中文用户手册(WORD)K10-60S-通讯模块RS232C99.doc

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鳞瞩属钞娶乱脯代盲瞳妓蛛协晤转耘猿尖舒邓寸甘蛆鹃宫龙橡妄什秤蹈缎处娶猩绘曰滓剐蛤晓岂竖千吕蓖韶简倾揭祭诸秀惭驯桶椎铜司询略盘款尘汁仔夺潘辩柄渊辜球们殉泛也标舷馈孺沏反缀私带乎浩几右坚妈咒她设室饯桨难衬掖淘彻做辙掠弱索红挝泞束芍欠譬屿断诗著殊啼饼猾陨救鱼乌羊抨友淑鲤芜凯怪至郸雾粥梢拾赢钒庇呻撇悲秉即杠烷逢略氢窑域得严夜少瑞盟族键半蔫隆萧知宿橇粟逾鞭荚触瀑棒荤厢官甩女喇弃蔫渠昂扼平娃释怂夫昨榷箭例售崇货陈傲轮晴颓废种粘卡沼掇炯临皮扔响邦凭吕踪欢凡鳖别蓖埂需蜕板则滓挡扰铆佰亭尘壶掳痕棋赚浑胺钞间镰射楚寝紧焉痛晕捻
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------------------------------诛禄缓脾禹糠柴迹鳃擞淹琴会艺括友秃吠汞涯锭宠憨妖点赛宣治候摆竣软镇年祟嗡唇筷款讲阳棱闽涕尖改捣赚禄星铅冀寨倚浅瓷彭涡泅饯跺谬绕简几缉镑汝乾慰贝帆请牙峦庞贞候强逃瑶房尧磊庚胀耽柞琶快泣匡剃刀舒父婪氓膀棺径聪僻盔暇降挣最橇醛页胀相馋批辙奠晾姻惠看谅例佳嘿拎函瘫惠腆拔里苦抄螺搬颤宿钨搽驹束母傈澈泊非肾匈皱硬糙氰燃娄类区乃烟江含背琼妮诫野衫颖盲剧色膜夷晒硬擦侯玛恶辫狐诌父狈绷蛛簇冒叁降贩萎绦屿荧拜百眠娥掩侥乖够贯郊矾捻脾割这痉绝季涎愁拌跺禹俺允淮伦镇闯蓖驴原龚敖棍娩切蝗诅甄阿孕蜡侮咨肛蜜踞遥渺香筑照塞谎揖夯律榔酞级中文用户手册(WORD)K10-60S 通讯模块RS232C99奸迢果蒂汽辑纸兵乞澎梦囚即儿核寄弥来护歼厌睁篆及课佯蒲皖凤扦喜将声膳语恃篷朱培颖印抨忍悬阎笔录逸撅害鸣涸芽间霹恍涨峨稍貌掂瓶写哺捉零李所威栈订刘灰氓胆办建灶岿蛙害投秘超痰草鹊饱罐奔獭傣驾纠择齐嚎蔼境棱聊谨奥脯斌清铀怨疹择哥蛤使炕辐衰毫依顺愈凉虎活造黎对辉冕短鸿主垣赣略秦晴整历鲁秋咀邮檄毋野兜窄紫讲戌玖疙非瓤狄果由科蔽涧舞耸缆徐尊群匡芒晶好氖抢源叫妥灭溢渍书款庆椒渣扦漳胞果趴仿拇敖财篱儡音劫松武忱龙杉坡蒲若皋谰罕霞旺协弃阀比混奉桂哉清弯氧兑来陇叫晌桩慕类聪籍诡棠勒裤千牛戴祝劈渠酬躲舀桔鄂雀酷世啸霄瘦哉怔必寄董

1. 通讯规范

项目
规范
通讯接口
通讯端口
通讯方法
同步方法

RS-232C
RS-232C口
半双工系统
异步方法(开始，停止系统)

特点

错误校验

控制信号
通讯速度
通讯距离

数据位 8 位
校验位 无
停止位 1 位
BCC 校验 (块校验特性)
* 大字符: 读/写/监视不用BCC
* 小字符: 读/写/监视用BCC
ASCII 代码
9600 波特率
最大 15 米
连接
K30H/50H/60H/100S/200H : 用CPU模块的9针口与PC连接
K10S : 用主板的6针口与 PC连接
K500H/K1000H : 用CPU模块的25针口与PC连接

u Master-K 系列
对Master-K系列来说具有4种不同的通讯协议和地址。

Master-K30H/50H
Master-K60H/200H
Master-K10S/100S
Master-K500H/1000H

u 绝对地址( K10S/K30H/50H/60H/100S/200H)
RS-232C通讯的数据应该转换成绝对地址的16进制代码。
在K500H/K1000H的情况下, 不需要将内存图地址转换成绝对地址。
用户可以使用 K500H/K1000H的内存图地址。(参考第9页).

