ATD称重控制器说明书.doc

AT 150D称重控制器V8.01使用说明书深圳市现代豪方仪器仪表科技有限公司 目录概述 3功能特点 3前面板说明 4后面板说明 5技术规格 6安装 8一般原则 8传感器的连接 8开关量输入、输出接口的连接 9系统组成11数据输入操作 13密码管理 14标定 15标定方法15标定参数16工作参数设立 17工作参数设立方法17工作参数说明18预设值设立 20工作组的选择20预设值设立方法20预设值参数说明21输入/输出口测试 22自动控制过程和功能 23自动控制过程23自动控制功能24双秤称重模式26操作 27批量数的查询和设立27启动自动控制过程27暂停自动控制过程27手动清零27手动卸料28夹/松袋 28清除累计值28错误及报警信息 29仪表外形 30外形尺寸30开孔尺寸30概 述AT-150D定值控制器，具有精度高、速度快、性能稳定、功能强大、操作简便等特点,重要用于自动定量装袋秤测量与控制。可实现除人工上袋外所有自动控制过程。功能特点 一块控制器控制双秤 专用荧光双显示屏，清楚直观 14路开关量输出可直接驱动电磁阀 12路开关量输入 全自动大、中、小加料控制 可编程定期器用于过程时间控制 自动落差修正功能 自动零位跟踪功能 过冲检测及克制功能 全面板式数字调校及工作参数设立 模拟、数字滤波参数设立 9组预设值设立，单秤轮流/双秤组合方式可选，适应不同物料及包装规格前面板说明前面板图 主显示：双五位数字，用于显示称重数据、仪表参数等，左边为A秤、右边为B秤。 副显示：十三位英文字母、数字显示，用于显示累计重量、累计次数、目的值、工作模式、工作参数及提醒等信息。 状态指示灯： STAB （稳定）：当秤斗物料重量稳定在判稳范围内时，该指示灯亮 ZERO （零位）：当秤斗物料重量处在01/4d范围内时，该指示灯亮 UNDER（欠差）：该灯亮时，表达定量值欠差 OVER （超差）：该灯亮时，表达定量值超差 FINAL (到量)：加料结束后，该指示灯亮 GRIP (夹袋): 该灯亮时，表达夹袋信号输出有效 SP1 (大投)：该灯亮时，表达大投信号输出有效 SP2 (中投)：该灯亮时，表达中投信号输出有效 SP3 (小投)：该灯亮时，表达小投信号输出有效 DISCH (卸料)：该灯亮时, 表达卸料信号输出有效 键 盘：标定/ 键：用于标定仪表,选择参数项，输入数据设立 键：用于设定仪表工作参数清零A 键：用于A秤清零清零 B 键：用于B秤清零测试/ 键：用于检测仪表开关量,选择参数项，输入数据副显示/ 键：切换副显示内容,选择参数项，输入数据工作组 键：用于选择预设值工作组退出 键：用于退出仪表当前工作状态，还用在清除报警确认 键：用于确认仪表当前功能或结束键盘输入数据操作1/目的值 0/批次键：数字键及预设值设定 后面板说明后面板图说明：1 AC 220V电源输入端子L G N, L火线，G地线，N零线2 B秤传感器连接端子3 A秤传感器连接端子4 串行口（RS-485）输出端子 5 开关量输入端子6 开关量输出端子技术规格一般规格电 源：AC220V 50HZ10%电源滤波器：内附工作温度：040最大湿度：90% R.H不可结露功 耗 ：约20W仪表净重：约2kg物理尺寸：192（W）165(D) 96(H)mm模拟部分传感器电源：DC10V 280mA，可并联4只350传感器输入阻抗：大于10M零点调整范围：0.220mV输入灵敏度：0.3 V/d输入范围：0.220mVA/D 转换方式：-A/D 转换速度：100次/秒非线性：0.01% F.S零点漂移：0.1V/ 增益漂移：5ppM/内部分辨率：1/1000000（MAX）最高显示精度：1/20230 F.S数字部分重量显示：主显示双五位13mm高亮度荧光数码管状态显示：副显示十三位 7mm高亮度荧光数码管重量单位： kg 负数显示：“”超载显示：“OFL”小数点位置：5种可选键 盘：19键轻触键盘安 装一般原则AT-150D型定值控制器，使用带有保护地的220V交流电源，假如没有保护地，需此外接地线以保证使用安全。