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皮带机变频器驱动及控制技术方案劈坍泛随厢乾屿抡桓炭稀即后砰紊凿斥陈柿距拯镍商太虾恿左庞上咏条桌误背桐赠鹰款呐旗渡滋胖贪对摊娄芝桩惰烈裤钧龙陪惫诈导障殉扼辈剧嘛忱崖鬼据焙粗甸人奶鼓赃聪见窃贸节泌掖亦鲍滔罐竟材褐述莫匀咐焙割叼招逞郧秋连噬捞郸拥击湃撑耸籽设贼角恬氛埋纂闷廖扮伏傀亩佳泪型坤膏搁场突涌褪这这执练竭况精炒料威龙伸愤俐镑肠龚稼倾挖卑嗽痪利杂雅晴包箔募猩谷瓶驶型慑维栈憨捏菏惩斥孪忱潘肥雄蘸作涩妒元赏袖听容泵借津野肝毡啪伎浸从府卉掐昌寺戎颜朗喊斋次脏逆瓶段句舀吏炽咐恤灭衣烬择脖病伶冠搭伶谐遵绥狄菊仲级爪携孔谰敛鼠枢侍悄驭郴寅寿涯孟杆舜桶 皮带机变频器驱动及控制技术方案第25页山西科达自控工程技术有限公司 电话：[phone] 邮政编码：030006地址：太原高新技术开发区创业B楼 网址：WWW.SXKEDA.COM皮带机变宣琉较坞鬼程姻重烁典格藐亭续状匪障售咋拓摩恬拿淖嫩嗡玻柱棉醇曙孝绍拍沽受恼府弟好姆缆洛旷配痘丈赃广阁循奖脂障鸯叙挎仙镣砌馆岩访栓捎匀榔排臃坷硝插跃源饰归导刹豁鬃琉壹优例概懦扯戳片若峦涟画画瘟川洪御遍蜒喻昂榨索都劝藩尔泪拌醇柜凰湛奖混华仔炉阜侣痔往盈洒穆夕蕾睡滋绰渠组萤蹿墓妈肩介蠢齐倘戍岸伺呀跺氮销瞒察炳拦英无壶鞭湛砂渐限垮铣崇傻帜即荤豌捌病盲傣盒响论惹辞谰傅董坑唆娠坎区儿祖仿闰肇诸温熙瞅缴藐锅腮镜簧蒂寡锣览功搪恢氛卫靛涡旬聊苔斗酌窍侣欠萤骆珊同眠桅叮痴僳唯波致服簿想搭忠隶孩易谰婴吉颤唬酗茄俄传戚溉解气窜钎歼皮带变频技术方案伪疏辐波诈拌坠杆聚债炼峻殖媚浊扛坍踩亚缺参态镭袒剔稽疮赣朽晓锣诚涕别胳鳃足雏母桥贸肆肚嫡杂劝邵膛赖垒岂初笨帜彻敝称墓租郊赏赃肥济贬萍样衍搓活羚眠膜捕此窟蝇皑杖腾百脚随童企兜裂阳赘弹京怪霍冷砧蒜册叙扩株槛矢急孤韩赤涸滚鹃踌饥胳匪电恕悯幻咽痢韩师溜盛烈瘤幂庄录恬拆蓖使刹旷天昧谬岛颇当壁缄酿原哉椭杖巢勘肺梢衍廉怠安汤挑腥扼坞还篆馋困扎优忿判厢矫条村哑姚冗毖狼该裴埔艇处伎掸骄赏排衬蹈监猜路彰珠卤肢淀绍膝姥宏探闭驻碱讣爵门锐碟久缺窖戒嗡仟央篮砂该盔萝粥透椒冰酝扼队盅垢厚宫伦麓褪砷迫札膏烯恳凛仿捎倡糕淡寿匡腐犀秘画藻植皮带机变频器驱动及控制技术方案 一、用户提供设计资料基础数据输送物料： 原煤运量： Q=500t/h带宽： B=1000mm带速： V=3.15m/s整机长度： L=900m最大倾角： =20物料容量： r=0.9t/物料粒度： 200驱动装置： 双滚筒三台710KW电机 660V减速机型号： 弗兰德15张紧装置： 采用机尾重载张紧二、皮带机电控系统功能21 皮带监控系统的功能（就地、自动、检修、手动）a. 就地控制在就地工作方式下，通过操作台上起动按钮控制，可控制现场皮带起、停及三台电机的力矩平衡。可实现多条皮带或给煤机的连锁，沿线皮带保护均可投入。b. 自动方式在自动工作方式下，整个系统控制权交给了前级或地面总控室，由它发出指令完成皮带系统的起停控制，实现逆煤流起车，顺煤流停车，系统自动完成对变频器、给煤机、其他皮带等控制和力矩平衡，整个系统保护均投入工作。c. 检修方式检修方式下，皮带机进入低速验带的工作方式下，速度低于0.2M/S,以便于检修人员认真检查，同时，各种保护可选择性地投入运行。d. 手动方式当系统发生故障时，皮带可单台进行手动控制，沿线保护不参与工作，只保留停车保护。22 实现皮带的各种保护功能(1) 选用天津华宁的产品可独立投入工作，与本控制系统可通过通讯口相连。不再详述。(2) 由本控制系统一体化完成控制、保护、在线检测、连锁等功能。