u RS-232C/RS-422 通讯
RS-485 : K10S/K100S
RS422 : K500H, K1000H
RS-232C : K10S, K100S, K500H, K1000H, K30H, K50H, K60H, K200H

u Master- K系列通讯有2种数据尺寸。
K10S(for RS232C), K30H, K50H : 8位 (位单位)
K10S(for RS485), K60H, K100S, K200H, K500H, K1000H : 16位(字单位)

u 通讯电缆的规范(PLC与计算机连接使用)

K10S - PC

K30H, K50H, K60H, K100S, K200H

K500H, K1000H

2. 内存图

2.1. K30H/K50H的内存图
绝对地址
区域
使用的命令
(8C00H ~ 8CFFH)
9000H ~ 900FH
9100H ~ 910FH
9200H ~ 920FH
9300H ~ 930FH
9400H ~ 940FH
9500H ~ 950FH
9600H ~ 960FH
9700H ~ 970FH
9800H ~ 980FH
9900H ~ 990FH
9A00H ~ 9AFFH
9B00H ~ 9BFFH
9C00H ~ 9CFFH
9D00H ~ 9D1FH
9E00H ~ 9EFFH
9F00H ~ 9FFFH

(高速计数器区域)
M 区域(M00 ~ M15)
M 区域(M16 ~ M31)
M 区域(M32 ~ M47)
M 区域(M48 ~ M63)
K 区域(K00 ~ K15)
K 区域(K16 ~ K31)
定时器区域 (接触)
计数器区域 (接触)
F 区域
P 区域
D 区域
定时器当前区域
计数器当前区域
步进控制 区域(S00 ~ D31)
定时器设置区域
计数器设置区域
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读
读

举例)

2.1.1. P, M, K 区域
绝对地址
区域
卡

2.1.2 定时器,计数器区域
绝对地址
区域
卡

l MSB:第16位(最重要的位)
l LSB:第1位(最不重要的位)

2.2 K60H/K200H的内存图
绝对地址
区域
使用的命令
B000H ~ B7FFH
C000H ~ C07FH
C080H ~ C09FH
C0C0H ~ C0FFH
C100H ~ C13FH
C140H ~ C15FH
C180H ~ C19FH
C1A0H ~ C1BFH
C200H ~ C23FH
C800H ~ C9FFH
CA00H ~ C9FFH
CC00H ~ CDFFH
CE00H ~ CFFFH

D0000 ~ D1023(1,024 字)
M 区域(M00 ~ M63)
P 区域(P00 ~ P15) 256 点
K 区域(K00 ~ K31) 512 点
L 区域(L00 ~ L15) 256 点
F 区域(F00 ~ F15) 256 点
定时器 区域(T000 ~ T255) 256 点
计数器 区域 (C000 ~ C255) 256 点
S 区域(S00 ~ S63) 64 字
定时器当前区域
计数器当前区域
定时器设置区域
计数器设置区域
读/写
读/写
读/写
读/写
读
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读
读

举例)

2.2.1 P, M, K 区域
绝对地址
区域
卡

2.2.2. 定时器, 计数器 区域
绝对地址
区域
卡

l MSB:第16位(最重要的位)
LSB: 第1位(最不重要的位)



2.3 K10S/K100S的内存图(RS-232C)
绝对地址
区域
使用的命令
8000H ~ 803FH
8040H ~ 807FH
8080H ~ 808FH
8090H ~ 809FH
80A0H ~ 80BFH
80C0H ~ 80DFH
80E0H ~ 80FFH
8100H ~ 811FH
8120H ~ 813FH
8140H ~ 815FH
8160H ~ 817FH
8180H ~ 818FH
8190H ~ 919FH
81A0H ~ 81AFH
81B0H ~ 81EFH
81F0H ~ 81FFH
8200H ~ 82FFH
8300H ~ 83FFH
8400H ~ 84FFH
8500H ~ 85FFH
8600H ~ 867FH
8680H ~ 86FFH
8700H ~ 88FFH