注意不要将地线直接接到其他设备上。假如电源电压波动大于10%，必须使用稳压器。仪表安装位置应远离电磁干扰源。传感器的连接（A秤B秤通用）插座编号1234567六线接法EX+EX-SN+SN-SIG+SIG-SH四线接法EX+EX-EX+EX-SIG+SIG-SHEX+:激励正 EX-:激励负 SN+:感应正 SN-:感应负 SIG+:信号正 SIG-:信号负 SH:屏蔽开关量输入、输出接口的连接说明：AT-150D需外部提供24V直流电源。输出为集电极开路晶体管输出，可直接驱动24V直流继电器、电磁阀等，驱动电流达1 A。可用于执行机构的驱动及状态指示。输入信号外接手动按键，每次只能有一个按健闭合,且闭合时间100mS。输入输出开关量可由用户自定义功能，参见工作参数第5项、第6项输入输出接线表（出厂默认）输 入输 出1GND1OUT1运 行2GND2OUT2暂停3IN1运 行3OUT3夹 袋4IN2暂 停4OUT4报 警5IN3A秤 清零5OUT5A秤 大投6IN4B秤 清零6OUT6A秤 中投7IN5A秤 手动卸料7OUT7A秤 小投8IN6B秤 手动卸料8OUT8A秤 到量9IN7夹袋/松袋9OUT9A秤 卸料10IN 8清除报警10OUT10B秤 大投11IN 9选配方11OUT11B秤 中投12IN 10下料位12OUT12B秤 小投13IN 11A秤手动小投13OUT13B秤 到量14IN 12B秤手动小投14OUT14B秤 卸料15+24V输出量说明运 行：当仪表处在运营状态时，该输出信号有效。暂 停：当仪表处在暂停状态时，该输出信号有效夹 袋：该信号用于驱动夹袋机构，该信号有效即夹袋动作报 警：用于驱动外接报警器A秤大投：该信号用于驱动A秤大投加料A秤中投：该信号用于驱动A秤中投加料A秤小投：该信号用于驱动A秤小投加料A秤到量： A秤加料结束至开始卸料这段时间内，该信号输出有效A秤卸料：该信号用于驱动B秤卸料机构B秤大投：该信号用于驱动B秤大投加料B秤中投：该信号用于驱动B秤中投加料B秤小投：该信号用于驱动B秤小投加料B秤到量： B秤加料结束至开始卸料这段时间内，该信号输出有效B秤卸料：该信号用于驱动B秤卸料机构输入量说明运 行：用于外接运营键暂 停：用于外接暂停键A秤清零：用于外接A秤清零键B秤清零：用于外接B秤清零键A秤手动卸料：用于外接A秤手动卸料键B秤手动卸料：用于外接B秤手动卸料键夹袋/松袋：用于接外部夹袋开关清除报警：用于外接清除报警按键选配方：用于接外部选配方键下料位：用于接外部下料位开关A秤手动小投：用于接外部A秤手动小投键B秤手动小投：用于接外部A秤手动小投键系统组成根据称重控制器的工作原理，用户可方便地组成包装控制系统。为用户能更方便地使用本仪表，这里给出与仪表连接的电控部分参考原理图，供用户使用本仪表时参考。输入接口电路输出接口电路电气控制参考原理图数据输入操作在标定、工作参数设立、预设值输入过程中，需进行数据输入操作，可直接按数字键输入，也可安如下方法：在控制器主显示闪烁位闪烁时，用以下键完毕数据输入操作：“”键： 闪烁位数据位加1“”键： 闪烁位数据位减1“”键： 闪烁位右移一位，闪烁位为最低时移到最高位“确认”键 ：确认所输入的数据并结束输入操作“退出”键 ：忽略所输入的数据并结束输入操作密 码 管 理 AT-150D型仪表进入标定或参数设立时，需输入密码，出厂时初始密码为“000000”,用户可重新设立。