ZF转向机说明书.doc

一 注意事项及有关说明

l 本手册用于商用车辆ZFLS转向系统的保养检测及其培训，请在工作前仔细阅读。
l 拆装检修ZFLS转向系统时应务必仔细小心，特别是解决发生交通事故的车辆时。
l 在拆下转向机转向泵等部件时，应将油放光。尽也许将放出的油排在容器内。放出的油不可再用。
l 转向机为车辆安全行驶的重要部件，未经书面授权认可，请勿自行分解检修转向机。 ZFLS及ZF服务中心不承担由于用户使用保养维修不妥所导致的任何损失。
l 本手册不含更新内容，相关附加内容请参考有关维修通告。
l 注意：表达如出现错误和不仔细操作将也许损坏产品。
l ▲小心：表达如不小心将导致人身伤害
l 转向系统正常工作时，驾驶员转动方向盘的力不大（约3 kg ）, 当液压助力失效时（例如由于缺油），转动方向盘的力将增大（约45 kg ）, 由于很少发生和不可预测，驾驶员的第一反映是方向打不动了，事实上即使液压助力失效，方向盘与转向轮之间的机械联动仍可实现人力转向，只是所需的转向力较大。
l 为避免损坏转向机和转向柱，在车辆静止未发动时，转动方向盘的力不应超过70 kg。
l 在转向机和转向泵上有ZFLS铭牌，其中XXXX 955 XXX为总成号(前4位为型号，如8098为Servocom转向机，7674为转向泵等)，旁边XXXXXX为序列号，此外数字为压力值和出厂日期等。
l ZFLS为ZF Lenksysteme GmbH的缩写，总部位于德国中南部，为全球最大的汽车转向系统供应商之一，由德国ZF齿轮集团和Bosch博世集团合资经营，目前中国高端商用车辆上装备的Servocom转向机均由德国ZFLS进口。
二 动力转向系统的组成

用于商用车辆（中重型卡车，大客车等）上的ZF动力转向系统由下列重要部件构成：

1 ZFLS循环球摇臂式动力转向机Servocom 9090-8099
由方向盘控制，在液压随动助力下，转向机使转向摇臂转动，通过转向连杆，使转向轮转动，从而使车辆转弯。
2 ZFLS双作用叶片泵
在发动机驱动下，为转向机产生压力油。
3 油罐
储存动力转向油
4 压力油管、回油管和吸油管
构成动力转向的液压系统，使转向油流动和冷却。

三 转向泵的功能和原理

ZF转向泵为叶片式液压油泵，以下简称转向泵。

703 驱动轴
706 球轴承
708 油封
709 滚针轴承
710 壳体
715 定位销
718 前推盘
721 转子组件
723 后推盘
726 盖
729 阀芯
730 弹簧

转向泵是专门设计用于给助力转向系统提供压力油，运动件较少（仅驱动轴，转子和叶片），轴向密封配合精度高，故油泵效率高，实现了最佳的容积率。转向泵内有2个吸油区和2个排油区，转子的10个叶片形成10个密封腔，转子旋转1圈时，容积变化2次，由于为双吸油区排油区，使得径向液压力互相平衡。
油泵的驱动轴带动转子旋转，叶片也随转子运动，在离心力和作用在叶片根部的油压力作用下，叶片顶部贴紧定子环椭圆内曲面，所形成的密封腔在容积变大时吸油，容积变小时排油，油液在排油区产生压力，压力油至前后推盘，使两推盘压紧在定子环上，同时通过限流阀和节流阀调节后排出油泵。
油泵转速增长，油泵排油增长，节流口产生的压降加大，同时作用在限流阀阀芯弹簧端的压力减少，当阀芯另一端的油压力大于弹簧端的弹簧力和油压力之和，阀芯被推向弹簧端，部分油液经阀芯开口流回到吸油区，因此在发动机的整个转速范围内，油泵给转向系统的油流量保持基本恒定，油泵的最大压力由限流阀阀芯弹簧设定。
油泵的输出特性设定为在500-1300 r.p.m时，随转速升高，油泵的排量随之增大，转速超过1300 r.p.m继续增大，油泵的排量则略有下降，其目的是为了提高转向路感，并在任何时刻提供最大的液压助力，这是运用特别设计的节流口和限流阀来实现的。