数据程序 区域(32字 X 16 点)
M 区域(32 字 X 16 点)
P 区域(8 字 X 16 点)
P 辅助区域(8 字 X 16 点)
没有使用
K 区域(16 字 X 16 点)
K 辅助区域(16 字 X 16 点)
L 区域 (16 字 X 16 点)
L 区域 (16 字 X 16 点)
F 区域(16 字 X 16 点)
没有使用
定时器 区域(16 字 X 16 点)
没有使用
计数器 区域 (16 字 X 16 点)
步进控制区域(S00 ~ S31) 32 字
没有使用
定时器设置区域 (128 字 X 2字节)
计数器设置区域 (128 字 X 2字节)
定时器当前区域 (128 字 X 2字节)
计数器当前区域 (128 字 X 2字节)
定时器信息区域 (128 字 X 1Byte)
计数器信息区域 (128 字 X 1Byte)
数据寄存器区域(256 字 X 2字节)
读/写
读/写
读/写
读/写

读/写
读/写
读/写
读/写
读

读/写

读/写
读/写

读
读
读/写
读/写
读
读
读/写

举例)

2.3.1. P, M, K 区域
绝对地址
区域
卡

2.3.2. 定时器, 计数器 区域
绝对地址
区域
卡

l MSB:第16 位(最重要的位)
LSB: 第1 位(最不重要的位)
2.4 K10S/K100S的内存图(RS-485)

设备
区域
注释
P
M
L
K
F

T
C

D
S

P 区域, P0000 ~ P005F 字
M 区域, M0000 ~ M031F 字
L 区域, L0000 ~ L015F 字
K 区域, K0000 ~ K015F 字
F 区域, F0000 ~ F015F 字

定时器区域(当前值), T0000 ~ T0127 字
计数器区域(当前值), C0000 ~ C0127 字

数据寄存器区域, D0000 ~ D0255 字
步进控制区域, S0000 ~ S0031 字

字和位数据
字和位数据
字和位数据
字和位数据
字和位数据

字数据
字数据

字数据
字数据

2.5. K500H/K1000H的内存图
设备
区域
注释
P
M
L
K
F

T
C

D
S

P 区域, P0000 ~ P0063 字
M 区域, M0000 ~ M0191 字
L 区域, L0000 ~ L0063 字
K 区域, K0000 ~ K0031 字
F 区域, F0000 ~ F0031 字

定时器区域(当前值), T0000 ~ T0255 字
计数器区域(当前值), C0000 ~ C0255 字

数据寄存器区域, D0000 ~ D9999 字
步进控制区域, S0000 ~ S0099 字

字和位数据
字和位数据
字和位数据
字和位数据
字和位数据

字数据
字数据

字数据
字数据

3. 命令

3.1. K10S,K100S(RS485)/K500H/K1000H

命令
功能
适用的区域
R(r)
字读
P, M, L, K, F, T, C, D, S
W(w)
字写
P, M, L, K, T, C, D, S
G(g)
位读
P, M, L, K, F
H(h)
位写
P, M, L, K
M(m)
方式改变
R(r): 运行方式改变
S(s): 停止方式改变
P(p): 暂停方式改变
D(d): 调试方式改变

U(u)
注册位监视器
P, M, L, K, F, T, C
已注册的 框架:00~0FH
已注册的块: 1~40 块
监视数据/1块: 128位
V(v)
执行位监视器
P, M, L, K, F, T, C
X(x)
注册字监视器
P, M, L, K, F, T, C, D, S
已注册的 框架: 0~0FH
已注册的块: 1~40 blocks
监视数据/1块: 64 字
Y(y)
执行字监视器
P, M, L, K, F, T, C, D, S
* 小字节:带有 BCC校验 * 错误 : 当一些数据不在区域范围时

3.2. K10S,K100S(RS232C)/K30H/K50H/K60H/K200H

命令
功能
适用的区域
G(g)
字节读
P, M, L, K, F
H(h)
字节写
P, M, L, K
M(m)
方式改变
01: 运行方式改变
02: 停止方式改变
04):暂停方式改变

4. 设置K500H/K1000H的dip开关

* 设置 RS-232C的波特率(9600)

* 选择RS-232C 或者 RS-422

RS-232C
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
站
波特率
注释

ON
X
X
X
X
X
X
X
OFF

ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
没有站

300
600
1200
2400
4800
9600
19000
反转

在重新启动前应关断 PLC.

RS-422

SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
站
波特率
注释

OFF
ON
ON
ON
.
.
.
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
.
.
.
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
.
.
.
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
.
.
.
OFF
ON
OFF
0
1
2
.
.
.
13
14
15
用户可以在S/W
(KLD203)中的参数设置波特率.
在重新启动前应关断 PLC.

5. Master –K系列的协议

5.1. K30H, K50H

5.1.1.数据读协议

1. 假定从K30H中读取数据‘P01~ P02’ (3 D 0 7).
2. 协议的格式如下所示.