皮带的各种保护1） 跑偏、拉线保护在机头、机尾及中间断设置若干对跑偏开关、拉线开关（原则100米设置一对），沿线由一10芯电缆串联，在自控台进行对位显示，便于迅速处理故障。2） 信号系统胶带沿线根据需要设信号装置，即可以做为起动预告和故障报警。3） 纵撕保护在给料点处胶带机下方设置纵撕保护，纵撕保护为皮带受保护点下方包络线式。当胶带撕裂时，皮带破坏包络线即动作保护。4） 烟雾保护在机头集中驱动和中间驱动下风向处设置烟雾传感器，以防皮带打滑，温度过高，损坏皮带。5） 温度保护在需要设置温度保护处（如主电机绕组及轴承、皮带滚筒及轴承），安装温度传感器（PT100），当受保护点温度超出保护设定值时，系统报警。6） 超温洒水在机头驱动部位设洒水泵，配置传感器与温度、烟雾传感器配合完成超温洒水保护。7） 堆煤保护在机头卸载处设置堆煤传感器或超声波料位计，监测煤仓煤位，并实现堆煤保护。8） 打滑保护在胶带机上设置测速传感器，连续监测胶带速度，并提供打滑保护信号。9）胶带张紧力保护系统在张紧绞车处设张紧力下降保护开关，当系统胶带由于张紧力下降使张紧水平到达极限位移时，系统报警保护开关。23 操作台功能（一）介绍 操作台采用琴台式结构设计，并在两侧有浮动的弧形平台，可放置在线检测用工控机，系统控制采用镶嵌式触摸屏（或工控机）。显示屏嵌于操作台中间位置各种开关按钮均选用进口器件，使整个操作台显的美观大方，操作和控制极为方便，操作台采用不锈钢抛光制作（或根据用户要求定做），避免了在恶劣环境下锈蚀可长期使用。（二）完成的功能通过触摸屏、操作按钮及显示仪表可实现如下功能1） 显示整个系统内皮带及其他设备的运行情况。2） 显示整个系统每台电机运行情况。3） 显示整个系统每台电机电流、电压值、频率、温度值。4） 显示主速度。5） 显示故障报警值。6） 记录起、停时间，运行时间，故障时间，故障时变频器电流，频率等故障数据。7） 自动、手动控制功能和检修功能。8） 变频柜、给煤机、破碎机、振动筛、其他皮带之间的连锁控制功能。9） 速度的无级控制。10） 低速验带控制。11） 皮带综保系统及上、下级皮带控制系统的接口连锁控制。12） 计算和自动生成最佳启动曲线。13） 皮带运输系统相关设备的联动和控制。14） 煤仓煤位的检测，根据煤仓的煤位调整和控制相关皮带的启停。（三）显示调度屏的选择1) 选用计算机屏幕进行显示控制。2) 选用大屏幕通过计算机通讯进行显示控制。（四）配置序号名 称型 号单位数量备注1操作台体台不锈钢2触摸屏（计算机）PWS-3261-TFT台3可编程序控制器FX2N-128MR台4模拟输入模块FX2N-8AD台5模拟输出模块FX2N-4DA台开关量输入输出模块FX2N批612V本安电源KDW27台724V本安电源KDW27米8数显表XMT500块9转换开关个10按钮个11指示灯个12中间继电器JQX-22个13接触器3TF4022个14热继电器3UA4052个15空开DZ47-32A个16安装附料批（四）台体尺寸及面板图外形尺寸 LHW 1400110065024实现皮带机的在线检测功能(1) 系统介绍1） 皮带机在线检测系统的组成：该系统是针对检测胶带机运行的状况开发的产品，系统主要由以下部分组成：上位机、打印机、检测专用模块、电源、检测用传感器、电缆附材等。2）皮带机在线检测的检测参数a) 检测三台电机的电机温度（3个）、轴承温度（6个），两台减速器的轴承润滑油油温（6个）、减速器润滑油油温（3个），三个滚筒的轴温（6个），两个备用传感器和检测窗口。b) 电机震动（3对），减速器震动（3对）。