皮带变频技术方案.doc

皮带机变频器驱动及控制技术方案
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皮带机变频器驱动及控制技术方案
一、用户提供设计资料
基础数据
输送物料： 原煤
运量： Q=500t/h
带宽： B=1000mm
带速： V=3.15m/s
整机长度： L=900m
最大倾角： α=20°
物料容量： r=0.9t/㎡
物料粒度： ＜200㎜
驱动装置： 双滚筒三台710KW电机 660V
减速机型号： 弗兰德15＃
张紧装置： 采用机尾重载张紧

二、皮带机电控系统功能
2．1 皮带监控系统的功能（就地、自动、检修、手动）
a. 就地控制
在就地工作方式下，通过操作台上起动按钮控制，可控制现场皮带起、停及三台电机的力矩平衡。可实现多条皮带或给煤机的连锁，沿线皮带保护均可投入。
b. 自动方式
在自动工作方式下，整个系统控制权交给了前级或地面总控室，由它发出指令完成皮带系统的起停控制，实现逆煤流起车，顺煤流停车，系统自动完成对变频器、给煤机、其他皮带等控制和力矩平衡，整个系统保护均投入工作。
c. 检修方式
检修方式下，皮带机进入低速验带的工作方式下，速度低于0.2M/S,以便于检修人员认真检查，同时，各种保护可选择性地投入运行。
d. 手动方式
当系统发生故障时，皮带可单台进行手动控制，沿线保护不参与工作，只保留停车保护。
2．2 实现皮带的各种保护功能
(1) 选用天津华宁的产品可独立投入工作，与本控制系统可通过通讯口相连。
不再详述。
(2) 由本控制系统一体化完成控制、保护、在线检测、连锁等功能。
皮带的各种保护
1） 跑偏、拉线保护
在机头、机尾及中间断设置若干对跑偏开关、拉线开关（原则100米设置一对），沿线由一10芯电缆串联，在自控台进行对位显示，便于迅速处理故障。
2） 信号系统
胶带沿线根据需要设信号装置，即可以做为起动预告和故障报警。
3） 纵撕保护
在给料点处胶带机下方设置纵撕保护，纵撕保护为皮带受保护点下方包络线式。当胶带撕裂时，皮带破坏包络线即动作保护。
4） 烟雾保护
在机头集中驱动和中间驱动下风向处设置烟雾传感器，以防皮带打滑，温度过高，损坏皮带。
5） 温度保护
在需要设置温度保护处（如主电机绕组及轴承、皮带滚筒及轴承），安装温度传感器（PT100），当受保护点温度超出保护设定值时，系统报警。

6） 超温洒水
在机头驱动部位设洒水泵，配置传感器与温度、烟雾传感器配合完成超温洒水保护。
7） 堆煤保护
在机头卸载处设置堆煤传感器或超声波料位计，监测煤仓煤位，并实现堆煤保护。
8） 打滑保护
在胶带机上设置测速传感器，连续监测胶带速度，并提供打滑保护信号。
9）胶带张紧力保护
系统在张紧绞车处设张紧力下降保护开关，当系统胶带由于张紧力下降使张紧水平到达极限位移时，系统报警保护开关。
2．3 操作台功能
（一）介绍
操作台采用琴台式结构设计，并在两侧有浮动的弧形平台，可放置在线检测用工控机，系统控制采用镶嵌式触摸屏（或工控机）。显示屏嵌于操作台中间位置各种开关按钮均选用进口器件，使整个操作台显的美观大方，操作和控制极为方便，操作台采用不锈钢抛光制作（或根据用户要求定做），避免了在恶劣环境下锈蚀可长期使用。
（二）完成的功能
通过触摸屏、操作按钮及显示仪表可实现如下功能
1） 显示整个系统内皮带及其他设备的运行情况。
2） 显示整个系统每台电机运行情况。
3） 显示整个系统每台电机电流、电压值、频率、温度值。
4） 显示主速度。
5） 显示故障报警值。
6） 记录起、停时间，运行时间，故障时间，故障时变频器电流，频率等故障数据。
7） 自动、手动控制功能和检修功能。
8） 变频柜、给煤机、破碎机、振动筛、其他皮带之间的连锁控制功能。
9） 速度的无级控制。
10） 低速验带控制。
11） 皮带综保系统及上、下级皮带控制系统的接口连锁控制。
12） 计算和自动生成最佳启动曲线。
13） 皮带运输系统相关设备的联动和控制。
14） 煤仓煤位的检测，根据煤仓的煤位调整和控制相关皮带的启停。
（三）显示调度屏的选择
1) 选用计算机屏幕进行显示控制。
2) 选用大屏幕通过计算机通讯进行显示控制。
（四）配置
序号
名 称
型 号
单位
数量
备注
1
操作台体

