电力电子技术仿真实验指导书.doc

电力电子技术实验指导书合肥师范学院电子信息工程学院实验一 电力电子器件仿真过程：进入MATLAB环境，点击工具栏中的Simulink选项。进入所需的仿真环境，如图1.1所示。点击File/New/Model新建一个仿真平台。点击左边的器件分类，找到Simulink和SimPowerSystems，分别在他们的下拉选项中找到所需的器件，用鼠标左键点击所需的元件不放，然后直接拉到Model平台中。 图1.1实验一的具体过程：第一步：打开仿真环境新建一个仿真平台，根据表中的途径找到我们所需的器件跟连接器。元件名称提取途径触发脉冲Simulink/Sources/Pulse Generator电源Sim Power Systems/Electrical Sources/ DC Voltage Source接地端子Simulink/Sinks/Scope示波器Sim Power Systems/Elements/Ground信号分解器Simulink/Signal Routing/Demux电压表Sim Power Systems/Measurements/ Voltage Measurement电流表Sim Power Systems/Measurements/Current Measurement负载RLCSim Power Systems/Elements/ Series RLC BranchGTO器件Sim Power Systems/Power Electronics/Gto提取出来的器件模型如图1.2所示： 图1.2第二步，元件的复制跟粘贴。有时候相同的模块在仿真中需要多次用到，这时按照常规的方法可以进行复制跟粘贴，可以用一个虚线框复制整个仿真模型。尚有一个常用方便的方法是在选中模块的同时按下Ctrl键拖拉鼠标，选中的模块上会出现一个小“+”好，继续按住鼠标和Ctrl键不动，移动鼠标就可以将模块拖拉到模型的其他地方复制出一个相同的模块，同时该模块名后会自动加“1”，由于在同一仿真模型中，不允许出现两个名字相同的模块。第三步，把元件的位置调整好，准备进行连接线，具体做法是移动鼠标到一个器件的连接点上，会出现一个“十字”形的光标，按住鼠标左键不放，一直到你所要连接另一个器件的连接点上，放开左键，这样线就连好了，假如想要连接分支线，可以要在需要分支的地方按住Ctrl键，然后按住鼠标左键就可以拉出一根分支线了。在连接示波器时会发现示波器只有一个接线端子，这时可以参照下面示波器的参数调整的方法进行增长端子。在调整元件位置的时候，有时你会碰到有些元件需要改变方向才更方便于连接线，这时可以选中要改变方向的模块，使用Format菜单下的Flip block 和Rotate block两条命令，前者改变水平方向，后者做90度旋转，也可以用Ctrl+R来做90度旋转。同时双击模块旁的文字可以改变模块名。然后单击菜单栏中的Edit/Signal Properties命令来刷新模型。模块的颜色也可以在激活模块后，点击右键，在background color中选择自己喜欢的颜色。连接好的电路图如图1.3所示。 图1.3第四步，模块的参数设立。设者模型参数是保证仿真准确和顺利的重要一步，有些参数是由仿真任务规定的，如本例仿真中的电源电压与电阻值等，有些参数是需要通过仿真来拟定的。设立模型参数可以双击模块图标弹出参数设立对话框，然后按框中提醒输入，若有不清楚的地方可以借助帮助来看相关功能。本例中，参数设立如下：1. 脉冲发生器的参数设立。双击脉冲发生器，会弹出一个对话框，改变需要的参数后如图1.4所示。其中参数行中从第一个开始分别为 振幅、 周期 、脉宽、 控制角（延迟时间）控制角a的设立按照 t=aT/360 图1.42. 打开电源设立对话框，我们这里设立电源为220V，直接在参数行输入数字即可。3. 参数设立，这里我们采用默认设计，当需要改变的时候也可以此外设立。4. 负载参数的设立，我们这里只是用到电阻负载，所以可以这样设立，电阻R100，H0， C=inf 设立完如图1.5所示： 图1.5 5. 