四 Servocom转向机的工作原理

A 壳体
B 活塞
C 转向轴-转阀
D 阀套-蜗杆
E 扭力杆
F 摇臂扇齿轴
G 安全阀
H 充油阀
Q 油罐
R 转向泵
S 恒流阀

1 结构

ZF Servocom 转向机由控制阀、动力油缸和完整的人力转向机构组成。
转向机所需的压力油由发动机驱动的转向泵供应，油罐接受由转向机流回的低压油，同时向转向泵供油。
壳体（A）和活塞（B）组成一个油缸，活塞将转向轴（C）的旋转运动转换为直线运动，同时使摇臂扇齿轴（F）旋转。
通过一圈钢球，活塞（B）和蜗杆（D）相应运动，当蜗杆旋转，钢球依次进入蜗杆面，通过循环管，钢球在蜗杆上可以循环往复。
控制阀由转阀（C）和阀套（D）组成，它们在圆柱面上分别开有6条沟槽。
扭力杆通过固定销分别与转阀和阀套连接，在方向盘不动时，使控制阀处在中位。
安全阀（G）可限制转向机内的异常油压。
充油阀（H）在转向机动作而转向泵不工作时，通过回油管向转向机内补油。
与固定速比的转向机相比，可变速比的转向机在中位附近的速比较小，保证此时转向的灵敏度。
在停车大角度转向时，转向机的速比教大，可使摇臂扇齿轴获得更大的液压助力。
当液压助力失效时，打方向的力较固定速比的转向机要小。
3幅原理图简洁的说明了ZF Servocom 转向机的随动助力的工作原理，图中的控制阀为剖视状态，活塞两端高压为红色，低压为黄色。

2 原理

J 进油缝
K 进油缝
L 回油缝
M 回油缝
N 轴向槽
O 轴向槽
P 回油槽

当转向轴和阀套之间传递扭力时，扭力杆发生弹性扭转，在控制阀的转子和阀套间产生扭转力，使阀套偏离本来的中间位置。
当方向盘不动时，扭力杆使控制阀回到中位。
通过转向机壳体上的油道，油液进入阀套的年轮状沟槽，通过3个对称的径向孔到达转子的弧形控制槽。
转子上的控制槽和阀套上的控制槽间的位置相对，油液通过进油缝（J 和 K），到阀套上的弧形轴向槽（N 和 O），然后油液即可通过轴向油道到达助力活塞的一端或两端。
当控制阀处在中位，油液到达助力活塞的两端，然后通过转子上的3个回油槽（P）返回油罐。

向右打方向

当方向盘向右转，活塞左端压力大，活塞将向右移动，从而实现随动助力。
控制阀转子上的控制沟槽顺时针偏转，进油缝（K）打开较大，让油液通过，另一个进油缝（J）关闭，阻止油液流到阀套上的轴向槽（O）。
这样油液只能从进油缝（K）流到阀套上的轴向槽（N），通过钢球滚道，至活塞左端。已关闭另一个进油缝（J）防止油液回流到油罐，从而压力升高。
活塞右端的油液被排出，通过打开的回油缝（M）和回油槽（P），通过转子内的油道回油罐。

向左打方向

当方向盘向左转，活塞右端压力大，活塞将向左移动，从而实现随动助力。
控制阀转子上的控制沟槽逆时针偏转，油液通过打开进油缝（J）和轴向槽（O），至活塞右端。
活塞左端的油液通过回油槽（P）、钢球滚道和回油缝（L），再通过转子内的油道回油罐。

3 液压转向限制器功能

T 右侧阀芯
U 左侧阀芯
V 活塞右腔
W 活塞左腔
X 右侧调节螺钉
Y 左侧调节螺钉

液压转向限制器防止以最大工作压力将转向机转到极限位置，从而保护转向机和转向泵，防止油温过高。
双作用的液压转向限位器由2个有弹簧的阀芯（T和 U）构成，安装在活塞上，两端突出活塞。
当活塞右移到接近极限位置，右侧阀芯（T）被右侧调节螺钉（X）顶入活塞，在压力作用下，左侧阀芯（U）被推入活塞，活塞左腔的油液通过限位器阀孔减压后至活塞右腔，然后回油，当活塞左移到接近极限位置时，反之仍然。
当液压转向限位器打开时，转向机仍然可向外打，但由于液压助力作用大为下降，方向盘上所需的转向力增大，直到到达转向极限位置。
活塞两端高压为红色，低压为黄色，减压后为粉红。

