实验指导书标准.doc

S7-200 Smart PLC实验指导书
2023
作者名称
广东机电职业技术学院
2023/12/10

目　　录

一、 实验目的 3
二、 实验设备 3
三、 实验注意事项 3
四、 相关基础知识 3
五、 手操盒介绍 3
六、 实验任务介绍 3
(一) 基本逻辑指令 - 托盘工作系统 3
(二) 定期器和计数器功能 – 跑马灯 3
(三) 基于PLC的装配流水线控制 3
(四) LED数码管显示和8421码控制 3
(五) 基于PLC的音乐喷泉控制 3
(六) 三相异步电机的正反转和星/三角启动控制 3
(七) 基于PLC的抢答器控制 3
(八) 交通灯系统 3
(九) 安全门系统 3
(十) 升降梯系统 3
(十一) 洗衣机控制系统 3
(十二) 存料罐控制系统 3
七、 实验总结 3
八、 实验成绩的评估 3

实验目的
掌握西门子S7-200 Smart PLC原理。
掌握西门子人机界面产品使用方法
实验设备
序号
设备名称
说明
数量
1
S7-200 SMART
PLC
1
2
SMARTLINE700 IE
7寸触摸屏
1
3
手操盒
实验控制设备
1

实验注意事项
认真阅读实验指导书，依据实验指导书的内容，明的确验任务。
实验的质量很大限度上取决于每个学生的实验态度，工作中要积极积极，服从实验指导老师的工作安排，对重大问题应事先向实验指导老师反映，共同协商解决，学生不得擅自解决。
实验是理论联系实际的重要环节，要虚心向指导老师和其它同学学习。 要参与具体工作以培养实际动手能力。
遵守纪律，不得无端缺勤、迟到早退，实验期间一般不准事假，特殊情况要取得实验指导老师和学校的批准，病假要有医院医生证明。
要爱惜仪器设备，不得随意破坏。
按照规定期间提交实验报告。
相关基础知识
1. 可编程控制器介绍
2. 西门子S7-200 SMART PLC 介绍
手操盒介绍
1
2
3
4
5
1. 手操盒的外观图

图 1 手操盒外观图

2. 手操盒的硬件组成

16位开关区
16位LED显示灯
实验卡
模拟量显示/调节区

4位8421码输入

4位七段码显示器

模拟量接口区
37针连接电缆 A
37针连接电缆 B

图2 手操盒结构图
1
2
3
4
5
5.1
5.2
3. 手操盒的37芯接口单元
由手操盒直接输出两根37芯电缆，电缆的另一端制作了37芯D型插头，用于联接PLC demo架上的37芯端子插座，如下图所示：

l 手操盒输出电缆A
手操盒输出电缆A重要用于将手操盒的16个开关和16个LED 指示灯将与S7-200 SMART PLC的16路开关量输入和16位开关量输出相连，针脚的定义如下：

37芯插头A
37芯地址
针脚定义
37芯地址
针脚定义

1

20
DQ0
16路开关量输出
2
DI0
16路开关量输入
21
DQ1
3
DI1
22
DQ2
4
DI2
23
DQ3
5
DI3
24
DQ4
6
DI4
25
DQ5
7
DI5
26
DQ6
8
DI6
27
DQ7
9
DI7
28
DQ8
10
DI8
29
DQ9
11
DI9
30
DQ10
12
DI10
31
DQ11
13
DI11
32
DQ12
14
DI12
33
DQ13
15
DI13
34
DQ14
16
DI14
35
DQ15
17
DI15
36