示波器的参数设立：当我们开始连接的时候，示波器只有一个连接端子，这时我们需要增长示波器的接线端子，具体做法是双击示波器，弹出的对话框如图1.6示：图1.6单击工具栏中第二个小图标，即打印机图标的旁边的图标。弹出第二个对话框图1.7。 图1.7只要在Number of axes 项中把1改成所需要增长的端子数字就可以，这里我们用到两个端子，我们把它改成2就可以了。在Time range中设立一个数值，也即显示时间，所设立的时横坐标。就是我们的的仿真时间6. 仿真参数设立:在仿真开始前还必须一方面设立仿真参数。在菜单中选择Simulation，在下拉菜单中选择Simulation parameters，在弹出的对话款中可设立的项目很多，重要有开始时间、终止时间、仿真类型（涉及步长和解电路的树枝方法），积极相对误差、绝对误差等。步长、解法和误差的选择对仿真运营的速度影响很大，步长太长计算容易发散，步长太小运算时间太长，本题使用ode23tb算法。仿真参数设计如图1.8所示：图1.8在参数设立完毕后既可以开始仿真。点击运营按钮“”开始仿真。在屏幕下方的状态栏上可以看到仿真的进程。若要半途停止仿真可以点击“”按钮。在仿真完毕之后既可以通过双击示波器来观测仿真的结果。本例的仿真图形（电阻）如图1.9跟图1.10所示： 图1.9 晶闸管的波形 图1.10负载的波形假如在一开始观测不到示波器的波形，可以点击工具栏上的望远镜，会自动的给定一个合适的坐标，观测到我们需要的波形。假如我们想改变纵坐标，可以单击邮件，选择弹出快捷菜单中的“Axes properties”命令，出现如图1.11所示示波器的纵坐标参数设立对话框。图1.11 本题假如要设立电阻电感负载，只需要在RLC参数中给电感量一个数值就可以了。 到这里，我们就把新器件GTO的仿真完毕了。按照同样的方法，再从Sim Power Systems/Power Electronics中调用其他需要仿真的新器件，就可以观测到我们所需要的波形了。上面做的全控型器件，现在我们做一个半控型器件，也就是我们平时所说的普通晶闸管。我们在电力电子器件里面提取出一个晶闸来，这里注意晶闸管有两种类型，Detailed Thyristor的是具体的晶闸管模型，而Thyristor是普通晶闸管，具体选择看你对晶闸管参数的规定多高，具体的晶闸管有很多参数可以设立。仿真的电路图如图示 模块的参数的设立跟之前的同样，为了得到更好的波形效果，我们把仿真的开始时间设立为4，结束时间设立为10。同若运营仿真电路，我们可以得到仿真之后的各种波形。负载波形晶闸管波形实验二 单相半波可控整流电路仿真过程：1. 建立仿真模型（1） 一方面我们新建一个仿真模型的文献。方法跟实验同样。文献名自己给定。（2）提取电路元件模块。组成单相半波可控整流电路的重要元器件有交流电源、晶闸管、RLC负载等。提取途径基本上跟我们做的第一个实验是相同的，只是我们这里用到了交流电源（Sim Power Systems/Electrical Sources/ AC Voltage Source）。 提取出来的元件的如图2.1所示图2.1图2.2(3)将电路元件模块按单相半波可控整流的原理图连接起来组成仿真电路。将元件调整的到合适的位置，有些器件需要多次用到的，可以点击该模块，然后按住鼠标右键直接拖到想要放置的地方就可以实现复制了。连接好的电路如图2.2所示。 2.设立模型参数。根据实验一的方法我们可以双击模块图标弹出的对话框来设立参数，本例中所设立的参数如下。（1） 交流电压源，电压为220V，频率为50Hz，初始相位为0度。在电压设立中要输入的是电压峰值，在该栏中键如“220*sqrt(2)”。假如在对话框最后的测量旋转选中电压“voltage”，这样电压的数据可以送入多路测量器（Multimeter）。这里我们不用设立这个，由于我们直接用了示波器进行观测波形。（2） 晶闸管的参数我们采用了默认的参数，也可以此外设立。