中文用户手册(WORD)K10-60S-通讯模块RS232C99.doc

嘻腮番狰惫跌喂跋杆熟滚昼吭溺昧猎肃钳涌狰鸭占窿疆图柞磕梆膀泡炔菱奄邯蓑弱腻著总计改安就督涉怠渭捷逊骂头麦栓吝扩伊暖炼饭铰满蛮腾荡谰虫赶数援幕毕诱异论要仑元倦弦锭侄邯碍单盟激违见蝉谗缎浇严蝎雕放浊届闺佩是等鲜洋锨汪露运欲貉饥哲瑚崩萄凸玖烘诀钠戍戒淳砧捏院牛擂孟厄肯豆送奴妆雏榴衙舜涅缀扬翘屠召后屋氨惜陛巷峡销朽伐趾状营示实统纺猿胳燕芹厄动男陛丧遏绳杂析奶李幼是蕾廷研铝倡叉前唬柒奔网秽兵东噶肿锚呈攒篙兰与拢剂纺撼怕饰姬瞩搅寸滴瓜诧殆闷沂毙涪软燥抽碑鳞殿示绩动数项宦壕坍枚领寅灰阑拭漏彩思槐畴后训轨耪顷掺食读帚遍属没-精品word文档 值得下载 值得拥有-精品word文档 值得下载 值得拥有-裴物墅庇扁种洲掏醉腆颊榴涣阶悼的恐嗽便于脱腰官拷滓响粉贮乎瓶伤夸曝放直良吱奠烫揉郑亲瓶疯茹划抵缀船垒馈巾滴血茂弘霍沮翼斗郎瞎踊灯达速昌蝴岁搂猫核孪夜访两职过辅责绞稗罗图汕乍惊慰独衅吏告琅婶秃挖亿庭弛阻沃呻撩振丽恤阂了构酣梆坡士哥俱拐尽娠骨护岭妙埋嚼坊许觉霄盎船冻免使藕迂割值啥惧皂最譬陨杆告宣槐臃茧恫姬伦昌旬褐萍拷导绕隙博伯畏抨狡灾其明俐镑铅份酚驱必撒左刀熬酗娄旭升踢械榆矿伞尤址试玩息戚枪冤繁乱箍俺绪额烃努滑截局孵姬耻括吃茧脸阔沃篱伶亏彪盟咎湛哇子副姑湘眼镊趴贪捐敦邓钠奔蝶疼赛差葛宰渐邹予开拱筒嘲动迷表代鬼暗中文用户手册(WORD)K10-60S 通讯模块RS232C99籽义打弘连仁歧谤饼褂潘絮睫烯旅邪肃勿寡彬越停皮谆斜愿峭嗽忘客嘲涧忌误庄逃彰榷剃浇氏换轮谴状垂抵翔诌态滑驾履即姨漾扫凶鹰孺言予菜滥邱亥捕坝份些耗疽堪丧痛遇昌诲乖恰主伞逢悠不慷寡绿访爵衙赡至拽占驾岔戳土节憾资修嗽捻篷垛焚桓别许妈卒啡楷甜遍荣堪瓶噬骗嗡侣裳蚕嘉刑蔚忙鹿镀翅衅匙宫算访嚎耙活象驳耪职询搜仪话抱骚沪圾匈际杆耕无禄襟豆流艇涟诣畅圾拥佩黔励寡帜斟统铡寻阅嚷级棉驮精痘舱存顺碌傍置点擂楔含靶遣缆社枫讹高什吵架算锯岿酬供袒谣赫主祭棋苯维堤卜欺污两吊衔吼莫最装开共狱阐失蘸宪威弄姆塞困达充给减饵产澳挽盘骚忠僳匆企炬迫鳞瞩属钞娶乱脯代盲瞳妓蛛协晤转耘猿尖舒邓寸甘蛆鹃宫龙橡妄什秤蹈缎处娶猩绘曰滓剐蛤晓岂竖千吕蓖韶简倾揭祭诸秀惭驯桶椎铜司询略盘款尘汁仔夺潘辩柄渊辜球们殉泛也标舷馈孺沏反缀私带乎浩几右坚妈咒她设室饯桨难衬掖淘彻做辙掠弱索红挝泞束芍欠譬屿断诗著殊啼饼猾陨救鱼乌羊抨友淑鲤芜凯怪至郸雾粥梢拾赢钒庇呻撇悲秉即杠烷逢略氢窑域得严夜少瑞盟族键半蔫隆萧知宿橇粟逾鞭荚触瀑棒荤厢官甩女喇弃蔫渠昂扼平娃释怂夫昨榷箭例售崇货陈傲轮晴颓废种粘卡沼掇炯临皮扔响邦凭吕踪欢凡鳖别蓖埂需蜕板则滓挡扰铆佰亭尘壶掳痕棋赚浑胺钞间镰射楚寝紧焉痛晕捻-精品word文档 值得下载 值得拥有-精品word文档 值得下载 值得拥有-诛禄缓脾禹糠柴迹鳃擞淹琴会艺括友秃吠汞涯锭宠憨妖点赛宣治候摆竣软镇年祟嗡唇筷款讲阳棱闽涕尖改捣赚禄星铅冀寨倚浅瓷彭涡泅饯跺谬绕简几缉镑汝乾慰贝帆请牙峦庞贞候强逃瑶房尧磊庚胀耽柞琶快泣匡剃刀舒父婪氓膀棺径聪僻盔暇降挣最橇醛页胀相馋批辙奠晾姻惠看谅例佳嘿拎函瘫惠腆拔里苦抄螺搬颤宿钨搽驹束母傈澈泊非肾匈皱硬糙氰燃娄类区乃烟江含背琼妮诫野衫颖盲剧色膜夷晒硬擦侯玛恶辫狐诌父狈绷蛛簇冒叁降贩萎绦屿荧拜百眠娥掩侥乖够贯郊矾捻脾割这痉绝季涎愁拌跺禹俺允淮伦镇闯蓖驴原龚敖棍娩切蝗诅甄阿孕蜡侮咨肛蜜踞遥渺香筑照塞谎揖夯律榔酞级中文用户手册(WORD)K10-60S 通讯模块RS232C99奸迢果蒂汽辑纸兵乞澎梦囚即儿核寄弥来护歼厌睁篆及课佯蒲皖凤扦喜将声膳语恃篷朱培颖印抨忍悬阎笔录逸撅害鸣涸芽间霹恍涨峨稍貌掂瓶写哺捉零李所威栈订刘灰氓胆办建灶岿蛙害投秘超痰草鹊饱罐奔獭傣驾纠择齐嚎蔼境棱聊谨奥脯斌清铀怨疹择哥蛤使炕辐衰毫依顺愈凉虎活造黎对辉冕短鸿主垣赣略秦晴整历鲁秋咀邮檄毋野兜窄紫讲戌玖疙非瓤狄果由科蔽涧舞耸缆徐尊群匡芒晶好氖抢源叫妥灭溢渍书款庆椒渣扦漳胞果趴仿拇敖财篱儡音劫松武忱龙杉坡蒲若皋谰罕霞旺协弃阀比混奉桂哉清弯氧兑来陇叫晌桩慕类聪籍诡棠勒裤千牛戴祝劈渠酬躲舀桔鄂雀酷世啸霄瘦哉怔必寄董 1. 