面向智能配电网的电力电子变压器研究.pdf

第 5 3卷第 1期 2 0 1 6年1月 l O日 电测与仪表 El e c t r i c a l M e a s u r e me n t I n s t r u m e nt a t i o n VO I 5 3 N0 1 J a n 1 0， 2 0 1 6 面 向智能配 电网的电力电子变压 器研 究 术 邱鹏 ， 孙冬梅 ， 嵇保健 ， 王建华 ， 杨树 ( 1 南京工业大学 自动化与电气工程学院 ， 南京 2 1 1 8 1 6 ； 2 东南大学 电气工程 学院， 南京 2 1 0 0 9 6 ； 3 江苏博纬新能源科技有限公 司， 南京 2 1 1 l O O ) 摘要： 电力 电子变压器 ( P o w e r E l e c t r o n i c T r a n s f o r m e r ， P E T ) 是一种新型的电能转换工具 ， 它不仅具备传统变压器 变压、 隔离的基本功能， 而且还兼具电能质量控制的功能。文中基于电力系统的高效环保等目的， 提出了一种 适用于智能配电网的电力电子变压器 ， 分析了一种三级式拓扑结构 ， 针对三级式拓扑结构 ， 研究控制策略的实 现 ， 揭示了电网与负载之间能量交换机理。基于上述研究搭建了一 台 1 0 0 k W 6 0 0 V 2 2 0 V三相四线制实验样 机 ， 经实验结果验证文中所述的三级式拓扑结构与控制策略是可行 的， 且具有一定的参考价值 。 关键词 ： 智能配电网； 电力电子变压器 ； 控制策略 中图分类号 ： T M 7 2 1 文献标识码 ： B 文章编号 ： 1 0 0 1 1 3 9 0 ( 2 0 1 6 ) 0 1一 O 1 1 2 0 5 Re s e a r c h o n s m a r t d i s t r i b u t i o n g r i d o r i e n t e d po we r e l e c t r o n i c t r a ns f o r m e r Q i u P e n g ，S u n D o n g m e i ， J i B a o j i a n ， Wa n g J i a n h u a ， Y a n g S h u ( C o l l e g e o f A u t o m a t i o n a n d E l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g， N a n j i n g T e c h U n i v e r s i t y ， N a n j i n g 2 1 1 8 1 6， C h i n a 2 C o l l e g e of E l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g ， S o u t h e a s t U n i v e r s i t y ， N a n j i n g 2 1 0 0 9 6 ，C h i n a 3 P o w e r Wi l l N e w E n e r g y T e c h n o l o g y C o ， L t d ， N a n fi n g 2 1 1 1 0 0 ，C h i n a ) Ab s t r a c t ： P o w e r e l e c t r o n i c t r a n s f o r m e r( P E T )i s a n e w t y p e o f p o w e r c o n v e r t e r ，a n d i t h a s n o t o n l y t h e b a s i c f u n c t i o n s o f t r a n s f o r ma t i o n a n d i s o l a t i o n，b ut a l s o t he f u n c t i o n s o f p o we r q u a l i t y c o n t r o 1 Ba s e d o n t he p ur p o s e o f h i g h p e r f o r ma n c e a n d e n v i r o n me n t a l p r o t e c t i o n o f po we r s y s t e m ，t h e s ma r t di s t r i b u t i o n g rid o rie n t e d po we r e l e c t r o n i c t r a n s f o rm e r i s pr o p o s e d，a n d t h e t h r e e s t a g e t y p e t o p o l o g y s t r u c t ur e i s a n a l y z e dAi mi n g a t t h e p r o po s e d s t ru c t