厦门大学2011研究生入学考试自动化专业真题答案.doc

11年真题答案
1．解：（1），脉冲响应
∴，
则脉冲响应函数为：
（2）当时,从信号的角度来看就是直流分量，也就是直流增益。则本题的直流增益是
（3）对阶跃响应的终值：
2．解：由题意得：
解得：--------① ----------②
该系统的闭环特征方程为：------③
-------④，终上由①和④可得，由②和③可得，故不存在值。
3．

4．

5．用主导极点的方法，由于传递函数的主导极点是，所以原高阶系统可以近似的原高阶系统可以用二阶系统来近似。
所以： ％=16.3％
6．

7．
QT
QC

阀门
控制器
传感器
进水口
出水口

调节器
调节阀
被控对象
流量测量

调节器：由于被控对象是液位系统，工艺要求需要进行无差控制，因此可以PI控制器。
调节阀：考虑到工艺安全问题，本系统需要采用一个气关阀。
流量测量器：需要购买一个用于流量测量的传感器。
8．
.

9．

10．
.
11．
-1
Im
Re
-2