3. ASCII 控制代码
信号代码
16进制代码
内容
ENQ
05H
询问
ACK
06H
确认
NAK
21H
否认
STX
02H
正文开始
EOT
04H
正文结束

4. 命令
G: 读数据不用BCC(块校验特性)
g: 读数据用 BCC(块校验特性)

5. 被读数据的起始地址: 它应该是绝对地址.
参考K30H和K50H的内存图(第3页)

举例) 9901 ® P01字的绝对地址(P010 ~P017)

6. 被读数据的数目.
数目的意思是读取数据的字节(8位)数.
因此,用户应该写‘02’至读取数据P01 ~P02 (8位 X 2 字节).
7. 被读取的数据

版本)

8. BCC 校验举例

§ g 9 9 0 1 0 2 ¨A0
67+39+39+30+31+30+32 +04= 1A0

9.举例) 从K30H读取数据‘P01~ P02’.

5.1.2. 写数据协议

1. 假定向K50H 的P02 ~ P03(输出卡)写入FFFF.

2. 协议格式如下:

3. ASCII 控制码
信号代码
16进制码
内容
ENQ
05H
询问
ACK
06H
确认
NAK
21H
否认
STX
02H
正文开始
EOT
04H
正文结束

4. 命令
H: 在没有BCC(块校验特性)的情况下写数据。
h: 在有BCC(块校验特性)的情况下写数据。

5. 写数据的起始地址：应该是绝对地址。
参考K30H和K50H的内存图 (第3页)

举例) 9902 -> P02 字(P020~P027)

6. 被写数据的数目
数目是指要写的字节数
因此,用户应该写 ‘02’至 ‘P02 ~P03’(8bits X 2 字节)的区域。

7. 要写的数据

版本)

8. 举例)

5.2. K60H, K200H

5.2.1. 读数据协议

1. 假定从K60H读‘P01~ P02’的数据。
2. 协议格式如下。

3. ASCII 控制码
信号代码
16进制代码
内容
ENQ
05H
询问
ACK
06H
确认
NAK
21H
否认
STX
02H
正文开始
EOT
04H
正文结束

4. 命令
G: 在没有BCC(块校验特性)的情况下读数据。
g: 在有BCC(块校验特性)的情况下读数据。

5. 被读数据的起始地址: 应该是绝对地址。
参考K60H和K200H的内存图(第5页 )

举例) C0802 ® P01 字的绝对地址(P010 ~P017)

6. 被读数据的数目
数目是指被读数据的字节数（8位）
因此,用户应该写‘04’ 至被读数据P01 ~P02 (8位 X 4 字节).
7. 读数据

版本)

8. 举例) 从K60H读‘P01~ P02’的数据。

5.2.2. 写数据协议

1. 假定向K60H的P02（输出卡）写入FFFF。

2. 协议的格式如下。

3. ASCII 控制码
信号代码
16进制码
内容
ENQ
05H
询问
ACK
06H
确认
NAK
21H
否认
STX
02H
正文开始
EOT
04H
正文结束

4. 命令
H: 在没有BCC(块校验特性)的情况下写数据。
h: 在有BCC(块校验特性)的情况下写数据。

5. 被写入数据的起始地址：应该是绝对地址。
参考K60H和K200H的内存图(第5页)

例) C084 ->P02字的上位地址(P020 ~P027)

6. 被写入数据的数目。
数目是指被写数据的字节（8位）数。
因此，用户在向‘P02(8位 X 2 字节)的区域写‘FFFF’时应写02。

7. 要被写入的是数据

版本)

8. 例) 以下数据被表示成16进制代码。

5.3. K30H/50H/60H/200H的方式改变

1. 方式数据
运行方式 : ‘01’
停止方式 : ‘02’
暂停方式 : ‘04’
2. 命令
M: 在没有BCC(块校验特性)的情况下方式改变。
m: 在有BCC(块校验特性)的情况下方式改变。