u r e，t h e r e a l i z a t i o n o f c o n t r o l s t r a t e g y i s s t u d i e d，a n d t h e e n e r gy e x c h a n g e me c h a n i s m b e t we e n t h e n e t wo r k a n d l o a d i s r e v e a l e d F i n a l l y，t h e 1 00k W 6 0 0V 2 2 0V t h r e e p h a s e f o u r wi r e e x p e rime n t a l p l a t f o rm i s b u i l t Th e e x p e rime n t a l r e s u l t s s h o w t h a t t h e t h r e e s t a g e t y p e t o p o l o gy s t r u c t u r e a n d c o n t r o l s t r a t e gy a r e f e a s i b l e a n d h a v e s o me r e f e r e n t i a l v a l u e Ke y wo r ds： s ma r t d i s t r i b u t i o n g r i d，p o we r e l e c t r o n i c t r a ns f o rm e r ，c o n t r o l s t r a t e gy 0 引 言 智能化对于提高 电网的可靠性、 经济性 、 安全性 和稳 固性 ， 实现 电力系统更高效、 更 环保 的运行具有 重要意义。而未来智 能电网的主要 目标 ， 如高 电能 质量 、 便于分布式电源接人等功能能否实现 ， 主要取 决于电网的智能化水平以及 电气设备的性能- 1 J 。 配电变压器是配 电网中最重要 且最为普遍 的一 类设备 ， 它主要起着变压、 隔离的作用。传统的配电 基金项目： 国家 自然科学基金资助项 目( 5 1 2 0 7 0 2 3 )； 江苏省 自然科 学青 年 基金 ( B K 2 0 1 4 0 9 4 4) ； 江 苏省 高校 自然 科 学 研 究 面 上 项 目 ( 1 2 K J B 4 7 0 0 0 7) 一 1 1 2 一 变压器体积和重量大 ， 过载时易产生谐波 ， 故障时需 要配套的保护设备对其进行保护 J 。这与智能 电网 智能、 兼容 、 高供 电质量的目标有很大差距 。 因此 ， 近年来 ， 一种基于电力 电子变换技术 的新 型变压器电力电子变压器 P E T ( P o w e r E l e c t r o n i c T r a n s f o r me r ) 逐渐成为研究热点。文献 5 提 出了一 种具有 自平衡 能力的 P E T ， 该 P E T的拓扑结构可以 满足高电压等级要求 ， 能够实现功率双 向流 动。文 献 6 针对 P E T在配电网中的应用， 提出了一种三级 拓扑结构新方案 ， 该方案 能够实现系统输 入 电流正 弦、 负荷侧供 电电压恒定 、 灵活传输有功等 功能， 但 当输出侧任 意一相 出现负载不平衡 时， 都 会耦 合到 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 5 3卷第 1期 2 0 1 6年1月 1 0日 电测与仪表 EI e c t r i c a l M e a s u r e me n t I ns t r ume n t a t i o n VO I 5 3 No 1 J a n 1 0， 2 0 1 6 另外两相 ， 严重时导致变压器不能正常工作。 文章提出了一种面向智能配 电网的电力电子 变 压器 ， 介绍 了其 拓扑结构 ， 分析 了各级控制 策略 ， 并 建立了 P E T的实验样机 ， 实验结果证 明了此 P E T具 有 良好 的性能 。 1 P E T的基本原理 P E T在结构上主要 由电力电子变换器 和高频 隔 离变压器组成。如图 1 所示 。其中电力电子变换器 主要完成电能的变换 、 控制 、 保护等功能。高频 隔离 变压器主要负责电压 的变换及 电气隔离作用。由于 变压器的工作频率与其体 积成 反此 ， 所 以采 用高频 变压器可以大幅缩小变压器 的体积 ， 减轻 变压器 的 重量 ， 提高变压器的容量与效率 。 图 1 电力 电子 变压 器基 本 结构 F i g 1 Ba s i c s t r u c t u r e o f P ET 按 P E T中是否含有 直流环节 可将 P E T分为两 类 ： 一是 ， 在变换过程 中不含直流环节 ， 即 A C A C型 P E T； 二是 ， 在变换过程中存在直流环节 ， 即 A C D C A C型 P E T 。图 2所示为 A C D C A C型 P E T的典 型 结构。