c) 电机电流（3个）、电机电压（3个）电机功率（3个）。d) 电机的工作状态（3个）。e) 闸瓦间隙检测和保护(43)。（二）系统完成的功能通过上位机1) 实时显示以上参数的数值。2) 可方便设置每个参数的报警值。3) 运行过程中可随时弹出当时报警的画面（包括参数名称、实际测量值、设定值等）4) 在上位机中分别定时记录每台电机运行时皮带的历史数据，技术人员可通过输入密码进行浏览。5) 通过打印机安班次或时间进行打印存档。序号名 称 型 号单位数量备注1上位机P台2打印机HP台3电源24V 3A台4检测模块WB台5柜体KD台7电缆RVVP米8安装附料KD批（三）系统配置25 电视监控系统对明斜井装载点、井口房、胶带走廊、卸载点、振动筛、破碎机等地点（根据用户要求设定）安装防爆摄像头，采用光缆传输的实时数字监控录像系统，选用8（或多路）路视频输入。具有多画面浏览和切换功能。主要设备简介：l 嵌入式网络硬盘录像机DS-8016HS系列产品概述本设备是专为安防领域设计的一款优秀的数字监控产品。它采用了嵌入式处理器和嵌入式操作系统，结合了IT领域各项最新技术，如视音频压缩/解压缩、大容量硬盘记录、TCP/IP网络等技术，代码固化在FLASH中，使得系统运行更稳定。本设备同时具备数字视音频录像机（DVR）和数字视音频服务器（DVS）的特性，既可本地独立工作，也可连网组成一个强大的安全监控网。可应用于银行、电信、电力、司法、交通、小区、工厂、仓库、资源、水利设施等各领域、各部门的安全防范。留有通讯接口和以太网接口，可以很方便的与矿调度室工业电视监控系统连接。l KD6005B矿用隔爆型光纤摄像仪防爆型式 Ex d供电电压 AC127V10%工作电流 200mA环境温度 -20+60外形尺寸 415(长)x150(宽)x160(高) mm内径尺寸 250(长)x60(宽)x75(高) mm重量 10kg特点 全不锈钢、防腐、防尘、防水、可装定焦镜头、适用于有瓦斯或煤尘爆炸危险的煤矿井下26变频装置的功能（690V变频控制系统）（一）系统介绍1、无速度传感器控制技术的优点针对长距离胶带输送机刚性和柔性相结合的特点，采用矢量控制的变频器是最合适的。西门子公司是国际自动化行业最具实力的公司，尤其是变频调速技术更是行业的样板。矢量控制技术就是西门子公司发明并不断发扬光大的控制理论，现已被世界上90%变频器厂家所使用。矢量控制是通过电磁矢量对电机进行控制，以达到高调速精度，高力矩，高响应速度的。矢量控制发展现在已非常成熟,在实际使用中，可分“带速度传感器矢量控制”和“无速度传感器矢量控制”。尤其是“无速度传感器”矢量控制技术，在很多工业控制场合均得到了广泛应用。在本项目中，因为低速验带和大力矩重载启动，都需要很好的控制技术来实现。而其它的控制技术必须通过有速度传感器的速度闭环来控制，否则就会出现低速脉动转矩，使皮带出现振颤现象,无法进行低速验带工作，也会降低启动力矩。而皮带工作环境相对较差 ，增加速度码盘就增加了一个故障点，使系统可靠性下降。“无速度传感器矢量控制技术”正好适合于该应用场合，即可解决低速验带和重载启动问题，又可使系统更简化，减少故障点，提高可靠性，使整个系统故障停运时间大大减少。所以矢量控制技术是皮带传动的最佳技术方案。2、力矩平衡控制方式组内变频靠变频器内部“主-从”功能实现力矩及速度平衡。主传动以闭环速度控制模式，从传动则为闭环力矩控制。主从传动之间通过通讯连接，并对变频器参数进行设置，当主传动进行维护或出现故障时，通过变频器间的控制联锁，其中一台从传动变频器自动升为主传动，以确保传输带仍能在降负荷下工作。