底片自动取送机械系统设计.doc

东北大学本科生毕业设计(论文)工作规范 毕业设计(论文)是培养学生知识、能力和素质的重要环节，是进行综合训练的教学阶段。搞好毕业设计(论文)对培养学生的工程意识、开拓精神、创新能力、科学作风、综合素质都具有重要作用。为保证毕业设计(论文)的质量，制定东北大学本科生毕业设计(论文)工作规范。 一、指导思想 通过毕业设计(论文)工作使大学生达成基本知识、基础理论、基本技能(三基)和运用知识能力、文献检索能力、实验测试能力、计算机应用能力、外语能力、制图能力(六个能力)以及文化素质、思想品德素质、业务素质(三个素质)的训练，培养学生运用所学的专业知识和技术，研究、解决本专业实际问题的初步能力。同时，毕业设计(论文)工作是大学教育的综合训练，也是对教育质量的检查。 二、选题 选题是对毕业设计(论文)工作范围进行专业拟定的环节。 1毕业设计(论文)的选题要按照所学专业培养目的拟定。围绕本专业、学科选择有一定理论与实用价值的具有运用课程知识、能力训练的题目； 2选题尽也许与科研、生产和实验室建设相结合。工科类专业以毕业设计为主；文理科类专业毕业论文要理论与实践相结合，有实用价值； 3毕业设计(论文)的题目要坚持每人一题。指导教师可将大而难的题目分解成若干个子题目，作为由学生完毕的课题； 4对于与往届反复的课题，严禁将往届毕业设计(论文)借给学生参考，防止出现抄袭现象； 5各专业可将水平较高的题目列为重点题目。对于工程设计、软件设计、科学实验类的重点题目，必须结合科研生产实际并有实用价值。文理类的论文重点题目须达成本学科研究领域较先进水平。重点题目交给前七个学期品学兼优的学生完毕；6毕业设计(论文)的课题须由研究所（系）审核，在审核批准后下达任务书； 7无任务书不能进行毕业设计(论文)工作。 三、对毕业设计(论文)的基本规定 1规定学生可以在毕业设计(论文)中应用基本知识、基础理论和基本技能去分析问题和解决问题，并表现出工程设计和科学研究能力。 2学生能独立检索文献资料并恰当运用； 3学生能进行本专业范围内的分析研究、实验、测试、计算、绘图、设计、计算机应用等综合训练； 4毕业设计(论文)的理论依据充足，数据准确，公式推导对的。能理论联系实际，运用科学方法，具有一定的工程技术实际问题的分析能力、设计能力。设计(论文)的基本论点、结论与建议在理论与实践应用中有一定意义； 5学生可以运用一门外语阅读、翻译本专业外文资料，至少翻译一篇外文文献； 6鼓励学生运用双语撰写毕业设计(论文)或运用外语撰写毕业设计(论文)，并运用外语进行答辩； 7学生的毕业设计(论文)的工作量为从查阅文献、实习 (调研)开始，学生天天工作68小时，用1216周可以完毕的工作量； 8毕业设计(论文)的图纸、表格、插图要规范准确，符合国家标准； 9毕业设计(论文)要按照东北大学本科生毕业设计(论文)书写格式书写。设计、论文全文在10000字以上。概念清楚，内容对的，条理分明，书写工整，语言流畅，结构严谨；10各专业根据培养目的可提出毕业设计(论文)的专业技术规定。 四、毕业设计(论文)工作的组织管理1各学院教学院长领导组织本学院的毕业设计(论文)工作，对此项工作担负着领导、组织、检查和监督的职责；2各学院规定各研究所（系）选派有教学经验、学风严谨、责任心强的教师为指导教师；3各学院在学生实习(调研)期间负责组成实习队，拟定实习(调研)场合，监督检查实习(调研)质量与效果；4各学院要组织人员定期检查毕业设计(论文)工作的进度、质量，及时解决有关问题； 5学院应根据本规范上述诸规定评价设计(论文)的质量，制定本学院毕业设计(论文)的评分标准，审核学生毕业设计(论文)成绩。成绩一经拟定后，由所长（系主任）签字核准，教学院长签字生效； 6毕业答辩由学院答辩指导委员会组织进行。答辩指导委员会由57人组成，院长或副院长担任主任委员。答辩指导委员会组成人员名单报教务处备案； 7院答辩指导委员会的职责是：(1)领导本学院毕业答辩工作，审核、评估本学院本科生的毕业设计(论文)成绩；(2)审核各研究所（系）答辩委员会名单；(3)解决答辩中有争议或其他有关问题； 8各专业根据学生的多少，可成立若干个分别由5人以上组成的答辩委员会，报学院答辩指导委员会审批。答辩委员会的职责是：(1)具体组织答辩工作；(2)评估学生答辩成绩并写出评语；(3)研究解决答辩中的有关问题。答辩委员会组成人员名单报学院备案。9为了加强毕业设计(论文)的组织管理，各学院对毕业设计(论文)质量差的学生要组织进行二次答辩。参与二次答辩的学生为毕业设计(论文)综合成绩末位的学生，一般占学生总数的13。保证学生成绩的真实性，不允许给学生提高成绩。