该结构可 以实现输入级 功率 因数校 正， 同时 还可以抑制谐 波的双 向流动 ， 且 该结构采用 了模块 化的整体变换思路 ， 结构 比较简 明 J 。文章研究 的 面向智能配 电网的 P E T即采用这种结构 。 AC DC DC， AC 高频 K _ 1 = K _ 1 K K 变压器 l = 相 一 l 负 - L J _ 载 _ 1 - 1 _ _ 1 - 1 L u 隔离级 输出级 图 2 AC D C AC型 电力 电子 变压 器 主结构 Fi g 2 ACDCAC ma i n s t ru c t u r e o f PET 该结构 的 P E T工作原理 为： P E T的输 入级 A C D C变换器将高压工频交 流电转换为高压直流 ， 再通 过隔离级的 D C A C逆变器把直流转换为高频交流方 波 ， 经过高频隔离变压器 ， 耦合到变压器 的副边 ， 由隔 离级的 A C D C整流器把副边 的交流方波整流为低压 直流 ， 最后 由输 出级的 D C A C逆 变器转换为所需的 交 流输 出 。 2 面向智能配 电网的 P E T系统结构 图 3为适用于智能配电网的三相四线制 P E T的 主电路拓扑 。这是一种典型的 A C D C A C型三级式 结构。其包含输入级 、 隔离级和输 出级 3个部分。图 3中： e 、 e e 为三相电网电压 ； i i 、 i 为三相 电网 电流； L 为电网侧滤波 电感 ； “ 枷 为输入级 高压 直流 母线 电压； U 帆， 、 。 、 u u为隔离级输 出低压直 流母 线电压 ； i i i k为输 出级逆变器桥臂输 出电流 ； L 为输 出级逆变器 的滤 波电感 ； C 为输 出级逆变器 的 滤波电容 ； i i 、 i o c 为三相负载电流 。 该 P E T的输入级采用三相 P WM全控整流器 ， 其 技术成熟 ， 可 以高功 率 因数运 行 ， 中等 功率 容量 的 P WM整流器多采用此结构。隔离级中单相全桥逆变 器将输入级的高压直流变换为高频方波接入高频变 压器的原边侧 ， 高频变压器 的副边侧一分为三 ， 三个 单相全桥整流器将高频方波 同步整流为直流。输 出 级 由三个单相两 电平全桥逆变器和 L c滤波器构成 ， 输 出按 Y N连接 ， 形成三相 四线制输 出。该拓扑结构 控制灵活、 实现简单 ， 容易实现三相独立控制。 3 面向智能配电网的 P E T各级控制方案 3 1输入级 控 制 如图3所示 ， P E T的输入级为三相 P WM整流器 ， 关于三相 P WM整流器 的数学模 型， 现有文献已有较 多论述 ， 本文不再赘述 。P E T的输入级主要有两个控 制 目标 ， 一是保证直流侧 电压恒定 ， 二是实现 电网侧 电流正弦以及网侧功率因数可控 。为满足 以上两个 目标 ， 输入级采用双环控制 ， 即电压外环 ， 电流 内环。 此外 ， 为减小 d 、 q轴 电流在动态过程 中的相互影响 ， 电流环 中引入前馈解耦环节 _ 9 。 图4为输入级控制框 图。图中 为锁相环输 出 的电网电压矢量角度 ， 且 =c o t ， 为电网电压的角频 率， 本文中的= 1 0 0 T r a d s ； e d 、 e 。 分别为电网电压 的 d 、 q轴分量 ； L g q 分别为电网电流的 d 、 q轴分量 ； 一 1 l 3 一 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 5 3卷第 1期 2 0 1 6年1月 1 0日 电测 与仪表 El e c t r i c a l M e as u r e m e n t I ns t r u me n t a l i o n VO I 5 3 N0 1 J a n 1 0， 2 0 1 6 离级 一 输出级 - 1 K K _1 K 考 壶 一 = U c L 1 一 一 一 - 1 K 1 K - J K - 1 k - _ K _ 1 = U _ K _ - 1 K - 1 = = d c ： -l - t K _ 1 K - 1 K 图 3 面向智 能配 电 网的 P E T拓 扑结 构 Fi g 3 To p o l o g y s t ruc t ur e o f s ma r t d i s t r i b u t i o n g r i d o rie n t e d p o we r e l e c t r o n i c t r a n s f o r me r “ 为直流母线电压 U d c H 的参考值 ； 、 i 分别为 i g q 的参考值。为了实现输入单位功率因数运行 ， q 轴电流参考值 i 被置为 0 。 图 4输入级 控制 框 图 Fi g 4 Co n t r o l b l o c k d i a g r a m o f i n p u t s t a g e 3 2隔 离级控 制 隔离级直接采用开环控制将输入级的直流调整 成 占空 比为 5 0 的高频方波 ， 变 压并耦合 到高频变 压器的副边后再同步整流还原成直流信号。