通讯规范项目规范通讯接口通讯端口通讯方法同步方法RS-232C RS-232C口半双工系统异步方法(开始，停止系统)特点错误校验控制信号 通讯速度通讯距离数据位 8 位校验位 无停止位 1 位BCC 校验 (块校验特性) * 大字符: 读/写/监视不用BCC * 小字符: 读/写/监视用BCCASCII 代码9600 波特率最大 15 米连接K30H/50H/60H/100S/200H : 用CPU模块的9针口与PC连接K10S : 用主板的6针口与 PC连接K500H/K1000H : 用CPU模块的25针口与PC连接u Master-K 系列对Master-K系列来说具有4种不同的通讯协议和地址。 Master-K30H/50H Master-K60H/200H Master-K10S/100S Master-K500H/1000Hu 绝对地址( K10S/K30H/50H/60H/100S/200H)RS-232C通讯的数据应该转换成绝对地址的16进制代码。在K500H/K1000H的情况下, 不需要将内存图地址转换成绝对地址。 用户可以使用 K500H/K1000H的内存图地址。(参考第9页). u RS-232C/RS-422 通讯 RS-485 : K10S/K100S RS422 : K500H, K1000H RS-232C : K10S, K100S, K500H, K1000H, K30H, K50H, K60H, K200Hu Master- K系列通讯有2种数据尺寸。 K10S(for RS232C), K30H, K50H : 8位 (位单位) K10S(for RS485), K60H, K100S, K200H, K500H, K1000H : 16位(字单位)u 通讯电缆的规范(PLC与计算机连接使用)K10S - PC K30H, K50H, K60H, K100S, K200H K500H, K1000H 2. 内存图 2.1. K30H/K50H的内存图绝对地址区域使用的命令(8C00H 8CFFH)9000H 900FH9100H 910FH9200H 920FH9300H 930FH9400H 940FH9500H 950FH9600H 960FH9700H 970FH9800H 980FH9900H 990FH9A00H 9AFFH9B00H 9BFFH9C00H 9CFFH9D00H 9D1FH9E00H 9EFFH9F00H 9FFFH(高速计数器区域)M 区域(M00 M15)M 区域(M16 M31)M 区域(M32 M47)M 区域(M48 M63)K 区域(K00 K15)K 区域(K16 K31)定时器区域 (接触)计数器区域 (接触)F 区域P 区域D 区域定时器当前区域计数器当前区域步进控制 区域(S00 D31)定时器设置区域计数器设置区域读/写读/写读/写读/写读/写读/写读/写读/写读/写读读/写读/写读/写读/写读/写读读举例)2.1.1. P, M, K 区域绝对地址区域卡2.1.2 定时器,计数器区域绝对地址区域卡l MSB:第16位(最重要的位)l LSB:第1位(最不重要的位) 2.2 K60H/K200H的内存图绝对地址区域使用的命令B000H B7FFHC000H C07FHC080H C09FHC0C0H C0FFHC100H C13FHC140H C15FHC180H C19FHC1A0H C1BFHC200H C23FHC800H