18
M
37
备用
19
L+
机壳
接地

l 手操盒输出电缆B
手操盒输出电缆B重要用于将四位8421码的输入和四位LED七段码与PLC的16位数字量输入和16位数字量输出连接，针脚的定义如下：

37芯插头B
37芯地址
针脚定义
37芯地址
针脚定义

1

20
DQ0
七段码
个位
显示
1
2
DI0
8421码
个位
输入
1
21
DQ1
2
3
DI1
2
22
DQ2
3
4
DI2
4
23
DQ3
4
5
DI3
8
24
DQ4
七段码
十位
显示
1
6
DI4
8421码
十位
输入
1
25
DQ5
2
7
DI5
2
26
DQ6
3
8
DI6
4
27
DQ7
4
9
DI7
8
28
DQ8
七段码
百位
显示
1
10
DI8
8421码
百位
输入
1
29
DQ9
2
11
DI9
2
30
DQ10
3
12
DI10
4
31
DQ11
4
13
DI11
8
32
DQ12
七段码
千位
显示
1
14
DI12
8421码
千位
输入
1
33
DQ13
2
15
DI13
2
34
DQ14
3
16
DI14
4
35
DQ15
4
17
DI15
8
36

18
M
37
接地

19
L+
机壳
备用

l 模拟量输出接口
模拟量输出接口位于图中h区，设立了八个实验电缆插口可以传输二路模拟量输入信号和二路模拟量输出信号。

模拟量接口
接点
导线颜色
模拟量地址

AI1 （+）
红
AIW0
AI1 （-）
黄
AI2 （+）
褐
AIW2
AI2 （-）
绿
AQ1 （+）
灰
AQW0
AQ1 （-）
蓝
AQ2 （+）
黑
AQW2
AQ2 （-）
白

实验任务介绍
(一) 基本逻辑指令 - 托盘工作系统
² 实验目的：
l 掌握与或非逻辑指令的使用
l 掌握创建S7-200 SMART 控制程序的环节

² 托盘工作系统控制规定描述：

l S1是主控开关，S1的关闭会停止托盘工作系统的运营。
l S2、S3是两个启动按钮，任意一个被按下都会启动托盘运营。
l S4是常闭开关，作用是限位，防止货品滑落。

² I/O相应表：

功能
信号类型
手操盒地址
S7-200 SMART 地址
主控开关 S1
输入
I0
I0.0
启动按钮 S2
输入
I1
I0.1
启动按钮 S3
输入
I2
I0.2
限位开关 S4
输入
I3
I0.3
运营指示灯 L1
输出
Q0
Q0.0

² 操作环节：
l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯
l 配置CPU 和扩展模块
l 在符号表中为变量命名
l 编写控制程序
l 下载项目并测试功能

(二) 定期器和计数器功能 – 跑马灯
² 实验目的：
l 掌握定期器的使用
l 掌握创建S7-200 SMART 控制程序的环节

B

C

D

E

F

G
启动
停止
延迟2秒钟

A

2Hz 闪烁 5次

² 跑马灯系统控制规定描述：
跑马灯又叫走马灯，串马灯，是彩灯控制中一种典型的显示模式，其显示效果是输出等由头到位一次点亮，并无限循环。该控制具体的控制规定如下：
l 按动启动按钮S1后A 等点亮
l 延迟2秒后，B灯点亮，A灯熄灭
l 延迟2秒后，C灯点亮，B灯熄灭
l 延迟2秒后，D灯点亮，C灯熄灭
l 延迟2秒后，E灯点亮，D灯熄灭
l 延迟2秒后，F灯点亮，E灯熄灭
l 延迟2秒后，G灯点亮，F灯熄灭
l G 灯以2 Hz 的频率闪烁 5次后，熄灭，同时A灯点亮，开始下一个循环

² I/O相应表：

功能
信号类型
手操盒地址
S7-200 SMART 地址
启动开关 S1
输入
I0
I0.0
停止开关S2
输入
I1
I0.1
显示灯 A
输出
Q0
Q0.0
显示灯 B
输出
Q1
Q0.1
显示灯 C
输出
Q2
Q0.2
显示灯 D
输出
Q3
Q0.3
显示灯 E
输出
Q4
Q0.4
显示灯 F
输出
Q5
Q0.5
显示灯 G
输出
Q6
Q0.6
显示灯 H
输出
Q7
Q0.7

² 操作环节：
l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯
l 配置CPU 和扩展模块
l 在符号表中为变量命名
l 编写控制程序
l 下载项目并测试功能