4 转向机外围零件

20 调节螺钉
20.1 O形密封圈
20.9 螺钉
21 锁母
22 阀芯
23 O形密封圈
30 螺钉
31 O形密封圈
32 阀芯
54 密封圈
55 螺塞
56 锁母
57 排气塞
128 调节螺钉
128.1 O形密封圈
128.9 螺钉
129 锁母
五 转向系统的保养

我们建议在做例行保养时，或每5000公里，对转向系统做如下的检查保养。

1 检查转向系统有无外泄漏或外在损坏
检查转向机，检查保护帽，检查转向泵，检查油管和接头，仔细检查其是否有泄漏和损坏。

注意：
在用高压清洗机清洗车辆时，注意不要将水流直接喷到转向系统的密封元件上，渗入的水及其混合物也许会引起故障。

2 检查油位
转向系统用油见ZF润滑油表TE-ML 09（可上网WWW. ZF. COM查看最新ZF认可油品表）。
适合转向系统的用油为ATF，50℃油温时的粘度为26 m㎡/s (cSt)，粘度过大会使吸油管压力过低，导致转向泵吸空和噪音。

一方面清洁油罐及其周边，以防污物混入油液，然后从油罐上拔出油尺。

▲小心：
油位过低会引起转向系统故障。

2.1 发动机未运营时检查油位
油位必须达成油尺上刻度。

2.2 发动机运营时检查油位
启动发动机，在发动机运营时，油位应在油尺的上下刻度之间。当发动机停转后，油位会上升1-2 cm。如油位上升超过2 cm，转向系统必须排气。
六 转向系统的定期检测
▲注意：
由于交通安全法规的规定，我们建议按如下行驶里程定期检查转向系统。

1 检修间期

车辆使用状态
第一次检测
以后的定期检测
建筑工地运送车
短途运送车
超载运送车
200 000 公里
6000 工作小时
每200 000 公里
每6000 工作小时
长途运送车
大客车
500 000 公里
250 000 公里

2 目视检查
2.1 检查固定螺栓
检查并紧固转向系统的有关固定螺栓（转向柱，转向角传动，转向杆系），其紧固扭矩按整车制造厂规定执行，检查固定板和开口销是否完全紧固。
两方向转动方向盘，检查连接转向机转向摇臂轴和转向摇臂间的细齿花键是否配合完好。

2.2 检查转向机和车辆的直行位置

▲小心：
装有自动调节转向限制器的转向机，当转向连杆已拆除时，转动方向盘不必将转向机打到最终位置。

l 独立悬挂的车辆
将转向轮放置在回转盘上
l 非独立悬挂的车辆
顶起转向桥
l 方向盘转动总圈数的一半为转向机的中位，转向机的中位标志在转向机的输入输出端都有。
转向轮必须处在中位（用卷尺测量左右的前后轮距相同，并考虑前束），可通过转向拉杆调节螺栓来调节。
▲小心：
如转向轮位置不对，或需调节转向连杆的长度，这种情况也许由交通事故引起，因此我们建议检查转向机摇臂轴细齿花键是否扭转变形（拆下转向摇臂），检查转向机输入轴安装位置是否偏转，检查转向连杆是否有变形和开裂，损坏的零件必须更换。

对于装有自动调节转向限制器的转向机，假如需要，更换新螺钉（20，128），重新调节转向限制器。

2.3 检查转向机中位时活塞和摇臂轴间的间隙
l 转动转向机至直行位置，拆掉与摇臂相连的连杆。
l 运用专用工具（7418 798 703），慢慢转动输入轴通过转向机中位（中位左右各半圈），测量摩擦扭矩
应增长的扭矩值：
新转向机 8090转向机 20-100 Ncm
8095转向机 20-120 Ncm
8098转向机 20-160 Ncm
旧转向机 增长的扭矩值允许低于20 Ncm
在中位必须保证动作自如
调整活塞和摇臂轴间的间隙需拆下转向机送ZF服务中心分解检修

2.4 检查转向角度

注意：
对于装有自动调节转向限制器的转向机，在转向连杆拆掉后，可以将其转到末端位置。如要调节转向限制器，需更换新螺钉（20，128）。假如需要，可拆掉此螺钉（20，128），装螺塞用以检查。