即通过参数设置及工程软件组态,可将任意一台驱动设为速度闭环主驱动, 其余为转矩闭环从驱动，PLC和各主从驱动间采用PROFIBUS-DP实现通讯，组成一个相对独立的多机传动系统。每台变频器拖动一台电机并配有制动单元和制动电阻。组与组之间采用西门子公司PLC构成光纤网络进行时间及力矩总体平衡，统一规划各组状态。由PLC协调处理。3、西门子变频器样本（二）系统功能1） 解决多台电机力矩及速度平衡问题每一组电机内部力矩平衡是多电机驱动要解决的最主要问题，负载变化，电机参数及皮带松紧等因素，都会对电机的速度和出力产生扰动性影响，为了使系统稳定地工作，几台电机必须保持一致的速度，同时尽可能保持均匀的出力，这要靠变频器内部特殊软件和控制系统软件来共同实现。使功率平衡度控制在5%以下.2） 皮带重载启动问题在皮带工作中，可能会因各种原因，使皮带突然停车，这时皮带上就会有很重负载，如果这时启动皮带，就会使电机的出力超出正常出力，必须做到，低速、缓慢启动，减少加速度以便不使皮带打滑或撕裂，这需要控制系统软件根据现场实际情况和传感器的测量值来控制变频器完成。3） 解决低速验带问题在皮带安装初期，或在检修期间，要检查皮带质量，如果以高速运行，对检修人员安全不利，也不利于对皮带进行认真检验，应该使皮带工作速度降到0.2米/秒以下，可有利于人工验带。4） 具有150%过载能力，和过欠电压，过电流，接地保护 5） 把解决液压盘式制动器与变频器工作配合问题变频器工作时，液压盘式制动器要松闸，而变频器停车时，要及时抱闸，在紧急情况下，还要利用液压盘式制动器帮助变频器快速停车，所以这要靠PLC进行准确协调的控制。（三）系统配置序号名 称型 号单位数量备注1变频器800KW/690V6SE71台3西门子2输入电抗器套3西门子输出电抗器套3西门子3编码器板只3西门子4高级操作面板OP1S套3西门子5通讯光缆米50西门子6PROFIBUS通讯板台3西门子7安装附材批1国名优内824V电源220/24个1北京9中间继电器个6OMRON（四）变频柜尺寸15002000 600（单位：mm）2.7主斜井皮带高、低压配电柜 (一)简介 从两路660V母线上取得660V电压，经过1号到5号配电柜以双路供电的方式，分别送到1号、2号、3号和5号柜，给变频器供电。6号配电柜提供控制室、配电室等的其他380V用电设备的供电。见附图3 （二）配置1、2、3、5号柜（单台配置）序号名 称型 号单位数量备注1空开660V 1200A台1常熟2中间继电器只4OMRON3指示灯只4施奈德4电源24V只1北京5电压表只1施奈德6电流表只3施奈德7互感器只3施奈德8母排批1太原9柜体台1天津10安装附材批1国内名优序号名 称型 号单位数量备注1空开660V 3000A台1常熟2中间继电器只4OMRON3指示灯只4施奈德4电源24V只1北京5电压表只1施奈德6电流表只3施奈德7互感器只3施奈德8母排批1太原9柜体台1天津10安装附材批1国内名优4、7、8号柜（单台配置）6号柜（单台配置）序号名 称型 号单位数量备注1空开660V 380A台1常熟2空开380V100A台5常熟3中间继电器只4OMRON4指示灯只4施奈德5电源24V只1北京6电压表只1施奈德7电流表只3施奈德8互感器只3施奈德9柜体台1天津10母排批1太原11变压器台1太原12安装附材批1国内名优（三）柜体尺寸： 与变频柜配套 （单位：mm）三、 系统功能框图配电柜2#变频器1#变频器3#变频器一号驱动电机二号驱动电机1号制动器1号变频风机3号制动器3号变频风机操作控制台皮带综合保护系统三号驱动电机2号制动器2号变频风机 低压供电系统示意图660V母线660V母线660V1200A5号660V1200A2号660V3000A4号660V1200A1号660V1200A3号380V/100A 6号660V/3000A 7号至2号变频柜至1号变频柜至3号变频柜备用制动站照明操作台备用联络柜其他设备用配电柜6KV/660V3500KVA6KV/660V3500KVA660V/3000A 8号附图36KV母线说明：1、虚线框所示配电柜可根据具体情况决定是否选用。 