五、指导教师职责1指导教师应由具有一定教学经验、研究能力、学风严谨、责任心强的讲师以上职称的教师担任；2指导教师要有高度的责任心，对选题的内容与规定应掌握有关的资料和文献，平时要认真检查，采用积极措施引导学生解决设计(论文)中的难点，培养学生运用所学知识分析和解决在工程设计和科学研究中实际问题的能力；3指导教师的具体任务：（1）提出所指导学生的毕业设计(论文)题目，经研究所讨论审定后，及时填写任务书；（2）审定学生拟定的设计方案或开题报告，批改译文及外文摘要；（3）定期检查学生的工作进度和质量，准时进行答疑与指导，及时填写学生的毕业设计(论文)手册；（4）毕业设计(论文)结束阶段认真审阅学生毕业设计(论文)(含图纸、程序等)，按学校的有关规定指犯错误并督促学生改正，对学生是否能答辩进行资格预审；（5）根据学生的工作态度、设计(论文)质量认真写出考核评语并签写本人姓名、职称及评阅时间；（6）参与毕业设计(论文)答辩；（7）收齐学生毕业设计(论文)的所有资料、成果。六、毕业设计(论文)的成绩评估 1毕业设计(论文)成绩的评估，要明确标准，严格把关。各学院制定出具体的评分细则；2学生做完的毕业设计(论文)经指导教师评阅后，即送评阅人审阅。评阅人原则上由校内讲师职称以上的教师担任。评阅人审阅后应写出评语，评阅人评语要依据本规范中对毕业设计 (论文)的基本规定对其进行评述，并注明评阅人姓名、职称及评阅时间。无指导教师和评阅人评语的设计(论文)不得参与答辩；3每位毕业设计(论文)作者必须参与答辩。答辩的内容一般以设计(论文)内容为主，也可涉及与毕业设计(论文)内容有关的其他学过的专业知识；4毕业设计(论文)成绩的构成：指导教师给出的成绩，评阅人给出的成绩，毕业答辩成绩，各项成绩占总成绩的比例由各院拟定；5毕业设计(论文)成绩评估依据：(1)完毕任务情况；(2)运用知识分析问题解决问题的能力；(3)学生作出的实际成果；(4) 实验、测试、计算、外语和计算机应用能力；(5)毕业设计（论文）标准，图纸、表格、插图规范准确；(6)科学作风；(7)创新精神；（8）答辩中回答提问情况；(9)做毕业设计(论文)期间的表现(涉及出勤、纪律、协作精神等)；6毕业设计(论文)成绩管理。学生答辩结束后，先由答辩委员会给出综合评估成绩，交答辩委员会审核拟定，由所长（系主任）签字、平衡成绩，并由教学院长签字后即为最终成绩。由各院教学办登录；7各学院在整体上掌握毕业设计(论文)成绩的比例是：优秀不超过20；良好不超过35；中档在35：及格、不及格合计在10左右。对于没有完毕毕业设计(论文)任务或有弄虚作假、抄袭行为者，应给予“不及格”成绩。 七、质量检查 1学院组织教师对毕业设计(论文)进行统一抽查、复查，进行认真总结，并写出总结材料交教务处汇总； 2教务处每年组织部分教师对当年的毕业设计(论文)进行抽样质量分析。质量分析结果作为当年对各院教学工作评估的依据之一。 八、归档 在每届大学生毕业设计(论文)工作结束后，由各院负责将本科生毕业设计(论文)归档存查。在档的资料有：毕业设计(论文)正本及相关的图纸附件1份，指导教师评语l份，评阅人评语1份，毕业实习手册1份。 九、本规范的解释和修改由教务处负责东北大学毕业设计（论文）相关说明依据中华人民共和国科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式和原东北大学毕业设计（论文）改编。本格式自发布日起实行。一、 毕业设计（论文）重要内容毕业设计（论文）重要由前置部分、主体部分和结尾部分组成。1前置部分：封面、任务书、扉页（题名页）、摘要、目录2主体部分：绪论、正文、结论、讨论和建议3结尾部分：参考文献、结束语（致谢）、附录（限必要时）二、规定1前置部分（1）封面：封面是设计（论文）的表面。封面有下列内容：设计（论文）题目、学生姓名、学院、专业、指导教师、备注、日期。（2）任务书：毕业设计（论文）题目、内容、专题部分、以及指导教师签字、负责人签字。（3）扉页（题名页）：此页是对设计（论文）进行著录的依据。除了与封面应有的内容取得一致外，还应涉及中文题名与外文题名两种，指导教师姓名及职称、设计（论文）工作的提交日期。题名是以恰当、简明的词语反映设计（论文）中最重要的特定内容的逻辑组合。若题名语意未尽，可用副题名补充说明设计（论文）中的特定内容。题名在整本设计（论文）中不同地方出现时应完全相同。（4）摘要页：由毕业设计（论文）标题、摘要内容和关键词构成。摘要内容是设计（论文）的内容不加注释和评论的简短陈述，具有独立性和自含性。其内容应涉及与设计（论文）等同量的重要信息。摘要应说明工作的实验方法、结果、结论等。关键词规定不少于3个不多于10个。摘要页规定中、英文两种，英文是对中文的翻译，中文摘要一般不少于400字。（5）目录：目录由设计（论文）的章、节、条、附录等的序号、名称和页码组成。章节既是设计（论文）的提纲，也是其组成部分的标题。2主体部分（1）绪论：在绪论中简要说明设计（论文）工作的目的、意义、范围、研究设想、方法、实验设计、选题依据等。应当言简意赅，不要与摘要雷同。一般教科书中有的知识，在绪论中不必出现。