(三) 基于PLC的装配流水线控制
² 实验目的：
l 掌握移位寄存器指令的使用及编程
l 掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作
l 熟悉基于PLC的电气控制系统的安装与调试方法

² 装配流水线系统控制规定描述：
l 总体控制规定：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环解决；
l 闭合“启动”开关，工件通过传送工位D送至操作工位A，在此工位完毕加工后, 通过操作工位A按钮确认，工件由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完毕对工件的入库操作，通过仓库操作工位H按钮确认，然后新的循环从D位开始…
l 断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作；
l 按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工；
l 按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。

² I/O相应表：

功能
信号类型
手操盒地址
S7-200 SMART 地址
启动开关 S1
输入
I0
I0.0
复位开关S2
输入
I1
I0.1
移位按钮 S3
输入
I2
I0.2
操作工位A按钮
输入
I3
I0.3
操作工位B按钮
输入
I4
I0.4
操作工位C按钮
输入
I5
I0.5
仓库操作工位H 按钮
输入
I6
I0.6
操作工位 A指示灯
输出
Q1
Q0.0
操作工位 B指示灯
输出
Q2
Q0.1
操作工位 C指示灯
输出
Q3
Q0.2
运料工位 D指示灯
输出
Q4
Q0.3
运料工位 E指示灯
输出
Q5
Q0.4
运料工位 F指示灯
输出
Q6
Q0.5
运料工位G指示灯
输出
Q7
Q0.6
仓库操作工位 H指示灯
输出
Q8
Q0.7

² 操作环节：
l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯
l 配置CPU 和扩展模块
l 在符号表中为变量命名
l 编写控制程序
l 下载项目并测试功能
l 打开“启动”按钮后，系统进入自动运营状态，调试装配流水线控制程序并观测自动运营模式下的工作状态。
l 按“复位”键，观测系统响应情况。
l 按“移位”键，系统进入单步运营状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观测单步移位模式下的工作状态

(四) LED数码管显示和8421码控制
² 实验目的：
l 掌握7段数码管的显示原理
l 掌握8421码的控制原理
² 控制规定
将8421 输入盘的数值分为数值1和数值2，将两个数值的乘机结果显示在7段LED数码管中。

² 7段LED数码管：四位16进制LED七段码显示器
每位显示内容
第四位
第三位
第二位
第一位
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
2
0
0
1
0
3
0
0
1
1
4
0
1
0
0
5
0
1
0
1
6
0
1
1
0
7
0
1
1
1
8
1
0
0
0
9
1
0
0
1
A
1
0
1
0
B
1
0
1
1
C
1
1
0
0
D
1
1
0
1
E
1
1
1
0
F
1
1
1
1

² 8421 码输入板
拨盘码值
第四位
第三位
第二位
第一位
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
2
0
0
1
0
3
0
0
1
1
4
0
1
0
0
5
0
1
0
1
6
0
1
1
0
7
0
1
1
1
8
1
0
0
0
9
1
0
0
1
² I/O 分派表
功能
信号类型
手操盒地址
S7-200 SMART 地址
8421码
数值1的个位
输入
输入
DI0
I0.0
输入
DI1
I0.1
输入
DI2
I0.2
输入
DI3
I0.3
8421码
数值1的十位
输入
输入
DI4
I0.4
输入
DI5
I0.5
输入
DI6
I0.6
输入
DI7
I0.7
8421码
数值2的个位
输入
输入
DI8
I1.0
输入
DI9
I1.1
输入
DI10
I1.2
输入
DI11
I1.3
8421码
数值2的十位
输入
输入
DI12
I1.4
输入
DI13
I1.5
输入
DI14
I1.6
输入
DI15
I1.7
七段码
个位
显示

DQ0
Q0.0

DQ1
Q0.1

DQ2
Q0.2

DQ3
Q0.3
七段码
十位
显示

DQ4
Q0.4

DQ5
Q0.5

DQ6
Q0.6

DQ7
Q0.7
七段码
百位
显示

DQ8
Q1.0

DQ9
Q1.1

DQ10
Q1.2

DQ11
Q1.3
七段码
千位
显示

DQ12
Q1.4

DQ13
Q1.5

DQ14
Q1.6

DQ15
Q1.7

² 操作环节：
l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯
l 配置CPU 和扩展模块
l 在符号表中为变量命名
l 编写控制程序
l 下载项目并测试功能
l 尝试5组数字组合，查看8421输入板的两个数值乘机结果与数码管显示是否一致。