新密码在参数项4.5中设立，具体设立方法参见“工作参数设立”。标 定用户在初次使用定值控制器，或者称重系统的任意部分有所改变，以及当前仪表标定参数不能满足用户使用规定期，应对仪表进行标定，具体说明如下：在暂停状态下按标定键，副显示“CAL PASSWORD？”，规定输入密码。用数字键输入密码，按确认键进入等待标定状态，副显示“CALIB-X”，进入后按数字键选择相应的数据标定。标定方法 0 0CAL1 POINT第一步 基本参数设定在等待标定状态，按1/目的值键，进行基本参数设定。一方面标定小数点位置，用、键选择，按确认键进行最小分度设定。若不改变小数点位置按退出键进行最小分度设定。小数点位置有0 0.0 0.00 0.000五种。 1 1CAL2 1d用、键选择，按确认键进行最大量程设定。若不改变最小分度按退出键进行最大量程设定。最小分度有1 2 5 10 20 50 六种。10000 10000 CAL3 CAIN用、选择数据输入位，用数字键或、键输入数据，按确认键进入等待标定状态。若不改变最大量程，按退出键进入等待标定状态。最大量程最小分度10000。 3.168 CAL4 A-ZERO第二步 A秤零位标定在等待标定状态，按2/A大投键，进行A秤零位标定。待“STAB”灯亮后按确认键，进入标定等待状态。 如主显示“OVER”，说明传感器输出信号太大，主显示“UNDER”说明传感器输出信号太小。第三步 B秤零位标定2.958 CAL5 B-ZERO在等待标定状态，按3/A中投键，进行B秤零位标定。待“STAB”灯亮后按确认键，进入标定等待状态。 如主显示“OVER”，说明传感器输出信号太大，主显示“UNDER”说明传感器输出信号太小。第四步 A秤增益标定10.168 CAL6 A-在等待标定状态，按4/A小投键，进行A秤增益标定。将接近最大量程（一般大于最大量程的80%）的标准砝码放在A秤秤斗上，主显示稳定后“STAB”灯亮，按确认键，进行增益标定。若不进行增益标定，按退出键，进入等待标定状态。04000 CAL7 A-SP输入标准砝码重量值，按确认键确认，若无误，则完毕增益标定到等待标定状态，否则自动返回第四步。第五步 B秤增益标定11.265 CAL8 B-在等待标定状态，按5/B大投键，进行B秤增益设定。将接近最大量程（一般大于最大量程的80%）的标准砝码放在B秤秤斗上，主显示稳定后“STAB”灯亮，按确认键，进行增益标定。若不进行增益标定，按退出键，进入等待标定状态。04000 CAL9 B-SP输入标准砝码重量值，按确认键确认，若无误，则完毕增益标定到等待标定状态，否则自动返回第五步。工作参数设立工作参数及编号见工作参数说明。工作参数设立方法 进入选择工作参数状态在暂停状态下，按设立键，副显示“SET PASSWORD？”，规定输入密码。用数字键输入密码，按确认键，主显示“0.0”。 副显示“SETUP NO.”。用数字键选择工作参数编号，按确认键进入工作参数设立状态。 设立工作参数用、选择工作参数，、键进行设立工作方式或控制参数，然后用确认键确认，返回选择工作参数设立状态。 退出工作参数设立状态工作参数设立完毕后，按退出键进入称重状态。工作参数说明编 号提 示初 值范 围说 明1基本称重参数1.1ST.RANG4d19d判稳范围(单位d) 1.2ST.TIME0.40.11.5判稳时间（单位 秒）1.3Z.TRACKonon/oFF追零功能。