（3） 负载RLC，当负载是电阻负载时，R=1, H=0, C=inf（无穷大）（4） 负载RLC为电阻电感负载时，R1，H0.01，Cinf,关于负载的参数，这里是没有一定的规定的，可以根据需要修改。3.仿真参数的设立，本例中我们设立仿真的终止时间为0.1S，算法ode23tb.通过仿真，我们给出几个特殊角度的波形图。电阻负载30度电阻负载60度电阻负载90度 电阻电感30度 电阻电感60度 电阻电感90度到这里，我们基本上可以把单相半波可控整流的各个波形仿真出来了，观测波形，跟我们在实验室用示波器看到的还是基本上一致的。实验三 单相桥式半控整流电路电阻负载：一、仿真环节1启动MATLAB，进入SIMULINK后新建一个仿真模型的新文献。在这里可以任意添加电路元器件模块。然后对照电路系统模型，依次往文档中添加相应的模块。在此实验中，我们按下表添加模块：序号元器件名称提取元器件位置数量1交流电源Simpowersystems / Electrical Sourse / AC Voltage sourse12脉冲触发器Simulink / Sources / Pulse Generator23晶闸管模型Simpowersystems /Power Electronics /Detailed Thyristor24二极管模型Simpowersystems /Power Electronics /Diode25电流表模型Simpowersystems /Measurements /Current Measurement16电压表模型Simpowersystems /Measurements / Voltage Measurement27信号分解模型Simulink /Signal Routing /Demus18RLC串联电路Simpowersystems /Elements /Series RLC Branch19示波器模型Simulink /Sinks /Scope12添加好模块后，要对各元器件进行布局。一个良好的布局面板，更有助于阅读系统模型及方便调试。图3.13设立模块参数。依次双击各模块，在出现的对话框内设立相应的参数。1），交流电源参数设立：电压设立为220V，频率设为50Hz，其它默认。 图3.22），脉冲触发器设立：振幅（amplitude）设为5。周期（Period）设为0.02秒。脉冲宽度（pulse width）设为2。相位延迟角（phase delay），即触发角。它的设立在调试时需要修改，以实现在不同角度触发时，观测电路各变量的波形的变化。由于它是以秒为单位，故需把角度换算成秒。其计算可按以下公式：t=T/360。例如触发角45度，周期T0.02，则t=0.0025，则此空中应填入0.0025。 图3.3第二个触发器的设立只需触发角比第一个大180度，即加上0.01，其它不变。3）示波器的设立：双击示波器，弹出示波器面板，在第一排控件栏中单击第二个控件，弹出参数设立窗口，如下所示： 图3.4把坐标系数目设为7，其它不必修改。Time range是横坐标设立。4模型仿真。在模型仿真时要先设立仿真参数，仿真参数的设立与实验一相同。设立好后，即可开始仿真。点击开始控件。仿真完毕后就可以通过示波器来观测仿真的结果。以下是分别在0度，30度，45度，60度时的仿真结果。0度： 30度：45度： 60度：电阻电感负载：带电阻电感性负载的仿真与带电阻性负载的仿真方法基本相同，但须将RLC的串联分支设立为电阻电感负载。本例中设立的电阻R1，L0.01H，电容为inf。电阻电感负载分别在0度，30度，45度，60度时的仿真结果：0度： 30度：45度： 60度：实验四 单相桥式全控整流电阻负载：一、仿真环节1启动MATLAB，进入SIMULINK后新建一个仿真模型的新文献。并布置好各元器件。如下图所示：图4.12参数设立。各模块参数的设立基本与上一实验相同，但要注意触发脉冲的给定。互为对角的两个示波器的控制角设立必须相同，否则就会烧坏晶闸管。二、模型仿真设立好后，即可开始仿真。