(五) 基于PLC的音乐喷泉控制
² 实验目的：
l 掌握右移指令的使用及编程方法

² 音乐喷泉控制规定：
l 启动开关SD为ON时，LED指示灯依次循环显示1→2→3…→8→1、2→3、4→5、6→7、8→1、2、3→4、5、6→7、8→1、2、3、4→5、6、7、8→1、2、3、4、5、6、7、8→1→2…，模拟当前喷泉 “水流”状态。
l 置位启动开关SD为OFF时，LED指示灯停止显示，系统停止工作。

² I/O相应表：

功能
信号类型
手操盒地址
S7-200 SMART 地址
启 动
输入
I0
I0.0
喷泉1模拟指示灯
输出
Q0
Q0.0
喷泉2模拟指示灯
输出
Q1
Q0.1
喷泉3模拟指示灯
输出
Q2
Q0.2
喷泉4模拟指示灯
输出
Q3
Q0.3
喷泉5模拟指示灯
输出
Q4
Q0.4
喷泉6模拟指示灯
输出
Q5
Q0.5
喷泉7模拟指示灯
输出
Q6
Q0.6
喷泉8模拟指示灯
输出
Q7
Q0.7

² 操作环节：
l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯
l 配置CPU 和扩展模块
l 在符号表中为变量命名
l 编写控制程序
l 下载项目并测试功能

(六) 三相异步电机的正反转和星/三角启动控制
² 实验目的：
l 掌握

² 三相异步电机控制规定描述：
l 电机的正反转控制：
ü 按启动按钮SB1接触器KM1的线圈得电，0.5S后接触器KM4的线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机正转
ü 按启动按钮SB2，接触器KM2的线圈得电，0.5S后接触器KM4的线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机反转
ü 在电机正转时反转按钮SB2是不起做用的，在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的
ü 当按下停止按钮SB3时电机正反转运营停止工作。
l 电机星/三角启动：
ü 启动：按启动按钮SB1接触器KM1的线圈得电；1S后接触器KM3的线圈得电，电动机作星形连接启动；6S后KM3的线圈失电；0.5S后KM2线圈得电，电动机转为三角形运营方式
ü 停车: 按下停止按钮SB3，KM1，KM2，KM3 线圈断电，电机停止运营。
² I/O相应表：

功能
信号类型
手操盒地址
S7-200 SMART 地址
正转启动按钮SB1
输入
I0
I0.0
反转启动按钮SB2
输入
I1
I0.1
停止按钮SB3
输入
I2
I0.2
接触器 KM1 线圈
输出
Q0
Q0.0
接触器 KM2 线圈
输出
Q1
Q0.1
接触器 KM3 线圈
输出
Q2
Q0.2
接触器 KM4 线圈
输出
Q3
Q0.3

² 操作环节：
l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯
l 配置CPU 和扩展模块
l 在符号表中为变量命名
l 编写控制程序
l 下载项目并测试功能

(七) 基于PLC的抢答器控制
² 实验目的：
l 掌握置位复位指令的使用及编程方法
l 掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法

² 抢答器控制规定描述：
l 系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；
l 2、抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L 2、L 3、L 4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；
l 3、主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；

² I/O相应表：

功能
信号类型
手操盒地址
S7-200 SMART 地址
启 动
输入
I0
I0.0
复 位
输入
I1
I0.1
1队抢答
输入
I2
I0.2
2队抢答
输入
I3
I0.3
3队抢答
输入
I4
I0.4
4队抢答
输入
I5
I0.5
1队抢答显示
输出
Q0
Q0.0
2队抢答显示
输出
Q1
Q0.1
3队抢答显示
输出
Q2
Q0.2
4队抢答显示
输出
Q3
Q0.3
数码控制端子A
输出
Q4
Q0.4
数码控制端子B
输出
Q5
Q0.5
数码控制端子C
输出
Q6
Q0.6
数码控制端子D
输出
Q7
Q0.7