按规定装摇臂连杆，转动转向机到左极限位置，拆掉摇臂连杆，继续向左打方向，看是否还能转过一定角度。 向右打方向，反复上述过程，左右两方向均应转过一定角度，否则锁定螺钉必须调节。装摇臂连杆并紧固之。
2.5 检查在转向柱上输入轴轴承的间隙
前后转动（抖动）方向盘，检查是否有间隙，如有则需更换或修理转向柱和轴承。
2.6 检查球头套管轴和角传动的角度间隙和操纵是否发卡
如有间隙，在打方向时可听到咯咯的异响，此外打方向可拟定操纵是否发卡，如有前述的现象，更换有关零件。

3 检查泄漏
l 启动发动机
l 检查所有接头，所有油管，所有密封件，拟定无泄漏。
l 检查所有接头油管和护罩，拟定无擦伤和涨裂痕迹。

▲小心：
当更换油管或外围损坏的零件，应采用通过压力测试的零件，并向车辆制造厂采购。

关闭发动机

4 检查转向泵驱动皮带的张紧度
检查转向泵驱动皮带的张紧度
在转向泵的最大工作压力时，皮带也不应有丝毫打滑。

5 检查转向泵和转向机的液压功能
5.1 安装ZF专用检测仪Servotest 570
在转向系统内安装ZF专用检测仪，根据形式不同，分为如下2种方式。
方式①
安全阀装在转向泵内或在其附近。这意味着安全阀在检测仪之前起作用，在转向泵或安全阀的铭牌上标有最大压力值（如130 bar）。

方式②
安全阀装在转向机内或在其附近。在转向机或安全阀的铭牌上标有最大压力值（如130 bar）。

根据①②形式接检测仪，并将其放置在驾驶者看的到的地方。
检查油位，转向系统排气。
测试条件：油温50℃。
5.2 检查转向泵最大工作压力
在转向机转向泵或单独的安全阀的铭牌上读取最大压力值，启动发动机。
为使设定检测仪的启动压力不对转向系统导致任何损害，应按如下环节进行
5.2.1 对于安全阀在检测仪之前的①方式
发动机怠速运营，关闭检测仪上的截止阀，在检测仪上读取最大压力值。

▲小心：
处在最大压力的时间应较短（不超过10秒），以避免转向泵内产生高温以及初期磨损。

再次打开截止阀。
规定值：最大压力（见铭牌）±10﹪
如规定值达不到，更换或维修转向泵。
5.2.2对于安全阀在检测仪之后的②方式

▲小心：
假如检测仪用于方式②，必须保证在整个测试期间，发动机处在怠速状态，如发动机转速提高，将导致压力冲击，使压力油管损坏。

发动机处在怠速状态，看着压力表读数，慢慢地关小截止阀，使压力表读数达成所须的最大值，不要再关小截止阀，处在最大压力的时间应较短（不超过10秒），以避免转向泵内产生高温。
将截止阀转回到原先位置，如规定值达不到，更换或维修转向泵。

5.3 检测转向泵的流量

注意：
转向泵的流量 测试压力和测试转速见下表，专用转向测试仪Servotest的原理见后面有关章节。

l 检测恒定流量值
提高发动机转速（大约1300 rpm），直到转向泵的流量不再相应增长，转向泵已处在流量恒定范围，其规定值可见转向泵零件目录。
l 检测最小流量值
发动机处在怠速状态，逐渐关小截止阀，使测试压力达成下表规定的转向泵压力，读取此时的流量值，有关数据见下表：

油泵型号
测试转速 r.p.m
测试压力 bar
最小流量 L/min
7672
500
50
5.0
7673
500
50
6.6
7674
500
50
7.8
7675
500
50
8.7
7677
500
50
12
7683
500
50
5.0
7684
500
50
6.1
7685
500
50
7.0
7686
500
50
9.6
7687
500
50
10.8
8601
1000
120
2.0
8604
350
50
4.0
8605
350
50
5.0
8607
350
50
5.0

