机电论文手册.doc

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It introduction the step design of the machine fish . This machine fish main from machine part, motive system, light electricity respond part and software part constitute, The MCU control part to receive and control the rudder motor completed the action.Article emphases the Machine construction design of machine fishs system design.Keywords: Biomimetic Robot Fish、Contol Systeme、Development前 言1.课题来源 由于生物科学和工程技术科学的发展，近年来兴起一股机器人仿生研究的热潮。鱼类作为自然界最早的真骨类脊椎动物，种类繁多，生活环境各异。为了攫取食饵、逃避敌害、繁衍后代和集群洄游等生存需要，鱼类经过亿万年的自然选择、进化出了非凡的水中运动能力，既可以在持久游速下保持低能耗、高效率，也可以在拉力游速或爆发游速下实现高机动性。依靠尾和鳍的协调摆动,一方面,普通鱼类的游动推进效率可达80%以上,鱼参科鱼类的推进效率超过90%,而普通的推进器的平均效率只有40-50%;另一方面,海豚可轻易地以20节的速度跟随船只游弋,黄鳍鲔鱼的速度可达40节,接近每小时80公里;而梭子鱼更可以用20的加速度迅速起动来掠取猎物。文献综述范文文献综述基于音乐喷泉的计算机辅助设计0 前言为了使设计更具有合理性、前沿性、实践性，我参考了音乐喷泉系统控制、音乐喷泉历史形态以及其相关的部件等一大批相关资料。在此基础上对音乐喷泉相关的系统控制有了一定意义上的了解，从中去糟取精，从而对我所查阅的文献资料作出了如下的概述与总结。1 主题假山、楼阁、喷泉自古以来就是园林景观中的经典，喷泉跟音乐的结合，也就是音乐喷泉，它的出现更是园林学上的一大进步，声、光、水、色的完美结合，从形、色、韵、感等多方面展示了它的独特魅力，刺激了人们的感光，丰富了人们的美感，特别是彩色音乐喷泉。音乐喷泉主要用于建造公园、广场等休闲场所以营造气氛为目的，广泛适用于大型商场、星级宾馆、音乐厅等室内外，它不仅可以增加周围空气湿度，减少空气中尘埃，降低空气温度，更为人们生活增添了不少情趣，同时喷泉的细小水珠同空气分子撞击，能产生大量的负氧离子，有益于改善城市面貌和增进居民身心健康。随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，人们越来越注重居住环境的改善和美化，在城市建设与规划中，人们对休闲场所的建设提出更高的要求，各种休闲广场、公园的建设也越来越美化，其中音乐喷泉是城市景观建设的重要组成部分，国内大中城市已争相建设音乐喷泉、并向中小城市发展。目前很多广场和公园等也采用音乐喷泉美观设计，各类花样的喷泉、色彩的灯光和优美的音乐形成了一幅宜人的夜景而吸引着人们，使得音乐喷泉系统日渐被推广应用。音乐喷泉是现代科技与艺术的综合，利用喷泉来表现音乐的美，令人赏心悦目，早期的音乐喷泉其音乐和喷泉并无密切关系，目前发展趋势是喷泉随着音乐变化改变其形态，每支乐曲所表达的情感不同。喷泉的花型变化也应不同。近年来，随着我国科技、经济、社会的快速发展，音乐喷泉以其独特的魅力和特殊的功能，愈来愈成为城市休闲娱乐产业中一项重要产品。喷泉控制系统的性能很大程度上一个音乐喷泉的表演效果。目前，国内的喷泉项目逐渐向智能化、分散化、综合化方向发展，从而也对喷泉控制系统提出了更高的要求。音乐喷泉控制系统集合音乐控制、可编程序控制、人工智能控制技术、综合当今国际上最流行的先进科技成果，是一种工业现场控制系统，也是一种比较典型的光机电一体化应用系统。目前音乐喷泉控制系统主要采用以下三种形式：（1）集中式控制系统；（2）现场总线式控制系统；（3）网络总线式控制系统。为了节省能源和发送系统性能，其控制方式正在由调压调速向PWM控制和矢量控制方向发展。目前许多单位均推出了自己的音乐喷泉，取得了良好的效果。但纵观这些音控产品，有的利用音乐的时域变化来控制喷泉；有的将音乐分成几个频段来控制喷泉的花型。