WDJ10B0612数字无线调车灯显系统用户手册1.doc

数字无线调车灯显系统
用户手册
便携设备（调车员）
WDJ-10B型 便携式机车设备（司机）
WDJ-10型 固定式机车设备（司机）
区长固定设备（调度）

长沙凌峰科技开发有限公司
手册编号：WDJ10(B)-1506120830

目录
一、 系统组成 3
二、 系统性能特点及按键接口说明 4
主机面板说明 5
三、 机控器安装及使用 9
1. 机控器连接框图 9
2. 机车设备的使用 9
四、 调车员手持机使用说明 12
1. 数字手持电台前面板各部分说明 12
2. 数字手持电台使用注意事项 12
3. 使用说明 12
1) 人员号定义 12
2) 调车长电台 12
3) 连接员电台 13
4) 人员号调号设置说明 13
五、 固定设备（站调/调度台/区长台 14
六、 平调机控软件使用说明 15
2. 软件安装 15
3. 软件应用 15
七、 常见故障及简易处理方法 16
1. 机控器常见故障及简易处理方法 16
2. 手持机常见故障及简易处理方法 17
附录：调车指令表 18

系统简介及组成
便携设备（调车员）
WDJ-10B型 便携式机车设备（司机）
WDJ-10型 固定式机车设备（司机）
区长固定设备（调度）
一、 系统组成

（图1.1）
系统由机车设备、固定设备和便携设备组成（图1.1）。
1. 机车设备(车载台)
机车设备由机控器主机(含电源)、司机话盒、显示灯、扬声器、天线等组成。具有通话、信令识别及显示功能，对调车人员发出的调车指令进行识别、点灯显示，语音提示、发出回示音并录音、记录信令、时间等信息参数。
2. 便携设备（手持台）
便携设备由专业无线电台加装调车信令控制装置组成。具有向机车发出各种调车指令、呼叫机车和区长台的功能。
3. 固定设备（调度台）
区长台由区长控制器、话筒、天线和馈线组成，具有通话和识别调车长发出呼叫信号等功能。并且可以对调车组成员的通话进行录音。
二、 设备主要技术参数
1. 一般规格

UHF
VHF
信道容量
区长台512个信道
机控器512个信道
手持机标准16个信道（如有需要可做到512）
频率
403-470MHz
136-174MHz
录音时长
区长台：>400小时
机控器：>400小时
工作温度范围
-30℃到+60℃
手持机防护等级
IP57标准
电源
区长台：AC220V,可同时接12V畜电池不间断电源
机控器：标准机车电源DC110V(35V~135V);
DC24V （18~36V）;DC12V(10V~14V)
手持机：7.2V电池(6.3V~8.5V)
电池
标配：2600mAH带电量显示、带照明灯。
另有2200mAH,3000mAH。可选不带照明灯。
2. 接收机：
频率
403-470MHz
136-174MHz
信道间隔
12.5kHz/25kHz
频率稳定度
+/- 0.5 ppm
模拟灵敏度
0.30 uV @12 dB SINAD(0.22 uV典型)
数字灵敏度
0.25 uV (0.22 uV典型)
互调TIA603D
70 dB
邻近信道选择性
60 dB @ 12.5kHz
杂散抑制(TIA603D)
70 dB
额定音频
手持机：0.5W
区长台：3W
机控器：5W
音频失真 @ 额定音频
3% (典型)
交流声与噪声
-40 dB @ 12.5kHz
-45 dB @ 25kHz
音频响应
TIA603D
传导杂散发射
-57 dBm

3. 发射机
频率
403-470MHz
136-174MHz
信道间隔
12.5kHz/25kHz
频率稳定度
+/- 0.5 ppm
功率输出
区长台：1~25W
机控器：1W/5W
手持机：1W/5W
调制限制
+/- 2.5kHz @ 12.5kHz
+/- 5.0kHz @ 25kHz
FM 交流声和噪声
-40 dB @ 12.5kHz
-45 dB @ 25kHz
传导/辐射发射
-36 dBm < 1GHz
-30 dBm > 1GHz和< 4GHz
邻近信道功率
-60 dB @ 12.5kHz
音频响应
TIA603D
音频失真
3%
FM调制方式
12.5 kHz：11K0F3E
25 kHz：16K0F3E
4FSK数字调制
12.5kHz仅数据：7K60F1D 和7K60FXD
12.5kHz数据和语音：7K60F1D 和7K60FXE
12.5kHz数据和语音：7K60F1W
数字声码器类型
AMBE+2™
数字协议
ETSI-TS102 361-1

