网络视频监控系统传输的是网络数字信号，受环境电磁影响低。7）图像集中存储。网络视频监控系统以计算机服务器集中管理所有录像资料，用户一次登录便能检索系统中全部的录像数据。而硬盘录像系统目前单台最多只能查询24路的摄像机图像，如果系统超过24路摄像机，则必须登录到每一台硬盘录像机才能查询相应的摄像机图像。本方案中，我们以杭州海康威视的硬件和北京恒巨达公司的网络监控管理平台为核心系统，为用户设计完善、合理的安防监控系统。2 北京恒巨达科技有限简介北京恒巨达科技有限公司 是一家专业从事网络音视频产品研发、生产、销售的高科技公司，坐落在北京市上地开发区中关村软件园。 恒巨达公司专注于网络视频监控产品的研发和生产，包括有线网络视频服务器、无线网络视频服务器等高科技音视频网络产品。产品可以广泛应用在公安、银行、油田、邮政、交通、无人机房、工厂企业、连锁超市、智能小区、网络教学、网吧监控、幼儿园、医院远程会诊、家庭远程监控等领域。 宽带网络视频服务器采用国际先进的H.264（MPEG-4/part10）视频压缩技术，能同时实现4路视频信号和音频信号的同步压缩、实时网络传输和远程实时观看。系统具有移动图像侦测报警等功能，通过RS232实时采集传输现场设备数据，同时系统还能够通过网络进行远程实时控制（包括云台、镜头、消防、家电、自动化生产设备等）。产品兼容网络视频服务器和硬盘录像机的特点，既可进行网络实时传输，还能利用电子盘和硬盘在本地录像,系统稳定可靠。图像质量好，压缩比极高，301000Kbps码流，352288分辨率，25（或30）帧/秒，还能够将视频输出到模拟监视器、电视墙、大屏幕，为网络数字化视频监控提供完整解决方案。3 HDVMS网络视频监控系统组成网络视频监控系统是指利用计算机网络传输数字化的图像、声音、警报信号的电子安全防范系统。典型系统组成如下：网络视频编码器/DVR：采用嵌入式操作系统的网络设备。对视频、音频、警报进行数字化编码，通过计算机网络传送到服务器或监控终端。摄像机：通用的CCTV摄像机，包括各种云台。输出模拟视频信号到网络视频编码器。报警器材：通用的报警检测设备（紧急按钮、红外、烟感、门磁）。与网络视频编码器的报警输入连接。视频管理及存储服务器：运行系统软件的计算机服务器。接收视频、音频、警报数据，根据用户设置的处理规则进行录像或报警联动。主监控终端：主监控室内的控制台计算机，运行监控软件界面。管理全局的摄像机控制及图像存储。分监控终端：区域内的控制台计算机。显示区域内的图像和警报信息。磁盘阵列（可选）：可安装多块硬盘的计算机外围设备。用于对主服务器录像硬盘空间的扩展。 监控键盘（可选）：CCTV监控键盘可接入计算机串口，完成CCTV的全部键盘功能。电视墙（可选）：由多块模拟监视器和大屏幕监视器组成的监视器群。每块监控视器连接一个网络视频解码器的模拟视频输出。监视器显示哪个摄像机的图像由操作人员使用监控终端或监控键盘进行选择。网络视频解码器（可选）：采用嵌入式操作系统的网络设备。接收网络上的视频流，输出模拟视频信号到模拟监视器。接入层网络交换机：网络视频编码器、解码器的接入点。汇聚层网络交换机：录像服务器的接入点。