其中高 频变压器的作用主要有两个 ： 一是实现输入级和输出 级的电气隔离 ， 二是实现电压等级变换 。 3 3输 出级 控制 输 出级 由3个单相逆变器和 L C滤波器构成 ， 其 主要功能是将 隔离级输出的直流电转化为恒压 、 恒频 的交流电。为了满足逆变器输出的相 电压有效值恒 一 l1 4 一 定且波形正弦。为此 ， 采用双环控制 ， 内环 为相 电压 瞬时值控制环 ， 外环为相电压有效值控制环。内环通 过瞬时值控制获得快速的动态性能 ， 保证输出波形的 良好正弦性， 外环通过输出电压的有效值控制， 保证 输出电压有效值不变 ， 具有较高的输出精度 。图 5所 示为输出级控制框图。输出电压 u 的有效值与给定 的参考有效值 u 二 比较 ， 形成误差信号 ， 经过 P I 调节 器后与单位正弦波相乘 ， 作为瞬时值 内环的参考值 ， 再与输出电压瞬时值 比较， 得到的误差信号经过 P I 调节器后送人到 S P WM发生器。 图 5输 出级 控 制框 图 Fi g 5 Co n t r o l b l o c k d i a g r a m o f o u t pu t s t a g e 4实验 为验证此 P E T的性能 ， 以 D S P T MS 3 2 0 F 2 8 1 2为 基础构建 了一 台 1 0 0 k W 6 0 0 V 2 2 0 V三相 四线制 P E T实验样机。系统 的主要参数如下 ： ( 1 ) 输 入级 ： 线电压 6 0 0 V， 频率 5 0 H z ， 滤波电感 1 5 mH， 高压直 流侧 电容 2 1 6 0 t x F， 开关频率 4 8 k H z ； ( 2 ) 隔离级 ： 工 作频率2 k H z ， 变压器变比为 3 ： 1 ： 1 ： 1 ， 低压直流侧电 容 3 0 0 0 I x F ； ( 3 ) 输出级 ： 滤波电感 0 4 mH， 滤波电容 5 O ， 开关频率 1 0 k H z ； 试验中低压侧的三相负载为 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 5 3卷 2 0 1 6 生 第 1期 1月 1 0日 电测与仪表 El e c t r i c a l M e a s ur e me nt I n s t r u m e n t a t i o n VO I 5 3 No 1 J a n 1 0， 2 01 6 L i Z i x i n，W a n g P i n g ，C h u Zu n f a n g ，e t a1 Re s e a r c h o n Me u m a n d Hi g h Vo l t a g e S ma r t Dis t rib u t i o n G r i d Or i e n t e d P o we r E l e c t r o n i c T r an s f o r m e r J P o w e r S y s t e m T e c h n o l o g y ， 2 0 1 3 ， 3 7 ( 9 ) ： 2 5 9 2- 2 6 0 1 4 赵剑锋输出电压恒定 的电力 电子变压 器仿 真 J 电力 系统 自 动化 ， 2 0 0 3 ， 2 7 ( 1 8 ) ： 3 0 3 3， 4 6 Z h a o J i a n f e n g S i mu l a t i o n S t u d y o f A Po we r El e c t r o n i c s Tr a n s f o r me r w i t h C o n s t a n t Ou t p u t V o l t a g e J Au t o m a t i o n o f E l e c t ri c P o w e r S y s - ta ms ， 2 0 0 3 ， 2 7 ( 1 8 ) ： 3 03 3 ， 4 6 5 王丹， 毛承雄， 陆继明自平衡电子电力变压器 J 中国电机工 程学报 ， 2 0 0 7， 2 7 ( 6 ) ： 7 78 3 Wang Dan ，Ma o C h e n g x i o n g， L u J i mi n g Au t o Ba l a n c i n g E l e c t r o n i c P o w - e r T r a n s f o rme r J P r o c e e d i n g s o f t h e C S E E ， 2 O 0 7 ， 2 7 ( 6 ) ： 7 7 8 3 6 凌晨 ， 葛宝 明， 毕大强配 电网中的电力 电子变压器研究 J 电 力系统保 护与控制 ， 2 0 1 2 ， 4 0 ( 2 ) ： 3 4 3 9 “I lg Ch e n g，G e B a o mi n g，B i Da q i a n g A P o w e r E l ect r o n i c T r a n s f o rm e r A p p l i e d t o D