5.4 检查液压转向限制器
5.4.1 手动调节液压转向限制器
l 顺时针转动方向盘，当到达桥的止动点或锁定位置时，短时（最多5秒）继续打方向，以克服转向随动阀的回位力，从而到达其极限位置。这时作用在方向盘的转向力约为100-200 N。读取此时压力表上的压力值。
规定值：转向系统流量 ---16 l/min 40-50 bar
---20 l/min 50-60 bar
＞20 l/min 70-80 bar
逆时针转动方向盘，反复上述过程，关于调节液压转向限制器，请见下文。
5.4.2 自动调节液压转向限制器
按照5.4.1环节进行检查。
如在锁定点已无间隙，或油压不下降至规定值，须相应更换新的调节螺钉（20和128），重新调节液压转向限制器。
规定值：转向系统流量 ---16 l/min 40-50 bar
---20 l/min 50-60 bar
＞20 l/min 70-80 bar
如在锁定点间隙过大，或油压不下降至规定值，重新调节液压转向限制器。
逆时针转动方向盘，反复上述过程。

5.5 检测转向机的最大压力
在锁定点间插入专用工具（7418 798 556）或15 mm左右厚的铁板，使方向盘在回转1/2到3/4圈时锁定点接触，即转向运动是由此工具或铁板所限制，而不是由转向机内活塞行程所限制。

▲小心：
工具在受压时也许会弹出，不要直接接触此工具，以防发生危险。

用车辆制造厂规定的工具进行检测。
发动机怠速状态，转动方向盘到锁定位置，继续用100-200 N的力打方向约5秒，记下此时的最大压力。
反方向转动方向盘，反复上述过程。
最大压力较小的因素
· 转向机内（或外置独立式）安全阀不起作用。
· 转向机内泄漏过大。

5.6 检查内泄漏
5.6.1对于安全阀在检测仪之前的①方式
在锁定点间插入专用工具（7418 798 556）或15 mm左右厚的铁板

▲小心：
工具在受压时也许会弹出，不要直接接触此工具，以防发生危险。

用车辆制造厂规定的工具进行检测。
发动机怠速状态，转动方向盘到锁定位置，继续用100-200 N的力打方向约5秒，记下此时的流量值，此值即为内泄漏值，放松方向盘。
反方向转动方向盘，反复上述过程。

允许的最大内泄漏值： 8090 2.0 L/min
8095-8098 2.5 L/min
减小转向机流量后检测其内泄漏量：
调节检测仪，使流量显示比相应的转向机最大内泄漏值大0.5 L/min。
反复上述的泄漏检测，所测得的流量不应超过规定值。
内泄漏过大的因素：
l 安全阀或充液阀失效。
l 转向限制器启动过早。
l 转向机内的油封失效
6.6.2 对于安全阀在检测仪之后的②方式
截止阀（4）必须完全关闭，节流阀（5）逐渐关小，直到压力显示比最大工作压力低30 bar，重新启动截止阀。
在锁定点间插入专用工具（7418 798 556）或15 mm左右厚的铁板

▲小心：
工具在受压时也许会弹出，不要直接接触此工具，以防发生危险。

用车辆制造厂规定的工具进行检测。
转动方向盘到锁定位置，继续用100-200 N的力打方向约5秒，记下此时的流量值，此值即为内泄漏值，放松方向盘。
反方向转动方向盘，反复上述过程。

5.7 检查转向随动阀的回中特性
转动方向盘，随动阀关闭，产生最大压力，回转方向盘，到中位压力，然后将压力提高10 bar.
松掉方向盘，观测测试仪压力，在1秒内，压力须回降到中位压力（最多不超过0.5 bar）。
例如：
中位压力 4.0 bar
最大允许压力值 4.5 bar

5.8 检查转向间隙
检测条件如下：
方向盘与转向轮间的传动件无间隙。
l 钢板弹簧式悬挂
用专用工具（7418 798 653）或2件顶杆顶在钢圈的前后，将左前轮锁定在直行位置。
▲小心：
不要将顶杆顶得太紧，以免损坏顶杆和钢圈。

l 独立式悬挂
按照车辆制造厂的规定锁定左前轮。
l 将专用工具（7418 798 452）装在方向盘上，刻度指针固定在仪表板或前挡风玻璃上。
将发动机转速升至1000 rpm左右。
在测试仪的压力表上，读取中位压力。
轻轻向左打方向，直到压力表读数比中位压力高1 bar，读取工具2的刻度值。
轻轻向右打方向，直到压力表读数比中位压力高1 bar。读取工具2的总刻度值。
最大值： 40 mm（方向盘直径500 mm）
对于有角传动的转向系统：
最大值： 45 mm（方向盘直径500 mm）
假如已超过最大值，检查转向柱的间隙，维修或更换转向机
拆掉检测仪，检查油位，转向系统排气。