且多采用低频、中频和高频三个频段来控制。缺点是没有在频域上很好展现音乐，因此不能很好地体现音乐的内涵。在王月琴、张笑微、朱玉玉的TMS320C6713DSP在音乐喷泉控制系统中的应用2一文中针对这些问题提出了一种新的方法来控制喷泉的变化，通过喷泉水柱的喷射高低来实时地展现音乐的频谱，首先对音频信号进行放大、滤波、采样和A/D转换等预处理，经过DSP对音频信号进行傅立叶变换，可以等到音频信号的频谱，即各频率对应声音信号的强度，通过变频控制系统就可以将频谱图用喷泉的水柱表现出来，水柱的高低按纯属比例反映音频信号的幅度。音乐喷泉的系统控制形式是多种多样的，各种控制形式规格不一、优缺点也不一样，在音乐喷泉的控制方式上，目前普遍采用的是工控机加上扩展的模拟量和数字量输出卡构成的集中式控制系统。在性状音乐喷泉“水声”滞后效应的计算机控制方法5一文，讲述的就是这种工控机控制方法及其相关原理，把多媒体计算机作为音乐喷泉的控制核心，采用基于预处理的计算机控制处理来协调音乐、灯光、流水的变化，效果理想。但是这种传统的工控机和电气驱动柜都置于一个单独的喷泉控制室内，然后电缆直接从控制室连入喷泉池设备现场的控制方式，其有很大局限性，只适用于控制点数不多，且颁布比较集中的场合。然而，目前大型喷泉系统的控制点数（包括模拟量和数字量）达到数百或上千，而且倾向于多池化设计，设备也越来越分散化，若采用传统控制方式，务必会耗费大量电缆，成本太高且不易维护和扩展，在基于以太网的音乐喷泉控制系统的设计与实现9中提出了一中基于以太网的分布式控制系统架构，即上位机部分仍采用PC或工控机整体协调控制，下位机部分采用具有远程控制功能的嵌入控制器完成I/O功能，两者根据预先制定好的上层协议通过以太网的方式进行通讯的方式对音乐喷泉进行控制的方法很好地解决了这个问题；在变频控制系统在音乐喷泉中的应用3一文中讲述了音乐喷泉的变频器控制的有关原理及其控制方法，变频控制技术引入音乐喷泉控制系统，可以使水柱随着音乐快慢变化，使音乐喷泉更加生动化；在基于VB的音乐喷泉控制系统的研究与开发6一文中具体全面地叙述了在VB环境下，利用VB相关控件来控制音乐喷泉的控制。目前，大型音乐喷泉的控制方式主要有工业PC为上位机，PLC为下位机的总线控制两种方式。这里的工业PC控制方式是指以工业控制计算机为核心，通过各种I/O板卡和通讯卡发送控制信号的音乐喷泉控制系统。随着大点数工业I/O板卡的推出以及计算机多媒体技术的发展，相比以工业PC为上位机，多个PLC为下位机的总线控制方式相比，它具有更高的性价比。而且充分利用了目前计算机的多媒体技术。在基于工业PC的音乐喷泉控制系统7中对工业PC的音乐喷泉控制系统及其原理、方法做了具体的介绍。然而在单片机控制在音乐喷泉中的应用4一文中阐述了用可编程控制器PLC作为音乐喷泉的控制系统，用工控机作为控制核心对小型音乐喷泉来说不太恰当，不适合其经济性，在此文中介绍了一种最适合于小型音乐喷泉系统的单片机控制方法，以单片机作为其控制核心，控制简单，成本低廉且易于普及。目前最前沿的音乐喷泉控制方式是矢量控制法和PWM控制方法。矢量控制方法：它基于粒子系统的基本思想，把喷泉划分为水珠、水术、喷泉三个层次来分别实现，对音乐与喷泉的结合更上一个台阶；PWM控制方法则是运用状态空间法和功率键合图建立了音乐喷泉的仿真模型，用仿真的方法找出其误差，这样不但可以在设计时找出系统参数的最佳结合点，还可按得出的仿真结果，在计算机上输出控制时对音乐喷泉的同环路采用不同的延时，使音乐广场各个方位的观众都能感觉到音乐与水型的同步，最终获得满意的效果，这样大大地节省了能源且改善了音乐喷泉的性能。2 总结音乐喷泉的设计包括音乐分析、给排水、电气、通讯和计算机自动控制等，喷泉工程的工艺系统通常由水泵、喷头、阀门及管道等组成，其系统控制多种多样。但不管是工控机控制还是以太网控制，不管是单片机控制还是工业PC控制，都有它的优点和缺陷。从喷泉的经济性、合理性、实际性出发，为了实现音乐与喷泉的完美结合，实现喷泉声、形、色、感各方面的完善，音乐喷泉系统控制将向矢量控制和PWM控制方向发展。