² 操作环节：
l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯
l 配置CPU 和扩展模块
l 在符号表中为变量命名
l 编写控制程序
l 下载项目并测试功能
l 分别点动“开始”开关，允许1～4队抢答。分别点动S1～S4按钮，模拟四个队进行抢答，观测并记录系统响应情况；
l 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。

(八) 交通灯系统
² 实验目的：
l 熟悉定期器的使用
l 掌握时间变量与数字变量之间的转化
l 学习编写循环程序

² 交通灯控制规定：
l 红绿灯的手动控制
a) 只有在启动钥匙开关，并将手动/自动切换开关置1时才干通过手动开关控制路口红绿灯。
b) 手动依次拨动开关控制路口红绿灯的切换，当手动设立出现错误时，比如南北方向和东西方向同时打开绿灯，此时也许导致路口的混乱，所有手动程序需要考虑必要的互锁条件，实现有条件的手动操作、

l 红绿灯自动运营
a) 通常我们看到的路口红绿灯都是按照设定好的延时参数进行红绿灯的自动切换。
b) 假如我们有32个输出点，我们可以通过右侧的LED显示器显示倒计时。
l 人行横道红绿灯控制
a) 通常情况下人行横道的汽车方向是绿灯，行人方向是红灯。只有当有人需要通过人行横道时，才按下人行横道按钮，汽车方向变成红灯，行人方向变成绿灯。
b) 注意为了保证汽车的通过能力，所有必须对行人方向的绿灯时间进行设定，同时控制行人绿灯出现的频率。

l 红绿灯设立示教
a) 示教编程是一种十分故意义的开放的编程方法，它现场操作简朴容易，使用者可以有很容易地进行编辑和改善。
b) 当钥匙开关打开，并打开示教开关，然后进行手动红绿灯控制，操作完整的一个循环周期，然后关闭示教开关。系统自动记录示教过程，然后按照示教过程自动运营。
² I/O分派说明
功能
信号类型
手操盒地址
S7-200 SMART 地址
钥匙开关
输入
I0
I0.0
自动/手动切换
输入
I1
I0.1
南北向直行
输入
I2
I0.2
南北向左转
输入
I3
I0.3
东西向直行
输入
I4
I0.4
东西向左转
输入
I5
I0.5
示教开关
输入
I6
I0.6
人行道按钮
输入
I7
I0.7
南北向直行红灯
输出
Q0
Q0.0
南北向直行黄灯
输出
Q1
Q0.1
南北向直行绿灯
输出
Q2
Q0.2
南北向左转红灯
输出
Q3
Q0.3
南北向左转黄灯
输出
Q4
Q0.4
南北向左转绿灯
输出
Q5
Q0.5
东西向直行红灯
输出
Q6
Q0.6
东西向直行黄灯
输出
Q7
Q0.7
东西向直行绿灯
输出
Q8
Q2.0
东西向左转红灯
输出
Q9
Q1.1
东西向左转黄灯
输出
Q10
Q1.2
东西向左转绿灯
输出
Q11
Q1.3
人行横道汽车红灯
输出
Q12
Q1.4
人行横道汽车绿灯
输出
Q13
Q1.5
人行横道行人红灯
输出
Q14
Q1.6
人行横道行人绿灯
输出
Q16
Q1.7

² 操作环节：
l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯
l 配置CPU 和扩展模块
l 在符号表中为变量命名
l 编写控制程序
l 下载项目并测试功能

(九) 智能家居控制系统
² 实验目的：
l 掌握与或非逻辑指令的使用
l 掌握创建S7-200 SMART 控制程序的环节

² 控制规定：

² I/O分派说明
功能
信号类型
手操盒地址
S7-200 SMART 地址

² 操作环节：
l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯
l 配置CPU 和扩展模块
l 在符号表中为变量命名
l 编写控制程序
l 下载项目并测试功能