有关历史回顾和前人工作的，可以适当综合评述。（2）正文：正文是设计（论文）的核心部分，占重要篇幅，字数在10000字以上，可以涉及调核对象、实验与观测方法和结果、仪器设备原理、原材料选择、计算方法、编程原理、数据解决、设计说明与依据、图表、形成的论点和导出的结论等。正文内容必须实事求是、客观真切、准确完备、合乎逻辑、层次分明、语言流畅、结论严谨，符合学科、专业的有关规定。正文中的图表应编序号、图名、表名等。图样绘制、表格与插图必须规范准确，符合国家标准。图的纵横坐标必须标注量、单位。图序及图名置于图的下方。图必须用黑色绘图笔清绘。表序及表名置于表的上方。表内应表白是测试项标准规定的符号、单位、量。表内“空白”代表未测或无此项；“”代表未发现；“0”代表实测结果为零。应使用计算机绘制图表。正文中出现的符号和缩略词应采用本专业、学科的权威性机构或学术团队所公布的规定。如为作者自定的符号和缩略词，应在第一次出现时加以说明，给出明确的定义。引用别人资料要有标注。正文和专业规定要符合专业培养目的。（3）结论：毕业设计（论文）的结论应当准确、完整、明确、精练。但仍可以在结论或讨论中提出建议、设想、尚待解决的问题等。3结尾部分（1）参考文献：参考文献按引用文献的顺序，统一编号，列于文末。详见格式规定部分。（2）结束语（致谢）：结合整体的大学学习，对整个毕业设计（论文）进行总体性、概括性总结，表达出设计（论文）的思绪、学习收获、对未来进一步学习的设想、打算以及对指导教师等人的致谢。（3）附录：某些重要的原始数据、数学推导、计算程序、框图、结构图、零件图、装配图等可在附录中出现。所附图纸须准确、规范，符合技术规定。（只限必要时）外文资料翻译需要在此部分出现，放在附录最后部分，原文在前页，翻译在后页。三、格式规定（1）毕业设计（论文）用纸、页面设立规定纸张大小：纸的尺寸为标准A4复印纸（210mm297mm）。版芯（打印尺寸）：160mm247mm（不涉及页眉行、页码行），即页边距上、下、左、右各25mm。正文字体字号：中文小4号宋体，英文小四号“Times New Roman”字型，全文统一。装订：双面打印印刷，沿长边装订。页码：页码用阿拉伯数字连续编页，字号与正文字体相同，页底居中，数字两侧用圆点或一字横线修饰，如3。页眉：自摘要页起加页眉，眉体使用单线，页眉说明5号楷体，左端“东北大学毕业设计（论文）”，右端“章号章题”。封面：东北大学毕业设计（论文）标准封面（双A4）。（2）毕业设计（论文）内容打印规定标题规定：论文主体部分按章、节、条、项分级，在不同级的章、节、条、项阿拉伯数字编号之间用“.”（半角实心下圆点）相隔，最末级编号之后不加点。排版格式见下表:标题字号字体格式举例第一级(章)二号黑体居中，单倍行距,段后1行第1章 XXX第二级(节)三号黑体居左，单倍行距1.1 XXXXXX第三级(条)四号黑体居左，单倍行距1.1.1 XXXXXX第四级(项)小四号黑体使用不同编号，如(a)(b)(c)；（1）（2）（3）等（3）介于标题规定下的其它规定：A前置部分(a)任务书：统一格式。(b)扉页：中文题名按一级标题排版，居中，其它字体采用四号宋体，与提名左对齐；英文题名采用二号“Times New Roman”字体，居中，其它字体采用四号“Times New Roman”字体，居中。(c)摘要页：摘要标题按一级标题排版；中文摘要和关键词采用小四号宋体，英文摘要和英文关键词采用小四号“Times New Roman”字体，1.5倍行距，关键词之间用“，”相隔。 (d)目录：“目录”两字采用一级标题排版；章题目和结尾内容题目采用二级标题排版；节题目采用四号宋体字，1.5倍行距，居左；条题目采用小四号宋体字，1.5倍行距，左缩进2个字符。须注明各题目的起始页码，页码为小四号“Times New Roman”字体，题目与页码用“”相连。B主体部分(a)绪论、正文、结论部分除有标题规定外，汉字字体采用小四号宋体，1.5倍行距。外文、数字字号与同行汉字字号相同，字体用“Times New Roman”字体。（b）插图：插图涉及图解、示意图、构造图、框图、流程图、布置图、地图、照片、图版等。插图注明项有图号、图题、图例。图号编码用章序号。如“图3.1”表达第3章第1图。图号与图题文字间置一字空格，置于图的正下方，图题用5号宋体，须全文统一。图中标注符号文字字号不大于图题的字号。（c）表：表的一般格式是数据依序竖排，内容和项目由左至右横读，通版排版。表号也用章序号编码，如：表3.1是第3章中的第1表。表应有表题，与表号之间置一字空格，置于表的上方居中，用5号宋体，须全文统一。表中的内容和项目字号不大于表题的字号。（d）公式：公式涉及数学、物理和化学公式。正文中引用的公式、算式或方程式等可以按章序号用阿拉伯数字编号，如式（3-1）表达第3章第1式，公式一般单行居中排版与上下文分开，式号与公式同行居右排版。