三、 设备配置单

名称
型号
附件
规格
单价
每套数量
备注
固定式机控器
WDJ-10

1

附件：
电源线
110V/24V/12V

1
3选1

附件盒

1
可选配副驾+1

附件盒连接线
2米

1

外接扬声器

1

话筒

1
可选配副驾+1

灯显盒

2

灯显盒连接线
5米

2

机车天线

1

天线馈线
6米

1

天线安装架

1

主机安装架

1

运监连接线

1
选配
便携式机控器
WDJ-10B

1

附件：
话筒

1

外接电源线
110V

1

便携天线

1

充电器

1

运监连接线
按需求配线长

1
选配
区长台
TW-629D

1

附件：
电源线

1

天线

1

馈线
按需求配线长

1

话筒

1

蓄电池

1
选配
平调手持机
LFD-720

1

附件：
电池

1

天线

1

耳机盖

1

单槽充电器

1

皮套

1
选配

6槽充电器

1
选配

耳机

1
选配
其他

四、 系统性能特点及按键接口说明
1. 保持原模拟平调的所有功能。系统符合TB/T2834-2002铁路平面无线调车技术条件标准。平调的常规标准功能以下将不再说明，仅说明数字平调在原模拟平调功能上的升级及本公司数字平调的特点优势。
2. 对码功能：设备开机时，调车长发“停车”指令进行对码，机控器会自动识别当前调车长身份码并绑定，之后只接收此调车长所发的信令，如发现身份码不一致将不解码。交接班时，接班调车长需重新对码指令才有效。已下班的调车长电台发信令将失效。有效的杜绝了交班后或其他的调车人员手台误发指令而误动车的情况。
3. 机控器设有7寸液晶显示屏及7个按键。功能扩展性强。按键功能可设置，可调信道调机号时间等。调机号可随信道号同步变化，也可独调，也可锁定等等。具体可根据用户需求设置功能键。用户可在设备出厂时提出其他合理性功能要求来定制程序。
4. 液晶屏上可直接以汉字显示所接收指令、主呼ID、调号、信道号、时间等。可通过检测显示当前调车人员电台的电池电量状态并有低电量语音提示等。可扩展功能强大。
5. 显示屏上可手动无线设置调车员手台的调号、人员号等。
6. 制动员有领车功能，领车成功后替代调车长发测机信号。
7. 调车信令强插（司机、连结员或调度正在讲话时，调车长随时可以成功的强插指令）提高安全作业。
8. 内置录音模块，收发信号时自动录音。出厂默认使用8G卡，总录音时长约500小时。其他容量的卡可以按照比例计算。
9. 抗静电和其它因素导致的噪音，随着信号强度的降低，模拟信号常常会失真，同时产生静电噪声。数字接收机摈弃了它们认为是错误的东西，这有助于用户在嘈杂环境下获得更好的接收效果。
10. 系统对每个调车组成员赋予不同的编号，当某一制动员发出制动指令后，只有该名制动员发解锁信令才能解锁，而其他制动员是不能解锁该制动员发出的制动信令。通过这一设置，保证了行车安全，减少了事故的发生。
11. 为防止电路硬件造成信号升级，绿灯点灯电路采用交流点灯方式，绿灯信号不仅有软件产生的交流驱动，而且还直接取自微处理器管脚输出，这避免了由于点灯驱动口损坏，形成固定电平误点绿灯或因外部干扰造成误点绿灯。

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机控器上面板示意图（图2.1）
主机面板说明
1) 电源开关：ON开，OFF关。
2) ，3）附件转接盒接口：－I，－II通用。
4) 运监接口：外接机车运监装置，运监装置需配有“调车灯显接口盒”设备，此设备由运监厂家提供。
5) DC12V电源输入；注：不能和DC110V同时使用。
6) DC110V/DC24V电源输入；DC110V或DC24V在出厂时二选一，具体看所配机车电源定制。
7) DC110V电源输出保险；
8) 主机话筒插座，接司机话盒，注：在附件盒是也有话筒插座，与此座通用。
9) 编程/打印：目前对用户而言，仅为写频接口，需配专用写频线。
10) 音量旋钮，调节主机音量大小。
11) 天线插座：通过带L16插头的电缆连接全向机车天线，在使用之前，必须首先连接好，高效率的、匹配良好的天线，这对发挥机控器的通信效能十分重要。
警告：在不连接天线或匹配负载的情况下，就进行发射，有可能损坏本机，因此在发射之前务必连接好天线或匹配负载。