6 更换滤芯

▲小心：
清洁油罐及其周边，以防污物混入油液。

从油罐内拉出滤芯。
滤芯内的油不可再倒入油罐内。
如油很脏，清洗油罐。
装入新滤芯。

7 路试
所有检查后，可进行转向系统路试。

七 转向系统换油
1 放油

注意：
只有在转向系统维修或更换零件时才需换油。

放出的油不要再用，避免油液混用。
1.1 转向系统放油
顶起转向桥。
拧松转向机上的进油管和回油管连接螺钉。
启动发动机短时运转（最多10秒），将油从油泵和油灌中吸出，排出的油用容器接好。
拧紧转向机上的进油管和回油管连接螺钉。
1.2 转向机放油
如转向机上有下述零件：
l 壳体上的螺塞（55）
l 转向限制器调节螺钉和螺母（20和128）
l 排气塞（57）
打开上述一个处在最低安装位置的零件，可快速将转向机内的油排尽。
从一端到另一端转动转向机，直到无油流出。

打开的零件装上拧紧，紧固扭矩如下：
壳体上的螺塞（55） M16X1.5 40 Nm
M18X1.5 50 Nm
转向限制器调节螺钉（20和128） 12+3 Nm
转向限制器调节螺母（21和129） 20+10 Nm
排气塞（57） 30 Nm

注意：
即使将上述零件打开，在转向机内仍有部分残留油液。当由于油品因素须完全排尽转向机内的油时，转向机需从车上拆下，送ZF服务中心分解大修。

2 加油

▲小心：
在加油时，污物也许混入，为避免由于杂质引起故障，在初次加油和以后补油时尽也许保持清洁是很重要的。

确认油品，参见ZF转向系统油表TE-ML 09
加油到油罐顶边。
启动发动机，怠速运转，使转向系统充油。
这时油罐内油位将迅速下降。
为避免吸入空气，不断向油罐内补油，保证油位在油罐顶边。
八 转向系统排气
l 转向机有自动排气功能者
有自动排气功能的转向机无排气塞，转向机回自动将转向系统内的空气排除。

注意：
自动排气阀仅在中位低压力时工作，故应避免不必要的高压力。

当补油到油位不再降至油尺上位以下时，让发动机再运转2-3分钟后，左右转动方向盘，同时检查油位。
如有必要，请补油。

l 转向机有排气塞者
发动机运转，打开排气塞（57），直到仅有油液冒出。
然后拧紧排气塞，保证密封。
对于无自动排气系统的形式（转向机水平位安装，其摇臂轴在下），位置最高的转向限制器调节螺钉（20和128）可用于排气。

l 转向机有调节螺钉（20和128）者
打开最高位的调节螺钉（20和128），直到仅有油液冒出。
重新拧紧调节螺钉（20和128），紧固扭矩12+3 Nm。

l 转向机有调节螺钉螺母（20和128）者
松开最高位的螺母（21和129），直到仅有油液冒出。
重新拧紧调节螺母（21和129），紧固扭矩20+10 Nm。
排气后，转向限制器应重新调节。

九 调节液压转向限制器

在下列情况下须调节转向限制器
l 新转向机或大修后的转向机装车时
l 更换自动调节转向限制器的新螺钉（20和128）时
l 改动或调节转向连杆时

1 手动调节转向限制器
在转向泵和转向机间的压力油管上接压力表（压力范围至250 bar），或接ZF专用检测仪。
转向摇臂的B方向运动限制，由调节螺钉（128）调节。
转向摇臂的A方向运动限制，由调节螺钉（20）调节。

测试温度：50±10 ℃

l 整体式前桥的车辆
顶起前桥。

l 独立悬挂前桥的车辆
将转向轮放置在回转盘上。

l 顺时针转动方向盘，当到达桥的止动点或锁定位置时，短时（最多5秒）继续打方向，以克服转向随动阀的回位力，从而到达其绝对位置。这时作用在方向盘的转向力约为100-200 N。读取此时压力表上的压力值。

规定值：
转向系统流量 ---16 l/min 40-50 bar
---20 l/min 50-60 bar
＞20 l/min 70-80 bar

松开锁母，调节螺钉（20和128）。
如压力较高，，将调节螺钉向里拧。
如压力较高，，将调节螺钉向里拧。
调好后，松掉方向盘，将锁紧螺母拧紧
20±10 Nm。
按上述方法调节另一方向的锁定点。