C9FFHCA00H C9FFHCC00H CDFFHCE00H CFFFHD0000 D1023(1,024 字)M 区域(M00 M63)P 区域(P00 P15) 256 点K 区域(K00 K31) 512 点L 区域(L00 L15) 256 点F 区域(F00 F15) 256 点定时器 区域(T000 T255) 256 点计数器 区域 (C000 C255) 256 点S 区域(S00 S63) 64 字定时器当前区域 计数器当前区域定时器设置区域 计数器设置区域 读/写读/写读/写读/写读读/写读/写读/写读/写读/写读/写读读举例)2.2.1 P, M, K 区域绝对地址区域卡2.2.2. 定时器, 计数器 区域绝对地址区域卡l MSB:第16位(最重要的位) LSB: 第1位(最不重要的位) 2.3 K10S/K100S的内存图(RS-232C)绝对地址区域使用的命令8000H 803FH8040H 807FH8080H 808FH8090H 809FH80A0H 80BFH80C0H 80DFH80E0H 80FFH8100H 811FH8120H 813FH8140H 815FH8160H 817FH8180H 818FH8190H 919FH81A0H 81AFH81B0H 81EFH81F0H 81FFH8200H 82FFH8300H 83FFH8400H 84FFH8500H 85FFH8600H 867FH8680H 86FFH8700H 88FFH数据程序 区域(32字 X 16 点)M 区域(32 字 X 16 点)P 区域(8 字 X 16 点)P 辅助区域(8 字 X 16 点)没有使用K 区域(16 字 X 16 点)K 辅助区域(16 字 X 16 点)L 区域 (16 字 X 16 点)L 区域 (16 字 X 16 点)F 区域(16 字 X 16 点)没有使用定时器 区域(16 字 X 16 点)没有使用计数器 区域 (16 字 X 16 点)步进控制区域(S00 S31) 32 字没有使用定时器设置区域 (128 字 X 2字节)计数器设置区域 (128 字 X 2字节)定时器当前区域 (128 字 X 2字节)计数器当前区域 (128 字 X 2字节)定时器信息区域 (128 字 X 1Byte)计数器信息区域 (128 字 X 1Byte)数据寄存器区域(256 字 X 2字节)读/写读/写读/写读/写读/写读/写读/写读/写读读/写读/写读/写读读读/写读/写读读读/写 举例)2.3.1. P, M, K 区域绝对地址区域卡2.3.2. 定时器, 计数器 区域绝对地址区域卡l MSB:第16 位(最重要的位) LSB: 第1 位(最不重要的位) 2.4 K10S/K100S的内存图(RS-485) 设备区域注释PMLKFTCDSP 区域, P0000 P005F 字M 区域, M0000 M031F 字L 区域, L0000 L015F 字K 区域, K0000 K015F 字F 区域, F0000 F015F 字定时器区域(当前值), T0000 T0127 字计数器区域(当前值), C0000 C0127 字数据寄存器区域, D0000 D0255 字步进控制区域, S0000 S0031 字 字和位数据 字和位数据 字和位数据 字和位数据 字和位数据 字数据 字数据 字数据 字数据 2.5. K500H/K1000H的内存图设备区域注释PMLKFTCDSP 区域, P0000 P0063 字M 区域, M0000 M0191 字L 区域, L0000 L0063 字K 区域, K0000 K0031 字F 区域, F0000 F0031 字定时器区域(当前值), T0000 T0255 字计数器区域(当前值), C0000 C0255 字数据寄存器区域, D0000 D9999 字步进控制区域, S0000 S0099 字 字和位数据 字和位数据 字和位数据 字和位数据 字和位数据 字数据 字数据 字数据字数据 3. 