参考文献：1 孙维东、屈福政，基于PWM变频调速的音乐喷泉的仿真2 王月琴、张笑微、朱玉玉，TMS32C6713DSP在音乐喷泉控制系统中的应用3 王连涛、张长君，变频控制系统在音乐喷泉中的应用4 张长君、王连涛，单片机在音乐喷泉中的应用5 屈福政、吕传林，改善音乐喷泉“水声”滞后效应的计算机控制方法6 王宝祥，基于VB的音乐喷泉控制系统的研究与开发7 梁广瑞、林小峰、宋绍剑、蔡春晓，基于工业PC的音乐喷泉控制系统8 马骏、朱衡君、龚建华，基于矢量控制法和LOD的音乐模拟9 李晨曦、李昌智、胡包钢，基于以太网的音乐喷泉控制系统的设计与实现10 刘丹、张乃尧、朱汉城，基于音乐特征识别的音乐喷泉计算机辅助设计系统11 陶红、唐年庆、蒋磊，音乐喷泉控制系统设计12 唐莉萍、汪颖，音乐喷泉上位机控制系统的设计13 贾树军、任晓红、组态王在音乐喷泉中的应用14 丛福建、吴军辉、田梦倩，用MCS51单片机制作的音乐喷泉控制器15 吴仁华、祁大勇，大型音乐喷泉控制系统的设计次序为编号作者、文章题目名、期刊名、年份、卷号、期数、页码苏州大学应用技术学院机电系08级毕业论文工作安排日 期内容安排执行教师2011.11.8毕业设计（论文）动员老师2011.11.151、学生初拟论文题目，填写选题申请表；2011.11.221、机电系根据学生选题聘请并确定指导教师；2、导师和学生见面（交换联系方式、商讨论文选题）。各指导老师2011.11.29学生将论文大纲和任务书（附件一）交导师审批。各指导老师2011.12.6指导老师批准论文大纲，同意学生写作。各指导老师寒假学生社会调查、查阅资料、收集信息、写作论文。2012.2.151、完成论文初稿（电子稿）、填写（附件二）；2、导师写出意见并签字、学院专家组抽样检查论文写作情况。各指导老师2012.2.22导师审阅初稿，提出修改意见；学生修改论文。各指导老师2012.3.151、经导师同意后学生提交定稿；2、论文定稿按本册规定的统一标准格式付印4份，1份交给指导老师，3份交学院。2012.3.22论文盲审专业老师2012.5.20盲审合格者参加论文答辩，不合格者修改或重写。评委老师2012.5.271、二次答辩；2、参加对象： 1）盲审不合格者；2）一次答辩未通过者；评委老师注：1、毕业论文用中文写成，不少于7000字；2、本表所列日期均为最后期限，请同学们务必在规定期限内完成任务。苏州大学应用技术学院机电系毕业论文格式要求1、页眉页脚论文定稿之前先为所有页面做好页面设置、为除封面以外的其他页面做好“页眉页脚”设置：1）文件(F)页面设置(U)：页边距：上 2cm，下2cm，左 2.5cm，右 1.5cm，装订线 0.5cm。页眉 1.2cm，页脚 1.5cm。2）视图(V)页眉和页脚(H)：页眉设置：键入“苏州大学本科生毕业设计（论文）”，字体为宋体，小5号，居中。页脚设置：插入页码，居中。目录页编码依次为1，2，3。，正文页码为1，2，3。2、封面使用学院统一规定的红色封面式样（见式样），包括封面标题、论文题目、专业、姓名、指导教师、论文提交日期等部分，空白部分需手工填写。3、扉页1）目录，要求两端对齐，只列出章、节即可（见式样），具体格式要求如下：目录：字体为宋体4号，加粗，居中。前言、章、结论及页码：字体为黑体，4号。节、参考文献、致谢、附录及页码：字体为宋体，4号。2）题目、中英文摘要、关键词，见正文样式，具体格式要求如下：题目：字体为宋体3号，加粗，居中。中文摘要：字体为宋体小3号，加粗，居中，与内容间空一行。内容字体为宋体小4号。中文关键词：字体为宋体小4号，加粗，居左侧，与内容同行。内容字体为宋体小4号，要求不少于2个词，不超过4个词。英文摘要：字体为Times New Roman小3号，加粗，居中，与内容间空一行。内容字体为Times New Roman小4号。英文关键词：字体为Times New Roman小4号，加粗，居左侧，与内容同行。内容字体为Times New Roman小4号。3）参考文献，要求列出不少于10篇文献、资料或书目，具体格式要求如下：参考文献：字体为宋体4号，加粗，居中。跟随正文结论之后，不需独立成页。