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机控器侧面板示意图（图2.2）

12) 录音数据读取接口：需要用电脑通过录音数据线连接。不需要驱动不需要软件。
13) 指令数据读取接口：直接用U盘读取。关机时接上U盘，再开机，看显示屏提示，下载完后，会显示数据下载完成。

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机控器前面板示意图（图2.3）
14) 系统时间：先按设置键，再通过上下调键可以调节时间，调完后按确认键。
15) 显示已对码的调车长ID号。
16) 显示帮助及说明，按帮助键翻页。
17) 显示当前调车长所发的对应指令。
18) 返回键：任何界面下按返回键，都可以返回到待机界面，连按三次可取消已对码，进行重新对码。
19) 20）上下调键：在待机下可用来调节信道。在按设置键后，可调时间日期等。
21) 确认键：在设置日期时间时及设置工作模式时需要按确认。在待机下按确认键，可在帮助栏显示指令表。在低电量报警时，按确认键可关闭和开启报警提示音（电量低15%时显示为红色时开启报警提示音，电量低15时显示为白色关闭报警提示音）。
22) 功能键：常按3秒，可进入模式设置及无线调节手持机人员号和调号。具体操作进去后，显示屏上有说明。
23) 设置键，在待机下按设置键后，可以调节时间日期，调号。在进功能设置后按下可切换功能界面。
24) 帮助键：按下可翻页操作说明，指令表等一些功能说明。长按可显示厂家联系方式页面。
25) 显示本机调号。
26) 显示本机当前信道。
27) 显示发指令手台的电池电量。
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28) 显示主叫电台的ID号。
29) 显示主板电源电压。
附件盒面板图

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30) 司机话盒接口，与主机上的话筒插座通用（并联）。
31) 通过10芯互联线连接主机 附件盒接口（1口，2口通用），老版的附件盒上直接带有固定的连接线。
32) 外接扬声器接口，主机上也有内置扬声器，如达到使用需求，可以不装外接扬声器。
33) 灯显接口1，1口/2口通用。
34) 灯显接口2，1口/2口通用。
五、 机控器安装及使用
1. 机控器连接框图