点击开始控件。仿真完毕后就可以通过示波器来观测仿真的结果。以下是分别在0度，30度，45度，60度时的仿真结果。0度： 30度：45度： 60度：电阻电感负载：带电阻电感性负载的仿真与带电阻性负载的仿真方法基本相同，但须将RLC的串联分支设立为电阻电感负载。本例中设立的电阻R1，L0.01H，电容为inf。电阻电感负载分别在0度，30度，45度，60度时的仿真结果：0度： 30度：45度：60度：实实验五 三相半波整流电路电阻负载：一、仿真环节1启动MATLAB，进入SIMULINK后新建一个仿真模型的新文献。并布置好各元器件。如下图所示：图6.12参数设立。电源参数设立：电压设立为380V，频率设为50Hz。要注意初相角的设立，a相的电压源设为0，b相的电压源设为-120，c相的电压源设为-240。负载参数设立：电阻设为1，电感为0，电容无穷大inf。脉冲参数设立：触发信号的参数设立是本例的难点。本例中有三个触发脉冲，由电路原理可知触发角依次相差120度。由于电源电压频率为50Hz，故周期设立为0.02s，脉宽可设为2，振幅设为5。延迟角的设立要特别注意，在三相电路中，触发延时时间并不是直接从a换算过来，由于a角的零位定在自然换相角，所以在计算相位延时时间时要增长30度相位。因此当a0度时，延时时间应设为0.0033。其计算可按以下公式：t=（+30）T/360。触发角a0度时，延迟角依次设立为：0.00167，0.00837，0.01507触发角a30度时，延迟角依次设立为：0.0033，0.01，0.0167触发角a45度时，延迟角依次设立为：0.00417，0.01087，0.01757触发角a60度时，延迟角依次设立为：0.005，0.0117，0.0184晶闸管参数设立： 图6.2二、模型仿真设立好后，即可开始仿真。选择算法为ode23tb，stop time设为0.1。点击开始控件。仿真完毕后就可以通过示波器来观测仿真的结果。以下是分别在0度，30度，45度，60度时的仿真结果。0度： 30度：45度： 60度：电阻电感负载：带电阻电感性负载的仿真与带电阻性负载的仿真方法基本相同，但须将RLC的串联分支设立为电阻电感负载。本例中设立的电阻R1，L0.01H，电容为inf。电阻电感负载分别在0度，30度，45度，60度时的仿真结果：0度： 30度：45度： 60度：实验六 三相桥式半控整流电路三相桥式半控整流电路广泛应用于中档容量的整流装置或规定不可逆的电力拖动中，完整的三相桥式半控整流电路由三个晶闸管和三个二极管、三相电源。触发器等组成。根据原理图，我们调用出三个电源，三个晶闸管，三个二极管，为了实现仿真，我们还需要调用出触发脉冲，电流表，电压表，信号分解器跟信号合成器（Mux）跟示波器。各个元器件的模块提取途径跟之前介绍的提取途径同样，提取出来的元件跟布局如图7.1所示 图7.1 根据原理图，我们连接仿真电路。连接好的电路如图7.2所示图7.2参数设立：1. 电源参数设立：三相电源的电压峰值电压为380V，可表达为“220*sqrt(2)”，频率为50Hz，相位分别为0度，-120度，-240度。2. 负载参数设立：电阻R10 H0 Cinf 电阻电感R10 H0.01 Cinf脉冲参数设立：触发信号的参数设立是本例的难点。本例中有三个触发脉冲，由宽可设为2，振幅设为5。延迟角的设立要特别注意，在三相电路中，触发延时时间并不是直接从a换算过来，由于a角的零位定在自然换相角，所以在计算相位延时时间时要增长30度相位。因此当a0度时，延时时间应设为0.0033。其计算可按以下公式：t=（+30）T/360。触发角a0度时，延迟角依次设立为：0.00167，0.00837，0.01507触发角a30度时，延迟角依次设立为：0.0033，0.01，0.0167触发角a45度时，延迟角依次设立为：0.00417，0.01087，0.01757触发角a60度时，延迟角依次设立为：0.005，0.0117，0.01843. 晶闸管采用默认的参数设立4. 