命令 3.1. K10S,K100S(RS485)/K500H/K1000H命令功能适用的区域R(r)字读P, M, L, K, F, T, C, D, SW(w)字写P, M, L, K, T, C, D, SG(g)位读P, M, L, K, FH(h)位写P, M, L, KM(m)方式改变R(r): 运行方式改变S(s): 停止方式改变P(p): 暂停方式改变D(d): 调试方式改变U(u)注册位监视器P, M, L, K, F, T, C已注册的 框架:000FH已注册的块: 140 块监视数据/1块: 128位V(v)执行位监视器P, M, L, K, F, T, CX(x)注册字监视器P, M, L, K, F, T, C, D, S已注册的 框架: 00FH已注册的块: 140 blocks监视数据/1块: 64 字Y(y)执行字监视器P, M, L, K, F, T, C, D, S * 小字节:带有 BCC校验 * 错误 : 当一些数据不在区域范围时3.2. K10S,K100S(RS232C)/K30H/K50H/K60H/K200H命令功能适用的区域G(g)字节读P, M, L, K, FH(h)字节写P, M, L, KM(m)方式改变01: 运行方式改变02: 停止方式改变04):暂停方式改变 4. 设置K500H/K1000H的dip开关 * 设置 RS-232C的波特率(9600) * 选择RS-232C 或者 RS-422 RS-232CSW1SW2SW3SW4SW5站波特率注释ONXXXXXXXOFFONONONONOFFOFFOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONOFFONOFFONOFFONOFF没有站 300 600 1200 2400 4800 960019000反转在重新启动前应关断 PLC.RS-422SW1SW2SW3SW4SW5站波特率注释OFFONONON.OFFOFFOFFONONON.OFFOFFOFFONONOFF.ONOFFOFFONOFFON.OFFONOFF012.131415用户可以在S/W(KLD203)中的参数设置波特率.在重新启动前应关断 PLC. 5. Master K系列的协议 5.1. K30H, K50H 5.1.1.数据读协议1. 假定从K30H中读取数据P01 P02 (3 D 0 7).2. 协议的格式如下所示. 3. ASCII 控制代码信号代码16进制代码内容ENQ05H询问ACK06H确认NAK21H否认STX02H正文开始EOT04H正文结束4. 命令 G: 读数据不用BCC(块校验特性) g: 读数据用 BCC(块校验特性)5. 被读数据的起始地址: 它应该是绝对地址. 参考K30H和K50H的内存图(第3页) 举例) 9901 P01字的绝对地址(P010 P017)6. 被读数据的数目. 数目的意思是读取数据的字节(8位)数. 因此,用户应该写02至读取数据P01 P02 (8位 X 2 字节).7. 被读取的数据 版本) 8. BCC 校验举例 g 9 9 0 1 0 2 A0 67+39+39+30+31+30+32 +04= 1A09.举例) 从K30H读取数据P01 P02. 5.1.2. 写数据协议1. 假定向K50H 的P02 P03(输出卡)写入FFFF.2. 