(十) 安全门系统
² 实验目的：
l 掌握与或非逻辑指令的使用
l 掌握创建S7-200 SMART 控制程序的环节

² 控制规定：
l 手动开关门方式：
ü 操作盘切换到手动状态（DI1.1＝1）终止当前的运营自动运营动作。点动打开开门开关（DI1.2），门打开方向（DQ0.1＝1）点动，当打开门开关保持30秒后，门连续打开运营，直到卷帘门开门限位（DI0.4）＝1，开门输出关闭（DQ0.1=0）。
ü 点动打开关门开关（DI1.3＝1），门关闭（DQ0.2＝1）点动，当关门信号保持30秒后，门连续向下关闭（DQ0.2），直到卷帘门关门限位信号（DI0.3）＝1，停止门关闭。
ü 假如在开门过程中，瞬时打开关门信号，终止开门运营然后转入关门运营。反之亦然。

l 上班时间大门自动开关（DI1.1＝0）
ü 自动打开和关闭
ü 快速安全地打开和关闭
ü 假如闸门被行人和叉式起重车阻碍，门不会关闭
ü 在正常工作时间之外锁门
ü 在工作时间内不会锁门 并且允许规定人员解锁
ü 允许手动打开和关闭
M
T1
危险
打开
关闭
10秒
10秒.
10秒.

设定PLC时钟，并拟定上班的工作时间，当时钟处在上班时间时执行上班自动运营状态（DQ0.3）。

（1）从外向内行走
DI0.1
DI0.0
DI0.2

ü 当人员或工作车辆从户外接触室外光电开关（DI0.0）＝1时，自动打开卷帘门（DQ0.1＝1），
ü 假如在开门过程中达成开门限位（DI0.4＝1）或门下光电开关（DI0.1＝1）时，卷帘门停止打开。（开门限位或门下光电开关＝1说明人或车辆已经可以通过卷帘门）
ü 然后室内光电开关（DI0.2＝1）卷帘门延时10秒自动关闭，到达下限位（DI0.3。
ü 假如三个光电开关在60秒没有信号，卷帘门自动关闭。
ü 假如在关闭过程中门下光电开关有信号，门立即停止下降。

l 带有停顿的通过卷帘门
DI0.1
DI0.0
DI0.2

ü 当人员或工作车辆从户外接触室外光电开关（DI0.0）＝1时，自动打开卷帘门（DQ0.1＝1），
ü 假如在开门过程中达成开门限位（DI0.4＝1）或门下光电开关（DI0.1＝1）时，卷帘门停止打开。（开门限位或门下光电开关＝1说明人或车辆已经可以通过卷帘门）
ü 然后室内光电开关（DI0.2＝1）卷帘门自动关闭，到达下限位（DI0.3。在关门过程中假如碰到门下光电（DI0.1）信号＝1，卷帘门将停止关闭转换成自动启动。
ü 等待室内光电开关再次触发（DI0.2＝1），延时10秒卷帘门自动关闭
ü 假如三个光电开关在60秒没有信号，卷帘门自动关闭。
ü 假如在关闭过程中门下光电开关有信号，门立即停止下降。

l 二人通过卷帘门

DI0.1
DI0.0
DI0.2

ü 当人员或工作车辆从户外接触室外光电开关（DI0.0）＝1时，自动打开卷帘门（DQ0.1＝1），
ü 假如在开门过程中达成开门限位（DI0.4＝1）或门下光电开关（DI0.1＝1）时，卷帘门停止打开。（开门限位或门下光电开关＝1说明人或车辆已经可以通过卷帘门）
ü 然后室内光电开关（DI0.2＝1）卷帘门自动关闭，到达下限位（DI0.3。在关门过程中假如碰到室外光电（DI0.0）信号再次触发，卷帘门将停止关闭转换成自动启动
ü 假如三个光电开关在60秒没有信号，卷帘门自动关闭。
ü 假如在关闭过程中门下光电开关有信号，门立即停止下降
l 下班时间大门有权限的自动开关
ü 调整当前时钟，假如当前时钟处在下班时间，卷帘门不能自动运营，只有有钥匙的管理人员通过钥匙授权后才干自动运营，运营方法同上。