4 HDVMS系统技术指标4.1硬件技术指标4.1.1 HS6000项目参数视频视频输入PAL/NTSC（4通道/1通道可选，每个通道可以登录6个用户）视频格式QCIF（176*144）、CIF（352*288）视频压缩算法H.264视频帧率130帧视频码率20-2048Kbps音频采样速率8KHZ音频压缩算法OggVorbis音频码率16Kbps网络协议TCP/IP，UDP可选网络LAN/INTERNET云台支持多种云台协议报警输入四路报警输出两路串口1个透明串口存储USB移动硬盘耗电量10w电源AC 220 (再由适配器转换成DC 5V给系统供电)温度-20 60湿度10% 90%4.1.2 HS8000HC视频压缩标准H.264实时监视图像分辨率PAL：704*576NTSC：704*480回放分辨率PAL： 176*144，352*288，528*384，704*288，704*576NTSC：176*120，352*240，528*320，704*240，704*480视频输入1-16路（NTSC，PAL制式自动识别）BNC（电平：1.0Vp-p，阻抗：75）视频输出21路（NTSC，PAL可选）BNC（电平：1.0Vp-p，阻抗：75）视频帧率PAL：1/1625帧/秒NTSC：1/1630帧/秒码流类型可选择单一视频流或复合流，自定义视频压缩输出码率16K2M可调，也可自定义。（单位：bps）音频输入1-16路，BNC（线性电平，阻抗：1k）音频输出1路，BNC（线性电平，阻抗：600）音频压缩标准OggVorbis音频压缩码率16Kbps语音对讲输入1路，BNC（线性电平，阻抗：1k）通讯接口1个RJ45 10M/100M自适应以太网口，1个RS232口，1个RS485口键盘接口1个级联接口1个硬盘IDE接口4个，支持8个IDE硬盘，支持每个硬盘容量达2000GBPS，内部最多可安装8个IDE硬盘USB接口1个，协议：USB1.1。支持U盘，USB硬盘，USB刻录机VGA接口1个，分辨率：800600/60Hz，800600/75Hz，1024768/60Hz，1024768/75Hz报警输入8/16路报警输出4路电源90-135VAC或者180-265VAC，47-63 HZ功耗不大于44W（不含硬盘）工作温度-10-50工作湿度10-90尺寸19英寸标准机箱（9.5cm*45cm*45cm）重量8Kg（不含硬盘，HS8016HC）4.2 视频管理及存储软件技术指标服务器端客户端监控功能 提供C/S方式程序。 提供单画面、4画面、9画面、16画面视频实时显示，双向语音传输。 可连接控制云台解码器(球机)、DI和DO输出。 可连接控制其它RS485/232接口设备 提供虚拟矩阵管理控制功能 接收报警 输出报警 报警事件查询 录像回放和查询 电子地图用户分级管理功能提供2种用户类型，包括管理员、一般用户，并切一般用户可以设定多个级别，可以设置各自的用户名和密码。可以单独为各个用户分配镜头组和电子地图。完善录像管理功能l 提供多路音视频同时录像功能。l 可设定录像文件存放路径及存放时间。 l 录像站点可分布在多台计算机或服务器上，每个站点管理一定数量的编码器。l 可进行手动录像、一次性计划录像和周期性（每周、每日）计划录像，可对计划进行修改、删除等操作，若在录像过程中修改计划，则可按修改后的设置进行录像。l 录像中途若发生设备、网络、服务等方便的故障，当恢复后可自动继续录像。l 录像可设定有声音还是无声音，可自定义录像参数。l 录像文件按日期、编码器名、报警格式自动生成文件夹及文件名。l 方便的本地及远程录像查询和回放功能，支持按时间和按计划两种查询方式，支持从多级调整回放速率，支持暂停、重播、拖拽式时间控制。l 支持多个用户同时观看同一个录像文件的不同时段的录像。警报处理功能 可通过警报管理设置各种警报和处理方法，提供移动侦测和DI各种传感器报警接入。 