台

不锈钢
2
触摸屏（计算机）
PWS-3261-TFT
台

3
可编程序控制器
FX2N-128MR
台

4
模拟输入模块
FX2N-8AD
台

5
模拟输出模块
FX2N-4DA
台

开关量输入输出模块
FX2N
批

6
12V本安电源
KDW27
台

7
24V本安电源
KDW27
米

8
数显表
XMT500
块

9
转换开关

个

10
按钮

个

11
指示灯

个

12
中间继电器
JQX-22
个

13
接触器
3TF4022
个

14
热继电器
3UA4052
个

15
空开
DZ47-32A
个

16
安装附料

批

（四）台体尺寸及面板图
外形尺寸 L×H×W 1400×1100×650

2．4实现皮带机的在线检测功能
(1) 系统介绍
1） 皮带机在线检测系统的组成：
该系统是针对检测胶带机运行的状况开发的产品，系统主要由以下部分组成：上位机、打印机、检测专用模块、电源、检测用传感器、电缆附材等。
2）皮带机在线检测的检测参数
a) 检测三台电机的电机温度（3个）、轴承温度（6个），两台减速器的轴承润滑油油温（6个）、减速器润滑油油温（3个），三个滚筒的轴温（6个），两个备用传感器和检测窗口。
b) 电机震动（3对），减速器震动（3对）。
c) 电机电流（3个）、电机电压（3个）电机功率（3个）。
d) 电机的工作状态（3个）。
e) 闸瓦间隙检测和保护(4×3)。
（二）系统完成的功能
通过上位机
1) 实时显示以上参数的数值。
2) 可方便设置每个参数的报警值。
3) 运行过程中可随时弹出当时报警的画面（包括参数名称、实际测量值、设定值等）
4) 在上位机中分别定时记录每台电机运行时皮带的历史数据，技术人员可通过输入密码进行浏览。
5) 通过打印机安班次或时间进行打印存档。
序号
名 称
型 号
单位
数量
备注
1
上位机
PⅣ
台

2
打印机
HP
台

3
电源
24V 3A
台

4
检测模块
WB
台

5
柜体
KD
台

7
电缆
RVVP
米

8
安装附料
KD
批

（三）系统配置

2．5 电视监控系统
对明斜井装载点、井口房、胶带走廊、卸载点、振动筛、破碎机等地点（根据用户要求设定）安装防爆摄像头，采用光缆传输的实时数字监控录像系统，选用8（或多路）路视频输入。具有多画面浏览和切换功能。
主要设备简介：
l 嵌入式网络硬盘录像机DS-8016HS系列