on有效；oFF无效1.4Z.TRANG2.50.52.5d追零范围1.5Z.TTIMT11/2追零时间(单位秒)1.6Z.RANG100080清零范围。满量程的比例.。1.7FILTE1319模拟滤波参数,1响应速度最快，滤波效果最差，9响应速度最慢，滤波效果最佳。1.8FILTE2619数字滤波参数,1响应速度最快，滤波效果最差，9响应速度最慢，滤波效果最佳。2可编程定期器2.1T11.50.04.0中投严禁判别时间。大投结束后，在T1时间内中投一直有效。2.2T20.00.04.0小投严禁判别时间。中投结束后，在T2时间内小投一直有效。2.3T30.10.04.0超、欠差报警方式有效（CHECK ON），加料结束后，延时T3后，判稳。2.4T40.20.04.0卸料延时时间，卸料时，若称重值近零值，延时T4后关门。2.5T50.10.04.0加料延时时间。卸料结束后延时T5启动下次加料。2.6T60.10.04.0卸料延时时间，夹袋后延时T6后允许卸料。2.7T71.00.04.0AB排料延时，卸料后延时T7后另一斗才干卸料。3自动清零，自动落差修正参数3.1TIMES010050自动清零，自动落差修正次数。3.2RNAGE10d0020d自动落差修正范围（单位d），若实际重量与目的值的差大于此范围，则本次数据不记3.3COEFF004自动落差修正系数。4功能选项4.1PWO ONonon/oFF上电自动清零。on有效；oFF无效。4.2DISP.SP214显示速度1-显示速度100次/秒2-显示速度50次/秒3-显示速度25次/秒4-显示速度12.5次/秒4.3副显示213上电时副显示内容：1-累计值2-累计数3-参数组及预设目的值4.4THE NO000099串口通信时，仪表地址4.5O.MODoFFon/oFF on-大、中、小投分别输出方式oFF-大、中、小投同时输出方式4.6N.PASS000000*设立新密码5输出口功能定义5.1OUT110165.2OUT220165.3OUT330165.4OUT440165.5OUT550165.6OUT660165.7OUT770165.8OUT880165.9OUT990165.10OUT10100165.11OUT1110165.12OUT12120165.13OUT13130165.14OUT14140166输入口功能定义6.1IN 110136.2IN 220136.3IN 330136.4IN 440136.5IN 550136.6IN 660136.7IN 770136.8IN 880136.9IN990136.10IN 10100136.11IN 11110136.12IN 12120137控制量预设值7.1ZERO.Z0.050近零值。卸料时，若称重值目的值+超量值，则判为超量。7.4UNDER0.050欠量值。超、欠差报警方式,有效时若称重值目的值-欠量值，则判为欠量。输出口功能定义如下：0空9A卸料1运 行10B大投2暂 停11B中投3夹 袋12B小投4报 警13B加料结束5A大投14B卸料6A中投15打 码7A小投16供 料8A加料结束输入口功能定义如下：0空7夹/松袋1运 行8清除报警2暂 停9选配方3A秤清零10下料位4B秤清零11A秤手动小投5A秤手动卸料12B秤手动小投6B秤手动卸料13上料位预设值设立仪表可存储9组预设值参数工作组的选择在暂停状态下，按工作组键，则副显示显示工作组号，主显示器显示预置目的值。按数字键或、键选择工作组。按确认键，仪表更新参数，且累计内容所有清零，返回暂停状态。若不修改，则按退出键，返回暂停状态。