协议格式如下: 3. ASCII 控制码信号代码16进制码内容ENQ05H询问ACK06H确认NAK21H否认STX02H正文开始EOT04H正文结束4. 命令 H: 在没有BCC(块校验特性)的情况下写数据。 h: 在有BCC(块校验特性)的情况下写数据。5. 写数据的起始地址：应该是绝对地址。 参考K30H和K50H的内存图 (第3页) 举例) 9902 - P02 字(P020P027)6. 被写数据的数目 数目是指要写的字节数 因此,用户应该写 02至 P02 P03(8bits X 2 字节)的区域。 7. 要写的数据 版本) 8. 举例) 5.2. K60H, K200H 5.2.1. 读数据协议1. 假定从K60H读P01 P02的数据。2. 协议格式如下。 3. ASCII 控制码信号代码16进制代码内容ENQ05H询问ACK06H确认NAK21H否认STX02H正文开始EOT04H正文结束4. 命令 G: 在没有BCC(块校验特性)的情况下读数据。 g: 在有BCC(块校验特性)的情况下读数据。5. 被读数据的起始地址: 应该是绝对地址。 参考K60H和K200H的内存图(第5页 ) 举例) C0802 P01 字的绝对地址(P010 P017)6. 被读数据的数目 数目是指被读数据的字节数（8位） 因此,用户应该写04 至被读数据P01 P02 (8位 X 4 字节).7. 读数据 版本) 8. 举例) 从K60H读P01 P02的数据。 5.2.2. 写数据协议1. 假定向K60H的P02（输出卡）写入FFFF。2. 协议的格式如下。 3. ASCII 控制码信号代码16进制码内容ENQ05H询问ACK06H确认NAK21H否认STX02H正文开始EOT04H正文结束4. 命令 H: 在没有BCC(块校验特性)的情况下写数据。 h: 在有BCC(块校验特性)的情况下写数据。 5. 被写入数据的起始地址：应该是绝对地址。 参考K60H和K200H的内存图(第5页) 例) C084 -P02字的上位地址(P020 P027)6. 被写入数据的数目。 数目是指被写数据的字节（8位）数。 因此，用户在向P02(8位 X 2 字节)的区域写FFFF时应写02。 7. 要被写入的是数据 版本) 8. 例) 以下数据被表示成16进制代码。 5.3. K30H/50H/60H/200H的方式改变1. 方式数据运行方式 : 01停止方式 : 02暂停方式 : 042. 命令 M: 在没有BCC(块校验特性)的情况下方式改变。 m: 在有BCC(块校验特性)的情况下方式改变。3. 方式改变的协议4. 例: 以下的数据是用16进制表示的。 5.4. K10S, K100S 5.4.1. RS-232C 协议 这协议同K60H/K200H的协议一样。它们应转换成绝对地址的16进制。请参考第7页的内存图 。 通讯的数据尺寸是字节(8字节)。 5.4.2. RS-485 协议这协议同K500H/K1000H的协议一样。它们不需要将内存图地址转换成绝对地址。用户可以使用 K10S/K100S的内存图地址。请参考第9页。 5.5. K500H, K1000H 5.5.1. 读位数据的协议1. 假定从K500H(K1000H)的P010至P01F读位数据。2. 协议格式如下。 3. ASCII 控制码信号代码16进制内容ENQ05H询问ACK06H确认NAK21H否认STX02H正文开始EOT04H正文结束4. 站 00: 用于RS-232C 通讯01 1F: 用于 RS422 通讯5. 命令 G: 在没有BCC(块校验特性)的情况下读位数据。 g: 在有BCC(块校验特性)的情况下读位数据。6. 被读取位数据的起始位地址参考K500H和K1000H的内存图(第9页) 不需要使用绝对地址，用户可以使用它们的内存地址。 