C结尾部分（a）参考文献：中文字体采用小四号宋体。外文、数字字号与汉字字号相同，字体用“Times New Roman”字体，1.5倍行距。参考文献采用顺序号编号体系如下。专著格式：序号编著者书名M，出版地：出版社，年代，起止页码期刊论文格式：序号作者论文名称J，期刊名称，年度，卷（期）：起止页码会议文献格式：序号.作者1,作者2,作者3等.文章题目名A论文集名C出版地：出版社，年代起止页码学位论文格式：序号.作者.学位论文名称D，发表地：学位授予单位，年度注:作者姓名写到第三位，余者写“等.”。（b）结束语（致谢）：“结束语”标题采用一级标题格式排版。中文字体采用小四号宋体，1.5倍行距。外文、数字字号与同行汉字字号相同，字体用“Times New Roman”字体，1.5倍行距。（c）附录：附录中的内容要与正文内容分开，用阿拉伯数字编号，须在数码前加上附录序码。如：图A.1，式（B.2），表C.3等。外文翻译部分的英中文标题采用一级标题排版，原文正文采用小四号“Times New Roman”字体，1.5倍行距；中文翻译内容采用小四号宋体，1.5倍行距。底片自动取送机械系统设计作 者 姓 名：刘刚指 导 教 师：柳洪义 专家单 位 名 称：机械工程与自动化专 业 名 称：机械工程与自动化东 北 大 学2023年6月Film-catching-and-delivering system designby Liu GangSupervisor: Professor Liu Hong YiNortheastern UniversityJune 2023底片自动取送机械系统设计随着科技的发展，高能射线探测被广泛的应用到固体火箭发动机的质量检测中。在这个探测过程中，空气会被电离产生大量的臭氧气体。过量的臭氧气体对人体有很大的伤害，所以人不能过早的进入检测实验室中去取换接受检测信息的底片，这势必会影响工作效率。为了提高工作效率，取送接受检测信息底片的工作必须由机械系统自动完毕。本设计就是针对这种需求所进行的。该系统可以在有大量臭氧存在的环境下自动夹取、运送底片，不需要等到臭氧从检测室排除，所以大大地提高了工作效率。关键词：底片取送系统，运送小车，夹持器Film-catching-and-delivering system designWith the development of technology, the hign-energy-radial fault detection method has been largely used in the quantity examination for the solid rocket engine. However, in the detective process, mass of ozone gas might be generated by radial, excessive quantity of which means great harm to the people around. For sake of this, people are constrained from going into the room to get information films too early, and this will greatly reduce the work efficiency. In a word, in order to improve the work efficiency, catching and carrying the films should be completed by mechanical systems automatically.This design aims to meet this requirement. The system can catch and carry the film automatically in the environment of mass of ozone. So it improves the work efficiency greatly . The mechanical structure of this system can be divided into two parts, the upside part as carrying department and the underside as automatic catching department. Of them , the motor drives two active wheels through the decelerating system. Then, the active wheel pull the whole system to move forward or backward