² I/O分派说明

功能
信号类型
手操盒地址
S7-200 SMART 地址
室外光电开关1
输入
I0
I0.0
门下光电开关2
输入
I1
I0.1
室内光电开关3
输入
I2
I0.2
卷帘门关闭限位
输入
I3
I0.3
卷帘门开门限位
输入
I4
I0.4
钥匙开关
输入
I8
I2.0
手动/自动切换
输入
I9
I2.1
手动开门
输入
I10
I2.2
手动关门
输入
I11
I2.3
停止门运动
输入
I12
I2.4
开门
输出
Q0
Q0.0
关门
输出
Q1
Q0.1

² 操作环节：
l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯
l 配置CPU 和扩展模块
l 在符号表中为变量命名
l 编写控制程序
l 下载项目并测试功能

(十一) 升降梯系统
² 实验目的：
l 熟悉S7-200 SMART 控制指令的使用方法
l 掌握创建S7-200 SMART 控制程序的环节

² 控制规定：
当各楼层有用梯需求的时候，会在呼梯的楼层按下上行或下行按钮，向电梯提出用梯请求。
当DI0,1瞬时触发，发出三层需要电梯下行指令，电梯控制器接受后，输出DQ0.3指示灯，当轿厢到达三层解决相应请求时，DQ0.3指示灯熄灭。
当DI0,2瞬时触发，发出二层需要电梯上行指令，电梯控制器接受后，输出DQ0.2指示灯，当轿厢到达三层解决相应请求时，DQ0.2指示灯熄灭。
当DI0,3瞬时触发，发出二层需要电梯下行指令，电梯控制器接受后，输出DQ0.1指示灯，当轿厢到达三层解决相应请求时，DQ0.1指示灯熄灭。
当DI0,4瞬时触发，发出三层需要电梯下行指令，电梯控制器接受后，输出DQ0.0指示灯，当轿厢到达三层解决相应请求时，DQ0.0指示灯熄灭。

l 轿厢指令与指示
当电梯使用者进入轿厢输入你的规定，
A、当DI0,7瞬时触发，发出需要电梯去一层的指令，电梯控制器接受后，输出DQ0.4指示灯，当轿厢到达一层时，DQ0.4指示灯熄灭。
B、当DI1.0瞬时触发，发出需要电梯去二层的指令，电梯控制器接受后，输出DQ0.5指示灯，当轿厢到达二层时，DQ0.5指示灯熄灭。

C、当DI1.1瞬时触发，发出需要电梯去三层的指令，电梯控制器接受后，输出DQ0.6指示灯，当轿厢到达三层时，DQ0.6指示灯熄灭。
D、当DI0.5瞬时触发执行关门指令，相应的LED指示灯点亮，

输入控制器结束开门操作（DQ1.0＝0），执行关门操作（DQ0.7＝1）。相应的门位置传感器应发生相应的变化，门处在开位置的传感器DI1.7＝0，门关闭的位置传感器DI1.6＝1表达门已经关闭。在关门的过程中（DI1.6＝0），发生夹手故障（DI1.5＝1）时，门立即停止关门操作，执行开门操作。
当DI0.6瞬时触发执行开门指令，相应的LED指示灯点亮，输入控制器结束关门操作（DQ0.7＝0），执行开门操作（DQ1.0＝1）。相应的门位置传感器应发生相应的变化，门处在关位置的传感器DI1.6＝0，门打开的位置传感器DI1.7＝1表达门已经打开。