▲小心：
调节螺钉（20和128）应至少拧入3牙，否则转向机达成最大压力时，将也许被顶出。

注意：
车辆制造厂也许对于调节转向限制器有不同的说明，即放入垫块，当转向限制器起作用时，留有间隙C。

2 自动调节转向限制器

▲小心：
装有自动转向限制器的转向机，在转向连杆已拆除，或转向机已从车上拆下时，不必将转向机打到极限位置，调节螺钉上的滑套处在最也许的截止位置，只有装新的调节螺钉后才会自动调节，两端的调节螺钉（20和128）不可互换。

2.1自动调节转向限制器原理
活塞上的转向限制器阀推杆顶在调节螺钉（20和128）的滑套上，转向限制器的启动时刻由调节螺钉（20和128）上的滑套的位置拟定。
2.2 设定自动调节转向限制器

注意：
设定自动调节转向限制器只有在转向机已装车后，并且转向连杆和极限位置装车调好后才可进行。

滑套位置
l 整体式前桥的车辆
略微顶起前桥（前轮仍与地面接触），或将前轮放在回转盘上。
l 独立悬挂前桥的车辆
将转向轮放置在回转盘上。
转动方向盘，到最大锁定位置，转向机活塞将顶到调节螺钉上的滑套，将其推到合适的位置。

注意：
在调节转向限制器时，其阀打开，有无转向助力取决于转动方向盘力的大小。

在另一方向反复上述调节过程。

2.3 调整摇臂行程
增长摇臂行程：按上述环节调节
减少摇臂行程或油压在转向机极限位未降至规定值：
装新调节螺钉（20和128）

注意：
不允许将滑套在调节螺钉上往外拉出。

十 检修转向机外泄漏

1 安全阀（22）
拆下阀芯（22），如压力未达成规定值，或有任何泄漏，更换整套安全阀（22）。
用新O型圈涂油脂，重装阀芯（22）。
紧固扭矩：30±10 Nm

2 充液阀（32）
拆下阀芯（32），用新O型圈涂油脂，重装阀芯（32）。
紧固扭矩：30±10 Nm

3 调节螺钉（20和128）
装新调节螺钉（20和128）。
紧固扭矩：12+3 Nm
调节转向限制器。

4 锁定螺母（21和129）
装新锁定螺母（21和129）。
紧固扭矩：20+10 Nm
调节转向限制器。

5 螺塞（55）
拆下螺塞（55），换（54）新密封圈，拧紧螺塞。
紧固扭矩： 40 Nm (M16X1.5)
50 Nm (M18X1.5)
6 排气塞（57）
装新排气塞（57）。
紧固扭矩： 40 Nm