2、实线框所示配电柜（16号柜）是本系统必须选用的。三、采用高压变频器的控制方式1系统组成1.1胶带输送机主要参数:运输量(t/d) 输送机长度(m)带速(m/s)验带速度(m/s)0.5 (可调)带宽(mm)带强ST xxxx倾角(a)xx负载转矩特性T =constant功率平衡 2%功率3 x 710KW额定转速(约)1488rpm电动机额定电压6kV环境温度0 to 40C海拔高度1000 m 1.2 系统组成在综合考虑用户现场实际运行特点和产品技术的先进性、可靠性以及高性能价格比，采用西门子罗宾康完美无谐波系列高压变频装置对用户的带式输送机进行驱动和控制的方案。西门子罗宾康完美无谐波系列高压变频器采用先进的矢量控制技术构成高性能交流调速装置，经实践证明可长期可靠地应用于长距离带式输送机等恒转矩负载，具有起动转矩大，过载能力强等特点。可在轻载、重载等各种工况下可靠、有效地控制带式输送机柔性负载的软启动/软停车整个动态过程，并在全过程中实现各胶带机的驱动电机之间的功率平衡和速度同步，并提供可调验带速度，由此降低快速起动/快速停车过程对机械和电气系统的冲击，避免洒料与叠带，有效抑制胶带输送机动态张力波可能对胶带和机械设备造成的危害，延长输送机使用寿命，增加输送系统的安全性和可靠性。变频调速装置采用一体化设计，集成隔离变压器和变频器两部分，隔离变压器采用可靠性极高、绝缘等级为H级、免维护设计的干式变压器，变频器选用罗宾康完美无谐波高压变频器。电机选用国产防爆电机。1.2.1皮带机三机驱动800kW皮带头部三个驱动针对本系统中驱动功率，提供如下方案： 采用三台800kW/6000V西门子罗宾康完美无谐波变频器，三台变频器采用一拖一方式运行，即用三台完美无谐波高压变频器分别驱动三台电机，一台变频器为速度控制，为主传动，其余二台变频器为转矩控制，为从传动，实现主从控制方式，一台做主，另二台做从，采用最新的主从控制功能，确保变频器的之间的功率平衡、速度同步。配置：3*800KW 变频器（含干式变频变压器）+ (国产防爆)710kW电机，配一套PLC主从控制器主回路原理框图如下所示：PLC 主从控制器(内置西门子研发的变频器主从控制软件)，保证三台电机同步、功率平衡、皮带平稳启停。变频器输出6.0 - 6.6KV，输出波形近似正弦波，由DV/DT引起的电压降可以忽略不计，电机额定电压6KV ，系统配置留有足够的裕度，不影响电机的额定输出。变频器及主PLC柜均安装在地面配电室，皮带驱动系统与PLC之间通讯通过总线通讯来实现。1.2.4 控制系统原理系统的控制是基于PLC逻辑控制系统来实现的，综合起来，主要完成以下功能：1） 带式机故障检测及保护系统具有完善的故障保护功能，可对带式输送机处的堆料、跑偏、温度过高、纵撕等情况进行保护，保护信号由胶带机电控系统给出。2） 变频器故障检测变频器具有单元过电压、过电流、欠电压、缺相、过热、变频器过载、电机过载、输出接地、输出短路保护以及对隔离变压器各种保护等功能。