文献目次：字体为宋体小4号，次序为编号作者、文章题目名、期刊名、年份、卷号、期数、页码（式样如下）：1 梁建宏 王田苗 魏宏兴 仿生机器鱼技术研究进展及关键问题探讨 机器人技术与应用2003年第3期 2 宋天麟 黄烈岩 仿生机器与系统设计研究 电气技术与自动化 2005年2月22日3 Ayers J, Davis J, Rudolpha A. Neurotechnology for Biomimetic RobotsM .Cambridge, MA: MIT Press,20034 N.Shinjo, G.W.Swain. The Use of Shape Memory Alloy for the Design of Oscillatory Propulsion System, IEEE J.Oceanic Eng., 2004, 29网上下载的文献应注明相关网页的网址，如：5 Jiang, Yang. 2000. The Tao of Verbal Communication: An Elementary Textbook on Pragmatics and Discourse Analysis. http:/ www.polyu.edu.hk/cbs/jy/teach. htm。4）致谢，要求独立成页，具体格式要求如下：致谢：字体为宋体小3号，加粗，居中。内容：字体为宋体4号。4、正文部分字体为宋体，小4号，正文选择格式段落为：固定值，22磅，段前、段后均为0磅。每章题目字体为宋体小3号，加粗，居中。每节题目为宋体小3号，加粗，居左侧。每小节（第三层）题目为宋体小3号，居左侧。每章上下各空一行，不要求重新分页；每节上下各空一行；每小节（第三层）上空一行，下不空行。行文分段主要使用第1章, 第1.1节， 1.1.1 ， 1.1.2 等三层序号。5、论文插图的图号、图题采用小5号宋体，位于图下中部，图号按章节的排序方式进行编排。如第2章第一个图，图号表示为图2.1，第二个图表示为图2.2，第三个图表示为图2.3，以此类推。6、论文插表的表号、表题采用小5号宋体，位于表上，居左侧，表号按章节的排序方式进行编排。如第2章第一个表，表号表示为表2.1，第二个表，表示为表2.2，依此类推。7、附录采用小3号宋体，加粗，独立成页，居左侧。内容字体为宋体，小4号。两个以上附录采用附录1、附录2、顺序编排。8、文献综述中文写作，字数1000字左右。包含选题过程和文献资料的收集、筛选和整理过程，以及自己对所选文献的运用情况等。9、英文翻译英文原文不得少于3000单词，要求与专业相关，最好与论文内容相关。英文原文字体为Times New Roman，小4号，中文翻译内容字体为宋体，小4号。两部分分别独立成页，并以英文原文和中文翻译为题，采用小3号，黑体，居左侧。如下：英文原文：Electronics Measurement TrendsAs the global economic climate places additional constraints on budgets, test engineers are challenged to identify ways to test devices more efficiently than ever before. National Instruments has identified three trends software-defined instrumentation, parallel processing technologies and new methods for wireless and semiconductor test that will significantly improve the efficiency of test and measurement systems in 2011. 10毕业设计（论文）的装订顺序如下：（1）封面（红色）（2）论文A、目录B、论文题目、中英文摘要、关键词（从本页开始编页码）C、前言D、论文正文E、结论F、参考文献G、致谢H、附录（符号说明、原始材料等）（3）任务书（附件一）（4）中期检查表（附件二）（5）文献综述或读书报告（6）外文文献资料复印件、中文翻译稿（7）答辩记录表（校级优秀论文需二次答辩记录表）（附件三）（8）成绩评定表（附件四）（9）论文选题变动表附件一：苏州大学本科生毕业设计（论文）任务书学院： 设计（论文）题目：指导教师姓名职 称类 别学 生 姓 名学 号设计（论文）类型专 业 名 称班 级是否隶属科研项目1、设计（论文）的主要任务及目标2、设计（论文）的主要内容3、设计（论文）的基本要求（1）培养综合运用所学知识和技能的能力，加强分析和解决实际问题的能力和独立工作的能力。（2）培养实验研究的能力、技术经济分析和组织工作的能力、撰写科技论文及学术报告的能力、正确运用国家标准和技术语言阐述理论和技术问题的能力等。（3）培养调查、收集、加工各种信息的能力和获取新知识的能力。（4）培养创新意识及严肃认真的治学态度和严谨求实的工作作风。