2. 机车设备的使用
1) 机车设备以机车控制器为核心，包括司机话盒、显示灯、扬声器、天线和馈线组成。
2) 机车控制器是用于接收调车组成员发来的各种调车操作指令，经过单片机判断处理后，及时给出色灯显示、语音提示，同时进行语音回示。司机通过眼见灯显、耳听语音来操作机车。机车控制器还允许司机与调车组成员进行通话联系。
3) 安装完毕接通电源前，要仔细检查机车供电情况，是否在机车电压标称范围。如电压达不到标称范围，机控器不能正常工作。
4) 机控器主机的外接配件对应插到相应标识的接口处，接插时注意插口的位置，接头上都有缺口，对准后轻插，有螺丝扣的，对准后再轻拧紧以免损坏插口内的触针。
5) 开机时，机控器先自检，自检未完成前显示屏上一直显示系统设备名称及设备厂家联系信息，自检过程中会点亮所有灯显，同时报系统日期时间及调号。然后显示屏显接收待机界面，自检成功后，页面上会显示本机ID号、调号、信道号等。
6) 调车员手持机要与机控器构成一个工作系统，必须频率及频率设置参数一致；调号相同，满足这两个要求后，才能正常收发信令。因为本系统有调车长对码功能，所以在第一台调车长成功发信令后，其他调车长即使频率及调号都一致也不能发指令。如需要更换调车长，必须重新对码。注：只有调车长有此对码，其他连结员 制动员只要频率及调号一致随时都可以发信令。
7) 机控器内电台音量大小要适当，音量过大有可能会失真杂音大听不清，出厂时电台音量已调到合适位置。
8) 机控器平常处于接收状态，当调车组成员发出各种有效指令时，机控器识别后即控制色灯显示，并伴发语音回示。
注意：当调车长发行车指令后机控器，机控器会通过测机信号检测与调车长的通讯是否良好，如连续没收到2个调车长的测机信号，就会报“注意注意”，连续三个没收到就会报“故障停车”。
如果调车长在调车中要换电池或关机都必须先发“停车”指令，否则机控器会报“故障停车”。
9) 通话时，提起话筒，按住发话键即可说话，说完后松开即可听话。
10) 机控器的灯显及语音提示详见附录操作指令表。
11) 在关机状态下插上U盘，再开机，显示屏上会显示U盘连接－数据下载中－数据下载完成。
12) 调整日期时间：在接收待机页面上，按设置进入日期时间调整模式，通上下调改变数值，连续按设置键进入下一项，放弃设置按返回键，保存设置按确认键。
13) 功能键使用：常按功能键3秒可进入工作模式选择及无线设置调车员手台调号等。再按功能键可在两种设置下切换，同样按上下调改变数字，按设置键进入下一项，确认键确定，返回键退出。
1) 在工作模式设置时，有三种工作模式，模式1固定调号不可直接按上下调键调节，信道可以通过上下调更换；模式2，调号会同频信道改变；模式3锁定当前信道及调号不可调。
2) 在无线设置调车员手台下：手台频率参数必须与机控器一致。手机先发起主呼，机控器在主呼ID上会显示当前手台的ID，即可对其他设置人员号及调号，按确定。要设置下一台，同样先用下一台手机主呼，机控器获得其ID后，才可能其设置。具体在操作显示屏上也有说明。
14) 领车功能说明：
1) 调车员先发“推进、连接”指令。
2) 收到上述指令后，需要领车的连结员/制动员（头钩）可按黄黄键申请领车。
3) 领车成功后，领车人员立即发出1个测机信号,机控器收到后就会报当前领车号“x号领车”表明领车成功之后该调车人员将替代调车员发送测机信号,信号间隔为5秒。机控器收不到测机报“注意”.连续收不到三个测机报“故障停车”如未收到“X号领车”的语音提示,领车失败，需重新申请领车。如有一台成功领车，其他制动员不能领车。
注：在领车状态下，调车指令及距离信号仍由调车长发。连结员或制动员领车和没领车指令操作没有变化。
4) 收到“停车”或“紧急停车”指令后中止领车。领车人自动停止发测机。
15) 测机说明：调车长在行车信号后，每间隔 5秒自动发测机信号。只有发“停车”指令，或其他人员领车成功后，才会中止发测机。机控器在收到行车信号后，如连续没收到两个测信号，就会报“注意”，如第三个仍没收到报 “故障停车”。如机控器收到“紧急停车指令”也会停止检测测机。
注：通话跟测机 相互不会有影响。不管是哪一方发射和接收，相互都不会有干扰。但对讲机都有发射限时，默认都是60秒。所以要注意单次通话时间不要过长。

六、 调车员手持机使用说明
1. 数字手持电台前面板各部分说明
1) 电源/ 音量开关
2) 信道旋钮
3) 本机天线
4) 本机PTT 按键
5) 麦克风窗口
6) 内置扬声器窗口
7) 红色按键
8) 绿色按键
9) 黄色按键
10) 本机型号标识
2. 数字手持电台使用注意事项
1) 本电台使用电源为6V-9VDC，在外加电源时不得超出此范围。
2) 请使用指定的电池和充电器，以免影响电台正常工作。
3) 使用前确保天线拧紧。严禁未装天线使用，否则发射将损坏电台。
4) 非专业人员不得拆卸电台，否则不能保证电台正常工作。
3. 使用说明
1) 人员号定义
当移动电台电源打开时，正常状态下会根据电台的不同功能发出不同的提示音。在开机提示“嘟嘟”声响后。调车长电台会接着发出“嘀”一声，连接员发出“嘀嘀嘀”三声。如只有开机提示声，没有接着发出“嘀或嘀嘀嘀”声，表示手持有故障未进入平调功能，请尝试关机重开，如仍进不了平调功能请报修。
2) 调车长电台
除正常通话外，可通过红、绿、黄键及其组合来发不同的调车指令，详见附录指令表。注：只要调车长电台发出行车指令后，如没接着发其他指令，会每隔5秒发一个测机信号给机控器，直到发停车指令测机信号才会停止。如中途发测机不正常手持机没电或异常关机。机控器连续没收到2个测机信号时就会报“注意注意”第3个没收到时就会报“故障停车”。若是信号受干扰或各别信号盲区点导致机控器收不到测机，当报注意时，调车长应当补发信号。
3) 连接员电台
除正常通话外，可以通过发紧急停车及解锁指令，有领车功能的还可发领车指令，详见附录指令表。当连接员发紧急停车指令后，在未解锁前，调车长发指令无效。连接员，不发测机信号。
4) 人员号调号设置说明
手持机编程:(调车员与连接员调换)
a) 按住“红+黄+绿键”开机,听到“嘀铃铃铃”后松开,进入编程模式。
b) 编程模式下,按绿键设置人员号。
按1下为1号，2下为2号……，人员号最大为9号，1号为调车长，2号为连结员，3号为3#制动员，以此类推；
按红键设置调号，按1下为1号，2下为2号……调号最大为49号。各用户需求不一致，最大支持多少人员号及调以实际设备为准。
c) 编完后,按“黄键”确认保存设置,关机完机设置。
如果在按下“红+黄+绿”进入设置模式后，直接按“黄”键确认，默认为1调1号。
注:调号必须与机控器一致才能正常发调车指令.出厂默认都是 1调.为方便设置，程序定义人员号 1号为调车长 2号为连接员，3，4，5……为制动员。在没有收放权的情况下连接员和制动员手台功能是一样的。在有收放权功能下只有连接员可以收权。