注意：当门没有处在平层位置时，严禁进行开关门操作。门没有关闭DI1.6＝1，严禁轿厢的上下运营。

l 自动控制
ü 楼层呼梯的控制：其中顶层只有呼梯下行，底层只有呼梯上行，中间层允许呼梯上下行。当轿厢在呼梯所在楼层时，轿门打开。假如同方向有多处呼喊时，按照最快速送达、轿厢人数最少、开门次数最少为原则进行控制。
ü 轿厢内目的楼层的设定必须与呼梯时的方向一致，电梯去往目的楼层，假如路过楼层有同向请求时，轿箱响应请求，到达请求层（即相应层到达信号DI1.3＝1）时，自动开门，延时关门，继续完毕目的楼层任务。假如不一致目的楼层严禁输入。假如在没有同向其他呼梯，轿箱门启动，延时关闭修改轿箱的运营方向，从新输入目的楼层。

l 手动状态
当电梯处在维修状态下，电梯打到手动状态（DI0.0＝1），电梯不相应任何楼层的呼喊。只相应轿箱内的指令操作。

² I/O分派说明
功能
信号类型
手操盒地址
S7-200 SMART 地址
钥匙开关
输入
I0
I0.0
三层下行
输入
I1
I0.1
二层上行
输入
I2
I0.2
二层下行
输入
I3
I0.3
一层上行
输入
I4
I0.4
轿箱关门
输入
I5
I0.5
轿箱开门
输入
I6
I0.6
轿箱1楼层按钮
输入
I7
I0.7
轿箱2楼层按钮
输入
I8
I1.0
轿箱3楼层按钮
输入
I9
I1.1
轿箱达成1层
输入
I10
I1.2
轿箱达成2层
输入
I11
I1.3
轿箱达成3层
输入
I12
I1.4
关门夹手
输入
I13
I1.5
关门到位
输入
I14
I1.6
开门到位
输入
I15
I1.7
1层上行呼梯灯
输出
Q0
Q0.0
2层下行呼梯灯
输出
Q1
Q0.1
2层上行呼梯灯
输出
Q2
Q0.2
3层下行呼梯灯
输出
Q3
Q0.3
轿箱目的1层指示灯
输出
Q4
Q0.4
轿箱目的2层指示灯
输出
Q5
Q0.5
轿箱目的3层指示灯
输出
Q6
Q0.6
轿箱关门
输出
Q7
Q0.7
轿箱开门
输出
Q8
Q1.0
轿箱上行
输出
Q9
Q1.1
轿箱下行
输出
Q10
Q1.2

² 操作环节：
l 建立 STEP7 MicroWin Smart 软件和 S7-200 SMART PLC 的以太网通讯
l 配置CPU 和扩展模块
l 在符号表中为变量命名
l 编写控制程序
l 下载项目并测试功能

(十二) 洗衣机控制系统
² 实验目的：
l 熟悉S7-200 SMART 控制指令的使用方法
l 掌握创建S7-200 SMART 控制程序的环节

² 控制规定：
l 洗衣机是大家熟悉的家电产品，它具有简朴的按键LED指示灯方式的人机对话，它是一个简朴的顺序控制程序。
l 洗衣参数的设定：
1. 洗涤方式的选择：
a) 假如打开DI0.4＝1，选择为单洗涤状态，DQ0.2＝1。
b) 假如打开DI0.5＝1，选择为单漂洗状态，DQ0.3=1。
c) 假如打开DI0.6=1，选择为单甩干状态，DQ0.4=1。
d) 假如DI0.4、DI0.5、DI0.6都＝0，选择自动洗涤状态，自动洗涤可以有两种自动程序，可以选择快洗（DI0.2=1）和标准洗涤（DI0.3=1）。当自动洗涤到哪一步相应的洗涤过程DQ0.2，漂洗过程DQ0.3，甩干过程DQ0.4闪烁。
e) 假如DI0.4或DI0.5或DI0.6不只一个＝1，那么系统将逐个完毕所选择的选项。
l 温度设定：点触发DI0.7，用于温度设定，点触发一次DQ0.0＝1，表达选择加热到30度洗涤，点触发二次DQ0.0=0、DQ0.1=1，表达选择加热到70度洗涤，点触发三次DQ0.0＝0和DQ0.1=0，表达不加热常温洗涤，如此循环设定。
i. 甩干速度设定：甩干设定选择与温度的选择相似，通过触发循环选择。
l 单洗涤程序
i. 一方面完毕温度的设定，选择单洗涤程序DI0.5＝1，关闭洗衣机门DI0.0=1。
ii. 点触开始开关DI0.1，假如符合启动条件