产品概述
本设备是专为安防领域设计的一款优秀的数字监控产品。它采用了嵌入式处理器和嵌入式操作系统，结合了IT领域各项最新技术，如视音频压缩/解压缩、大容量硬盘记录、TCP/IP网络等技术，代码固化在FLASH中，使得系统运行更稳定。
本设备同时具备数字视音频录像机（DVR）和数字视音频服务器（DVS）的特性，既可本地独立工作，也可连网组成一个强大的安全监控网。可应用于银行、电信、电力、司法、交通、小区、工厂、仓库、资源、水利设施等各领域、各部门的安全防范。
留有通讯接口和以太网接口，可以很方便的与矿调度室工业电视监控系统连接。

l KD6005B矿用隔爆型光纤摄像仪
防爆型式 Ex dⅠ
供电电压 AC127V±10%
工作电流 ≤200mA
环境温度 -20℃~+60℃
外形尺寸 415(长)x150(宽)x160(高) mm
内径尺寸 250(长)x60(宽)x75(高) mm
重量 10kg
特点 全不锈钢、防腐、防尘、防水、可装定焦镜头、适用于有瓦斯或煤尘爆炸危险的煤矿井下
2．6变频装置的功能（690V变频控制系统）
（一）系统介绍
1、无速度传感器控制技术的优点
针对长距离胶带输送机刚性和柔性相结合的特点，采用矢量控制的变频器是最合适的。
西门子公司是国际自动化行业最具实力的公司，尤其是变频调速技术更是行业的样板。矢量控制技术就是西门子公司发明并不断发扬光大的控制理论，现已被世界上90%变频器厂家所使用。矢量控制是通过电磁矢量对电机进行控制，以达到高调速精度，高力矩，高响应速度的。矢量控制发展现在已非常成熟,在实际使用中，可分“带速度传感器矢量控制”和“无速度传感器矢量控制”。尤其是“无速度传感器”矢量控制技术，在很多工业控制场合均得到了广泛应用。
在本项目中，因为低速验带和大力矩重载启动，都需要很好的控制技术来实现。而其它的控制技术必须通过有速度传感器的速度闭环来控制，否则就会出现低速脉动转矩，使皮带出现振颤现象,无法进行低速验带工作，也会降低启动力矩。而皮带工作环境相对较差 ，增加速度码盘就增加了一个故障点，使系统可靠性下降。“无速度传感器矢量控制技术”正好适合于该应用场合，即可解决低速验带和重载启动问题，又可使系统更简化，减少故障点，提高可靠性，使整个系统故障停运时间大大减少。所以矢量控制技术是皮带传动的最佳技术方案。
2、力矩平衡控制方式
组内变频靠变频器内部“主-从”功能实现力矩及速度平衡。主传动以闭环速度控制模式，从传动则为闭环力矩控制。主从传动之间通过通讯连接，并对变频器参数进行设置，当主传动进行维护或出现故障时，通过变频器间的控制联锁，其中一台从传动变频器自动升为主传动，以确保传输带仍能在降负荷下工作。即通过参数设置及工程软件组态,可将任意一台驱动设为速度闭环主驱动, 其余为转矩闭环从驱动，PLC和各主从驱动间采用PROFIBUS-DP实现通讯，组成一个相对独立的多机传动系统。
每台变频器拖动一台电机并配有制动单元和制动电阻。
组与组之间采用西门子公司PLC构成光纤网络进行时间及力矩总体平衡，统一规划各组状态。由PLC协调处理。
3、西门子变频器样本

（二）系统功能
1） 解决多台电机力矩及速度平衡问题
每一组电机内部力矩平衡是多电机驱动要解决的最主要问题，负载变化，电机参数及皮带松紧等因素，都会对电机的速度和出力产生扰动性影响，为了使系统稳定地工作，几台电机必须保持一致的速度，同时尽可能保持均匀的出力，这要靠变频器内部特殊软件和控制系统软件来共同实现。使功率平衡度控制在5%以下.
2） 皮带重载启动问题
在皮带工作中，可能会因各种原因，使皮带突然停车，这时皮带上就会有很重负载，如果这时启动皮带，就会使电机的出力超出正常出力，必须做到，低速、缓慢启动，减少加速度以便不使皮带打滑或撕裂，这需要控制系统软件根据现场实际情况和传感器的测量值来控制变频器完成。