十一 拆下转向机
1 仔细清洁转向机及其周边，特别是油管。

2 放油。

3 拆下油管。

4 封闭油管，防止污物进入。

5 检查摇臂轴和摇臂的位置，标志是否对齐。

注意：
假如标志未对齐，一方面向车辆制造厂询问
是否有这样的安装规定。

6 松开锁紧螺母（50）

7 用专用工具（7418 798 202）拆下摇臂。

▲小心：
加热摇臂，或用扁冲敲出摇臂，或用榔头敲出摇臂，
这些都不允许，否则将导致转向机内部损坏。

8 对于可调式转向柱
l 将转向柱调至最高。
l 用合适的绳带穿过转向轴十字叉空隙，吊住转向轴。

9 松开转向轴与转向机的连接螺栓，将其分离。
10 拆下转向机固定螺栓，拆下转向机。
十二 重装转向机

▲小心：
为保证转向机工作正常，应在安装前尽也许清洁相关零部件。

注意：
为避免由于污物进入转向油路导致故障，在转向机转向泵各油口上的堵头在连接油管前打开，油管和螺塞应仔细清洁和去除毛刺。

1 转动方向盘到直行位置。

2 清洁转向机安装座和其定位面。

3 对于可调式转向柱，用合适的绳带穿过转向轴十字叉空隙，
吊住转向轴，将转向轴和转向机输入轴连接。

4 转动方向盘至转向机中位，使转向机输入端的标志对齐。

5 转向机装在安装座上，拧紧固定螺栓。

注意：
确认固定螺栓合适。
紧固扭矩：见转向机零件目录中的技术参数页，如技术参数中未特别注明，请参考下列数值。

紧固扭矩值
固定螺栓大小
固定螺栓级别
紧固扭矩
M18X1.5
10.9
410±10﹪ Nm
M20X1.5
10.9
520±10﹪ Nm

6 装转向柱和转向角传动盒间的球头。

7 对于可调式转向柱。
装转向轴球头，小心不要损坏转向角传动盒油封。
拧紧夹紧螺栓（M10X1.25），紧固扭矩48+5 Nm

8 使转向轮处在直行位置。
转向轮处在直行位置时，左右前后轮轮距相同。
9 将转向摇臂套在转向机上，使2者标志重合。
l 对于结合面为锥面细齿花键

注意：
紧固扭矩：见转向机零件目录中的技术参数页，如技术参数中未特别注明，请参考下列数值。

紧固扭矩值
锁定螺母大小
摇臂轴细齿
紧固扭矩
特别规定
M30X1.5
1 3/8′X36
250 Nm+10﹪

MAN: 850 Nm
M30X1.5
1 1/2′X36
300 Nm+10﹪
M30X1.5
1 5/8′X36
330 Nm+10﹪
M35X1.5

400 Nm+10﹪
M42X1.5
500 Nm+10﹪
M45X1.5
550 Nm+10﹪

l 对于结合面为圆柱面细齿花键或螺栓夹紧式
紧固扭矩见车辆制造厂有关资料。

10 锁母上冲防松凹坑。

11 连接转向拉杆和连杆。
转动转向机使转向轮达成左极限位置。

12 于自动调节转向限制器的转向机
拆下调节螺钉（20和128）。

13 检查转向轮是否还可向左动。
假如转向机不能再向左打，转向限制位和锁定位必须重新设定。

▲小心：
必须保证转向角限位在锁定点或转向桥极限位置，而不是在转向机内活塞极限位置。

14连接转向拉杆和连杆。
向右打方向，反复上述过程，必要时调节拉杆。

15对于自动调节转向限制器的转向机。
拧紧调节螺钉（20和128）12+3 Nm

16 紧固转向拉杆和连杆。

17 连接转向泵和转向机的压力油管和回油管。

18 转向系统加油。

19 转向系统排气

20 调节转向限制器。

21 检查油位。
在拔出油尺前，清洁油罐及其周边，以防脏物进入。

▲小心：
如油位过低，将引起转向系统故障。
十三 转向系统专用检测仪Servotest和专用工具

1 说明

⑴ 进油口 M22X1.5-15L
⑵ 出油口 M22X1.5-15L
⑶ 出油口至油罐 M18X1.5-15L
⑷ 可调式截止阀
⑸ 可调式节流阀 至油罐
⑹ 可调式安全阀 最大压力200 bar
⑺ 流量计 0.01-99.99 L/min
⑻ 流量计显示开关
⑼ 低值压力表 0-25 bar
⑽ 高值压力表 0-250 bar
⑾ 油温表 0-120 ℃

2 技术参数

外形尺寸： 355X235X130 mm
重量： 约13 公斤
供电规定： 4X1.5 V AA电池 寿命150小时
流量显示： 0.01-99.99 LCD显示 自动断电
‘low battery’ 显示电池亏电
油温显示： 0-120 ℃ 精度等级2
低值压力表 ： 0-25 bar NG80 精度等级1
高压时有液控截止阀保护
高值压力表 ： 0-250 bar NG80 精度等级1
流量感应器： 齿轮式流量感应器 0.01-63 L/min
在0.6-63 L/min范围内精度为1﹪
控制阀： 可调式截止阀
可调式节流阀
可调式安全阀
液控截止阀 保护低压表
单向阀 防止进出油口接错
最大工作温度： 110 ℃
最大压力： 最高可调至200 bar
附件： 2根压力油管
2个转换头 15/12 L
1个铰接式接头 15 L
1根软管直径12
1个通到油罐的连接件
零件号： 7418 798 570

3 工作原理图

4 检测功能

4.1 转向泵检测
* 转向泵最大压力检测
* 转向泵供油量检测
* 转向泵恒流量检测

4.2 转向机检测
* 转向机最大压力检测
* 转向机内泄漏量
* 转向机回中检测
* 转向机内部转向间隙检测

5 其它专用工具

名称和用途