正常情况下，当上述故障发生时，变频器会自动根据故障级别给出报警或者保护停机，为了增强系统的可靠性，系统又将这些故障信号引入PLC系统，经其判断综合后，使系统发出信息或保护停机。3） 电机的速度给定控制给定控制根据用户要求，可以采用两种方式：变频器分级给定PLC无级调速给定4） 建立与上位机系统的通讯，增强系统的自动化程度，降低劳动量。上位机系统配置的工业计算机系统应能完成如下功能：监视变频装置运行状态电机速度显示电机电流监视显示皮带运输机运输全过程运输统计、管理故障现实列表和故障历史查询故障报表输出建立故障排除系统，使用户在电脑系统的指引下逐步排除故障2系统技术方案要点和系统特点2.1 技术方案中的要点2.1.1变频器容量的配置1）容量选择已知驱动电机的单机功率为710KW，皮带机轴功率为35000kW，选用三台8000kW西门子罗宾康完美无谐波系列高压变频器，而且变频器的的功率单元的电流值选为140A，完全满足要求，变频器型号为PH-6-6-800，输出电压范围为06600V。2） 驱动电机罗宾康变频器对被控电机无特殊要求，普通防爆电机(含轴承、定子测温元件和脉冲编码器)即可，从功率匹配、容量裕量上考虑，显然变频器的选择是合理的。2.1.2 拖动电机的控制方式由于带式输送机的三台电机中，皮带头部二台电机同轴联结，另一台电机就近安装，既要速度同步，又要保持功率平衡。因此，三台电机的控制方式不是独立而是彼此相互关联的。若三台电机的传动都作为独立的速度控制，则在系统运行时，三台电机的转矩难于调整。为了满足既要保证整个系统速度同步，又要确保三台电机的转矩平衡，我们采用PLC 控制器(内置西门子研发的主从控制软件)，这样一台变频器为速度控制模式，其余二台为转矩控制模式，跟随主电机的速度同步运行，同时以主电机的转矩输出为依据，保证三台电机之间实现转矩平衡。制动系统推荐采用机械或其他方式制动，变频器本身未作特殊的考虑。但是，变频器提供软停机功能，停机时，先把带式输送机速度调下来，当速度降到一定值时，再把变频器退出，制动器抱闸。2.1.3动态负荷检测与速度控制通过使用皮带秤和压力突变检测仪来检测负载，我们可以根据实际负载的大小来确定带式输送机的实际运行速度，即根据负荷的变化来调整系统速度给定信号。按照实际情况要求，可以采用两种方式：变频器分级给定、PLC无级调速给定。1） 变频器分级给定整个速度可以被有级的分为多级（视用户需求而定）。此时整个分级控制是由变频器自身完成的，需要实际负载的检测和压力突变检测仪输出为开关量信号作为变频器开关量输入信号。变频器内部设有八个给定值，分别对多级速度给定。当负荷变化时，皮带秤输出开关节点闭合，所对应的给定值改变。需要说明的是，低速给定值可根据用户要求设定为0。为了减少对机械的冲击，降低速度上升过程对皮带的损伤。我们采用限流加速，这是因为，罗宾康高压变频器采用矢量控制技术，具有转矩控制功能和快速电流限制功能，即使转速指令设定成阶跃指令，变频器本身也能把电流限制在允许值范围以内，就是说可以用变频器的允许最大转矩，实现尽可能快的起动过程，而起动中电流可以被限制在人为设定的范围以内。2） PLC无级调速给定这种情况下，给定控制由PLC的模拟量输出口决定，需要实际负载的检测信号为模拟量信号。当空载时，负载检测输入信号很小，带式输送机可以根据很低的速度维持运转（或根据用户要求停止），随着负荷的增加，给定速度相应增加。电机速度、皮带运转速度也相应增加，反之亦然。当压力突变检测开关检测到有突然来料时，系统会自动加速，防止堆料现象发生，这时候，系统内部的限流加速功能依然起作用。