i s t r i b u t i o n S y s t e m J P o w e r S y s t e m P r o t e c t i o n and c 0 n l r 一 0 1 2 o 1 2 4 0 ( 2 ) ： 3 4 3 9 7 刘海波 ， 毛承雄 ，陆继 明，等电子 电力 变压器储能系统及其 最 优控制 J 电工技术学报 ， 2 0 1 0 ， 2 5 ( 3 ) ： 5 4 6 O L i u H a i b o，Ma o C h e n g x i o n g ，L u J i mi n g， e t a t En e r g y S t o r ag e S y s t e m o f E l e c tr o n i c P owe r T r a n s f o r m e r and I t s O p t i m a l C o n t r o l J T r ans a c t i o n o f C h i n a E l e e t r o t ech n i c al S o c i e t y ， 201 0 ， 25( 3 ) ： 5 4 6 0 8 K r i s h n a m o o r t h y H S ，G a r g P， E n j e t i P NA N e w Me d i u mv o h a g e En e r g y S t o r a g e Co n v e r t e r T o p o l o gy w i t h Me d i u m f r e q u e n c y Tr a n s - f o r me r I s o l a t i o n C P r o c e e d i n g s o f 2 0 1 2 I E E E E n e r g y C o n v e r s i o n C o n g r e s s a n d E x p o s i t io n ( E C C E) ，N o a h C a r o l i n a ，U S A：E C C E， 2 01 2：3 4 713 4 7 8 9 郑铁军， 刘建政， 郭景维， 等大功率 P W M整流器的设计 J 电测 与仪表 ， 2 0 1 1 ， 4 8 ( 6 ) ： 8 5 8 7 Z h e n g T i e j u n ，L i u J i a r t z h e n g ，G u o J in g w e i ， e t a 1 T h e D e s i g n o f H i g h p o w e r P WM R e c t i fi e r J E l e c t r i c a l Me a s u r e me n t I n s t mme n t a t i o n ， 2 0 1 1 ， 4 8 ( 6 ) ： 8 5 8 7 1 O 张晓东， 王兵树， 张军伟P WM整流器的双闭环控制系统设计 与仿真研究 J 电测与仪表， 2 0 0 9 ， 4 6 ( 1 ) ： 7 3 7 6 Z h ang Xi a o d o n g，Wa n g Bin gsh u，Z h ang J u n we i De s i gn a n d S i mu l a t i o n o f Do u b l e Cl o s e d - l o o p PI Re g u l a t o r o f Th ree -p h a s e Vo l t a g e S o u r c e R e c t i fi e r C o n tr o l S y s t e mf J E l e c t r i c al Me a s u r e me n t I n s t r u m e n t a t i o n ， 2 0 0 9， 4 6 ( 1 )： 7 3 7 6 作者简介 ： 一 邱鹏(1988一)，男，江苏南通人，硕士研究生，研究 方向为功率电子变换技术。 Email：yitababa163con 孙冬梅 ( 1 9 7 5 一 ) ， 女 ， 安徽合肥人 ， 博士 ， 副教授 ， 研究方 向为智能测控 及工业故障诊 断技术 。E ma i l ： s u n d m 7 5 1 6 3 c o rn 嵇保健 ( 1 9 8 1 一 ) ， 男 ， 江苏盐城人 ， 博士 ， 讲师 ， 研究方 向为功率 电子变 换技术 。E m a i l ： j i b a o j i a n 1 2 6 c o n 王建华 ( 1 9 8 2 一 ) ， 男 ， 江苏如皋人 ， 博士 ， 讲师 ， 研究方 向为先进 电力 电 子变流技术 、 变换 器建模及控制 。E m a i l ： a s a l l e n w j h 1 6 3 c o rn 杨树 ( 1 9 7 8 一 ) ， 男 ， 四川遂宁人 ， 工 程师 ， 研究方 向为并 网发电控制技 术。