厦门大学2011研究生入学考试自动化专业真题答案.doc

11年真题答案1解：（1），脉冲响应，则脉冲响应函数为：（2）当时,从信号的角度来看就是直流分量，也就是直流增益。则本题的直流增益是（3）对阶跃响应的终值：2解：由题意得：解得：- -该系统的闭环特征方程为：-，终上由和可得，由和可得，故不存在值。345用主导极点的方法，由于传递函数的主导极点是，所以原高阶系统可以近似的原高阶系统可以用二阶系统来近似。所以： =16.367 QTQC阀门控制器传感器进水口出水口调节器调节阀被控对象流量测量调节器：由于被控对象是液位系统，工艺要求需要进行无差控制，因此可以PI控制器。调节阀：考虑到工艺安全问题，本系统需要采用一个气关阀。流量测量器：需要购买一个用于流量测量的传感器。8. 9 10.11-1ImRe-2