on the preconcerted tramroad. The automatic catching department can safely realize catching film and it is composed of two special holding structure jointed by one mechanical arm, it can catch the film safely. The catching department is a new combination of the mechanism and electron equipments, it realizes the catching and loading action by the contraction and extension of the electromagnets. So it can catch and load the film very fast and frequently.Key words: Film-catching-and-delivering system，Delivering vehicles，catching structure 目 录任务书i中文摘要iiABSTRACTiii第1章 绪论11.1 设计背景11.2 系统简要介绍1第2章 机械系统总体设计32.1 机械系统的功能原理设计32.2 结构总体设计42.3 总体布置设计52.4 总体参数的拟定7第3章 执行机构设计103.1 执行系统的组成、功能及分类103.2 执行系统的设计103.2.1 底片夹取部分的设计113.2.2 运送部分的设计15参考文献38结束语39附录40第1章 绪论1.1 设计背景随着时代的发展，导弹在现代国防战争中所占的地位越来越重要。可以说现代战争内离不开导弹，其对敌人的威慑作用是十分强大的。现代导弹性能的高低某种限度上体现了一个国家军事实力的强弱。由于控制系统和导引装置的迅速发展，极大地提高了导弹命中目的的概率，要达成增大射程，连续跟踪目的，一方面的问题是要研制出具有更高能量，更为稳定推动系统。现代导弹的推动系统重要是火箭，所以推动系统性能的高低，重要取决于火箭发动机。基于此，整个火箭发动机涉及外部和内部绝对是不能有任何缺陷的。所以在火箭发动机制造的过程中，必须涉及的一道工序就是对火箭发动机进行探测，通过探测发现其中的缺陷，防止出现重大的损失。现在一种比较先进和可靠的方法就是高能射线探测。通过这种检测就可以发现火箭发动机内部所有的缺陷，保证整个推动系统在推动的过程中可以稳定的工作。1.2 系统简要介绍1.2.1 介绍一 该系统重要就是实现把安全区域的底片通过一辆运送小车运送到拍照区域，再通过下面智能系统的转接，转送到拍照系统中，拍照系统解决完了之后再反向回到出发的安全区域。1.2.2 介绍二整个系统分两部分：（1）XXX（2）XXXXXX（3）XXXXXXXXX。表格举例：表3.1 负载条件运转条件轴向负载（N）转速（rpm）使用时间比例（%）快进1=81=10轻切削中切削强力切削公式举例： (3-1) (3-2)图举例：图3.3 硬度和表面粗糙度随CSR形变量的变化参考文献1侯珍秀，孙靖民机械系统设计M，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2023，32-332Huang S C，Huang Y M，Shieh S MVibration and stability of a rotating shaft containing a transerse crack J，J Sound and Vibration，1993，162(3)：387-4013孙志礼，冷兴聚，魏延刚等机械设计M，沈阳：东北大学出版社，20234周丽机械式挖掘机工作装置的优化与仿真D，沈阳：东北大学，2023结束语历时三个月的毕业设计现在已经基本上结束。在*老师的精心指导下，在硕士研究生*的带领下，在师兄师姐和同学们的帮助下，自己的辛勤劳动下，终于完毕了这次意义重大的毕业设计工作。通过这次毕业设计，我增长了很多结识，也了解到了许多实际性的问题，同时我了解到机械设计也是多么的博大精深。 毕业设计虽然结束了，大学四年的学习生活也即将结束，但这只是人生的一个新的开始。我的知识，特别是在机械专业方面的知识还刚刚是打下了一个良好的基础，学无止境，尚有很多问题需要我去研究，去探索。因此，在以后的工作和学习生活中，我将继续。*只限必要时*外文资料原文标题毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目：基本内容：毕业设计（论文）专题部分：题目：基本内容：学生接受毕业设计（论文）题目日期第周指导教师签字：年月日工作计划毕业实习（调研）月日月日（第周第周）单位：