3） 解决低速验带问题
在皮带安装初期，或在检修期间，要检查皮带质量，如果以高速运行，对检修人员安全不利，也不利于对皮带进行认真检验，应该使皮带工作速度降到0.2米/秒以下，可有利于人工验带。
4） 具有150%过载能力，和过欠电压，过电流，接地保护
5） 把解决液压盘式制动器与变频器工作配合问题
变频器工作时，液压盘式制动器要松闸，而变频器停车时，要及时抱闸，在紧急情况下，还要利用液压盘式制动器帮助变频器快速停车，所以这要靠PLC进行准确协调的控制。
（三）系统配置
序号
名 称
型 号
单位
数量
备注
1
变频器800KW/690V
6SE71
台
3
西门子
2
输入电抗器

套
3
西门子

输出电抗器

套
3
西门子
3
编码器板

只
3
西门子
4
高级操作面板
OP1S
套
3
西门子
5
通讯光缆

米
50
西门子
6
PROFIBUS通讯板

台
3
西门子
7
安装附材

批
1
国名优内
8
24V电源
220/24
个
1
北京
9
中间继电器

个
6
OMRON

（四）变频柜尺寸
1500×2000× 600（单位：mm）
2.7主斜井皮带高、低压配电柜
(一)简介
从两路660V母线上取得660V电压，经过1号到5号配电柜以双路供电的方式，分别送到1号、2号、3号和5号柜，给变频器供电。6号配电柜提供控制室、配电室等的其他380V用电设备的供电。见附图3
（二）配置

1、2、3、5号柜（单台配置）
序号
名 称
型 号
单位
数量
备注
1
空开
660V 1200A
台
1
常熟
2
中间继电器

只
4
OMRON
3
指示灯

只
4
施奈德
4
电源
24V
只
1
北京
5
电压表

只
1
施奈德
6
电流表

只
3
施奈德
7
互感器

只
3
施奈德
8
母排

批
1
太原
9
柜体

台
1
天津
10
安装附材

批
1
国内名优

序号
名 称
型 号
单位
数量
备注
1
空开
660V 3000A
台
1
常熟
2
中间继电器

只
4
OMRON
3
指示灯

只
4
施奈德
4
电源
24V
只
1
北京
5
电压表

只
1
施奈德
6
电流表

只
3
施奈德
7
互感器

只
3
施奈德
8
母排

批
1
太原
9
柜体

台
1
天津
10
安装附材

批
1
国内名优
4、7、8号柜（单台配置）

6号柜（单台配置）
序号
名 称
型 号
单位
数量
备注
1
空开
660V 380A
台
1
常熟
2
空开
380V100A
台
5
常熟
3
中间继电器

只
4
OMRON
4
指示灯

只
4
施奈德
5
电源
24V
只
1
北京
6
电压表

只
1
施奈德
7
电流表

只
3
施奈德
8
互感器

只
3
施奈德
9
柜体

台
1
天津
10
母排

批
1
太原
11
变压器

台
1
太原
12
安装附材

批
1
国内名优

（三）柜体尺寸：
与变频柜配套 （单位：mm）

三、 系统功能框图
配电柜
2#
变
频
器

1#
变
频
器
3#
变
频
器
一号驱动电机
二号驱动电机
1号制动器
1号变频风机
3号制动器
3号变频风机
操作控制台
皮带综合保护系统
三号驱动电机
2号制动器
2号变频风机

低压供电系统示意图
660V母线
660V母线
660V
1200A
5号
660V
1200A
2号
660V
3000A
4号
660V
1200A
1号
660V
1200A
3号
380V/100A 6号
660V/3000A
7号
至
2号
变
频
柜
至
1号
变
频
柜
至
3号
变
频
柜
备
用
制动站
照明
操作台
备用
联络柜
其
他
设
备
用
配
电
柜
6KV/660V
3500KVA
6KV/660V
3500KVA
660V/3000A
8号
附图3
6KV母线