E ma i l ： y a n g t r e e h a i y u 1 6 3 c o n 收稿 日期 ： 2 0 1 41 1 2 0 ； 修 回日期 ： 2 0 1 50 5 2 7 ( 王艳丽编发) ( 上转第 1 0 0页) 6 陈根 ， 唐 焱，王新桥基于 A T P的高压电缆金属护套多点接地故 障仿真 J 高电电器 ， 2 0 1 4， 5 0 ( 4 ) ： 4 95 3 Ch e n Ge n， T a n g Ya n， Wa n g Xi n q i a o S i mu l a t i o n o f mu l t i p o in t g r o u n d i n g f a ult s i n me t a l s h e a t h o f h i g hv o l t a g e c a b l e b a s e d o n AT P J Hi g h V o h a g e Ap p ara t u s ， 2 0 1 4， 5 0 ( 4 ) ： 4 95 3 7 段建东 ，陈天翔 ，张保会 ， 等用 接地线 电流法进行 电力 电缆绝 缘在线监测的仿真计算 J 高压 电器 ， 2 0 0 5， 4 1 ( 1 )： 2 93 5 Du a n J i a n d o n g ，C h e n T i a n x i a n g ，Z h a n g Ba o h u i ，e t a 1 S i mu l a t i o n o f o n l i n e mo n i t o r i n g o f p o we r c a b l e i n s u l a t i o n u s i n g g r o u n d i n g c u r r e n t m e t h o d J H i g h V o l t a g e A p p ar a t u s ， 2 0 0 5 ， 4 1 ( t ) ： 2 9 3 5 8 王伟， 王永亮 ， 刘冲 ， 等1 1 0 k V三相交叉互联 电缆的频变模型及局 放仿真分析 J 中国电机工学报 ， 201 1 ， 3 1 ( 1 ) ： 1 1 71 2 1 Wa n g W e i ，W a n g Yo n g l i an g，Li u Ch o n g ， e t a 1 P a rt i a l d i s c h arg e s i mu l a t i o n a n a l y s i s a n d f r e q u e n c yd e p e n d e n t mo d e l f o r l 1 0k V t h r e e p h a s e c ms s - b o n d e d c a b l e J P r o c e e d i n g s o f t h e C S E E， 2 0 1 1 ， 3 1 ( 1 ) ：1 1 71 2 1 9 罗俊华 ， 周作春 ， 李华春单芯 电力 电缆金属护层过 电压保护器 参数设计 J 高 电压技术 ， 2 0 0 8 ， 3 4( 2 ) ： 3 5 53 5 8 L u o J u n h u a，Zh o u Z u o c h un，L i Hu a c h u n T e c h n i c a l p a me t e rs d e s i g n o f o v e r v o l t a g e p r o t e c t o r f o r s i n g l e - c o r e p o we r c ab l e s h i e l d s h e a t h J Hig h V o l t a g e E n g i n e e ri n g ， 2 0 0 8 ， 3 4 ( 2 ) ： 3 5 5 3 5 8 1 0 郭兴军 高压单芯电缆金属护套过电压的研究 D 广州 ： 华南 理工大学 ， 2 0 0 6 作者简 介： 柴玉华 ( 1 9 6 5 -2 0 1 5) ， 女 ， 汉族 ， 教授 ， 博士生导师 ， 主要研究方 向为智 能控制 与电力 电子装置。E ma i l ： y h c h m1 6 3 c o m _ 巩彦江(1988一)，男，黑龙江人，汉族，硕士研究生， 研究方向为电缆故障检测。 Email：4441085qqcon 杨刚( 1 9 9 0 一) ， 男， 黑龙江人， 汉族， 本科， 研究方向为高压检测。 王云鹤 ( 1 9 9 2 一 ) ， 男 ， 黑龙江人 ， 汉族 ， 工程硕士 ， 研究方 向为配电网故 障检测 。 张瀚予( 1 9 9 1 一)， 女， 黑龙江人 ， 工程硕 士， 研究方 向为双馈型 风力发 电机的建模与控制 。 刘 自清( 1 9 7 5 一 ) ， 男， 黑龙江人 ， 汉族 ， 研究 方向为地方 电力系统 。 收稿 日期 ： 2 0 1 5 -0 4 - 1 7 ； 修 回 日期 ： 2 0 1 5 - 0 7 1 3 ( 杜景飞编发 ) 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m