七、 固定设备（站调/调度台/区长台）

1. 面板说明

1) 数字收发信机即原机，因品牌型号不同外观有所不同
2) 录音读取口，其上为录音指示灯，亮红色发射录音，亮绿色接收录音
3) 编程口，用来给原机编程的引出接口
4) 总电源开关
5) 话筒插座
6) 原机指示灯
7) 音量旋钮
8) 显示屏
9) 信道调节按键
八、 平调机控软件使用说明
2. 软件安装

安装过程都选默认即可。
3. 软件应用
安装完后，在电脑开始菜单里，运行平调机控软件。
然后点打开文件，再选已从机控器下完调车数据的U盘里面的文件LINGFENG.PDS文件。如下图：

九、 常见故障及简易处理方法
1. 机控器常见故障及简易处理方法
故障现像
检测维修
正常

正常
处理方法
开机无反应
用12测试电源供电测试
否
检测电源开关
否
更换
是
联系厂家维修
是

检测110V电路，保险
110V供电端110V电压是否正常
否

检测供电端设备
是
检测电源线
否
更换
检测开关
否
更换
检测保险盒
否
更换
检测机内110V电源模块
否
更换
是
联系厂家维修
开机自检不通过
（有电源指示灯，没有报时间）
音量是否调最小
否

检测其他
是

重调到合适位置
用12V供电测试
否

联系厂家维修
是

检测110V电源模块
检测机内电源模块输出是否有12V
否

更换
是

联系厂家维修

灯显不亮
检测连接线是否正常
否

更换
是
检测灯显
否
更换
检测机控器插座及插座连接线
否
重新焊接或更换
是
联系厂家维修
故障停车
信号是否完好
是否外来干扰或调车员处于较封闭处
否
检测其他

是
换位置补发信号

调到同频信道测试
是
检测中继台

否
检测其他

近距离测试是否正常
否
检测机控器主机

联系厂家维修
是
检测机车天线电缆

更换
接收话音及指令正常
送话不出
用调车员手持机发指令，是否有回示音
是
检测机控器话筒及连接线
否
更换
是
检测其他部件
否
检测机控器天线及电缆线是否正常
否
更换
是
主机问题，联系厂家修
开机自检正常，无接收，无发射
看信道是否正确
否
重调至正确信道