（5）认真独立完成毕业设计（论文）阶段规定的全部学习任务，充分发挥主动性、创造性和刻苦钻研精神，不弄虚作假，不抄袭他人的毕业设计（论文）或已有成果。（6）勇于创新，敢于实践，加强各种能力的锻炼和培养（如计算机和外语能力等）4、主要参考文献5、进度安排设计（论文）各阶段任务起 止 日 期1题目布置2012.01.012012.01.102准备阶段：资料收集、整理、消化2012.01.102012.02.153初稿撰写2012.02.152012.04.304修改定稿2012.04.302012.05.155论文打印、装订2012.05.152012.05.206答辩2012.05.202012.05.31注：1、此表一式三份，学院、指导教师、学生各一份；2、类别是指毕业论文或毕业设计，类型指应用型、理论研究型和其他；3、在指导老师的指导下由学生填写。附件二：苏州大学本科生毕业设计（论文）中期进展情况检查表学生姓名年级专业填表日期设计（论文）题目已完成的任务是否符合任务书要求进度尚须完成的任务能否按期完成任存在的问题和解决办法存在的问题拟采取的办法指导教师意见 签名：中期检查专家组意见 组长签名：教学院长意见 签名： 检查日期： 2012年 3月 15 日附件三： 苏州大学本科生毕业设计（论文）答辩记录表学院：学生姓名年 级专 业设计（论文）题目答辩地点答辩小组成员：答辩中提出的主要问题及学生回答问题的简要情况： 答辩小组组长签字：答辩小组成员签字： 记录人签字： 答辩日期 年 月 日附件四苏州大学本科生毕业论文成绩评定表论文题目 外文： 中文：姓 名学 号专 业班 级指导教师评语评 价 内 容得 分论文方案设计、文献检索、阅读及综述能力、进度等情况评价分（计25分）毕业论文质量和工作量评价分（计50分）科学素养、学习态度、纪律表现等情况评价分（计2分）成绩（满分100）： 签字： 年 月 日评阅教师评语评 价 内 容得 分毕业论文文字书写评价分（计20分）毕业论文质量评价分（计40分）工作量情况评价分（计20分）毕业论文创新及分析问题、解决问题能力评价分（计20分）成绩（满分100）： 签字： 年 月 日答辩小组评语评 价 内 容得 分毕业论文介绍表达情况评价分（计20分）回答问题表现评价分（计40分）毕业论文水平和工作量评价分（计40分）成绩（总分100）： 组长签字： 年 月 日按权重折算总成绩审定成绩： 答辩委员会主任签字： 日 期： 苏州大学应用技术学院本科毕业论文评分标准1、毕业论文成绩要独立进行评定，严肃认真，实事求是，不受学生平时课程学习成绩的影响，主要是全面评价学生毕业论文选题的难易程度、内容与质量及研究成果、学生答辩情况、学习和工作态度以及在毕业论文全过程中的完成任务情况、合作意识等方面的表现。2、毕业论文成绩采用记分加评语的办法。记分采用百分记分制，即90-100分（优秀）、80-89分（良好）、70-79分（中等）、60-69分（及格）、60分以下（不及格）。3、总成绩应由指导教师（占20%）、评阅教师（占30%）和答辩小组（占50%）三部分组成。4、学院答辩委员会对评定的总成绩要进行审定，毕业论文成绩以审定成绩为准。各专业论文评定为“优秀”分数的学生比例为本专业参加答辩学生总人数的15%-35%，各专业评定为“优秀、良好”分数的学生比例为本专业参加答辩学生总人数的35%-75%。苏州大学应用技术学院优秀毕业论文评选办法（一）学院优秀毕业论文的推荐、评选：1、学院优秀毕业论文是指学生论文质量优秀，即有独立见解、或有创造性突破、或有较大的实用性或较高学术价值的成果。2、推荐比例按各专业该届学生总数5%左右的比例推荐参加学院优秀毕业论文评选。3、推荐办法首先由答辩委员会推荐，经指导教师审核后，交学院审批。4、评选结果及奖励：经学院评定的优秀毕业论文，刊登在每年的苏州大学应用技术学院优秀毕业论文汇编中进行交流，获学院优秀毕业论文的学生，学院颁发荣誉证书。学校将择优推荐学院优秀毕业论文参加全省优秀毕业论文的评选。（二）毕业论文优秀指导教师的推荐、评选1、评选条件：优秀指导教师必须是认真履行了毕业论文的指导工作，责任心强，作风正派，所指导学生的毕业论文成绩为优秀。2、评选办法及比例：由教师本人（含聘请的外单位指导教师）写出毕业论文指导工作小结，交学院审核。经教务处复审，院长批准，公布获奖名单。3、奖励：评为优秀毕业论文指导教师者，由学院发给荣誉证书，并给予一定的物质奖励。苏州大学应用技术学院机电毕业论文选题一览表苏