说明：1、虚线框所示配电柜可根据具体情况决定是否选用。
2、实线框所示配电柜（1－6号柜）是本系统必须选用的。

三、采用高压变频器的控制方式
1．系统组成
1.1 胶带输送机主要参数:

运输量(t/d)

输送机长度(m)

带速(m/s)

验带速度(m/s)
0.5 (可调)
带宽(mm)

带强
ST xxxx
倾角(a)
xx°
负载转矩特性
T =constant
功率平衡
< 2%
功率
3 x 710KW
额定转速(约)
1488rpm
电动机额定电压
6kV
环境温度
0 to 40ºC
海拔高度
1000 m

1.2 系统组成
在综合考虑用户现场实际运行特点和产品技术的先进性、可靠性以及高性能价格比，采用西门子罗宾康完美无谐波系列高压变频装置对用户的带式输送机进行驱动和控制的方案。
西门子罗宾康完美无谐波系列高压变频器采用先进的矢量控制技术构成高性能交流调速装置，经实践证明可长期可靠地应用于长距离带式输送机等恒转矩负载，具有起动转矩大，过载能力强等特点。可在轻载、重载等各种工况下可靠、有效地控制带式输送机柔性负载的软启动/软停车整个动态过程，并在全过程中实现各胶带机的驱动电机之间的功率平衡和速度同步，并提供可调验带速度，由此降低快速起动/快速停车过程对机械和电气系统的冲击，避免洒料与叠带，有效抑制胶带输送机动态张力波可能对胶带和机械设备造成的危害，延长输送机使用寿命，增加输送系统的安全性和可靠性。
变频调速装置采用一体化设计，集成隔离变压器和变频器两部分，隔离变压器采用可靠性极高、绝缘等级为H级、免维护设计的干式变压器，变频器选用罗宾康完美无谐波高压变频器。电机选用国产防爆电机。
1.2.1 皮带机三机驱动800kW
皮带头部三个驱动
针对本系统中驱动功率，提供如下方案：
采用三台800kW/6000V西门子罗宾康完美无谐波变频器，三台变频器采用一拖一方式运行，即用三台完美无谐波高压变频器分别驱动三台电机，一台变频器为速度控制，为主传动，其余二台变频器为转矩控制，为从传动，实现主从控制方式，一台做主，另二台做从，采用最新的主从控制功能，确保变频器的之间的功率平衡、速度同步。
配置：3*800KW 变频器（含干式变频变压器）+ (国产防爆)710kW电机，配一套PLC主从控制器
主回路原理框图如下所示：