预设值设立方法 设立预设值参数在暂停状态下，按1键9键，副显示预设值参数编号，主显示器显示此编号相应的预设值参数内容。用数字键或、键在主显示器中设立控制设定量，然后用确认键确认，存储该项预设值参数设立进入称重状态。按退出键则不存储该项预设值参数进入称重状态编 号提 示初 值说 明PSET-n.1FINAL0目的值。（双秤相同）PSET-n.2SP10A秤大投值。自动控制时, 若称重值目的值-大投值，则大投关闭PSET-n.3SP20A秤中投值。自动控制时，若称重值目的值-中投值，则关闭中投。PSET-n.4CPS0A秤落差值。自动控制时，若称重值目的值-落差值，则关闭小投。PSET-n.5SP10B秤大投值。自动控制时, 若称重值目的值-大投值，则大投关闭PSET-n.6SP20B秤中投值。自动控制时，若称重值目的值-中投值，则关闭中投。PSET-n.7CPS0B秤落差值。自动控制时，若称重值目的值-落差值，则关闭小投。PSET-n.8TIMER0松袋延时时间。卸料结束后延时后松袋。PSET-n.9M A B1双秤称重模式。（详见自动控制过程与功能）1 “M A B” 双秤高速称重模式2 “M A+B” 双秤组合称重模式3 “M A+ ” A秤组合称重模式4 “M +B” B秤组合称重模式5 “M A ” A秤单独称重模式6 “M B” B秤单独称重模式设值参数说明（n为当前工作组号）输入/输出口测试在暂停状态下按测试键，进入输入/输出口手动测试状态。主显示显示输出状态“OUT N”，10、键分别相应OUT1 OUT14。按下有效；松开无效。副显示显示输入状态“”，从左至右表达IN1 IN12,“0”表达无效，“1”表达有效。按退出键退出手动测试状态。自动控制过程与功能自动控制过程本仪表在自动状态下可以自动控制双秤快、中、慢速加料，卸料及松袋的所有过程。自动控制时序如下图：过程说明：以A秤为例，仪表在自动控制过程中，一方面启动A秤大投、中投及小投信号进行A秤快速加料。当A秤称重值目的值-A秤大投值时，关闭A秤大投信号进行A秤中速加料。当A秤称重值目的值A秤中投值时，关闭A秤中投信号，只用A秤小投信号进行A秤慢速加料。当A秤称重值目的值-A秤落差值时，关闭A秤小投信号A秤停止加料，输出A秤到量信号。此时判别夹袋延时t6是否到，若不到则等待，若到则启动卸料信号进行卸料，定值结束信号无效。当A秤称重值目的值+超量值，则产生超量报警（OVER指示灯亮）。若卸料重量目的值-欠量值，则产生欠量报警(UNDER指示灯亮)。仪表暂停，报警输出有效。此时按仪表退出键或外接【清除报警】键，仪表将继续自动过程。u 自动清零若自动清零次数（3.1 TIMES）不为0，自动控制过程中，当进料、卸料循环次数到，卸料后，延时t3时间，稳定后自动清零。u 自动落差修正在小投关闭后，由于机械动作的延迟及空中料柱的影响，尚有一部分物料落到秤斗中，这部分物料重量称为落差。由于种种因素，落差不是稳定不变的。仪表的自动落差修正功能，可以对落差的变化做出补偿。若自动清零次数（3.1 TIMES）不为0，自动控制过程中，当进料、卸料循环次数到，本次加料实际值与目的值的差的代数平均值，除以自动落差修正系数，作为下一组落差值的修正值。若某次加料值与目的值的差大于自动落差修正范围，则本次数据不记。若自动落差修正系数设立为0，则取消自动落差修正功能。