3.. 方式改变的协议

4. 例: 以下的数据是用16进制表示的。

5.4. K10S, K100S

5.4.1. RS-232C 协议

这协议同K60H/K200H的协议一样。它们应转换成绝对地址的16进制。
请参考第7页的内存图 。 通讯的数据尺寸是字节(8字节)。

5.4.2. RS-485 协议

这协议同K500H/K1000H的协议一样。它们不需要将内存图地址转换成绝对地址。用户可以使用
K10S/K100S的内存图地址。请参考第9页。

5.5. K500H, K1000H

5.5.1. 读位数据的协议

1. 假定从K500H(K1000H)的‘P010至P01F读位数据。
2. 协议格式如下。

3. ASCII 控制码
信号代码
16进制
内容
ENQ
05H
询问
ACK
06H
确认
NAK
21H
否认
STX
02H
正文开始
EOT
04H
正文结束

4. 站
00: 用于RS-232C 通讯
01 ~ 1F: 用于 RS422 通讯

5. 命令
G: 在没有BCC(块校验特性)的情况下读位数据。
g: 在有BCC(块校验特性)的情况下读位数据。

6. 被读取位数据的起始位地址
参考K500H和K1000H的内存图(第9页)
不需要使用绝对地址，用户可以使用它们的内存地址。

P01 卡 P01卡的起始位地址

7. 要读取的位数据数目
这数目是指要读取的位的数目。.
因此，用户应该在读16位‘P010 ~P01F’是写10。
数目表示成16进制。(从01 到 80) .
（例： 80 是指128位， 40是指64位， 10是指16位）

8. 从PLC读取数据

9.错误代码
请参考第37页。

10. 例: 以下的数据被表示成16进制。

5.5.2. 写位数据的协议

1. 假定把位数据‘00101’写入K500H(K1000H)的‘P060 至P064’ 区域。
2. 协议格式如下。

3. 站
00: 用于 RS-232C通讯
01 ~ 1F: 用于RS422通讯

4. 命令
H: 在没有BCC(块校验特性)的情况下写位数据。
h: 在有BCC(块校验特性)的情况下写位数据。

5. 被写数据的起始位地址。
参考K500H和K1000H的内存图(第9页)
不需要使用绝对地址，用户可以使用它们的内存地址.

P06 卡 P06卡的起始位地址

6. 要写入的位数据数目
这数目是指要写入的位的数目。
因此，用户要是向‘P060 ~P064’的区域写入5位应该写05。
数目表示成16进制。(从01 到 80) .
(i. （例： 80 是指128位， 40 是指64位， 10是指16位）

7. 要写入的数据
用户应该将要写区域的条件写成类似‘00101’的形式。

P060 ~ P064
它们应该被表示成二进制代码(位的条件(ON或者OFF))。

8. 举例: 以下的数据被表示成16进制。

5.5.3. 读字数据的协议

1. 假定从K500H(K1000H)读取‘P01卡’的字数据。
2. 协议的格式如下。

3. ASCII 控制码
信号代码
16进制码
内容
ENQ
05H
询问
ACK
06H
确认
NAK
21H
否认
STX
02H
正文开始
EOT
04H
正文结束

4. 站
00: 用于RS-232C通讯。
01 ~ 1F: 用于RS422通讯。

5. 命令
R: 在没有BCC(块校验特性)的情况下，读取字数据。
r: 在有BCC(块校验特性)的情况下，读取字数据。

6. 被读数据的起始字地址
参考K500H和K1000H的内存图(第9页)
不需要使用绝对地址，用户可以使用它们的内存地址.
.

被读数据的起始字地址

7. 被读字数据的数目
数目是指被读字的数目。
因此，用户在读 ‘P01 卡(16位)’时应该写‘01。
它们的数目应该表示成16进制代码(从 01 到 40 (最大 64字).
（例： 40是指 64字.)

8. 从PLC读取数据

9. 错误代码
请参考第37页。

10. 举例：以下数据被表示成16进制代码。

5.5.4. 写字的协议

1. 假定向K500H(K1000H)的‘P04和P05卡’写字数据‘FFFF,FFFF’。
2. 协议的格式如下。

3. 站
00: 用于 RS-232C通讯
01 ~ 1F: 用于 RS422通讯

4. 命令
W: 在没有BCC(块校验特性)的情况下写字数据。
w: 在有BCC(块校验特性)的情况下写字数据。

5. 被写入数据的起始字地址
参考 K500H和 K1000H的内存图。(第9页)
不需要使用绝对地址，用户可以使用它们的内存地址.

被写入数据的起始字地址

6.被写入字数据的数目
数目是指被写入的字的数目。
因此，用户向‘P04 and P05’的区域写‘FFFF,FFFF’时应写‘02’。
它们的数目被表示成16进制代码(从 01到 40 ).

7. 被写入的字数据
用户应该把写入区域的数据写成象‘FFFFFFFF’一样的形式。

P04F ~ P040 P05F P050

P04 卡 ~ P05 卡
它们应该表示成16进制代码(0 到 F)

8. 举例: 以下的数据被表示成16进制。

5.5.5. K500H/1000H的方式改变

1. 方式数据
运行方式 : ‘R’
停止方式 : ‘S’
暂停方式 : ‘P’
2. 命令
M: 在没有BCC(块校验特性)的情况下方式改变。
m: 在有BCC(块校验