PLC 主从控制器(内置西门子研发的变频器主从控制软件)，保证三台电机同步、功率平衡、皮带平稳启停。
变频器输出6.0 - 6.6KV，输出波形近似正弦波，由DV/DT引起的电压降可以忽略不计，电机额定电压6KV ，系统配置留有足够的裕度，不影响电机的额定输出。变频器及主PLC柜均安装在地面配电室，皮带驱动系统与PLC之间通讯通过总线通讯来实现。
1.2.4 控制系统原理
系统的控制是基于PLC逻辑控制系统来实现的，综合起来，主要完成以下功能：
1） 带式机故障检测及保护
系统具有完善的故障保护功能，可对带式输送机处的堆料、跑偏、温度过高、纵撕等情况进行保护，保护信号由胶带机电控系统给出。
2） 变频器故障检测
变频器具有单元过电压、过电流、欠电压、缺相、过热、变频器过载、电机过载、输出接地、输出短路保护以及对隔离变压器各种保护等功能。正常情况下，当上述故障发生时，变频器会自动根据故障级别给出报警或者保护停机，为了增强系统的可靠性，系统又将这些故障信号引入PLC系统，经其判断综合后，使系统发出信息或保护停机。
3） 电机的速度给定控制
给定控制根据用户要求，可以采用两种方式：
变频器分级给定
PLC无级调速给定
4） 建立与上位机系统的通讯，增强系统的自动化程度，降低劳动量。
上位机系统配置的工业计算机系统应能完成如下功能：
监视变频装置运行状态
电机速度显示
电机电流监视
显示皮带运输机运输全过程
运输统计、管理
故障现实列表和故障历史查询
故障报表输出
建立故障排除系统，使用户在电脑系统的指引下逐步排除故障
2．系统技术方案要点和系统特点
2.1 技术方案中的要点
2.1.1变频器容量的配置
1）容量选择
已知驱动电机的单机功率为710KW，皮带机轴功率为3×5000kW，选用三台8000kW西门子罗宾康完美无谐波系列高压变频器，而且变频器的的功率单元的电流值选为140A，完全满足要求，变频器型号为PH-6-6-800，输出电压范围为0～6600V。
2） 驱动电机
罗宾康变频器对被控电机无特殊要求，普通防爆电机(含轴承、定子测温元件和脉冲编码器)即可，从功率匹配、容量裕量上考虑，显然变频器的选择是合理的。
2.1.2 拖动电机的控制方式
由于带式输送机的三台电机中，皮带头部二台电机同轴联结，另一台电机就近安装，既要速度同步，又要保持功率平衡。因此，三台电机的控制方式不是独立而是彼此相互关联的。若三台电机的传动都作为独立的速度控制，则在系统运行时，三台电机的转矩难于调整。为了满足既要保证整个系统速度同步，又要确保三台电机的转矩平衡，我们采用PLC 控制器(内置西门子研发的主从控制软件)，这样一台变频器为速度控制模式，其余二台为转矩控制模式，跟随主电机的速度同步运行，同时以主电机的转矩输出为依据，保证三台电机之间实现转矩平衡。
制动系统推荐采用机械或其他方式制动，变频器本身未作特殊的考虑。但是，变频器提供软停机功能，停机时，先把带式输送机速度调下来，当速度降到一定值时，再把变频器退出，制动器抱闸。
2.1.3动态负荷检测与速度控制
通过使用皮带秤和压力突变检测仪来检测负载，我们可以根据实际负载的大小来确定带式输送机的实际运行速度，即根据负荷的变化来调整系统速度给定信号。
按照实际情况要求，可以采用两种方式：变频器分级给定、PLC无级调速给定。
1） 变频器分级给定
整个速度可以被有级的分为多级（视用户需求而定）。此时整个分级控制是由变频器自身完成的，需要实际负载的检测和压力突变检测仪输出为开关量信号作为变频器开关量输入信号。变频器内部设有八个给定值，分别对多级速度给定。当负荷变化时，皮带秤输出开关节点闭合，所对应的给定值改变。需要说明的是，低速给定值可根据用户要求设定为0。为了减少对机械的冲击，降低速度上升过程对皮带的损伤。我们采用限流加速，这是因为，罗宾康高压变频器采用矢量控制技术，具有转矩控制功能和快速电流限制功能，即使转速指令设定成阶跃指令，变频器本身也能把电流限制在允许值范围以内，就是说可以用变频器的允许最大转矩，实现尽可能快的起动过程，而起动中电流可以被限制在人为设定的范围以内。
2） PLC无级调速给定