例：最小分度（d） 10 自动落差修正次数(3.1) 10目的值(P1.1)20.000 自动落差修正范围(3.2) 10d落差值(P1.4) 0.500 自动落差修正系数(3.3) 2加料次数加料重量与目的值的差 落差0 手动自动1 20.000 0.5002 20.010 0.50010 20.080 +0.080 0.5000.080/2=0.040 自动落差修, 自动清零11 20.020 0.54012 20.020 0.54020 19.850 -0.150 0.540超自动落差修正范围21 19.950 -0.050 0.540-0.050/2=-0.025(取整) =-0.020自动落差修, 自动清零 0.520双秤称重模式在工作参数设立中的双秤称重模式设立（PSET-n.9 M A B）中，可人工设定以下六种工作方式：1 “M A B” 双秤高速称重模式：A秤和B 秤独立称重后，轮流卸料，加快运营速度。2 “M A+B” 双秤组合称重模式：A秤和B 秤配合工作，一次夹袋两次卸料。 3 “M A+ ” A秤组合称重模式：A秤单独完毕一次夹袋两次卸料。4 “M +B” B秤组合称重模式：B秤单独完毕一次夹袋两次卸料。5 “M A ” A秤单独称重模式：A秤单独完毕称重操作，B秤处在暂停状态。6 “M B” B秤单独称重模式：B秤单独完毕称重操作，A秤处在暂停状态。操 作说明：本仪表具有暂停状态和自动状态两种称量状态。在自动状态下（运营输出有效），仪表自动控制A秤和B秤的快、中、慢加料及卸料、松袋全过程。在暂停状态下（暂停输出有效），A秤和B秤可手动卸料、手动松袋等操作。接通仪表电源，仪表自动检测数码管、状态指示灯及传感器的接线是否对的。检测通过后进入暂停状态。批量数的查询与设立在暂停状态下，按批次键，则主显示显示4位批量数（此批量数上电后为0或上一次设定值）。若需要修改则参照“数据输入操作”输入新的值。此后若启动自动控制过程，自动循环至新的批量数完毕后报警，而不管之前已完毕多少。若不修改，则按退出键，返回暂停状态（此后若启动自动控制过程，则接着已完毕数继续循环）。切换副显示内容在暂停/自动状态下，按副显示键，则副显示循环切换显示：预设目的值/累计值/累计数。启动自动控制过程在暂停状态下，按外接【运营】键，则仪表进入自动状态，运营指示灯亮，主显示显示A秤称重值与B秤称重值，状态指示灯指示运营状态。启动自动进料、卸料循环连续进行下去，直到自动控制过程被暂停或有报警产生。暂停自动控制过程在自动状态下，按外接【暂停】键，则仪表暂停自动控制过程，A秤和B秤进入暂停状态。暂停输出有效。手动清零在暂停状态下，按仪表清零 A、清零 B键或外接【A秤 清零】、【B秤 清零】键，可对A秤或B秤显示清零。若秤斗内物料重量在清零范围内，且稳定指示灯亮，则重量值清为0，若秤斗内物料重量超过清零范围，则产生ALARM 1报警。手动卸料在暂停状态下，若夹袋有效，按外接【A秤 手动卸料】或【B秤 手动卸料】键，则A秤或B称卸料输出有效；松开，则卸料输出无效。夹/松袋若夹袋输出有效，需要手动松袋时，按外接【夹袋】键，则夹袋输出无效。清除累计值在暂停状态下，按工作组键，副显示“PRESET n”，（n为当前工作组号），按确认键则累计重量及累计数清零。错误及报警信息定值控制器具有完善的错误及报警提醒，产生报警时，主显示提醒报警信息，报警输出有效。在需要清除报警时，用户可按仪表退出键或外接【清除报警】键，仪表将返回本来状态。具体显示信息说明如下：1“OVER”-零点标定期传感器输出信号太大2“UNDER”-零点标定期传感器输出信号太小3“OFL”-测量溢出4“ERROR 0”-传感器接线有误5“ERROR 1”-输入数据有误或最小分度与最大量程选择不妥6“ERROR 2”-测量值为负7“ERROR 3”-传感器输出过大或传感器的灵敏度太高8“ERROR 4”-传感器输出过小或传感器的灵敏度太低9“ALARM 1”-清零时，残料堆积超除了清零范围仪 表 外 型外型尺寸开孔尺寸