1、(2023-2023济南大学)转速、电流双闭环直流调速自动控制系统设计规定及参考格式目录1设计任务1.1技术数据.11.2规定完毕的任务.22直流电机双闭环系统的组成.2.1双闭环系统总体原理结构方案设计.2.2双闭环系统各组成部分电路方案设计2.2.1晶闸管整流电路及保护电路.2.2.2触发控制电路2.2.3系统给定.2.2.4检测电路.2.2.5调节器的选择2.2.6电气控制.3转速、电流调节器的设计计算.3.1电流调节器的设计计算3.2转速调节器的设计计算.4参考文献.5附录直流电机双闭环系统设计图纸附件一:设计说明书书格式规定:1设计任务:在冶金工业中,轧制过程是金属压力加工的一个重要
2、工艺过程,连轧是一种可以提高劳动生产率和榨汁质量的先进方法,连轧机则是冶金行业的大型设备。其重要特点是被轧金属同时处在若干机架之中,并沿着同一方向进行轧制,最终形成一定的断面形状。每个机架的上下轧锟共享一台电机实行集中拖动,不同机架采用不同点击实行部分传动,各机架轧锟之间的速度实现协调控制。本课题为十机架连轧机分部传动直流调速系统设计,十机架连轧机的每个机架相应一套直流调速系统,由此形成10个部分,各部分电动机参数如下表。每个班,按学号每10个一个轮回。课程设计期间不断课。1.1技术数据(1)用线性集成电路运算放大器作为调节器的转速、电流无静差直流控制系统,主电路由晶闸管可控整流电路供电的V-
3、M系统电动机:额定数据 10KW,220V,55A,1000r/min,电枢电阻Ra=0.5(按照每个同学自己电机设计数据填写)晶闸管可控整流电路:三相桥式整流电路,整流变压器Y/Y连接,二次测线电压U2l=230VV-M系统电枢回路总电阻:R=1测速发电机:永磁式,额定数据23.1W,110V,0.21A,1900r/min(2)稳态性能指标生产机械规定调速范围:D=10;静态率:s%5%(3)动态性能指标超调量:n%15%5%扰动产生的动态偏差:(n-n)/n*100%10%;恢复时间:0.5s(4)对起动、停车的快速性无特别规定1.2规定完毕的任务(1) 完毕直流转速、电流双闭环系统整体
4、设计(2) 按性能系统调节器的设计及相关计算(3) 呈交一份不少于5000字课程设计说明书,一份设计图纸2直流电机双闭环系统的组成2.1双闭环系统总体原理结构方案设计.l 直流电机双闭环系统原理图及其描述2.2双闭环系统各组成部分电路方案设计2.2.1晶闸管整流电路及保护电路.l 三相整流桥l 整流变压器l 施加保护电路说明2.2.2触发控制电路l 触发电路l 同步变压器2.2.3系统给定.l 电位器给定方式l (+15V,-15V)稳压电源2.2.4检测电路l 电流检测电路l 转速检测电路2.2.5调节器的选择l 转速调节器l 电流调节器2.2.6电气控制.电机启动,运营,停车控制及指示,电
5、压表、电流表3调节器的设计计算3.1电流调节器(1)已知参数(2)拟定期间常数(3)选择电流调节器结构(4)计算电流调节器参数(5)校验近似条件(6)计算调节器电阻电容*规定列出查的工程设计表,所用公式必须有序号3.2转速调节器(1) 已知参数(2) 拟定期间常数(3) 选择转速调节器结构(4) 计算转速调节器参数(5) 校验近似条件(6) 计算调节器电阻电容(7) 校核转速超调量4参考文献1作者,文章标题,期刊名,期号,页码(不少于5篇)2作者,书名,出版社,出版时间5附录直流电机双闭环系统设计图纸规定:(1)整流电源:三相整流桥,整流变压器,施加保护电路,触发电路,同步变压器,稳压电源(2)系统给定(3)检测电路:电流检测电路,转速检测电路(4)调节器:转速调节器,电流调节器(附电阻电容计算结果列表)(5)电气控制(启动,运营,停车控制及指示,电压表、电流表)