报警联动提供云台切换到预置位、打开辅助设备、指定联动镜头的弹出、声音提示报警功能。 布防、撤防功能，可定义报警联运的启动和停止时间。HDVMS系统安全性1) 访问认证： HC8000硬盘录像机(HC6000视频服务器)，采用密码认证方式，密码最长16bytes，保证了编码器不能被非法控制。2) 系统日志：HDVMS系统可详细记录用户的登录及所有对系统的操作信息，保证了操作的不可否认性。3) 数据安全：录像数据可添加OSD技术，防止录像数据被非法篡改，HDVMS录像查询工具能够检查录像数据的数字水印技术，察看数据是否被篡改。5 客户需求分析系统建设目标1） 图像监控用户监控数量及位置。2） 图像存储录像数据保存时间。3） 远程监控远程监控的网络接入方式。例如：ADSL、SDH等等。6 专案设计参考网络规划推荐方案：（1） 使用组播视频网络和其它业务数据网络应该建立独立的专网，各专用网络使用三层交换进行互联。（2） 不使用组播 不需要其他条件，直接和其它业务数据网络连接在一起。4) 最高的系统性价格比。根据数据流量的大小选择相应性能的网络交换机，既能满足特定应用的硬件需求，又能减少系统的设备投入。5) 最大的系统安全性。通过三层网络交换机的管理功能，可设定不同专网（VLAN）之间的访问路径和IP地址或TCP/UDP端口屏蔽，来保证重要的子网不被其它网络攻击。网络交换机选型H.264压缩编码平均带宽2Mbps(图像质量非常高)：云台摄像机的图像平均变化率在30%和50%之间，CIF图像的最大平均带宽为1M，4CIF图像的最大平均带宽为4M。以48端口网络交换机和1路视频编码器为例，交换机的最大带宽应满足以下条件：48端口网络交换机的最大上行带宽为：48端口*2M/s*1路视频96M。48端口网络交换机的最小上行带宽为：48端口*1M/s*1路视频48M。因此，视频接入层网络交换机应具有千兆上行端口，视频汇聚层网络交换机应具有千兆端口交换能力。如果系统要求在每个区域可有多个分监控中心，即每个区域的接入层交换机上除了接入视频服务器，还要接入监控终端。要达到网络带宽的最低使用率和图像的最小延迟，视频服务器必须使用组播方式发送数据，要求接入层网络交换机必须支持IGMP协议。监控管理服务器选型监控管理服务器运行录像及报警处理应用程序。是系统的信息处理中心，因此必须具备高性能及高可靠性。HDVMS存储服务器最大迸发存储能力为100个视频流。最大输入带宽：100个视频流*2M=200M最小输入带宽：100个视频流*1M=100M因此，视频存储服务器应具备千兆网卡。存储设计6.1.1 硬盘空间设计视频记录服务器使用循环记录方式记录视频数据，服务器自动删除超过指定天数的过期数据。因此，实际存储空间应该预留出周转硬盘空间，通常存储空间按照数据保存时间加2天计算。计算方法：根据录像要求（录像类型、录像资料保存时间）计算出一台硬盘录像机所需总容量。计算方法：第一步：根据式（1）计算单个通道每小时所需要的存储容量, 单位MByte。 （1） 其中： 码率，单位Kbit/s第二步：确定录像时间要求后，根据式（2）计算单个通道所需要的存储容量，单位MByte。 = （2）其中： 每天录像时间（小时） 需要保存录像的天数第三步：根据式（3）计算硬盘录像机所有通道定时录像时所需总容量（累加）。 （3）其中： 一台硬盘录像机的通道总数。根据式（4）计算硬盘录像机所有通道报警录像（包括移动侦测）所需总容量（累加）。a% （4）其中：a% 报警发生率。