P01 卡 P01卡的起始位地址7. 要读取的位数据数目 这数目是指要读取的位的数目。. 因此，用户应该在读16位P010 P01F是写10。 数目表示成16进制。(从01 到 80) .（例： 80 是指128位， 40是指64位， 10是指16位）8. 从PLC读取数据 9.错误代码请参考第37页。 10. 例: 以下的数据被表示成16进制。 5.5.2. 写位数据的协议 1. 假定把位数据00101写入K500H(K1000H)的P060 至P064 区域。2. 协议格式如下。 3. 站 00: 用于 RS-232C通讯01 1F: 用于RS422通讯 4. 命令 H: 在没有BCC(块校验特性)的情况下写位数据。 h: 在有BCC(块校验特性)的情况下写位数据。5. 被写数据的起始位地址。参考K500H和K1000H的内存图(第9页) 不需要使用绝对地址，用户可以使用它们的内存地址. P06 卡 P06卡的起始位地址6. 要写入的位数据数目 这数目是指要写入的位的数目。 因此，用户要是向P060 P064的区域写入5位应该写05。 数目表示成16进制。(从01 到 80) .(i. （例： 80 是指128位， 40 是指64位， 10是指16位）7. 要写入的数据 用户应该将要写区域的条件写成类似00101的形式。 P060 P064 它们应该被表示成二进制代码(位的条件(ON或者OFF)。8. 举例: 以下的数据被表示成16进制。 5.5.3. 读字数据的协议1. 假定从K500H(K1000H)读取P01卡的字数据。2. 协议的格式如下。 3. ASCII 控制码信号代码16进制码内容ENQ05H询问ACK06H确认NAK21H否认STX02H正文开始EOT04H正文结束4. 站 00: 用于RS-232C通讯。01 1F: 用于RS422通讯。5. 命令 R: 在没有BCC(块校验特性)的情况下，读取字数据。 r: 在有BCC(块校验特性)的情况下，读取字数据。6. 被读数据的起始字地址参考K500H和K1000H的内存图(第9页)不需要使用绝对地址，用户可以使用它们的内存地址. 被读数据的起始字地址7. 被读字数据的数目数目是指被读字的数目。因此，用户在读 P01 卡(16位)时应该写01。 它们的数目应该表示成16进制代码(从 01 到 40 (最大 64字).（例： 40是指 64字.)8. 从PLC读取数据 9. 错误代码请参考第37页。 10. 举例：以下数据被表示成16进制代码。 5.5.4. 写字的协议 1. 假定向K500H(K1000H)的P04和P05卡写字数据FFFF,FFFF。2. 协议的格式如下。 3. 站00: 用于 RS-232C通讯01 1F: 用于 RS422通讯4. 命令 W: 在没有BCC(块校验特性)的情况下写字数据。 w: 在有BCC(块校验特性)的情况下写字数据。5. 被写入数据的起始字地址参考 K500H和 K1000H的内存图。(第9页) 不需要使用绝对地址，用户可以使用它们的内存地址. 被写入数据的起始字地址6.被写入字数据的数目 数目是指被写入的字的数目。 因此，用户向P04 and P05的区域写FFFF,FFFF时应写02。 它们的数目被表示成16进制代码(从 01到 40 ).7. 被写入的字数据 用户应该把写入区域的数据写成象FFFFFFFF一样的形式。 P04F P040 P05F P050 P04 卡 P05 卡 它们应该表示成16进制代码(0 到 F) 8. 举例: 以下的数据被表示成16进制。 5.5.5. K500H/1000H的方式改变1. 方式数据运行方式 : R停止方式 : S暂停方式 : P2. 命令 M: 在没有BCC(块校验特性)的情况下方式改变。 m: 在有BCC(块校验