这种情况下，给定控制由PLC的模拟量输出口决定，需要实际负载的检测信号为模拟量信号。当空载时，负载检测输入信号很小，带式输送机可以根据很低的速度维持运转（或根据用户要求停止），随着负荷的增加，给定速度相应增加。电机速度、皮带运转速度也相应增加，反之亦然。当压力突变检测开关检测到有突然来料时，系统会自动加速，防止堆料现象发生，这时候，系统内部的限流加速功能依然起作用。
2.2系统的主要特点
2.2.1完美无谐波高压变频器的主要特点
l 全球高压变频知名品牌，可靠性极高，超过十年的安全运行经验，适合胶带机应用
l 性能优异，输入和输出谐波极少(36脉冲整流、13电平逆变)
l 内部变压器为干式，绝缘等级为H级，可靠性高，维护简单
l 适应电网波动要求，电网电压可下降至55%，变频器仍能继续工作而不跳机
l 电压源型高压变频器、几乎在整个速度段输入功率因素大于0.95
l 体积(包括变压器在内)最小，土建成本降低
l 高-高结构，直接输出6KV高压，给6kV电机供电
l 中文PC操作界面，给用户带来方便
l 变频器本体效率高，高于98.5%
l 防护等级高IP31，高于普通的IP20，对用户的环境要求低
l 环境湿度可达95%
l 西门子罗宾康在上海有服务中心和备件中心，24小时响应用户
l 西门子罗宾康同类型变频器在胶带输送机驱动的应用业绩最多。
变频设备基本部件
l 36脉冲二极管整流，13电平IGBT/PWM逆变
l 一体式输入干式隔离变压器，内部含测温元件
l 保护等级IP31，整个变频系统采用空冷
l 高压柜门保护连锁
l 带工业以太网和MODBUS485通讯接口
2.2.2变频器基本性能
l 变频器为高-高结构，6kV输入，6KV直接输出，不需输出升压变压器，输出为单元串联移相式PWM方式，输出相电压至少为13电平，线电压至少为25电平。
l 系统一体化设计，包括输入干式隔离变压器，变频器等所有部件及内部连线，用户只须连接高压输入、高压输出、低压控制电源和控制信号线即可。整套系统在出厂前进行整体测试。
l 36脉冲整流输入符合并优于IEEE519～1992及GB/T14519～93标准对电压失真和电流失真最严格的要求。
l 在20～100%的负载变化情况内达到或超过0.95的功率因数(无需功率因数补偿装置)。
l 无需滤波器变频器就可输出正弦电流和电压波形，对电机没有特殊的要求，可以使用普通异步电机，电机不必降额使用。具有软起动功能，没有电机启动冲击引起的电网电压下跌，可确保电机安全、长期运行。
l 变频装置输出波形不会引起电机的谐振，转矩脉动小于0.1%。变频器有共振点频率跳跃功能。
l 变频装置对输出电缆长度无任何要求，电机不会受到共模电压和dv/dt的影响。
l 变频器可在输出不带电机的情况下进行空载调试，也可在没有10KV高压情况下用低压电进行空载调试。
l 控制采用无速度传感器矢量控制，起动转矩可达胶带机额定转矩的150%。
l 变频器对电网电压波动有极强的适应能力，电压下降45%仍可降额运行。
l 变频器效率为98.5%。
l 控制系统采用全数字微机控制，有自诊断功能。
l 电机参数自动检测、控制系统参数自动优化。
l 变频器功率单元和主控系统通讯采用光纤连接，具有很高的通信速率和抗干扰能力，安全性好。
l 控制系统具有在线检测变频器输入电压、电流、输入有功功率、无功功率、输入功率因素、累计用电量、输出电压、电流、功率、频率、电机转速等。
l 调速范围：0-100%连续可调。
l 加/减速时间0.1-3600 秒 (根据负载情况可设定)。
l 输出频率0-120HZ(根据电机情况可设定)。
l 变频器抗地震能力为8级，振动0.5G。
l 临界速度可跳过(共3组，可任意设定)。
l 用户可调的数字表，可显示速度，电流，电压，功率，用电度数等。
变频器控制接口(可按用户要求扩展)
l 2路4～20mA或0～10V模拟量输入 。
l 4路4～20mA模拟量输出或0～10V用以输出电机电压，电流和频率等指示信号(可程序修改)。
l 10点开关量无源输入：自动起动/停止，手动起动/停止，紧停，复位等。
l 10点开关量无源输出：变频器就绪，运行，故障等 (容量220VAC/5A)。
l 4点开关量无源输出：容量220VDC/5A。
l 变频器带有MODBUS485通讯接口