仿真参数设立：打开设立窗口，选择ode23tb算法，将相对误差设立Le-3,开始时间为0，停止时间为0.05。设立好各个参数后，单击运营按钮，就可以进行仿真了。下面我们给出几个特殊角的波形。电阻负载0度电阻负载30度电阻负载60度电阻电感负载60度 电阻电感负载0度 电阻电感负载30度本个仿真要注意对脉冲触发时间的设立要准确，并且对示波器的坐标要调整好。实验七 三相桥式全控整流电阻负载：一、仿真环节1启动MATLAB，进入SIMULINK后新建一个仿真模型的新文献。并布置好各元器件。如下图所示：图8.12参数设立。电源参数设立：电压设立为380V，频率设为50Hz。要注意初相角的设立，a相的电压源设为0，b相的电压源设为-120，c相的电压源设为-240。负载参数设立：电阻设为1，电感为0，电容无穷大inf。通用变换器桥的设立：（1），模块的功能：通用变换器桥模块是由6个功率开关元件组成的桥式通用三相变换器模块。功率电子元件的类别和变换器的结构可通过对话框进行选择。功率电子元件和变换器的类型有Diode桥、Thyristor桥、MOSFET-Diode桥、IGBTDiode桥、Ideal Switch桥，桥的结构有单相、两相和三相。（2），仿真模块的图标、输入和输出。通用变换器桥模块的图标如右图所示。模块的输入和输出取决于所选择的变换器桥的结构。当A、B、C被选择为输入端，则直流DC（+，-）端就是输出端。当A、B、C被选择为输出端，则直流DC（+，-）端就是输入端。除二极管桥外，其它桥的“g（pulse）”输入端可接受来自外部模块的触发信号。（3），通用变换器桥仿真模块的参数：本例中个参数设立如下图。图8.2（4），同步6脉冲触发器的参数设立该模块有5个输入端，其图标如图所示。“alpha_deg”是移相控制角信号输入端，单位为度。该输入端可与“常数”模块相连，也可与控制系统中的控制器输出端相连，从而对触发脉冲进行移相控制。输入端AB、BC、CA是同步线电压的输入端，同步线电压就是连到三相交流电压的线电压。输入端Block为触发器模块的使能端，用与触发器模块的开通与封锁操作，当施加大于0的信号时，触发脉冲被封锁。该模块为一个六维脉冲向量，它包含6个触发脉冲，移相控制角的起始点为同步电压的零点，pulses为输出触发信号端。同步6脉冲触发器参数设立对话框假如所示，可以设立同步电压的频率跟脉冲宽度，假如勾选了“Double pulsing”触发器就能给出间隔60度的双脉冲。图8.3（5），常数模块参数设立：常数模块图标如右图所示，该模块只有一个输出端，在本例中只要改变对话框中数值的大小，即可改变触发控制角的大小。其参数对话框如下所示。图8.4二、模型仿真设立好后，即可开始仿真。选择算法为ode23tb，stop time设为0.1。点击开始控件。仿真完毕后就可以通过示波器来观测仿真的结果。以下是分别在0度，30度，45度，60度时的仿真结果。0度： 30度：45度： 60度：电阻电感负载：带电阻电感性负载的仿真与带电阻性负载的仿真方法基本相同，但须将RLC的串联分支设立为电阻电感负载。本例中设立的电阻R45，L1H，电容为inf。电阻电感负载分别在0度，30度，45度，60度时的仿真结果：0度： 30度：45度： 60度：实验八 单相全控桥有源逆变电路一、仿真环节1启动MATLAB，进入SIMULINK后新建一个仿真模型的新文献。并布置好各元器件。如下图所示：图9.12参数设立：基本的设立均与单相全控桥式整流电路相同。电路中增长了一个反向的直流电动势，以实现逆变。在本例中，交流电压设为220V，50Hz。负载电阻设为5。直流电压设为250V。要注意触发脉冲的设立，由于要实现逆变，触发角要大于90度，且处在对角的触发角设立要相同。二、模型仿真设立好后，即可开始仿真。选择算法为ode23tb，stop time设为0.1。点击开始控件。仿真完毕后就可以通过示波器来观测仿真的结果。以下是分别在90度，120度，135度，150度时的仿真结果。90度: 120度:135度： 150度：