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电气与 自动化 孔令文 浅析 电力载波集 中抄表 系统 力的支持; 能实时锁存所有电表终端采集模块数据, 提供 同一时刻的电量数据, 实现定点和零点抄表功能; 能自动 记 录多个 时间点各终端采集模块 的数据 , 为准确进行用电 分析提供第一手资料 , 准确进行线损、 变压器损耗等分析 和并对偷 、 窃电进行跟踪 ; 能提供双 向控制功能 , 可开发 多 种用电管理功能, 如用户预付费、 欠费停 电等。也可根据 需要完成各种分析 , 统计和报表功能; 根据用户档案变化 , 随时增删用户终端 , 检测用户终端安装情况。还可以提供 标准 A C T I V E X控件, 方便地融人 电力部 门业务管理 系统 。 c )系统 的特点 L V 一 1 0 0 0型系统特 点主要表 现在 以下几方 面 : 系统能 实现远程维护功能, 集 中器具有程序下载特点 , 可以实现 集中器远程维护功能, 对集中器运行故障进行远程诊断, 工程实施便捷。开放性能强, 系统能适应机械表、 单相电 子式、 单相 R S 4 8 5表、 单相复费率电能表的抄收要求 , 集 中器上行可采用手抄机终端 串口、 红外 、 P S T N、 G P R S等抄 收方式 , 适 应不 同现场需求 。营销 M I S接 口标 准化 , 提供 与营销 M I S标准化连接 , 嵌 入 MI s系统运行 , 操作 简捷 。 d )系统应用 该系统在江苏省各电力公司均在使用 , 用户达 1 2万 户左 右。过近几 年 的运 行考 核, 基 本实 现 了抄 收率 1 0 0 %, 正确 率 1 0 0 %, 实 时抄收率 1 0 0 %。除此 之外 , 该 系 统对数据管理能实现数据合理性检查、 数据计算、 数据分 析、 数据存储管理; 对综合应用与用电管理能实现对用电 情况统 计分析 、用 电异常报警 、 远 程断 电或复 电、 自动生 成上月 2 8日至本月 2 8日、 上月 1日至本 月 1日用 电量报 表 、 系统对时功能实现计 时单元 的 日计时误 差 ≤1 s / d 、 本地维 护接 口有权 限和密码管理等安全措施 , 防止非授权 人员操作 。 3结语 电力载波集 中抄表系统是 用于抄 收变压器 低压 侧用 户用电状况 , 低压 侧通 讯 ( 即下行 通讯 ) 是 以 电力线 为载 体、 通过载波方式, 低压侧与计算机之间的通讯( 上行通 讯) 可以是有线或无线 , 根据需要 自行选择。抄收数据可 实现各种分析、 统计和报表功能, 可以作为电力收费的依 据, 还可以实现与电力业务部门管理系统的数据共享 , 市 场应用情景广阔。 参 考文献 : [ 1 ] 戴 庆辉 , 王治超. 一 种新型低 压载波抄 表系统 的设 计 [ J ] . 数 字技术与应用. 2 0 1 1 ( 1 2 ) : 8 3 — 8 4 [ 2 ]袁先宏. 基于 G P R S和电力载波的远程抄表系统技术分析 [ J ] . 中国高新技术企业. 2 0 0 8 ( 7 ) : 7 2 — 7 4 . 收稿 日期 : 2 0 1 3— 0 1 —2 5 ( 上接 第 1 7 9页 ) 水平位置 , 此时力传感器会测 出指 尖的力。图为恒流 源的 输入 电压 V i n与力传感器 的输 出电压 之间 的关 系。从 图 中可以看出, 使用该恒流源电路作为直流电动机的驱动电 路 , 可以满足桌面型触感交互装置的要求。 / : / / / / l 92 图 9 力反馈实验数据 4 结语 对桌 面型触感 交互 装置的设计 和制作 的过程 , 是一 个 将机械、 电子、 传感技术、 驱动技术 , 以及电路搭建等方面 的知识进行整合, 加深认识的过程。灵巧手触感交互装置 的开发是一个循序渐进的过程, 需要大量的时间和人力不 断进行试验和改进 。所研制 的桌面型触感交互装置样机 , 其性能虽然基本达到 了预期 的效果 , 但是 尚有 许多地方需 要进一步完善 。当然 , 本文 中的触感交互装 置只是 一个 实 验样机 , 若要 使之能够适应 工业机器 人 的要 求 , 具 有较 好 的稳定性和抗干扰能力 , 还需要解决众多的实际问题。 参考文献 : [ 1 ] 戈登 麦库姆. 机器人本体制作指南[ M] . 北京: 机械工业出 版社 ,2 0 0 6: 2 5 — 5 4 . [ 2 ]龚振邦. 机器人机械设计 [ M] . 北京 : 电子 工业 出版社 , 1 9 9 5 : 3 0 - 5 9 . [ 3 ]刘杰, 张玉茹, 刘博. 人手到灵巧手的运动映射实现[ J ] . 机 器人 , 2 0 0 3 , 2 5 ( 5 ) : 4 4 4 - 4 5 1 . 收稿 日期 : 2 0 1 2— 0 5—2 7 h t t p : / / Z Z H D . c h i n a j o u rn a 1 . n e t . c n E - m a i l : Z Z H D @c h ai n a j o u r n a 1 . n e t . c n《 机械制造与 自动化》
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