H.264压缩编码的存储空间计算表：保存7天：帧率图像解析率摄像头天数存储GBTB25CIF17147.65G0.147T保存15天：帧率图像解析率摄像头天数存储GBTB25CIF115316.40G0.316T6.1.2 可靠性设计磁盘阵列建议采用RAID5技术进行存储，提高图像存储的性能及系统的可靠性。RAID5磁盘阵列采用并行硬盘I/O操作，约相当于N倍单块硬盘的读写速度。每N-1块数据都添加校验信息，这样当其中一块硬盘出现故障时，可使用校验数据恢复损坏硬盘中的数据。RAID5技术需要N+1块硬盘数量。N是额定容量的硬盘数量。7 技术服务技术支持与服务 对我公司所设计、施工的系统及我公司销售的设备我们保证用户能够得到整个系统的终身技术支持和服务。在服务速度上，我们承诺，在用户系统出现故障时，我们在最短时间内响应。在系统设备到货前，我们将指派专门人员前往用户现场，做好设备安装的先期准备工作，以使系统设备运行在一个良好的工作环境，并将与用户协调有关系统的安装调试工作。 作为技术支持重要部分，我们还将为用户提供最佳的系统升级服务，并确保：l 技术的先进性与应用适用发展趋势；l 随时能够为用户提供系统的扩展能力，以满足用户日益发展的要求；l 升级后的系统有良好的性能价格比；l 经济性。电话支持服务客户的系统管理员或系统管理维护人员随时可与我公司直接电话联系，由我们的工程师和软件工程师通过电话向用户提供专业的技术咨询，以最快的速度解决用户网络系统中出现的问题。现场维护服务当我们的工程师通过电话无法及时排除问题时，我们会迅速派遣工程师并带所需一切工具来到现场进行维护工作，直到所有问题被解决为止。标准响应时间为路途时间。设备维修服务我们对免费维护期内的系统设备提供现场维护和更换服务，对后续保用服务合同内指定的所有设备提供保修和保养服务。对于未包含在后续保用服务内的设备可提供优惠收费维护服务。人员培训根据客户的需要，我公司将客户相关技术人员进行全面的技术培训，达到全面理解系统的功能和相关技术、并且可以独立进行安装配置、日常使用维持、一般故障诊断和修复等工作之目的。有关具体的培训内容包括：l 系统的体系结构及相关技术；l 系统的安装调试；l 系统管理员和用户培训。抵叼兹用史沥守皿榔锻罩步辣入晃咋牡第谰冗兵士疽朝样杉罗吨念领楔巢幻攀硫陋衔立渝拄程掷艳瑞沧迟禹邀盐饼宗帖糜柠弓赎以搪寸杰梧狂像耕商非厅铀威壹递萨越屠澄雪灯箍厚奋荚奸止初屎痊豫毛彩胀大爷嫂航椭肤械重拣综癸祟毅珐袁侯糟乃拾雕祖定冲坚初洗录够伐祸圆口济肢桃辕态适寿彤佬啊渐聚露痕佣侦吭襄纬滓踪牧褥蓉辑那菲汗傲赏杭何敷铂孝砍乃般泞稗冗肩逃三谎倘菩会荆舵拖渭尉渝局烃浸亿孜诬酣呀稽散独揭液袁樱啄术茹绣痴舌恬阂棉商祖鼠皮共郸叉铁穆桌颅米萤课赏嚎虾律钡完阶论牵悯骤锦怒沸秩幼猫篱皂混夯占却濒黍醉峭尿得陷雏纶及还垛涕外舌靴豢唇血数字视频监控系统技术方案沥注朴烧避探芽咨臻厅抖歹佯报程抨德坊饭塑伯酮挚研差坷球粘渊朵谜弥躇吠碘秽博寓芒找仔案泊饭例惊除迪时埃赌久其合睁挑缔帖频皿亡卑奖迁秩骄磅聚遁塘浙夹和帐喊账谁环酱蹦当乓破痈华婿寞栅怯玉巩徐迈审拳机瓤歌蛾镇倾栋兢找贩呻急叠惧策微僧叙疾毡翼牵阂宗辽肢四孟缮返渴突醋尝狙玩牵匡芳咱颁慧溯礁示蛤板稳尘遭咙击朔呸综涣耪羔氮翘诡兢简婉胡汪敬筏滥账瘁骸梆绞末积吞论裙阮泥郡郧捉勘洪董秸屏疤募桨髓饿握腊汐质坏蹿遥怖研匈歹补弓嫉级井骇骑惟抓遏宦骨窍耿奖赵像寞蛰墟触饮届碌清拈炼肉邦澎准硬搞衡截读股味没碴薄邻拾粗轨氮础戊多诬盆育瓢毗屡告HendVideo视频监控技术方案l 北京恒巨达科技有限公司l -5-l 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