是
检测其他

调到同频信道
是
检测中继台

否
检测天线及电缆
是
联系厂家维修
发指令，运监装置无反应
检查运记平调盒开关是否打到调车位
否
把开关打到调车位

是
看运记通断开关是否打到断开位
否
把开关打到断开位
是
检测其他
检查与运记的连接线是否正常
否
更换连接线

是
检测其他

重启动运记及机控器看是否正常
是

否
检测运记设备

2. 手持机常见故障及简易处理方法
故障现像
检测维修
正常
处理方法
备注
开机无反应
检查电池
否
更换电池

是
检主机电池接触片

通话正常
发不出指令
听开机提示音是否工作进平调模式
否
拆机更换码片板

是
检测其他

按红绿黄键是否有按键音
否
更换按键

是
联系厂家维修

调号人员号是否正确
是
重开机控器，重新对码

通话距离近
调到同频信道测试
是
检查中继台

否
检查手持机天线是否拧紧或已坏

检查电池是否低电压
是
更换电池

否
检测其他

远距离发不出指令
调到同频信道测试
是
检查中继台

否
检查手持机天线是否拧紧或已坏

检查电池是否低电压
是
更换电池

否
检测其他

发指令正常送话不出
检查侧面送话按键
否
更换橡皮按键

检测麦克
否
更换麦克

是
其他原因联系厂家维修

附录：调车指令表（在每个机控器[机车台]主机显示屏上都有指令表及相关说明）
人员
按钮指令
语音
信令显示
注 释
调 车 员
红
停车
红1灯长亮
停车信号
绿>1秒
起动
绿灯闪后熄灭
牵出、单机起动信号
绿绿
推进
绿灯长亮
行进信号
黄黄
减速
黄灯闪后绿长亮
减速信号
非停车状态有效：
黄>1秒
十车
黄灯长亮
十、五、三车任何时候发出
黄0.5秒(依次按)
五、三、一车减速
黄灯长亮
发距离后有效：
之前发十车：黄0.5秒五车
之前发五车：黄0.5秒三车
之前发三车：黄0.5秒一车
黄绿
五车
黄灯长亮
直发五车
黄红
三车
黄灯长亮
直发三车
绿黄
一车
黄灯长亮
直发一车
绿红
连结
绿、红交替后绿长亮

侧键：紫 >1秒
安全

侧键 “紫紫”
鸣笛

发停车指令后有效
紫红
放权
2号连结员具有“调车长除收放权外的指令操作”。

紫绿
收权
2号连结恢复连结员原指令操作。

黄>1秒
连续发3秒预留指令
连
结
员
侧键 “紫紫”
鸣笛

红
紧急停车*号
红二灯长亮
二个红灯亮后封锁调车员的一切指令
黄>1秒
解锁*号
红二灯熄灭
谁发的紧急停车，只能由其解锁，其他人不能解锁
黄黄
领车
保持原灯显
需在调车长发“推进或连接”后有效
注：其他调车信号及联系均通过通话对讲联系，通话标准由各使用单位制定

领车功能说明：
特别提示：领车不是放权。领车只是领车人员代调车长发测机。调车指令仍是调车长才能发。
1. 新系统有领车功能，就是针对目前调车推进作业中安全问题，采取了相应解决措施，采用了全新的调车推进作业的安全控制系统（简称TAK）。TAK系统的功能。
1) 原系统在推进作业时，由调车长发出推进信令，以后每隔5秒，调车长台自动发一测机信号，机控器绿灯由该测机信号维持。领车人员（头钩连结员）负责前进路瞭望，十、五、三车距离信令由头钩口述后，由调车长发出（调车长单一指挥）。此时，若调车长的电台故障时，机控器会报出“故障停车”。但是，领车人员电台故障（或电池没电），机控器上没有任何反应，此时，很容易发生事故。
2) 新系统推进时，可将测机信令放给头钩的电台去发，一旦头钩电台故障，机控器机就会显示“故障停车”，解决了头钩领车的通信安全问题。其他作业过程与现有作业进程相同。
1. 领车功能[TAK]使用方法如下:先由调车员先发“推进、连接”指令。这时头钩按两次黄钮发申请领车信令，领车成功后，领车人员立即发出1个测机信号,机控器收到后就会报当前领车号“x号”表明领车成功后该调车人员将替代调车员发送测机信号,机控器收到后会自动关闭调车长的测机信令，改为头钩连接员发测机信令，推进作业完成后，调车长发出“停车”信令，机控器收到后自动切断头钩连接员的测机信号。
2. 在推进过程中，如果头钩连接员电台出现故障（或电池没电），机控器会提示“故障停车”，以保证推进作业的安全。
3. 如发黄黄“领车”指令后，未收到机控器反馈的“X号领车”的语音提示,说明领车指令没成功，需重新申请领车。如有一台成功领车，其他制动员不能领车。
4. 当机控器收到“停车”或“紧急停车”指令后自动中止领车。领车人员自动停止发送测机。

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