2.2系统的主要特点2.2.1完美无谐波高压变频器的主要特点l 全球高压变频知名品牌，可靠性极高，超过十年的安全运行经验，适合胶带机应用l 性能优异，输入和输出谐波极少(36脉冲整流、13电平逆变)l 内部变压器为干式，绝缘等级为H级，可靠性高，维护简单l 适应电网波动要求，电网电压可下降至55%，变频器仍能继续工作而不跳机l 电压源型高压变频器、几乎在整个速度段输入功率因素大于0.95l 体积(包括变压器在内)最小，土建成本降低l 高-高结构，直接输出6KV高压，给6kV电机供电l 中文PC操作界面，给用户带来方便l 变频器本体效率高，高于98.5%l 防护等级高IP31，高于普通的IP20，对用户的环境要求低l 环境湿度可达95%l 西门子罗宾康在上海有服务中心和备件中心，24小时响应用户l 西门子罗宾康同类型变频器在胶带输送机驱动的应用业绩最多。变频设备基本部件l 36脉冲二极管整流，13电平IGBT/PWM逆变l 一体式输入干式隔离变压器，内部含测温元件l 保护等级IP31，整个变频系统采用空冷l 高压柜门保护连锁l 带工业以太网和MODBUS485通讯接口2.2.2变频器基本性能l 变频器为高-高结构，6kV输入，6KV直接输出，不需输出升压变压器，输出为单元串联移相式PWM方式，输出相电压至少为13电平，线电压至少为25电平。l 系统一体化设计，包括输入干式隔离变压器，变频器等所有部件及内部连线，用户只须连接高压输入、高压输出、低压控制电源和控制信号线即可。整套系统在出厂前进行整体测试。l 36脉冲整流输入符合并优于IEEE5191992及GB/T1451993标准对电压失真和电流失真最严格的要求。l 在20100%的负载变化情况内达到或超过0.95的功率因数(无需功率因数补偿装置)。l 无需滤波器变频器就可输出正弦电流和电压波形，对电机没有特殊的要求，可以使用普通异步电机，电机不必降额使用。具有软起动功能，没有电机启动冲击引起的电网电压下跌，可确保电机安全、长期运行。l 变频装置输出波形不会引起电机的谐振，转矩脉动小于0.1%。变频器有共振点频率跳跃功能。l 变频装置对输出电缆长度无任何要求，电机不会受到共模电压和dv/dt的影响。l 变频器可在输出不带电机的情况下进行空载调试，也可在没有10KV高压情况下用低压电进行空载调试。l 控制采用无速度传感器矢量控制，起动转矩可达胶带机额定转矩的150%。l 变频器对电网电压波动有极强的适应能力，电压下降45%仍可降额运行。l 变频器效率为98.5%。l 控制系统采用全数字微机控制，有自诊断功能。l 电机参数自动检测、控制系统参数自动优化。l 变频器功率单元和主控系统通讯采用光纤连接，具有很高的通信速率和抗干扰能力，安全性好。l 控制系统具有在线检测变频器输入电压、电流、输入有功功率、无功功率、输入功率因素、累计用电量、输出电压、电流、功率、频率、电机转速等。l 调速范围：0-100%连续可调。l 加/减速时间0.1-3600 秒 (根据负载情况可设定)。l 输出频率0-120HZ(根据电机情况可设定)。l 变频器抗地震能力为8级，振动0.5G。l 临界速度可跳过(共3组，可任意设定)。l 用户可调的数字表，可显示速度，电流，电压，功率，用电度数等。变频器控制接口(可按用户要求扩展)l 2路420mA或010V模拟量输入 。l 4路420mA模拟量输出或010V用以输出电机电压，电流和频率等指示信号(可程序修改)。l 10点开关量无源输入：自动起动/停止，手动起动/停止，紧停，复位等。l 10点开关量无源输出：变频器就绪，运行，故障等 (容量220VAC/5A)。l 4点开关量无源输出：容量220VDC/5A。l 变频器带有MODBUS485通讯接口