1、1 Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved现场总线CC-Link进阶课程（Q PLC）培训2Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved培训课程安排 第一天v三菱电机工业网络课程概述 vCC-Link概述、特点、结构、性能规格 v主站与远程I/O站、远程模拟量通信实验 第二天v主站与变频器通信实验v主站与本地站通信实验v网络测试及故障诊断 3Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedQ系列Cc-Link网络培训课程主要内
2、容1、Q系列CC-Link网络概述2、Q系列CC-Link网络兼容产品3、CC-Link总线网络布线说明4、CC-Link总线网络数据刷新说明5、CC-Link总线网络的参数设置6、CC-Link总线网络的编程7、CC-Link总线网络的实验8、CC-Link总线网络的故障诊断9、CC-Link总线网络的功能说明4 Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved先进的开放式现场总线先进的开放式现场总线卓越的控制与通信网络卓越的控制与通信网络Control&Communication Link5Copyright 2012 三菱电机自动化（中
3、国）有限公司 All Rights Reserved协议种类协议种类协议种类协议种类高速高可靠性高速高可靠性 Year 2000 实现在产品流水线的小规模离散量的控制或在设备中的实现在产品流水线的小规模离散量的控制或在设备中的控制板和装置省配线控制板和装置省配线省配线功能省配线功能 Year 2002 可使用在要求大规模的数据信息交换的现场，比如半导体加工制造可使用在要求大规模的数据信息交换的现场，比如半导体加工制造仪器和控制仪器仪器和控制仪器发送和接受的数据量扩大发送和接受的数据量扩大8倍倍Year 2003 Year 2007 Year 2006 6Copyright 2012 三菱电机自
4、动化（中国）有限公司 All Rights Reserved7Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved省配线带来的功效省配线带来的功效CC-Link显著地减少了当今复杂生产线上所需的控制线缆和电源线缆的数量。它减少了配线和安装的费用，使完成配线所需的工作量减少并极大改善了维护工作。8Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved最大距离最大距离现场总线现场总线最大距离最大距离CC-Link1200米（156Kbps）Profibus DP1200米（9.6Kbps）DeviceNe
5、t500米（125Kbps）Modbus Plus450米（38.4Kbps）工业网络往往需要更长的距离。限制网络长度的因工业网络往往需要更长的距离。限制网络长度的因素主要是媒介损失、电气噪声和媒介的传播延迟素主要是媒介损失、电气噪声和媒介的传播延迟9Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved还需要考虑的其它因素还需要考虑的其它因素现场总线现场总线最大数据长度最大数据长度最大链接点数最大链接点数实时扫描实时扫描CC-LinkM-S:150字节字节S-M:34字节字节2048 I/O 512字4ms（2048 I/O 10Mbps）Pro
6、fibus DP32字节512 I/O7ms（512 I/O 12Mbps）DeviceNet8字节2048 I/O7ms（63个设备）Modbus Plus无限制无限制无限制10Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved工程师需要从多个角度综合进行选择工程师需要从多个角度综合进行选择工程师需要从多个角度综合进行选择工程师需要从多个角度综合进行选择最终性能是决定最好方案的关键因素最终性能是决定最好方案的关键因素最终性能是决定最好方案的关键因素最终性能是决定最好方案的关键因素CC-LinkCC-Link、CC-Link/LTCC-Link
7、/LT、CC-Link SafetyCC-Link Safety和和和和CC-CC-Link IELink IE能够覆盖工厂网络所需的多个网络层次，能够覆盖工厂网络所需的多个网络层次，能够覆盖工厂网络所需的多个网络层次，能够覆盖工厂网络所需的多个网络层次，满足工程师对于不同网络层次的需求满足工程师对于不同网络层次的需求满足工程师对于不同网络层次的需求满足工程师对于不同网络层次的需求CC-LinkCC-Link的高速度、大容量以及较多的节点数和较的高速度、大容量以及较多的节点数和较的高速度、大容量以及较多的节点数和较的高速度、大容量以及较多的节点数和较长的网络传输距离能够满足工程师对于应用的不同
8、长的网络传输距离能够满足工程师对于应用的不同长的网络传输距离能够满足工程师对于应用的不同长的网络传输距离能够满足工程师对于应用的不同需求需求需求需求11Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved汽车工业汽车工业 CC-Link 已经在本地化工厂（长安福特，北京现已经在本地化工厂（长安福特，北京现代，天津丰田）作了大力应用代，天津丰田）作了大力应用电子工业电子工业 CC-Link已经在电子部品生产厂商中做了大力应已经在电子部品生产厂商中做了大力应用，包括用，包括LCD 制造商制造商 公共事业工业公共事业工业CC-Link 用在如机场，地铁
9、，广场和健身房用在如机场，地铁，广场和健身房众多的公共事业中众多的公共事业中半导体工业半导体工业 CC-Link由于已经获得由于已经获得SEMI认证认证,得到了广大半得到了广大半导体设备生产商的支持导体设备生产商的支持建筑工业建筑工业在很多建筑中采用，包括浙江日报大楼和政东在很多建筑中采用，包括浙江日报大楼和政东邮局办公楼邮局办公楼,*CC-Link 也在印刷，纺织，石油，钢铁，也在印刷，纺织，石油，钢铁，橡胶，烟草和水处理等工业中做了大量应用橡胶，烟草和水处理等工业中做了大量应用CC-Link CC-Link 在中国主要应用的实例在中国主要应用的实例在中国主要应用的实例在中国主要应用的实例
10、12Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link的特点的特点13Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link的特点的特点14Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link的特点的特点15Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link的特点的特点16Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rig
11、hts ReservedCC-Link的特点的特点17Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link的特点的特点18Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link的特点的特点19Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link的特点的特点20Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link的特点的特点21Copyright 201
12、2 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link的结构的结构22Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link的结构的结构23Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link的结构的结构24Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link的连接方式的连接方式n采用总线连接 25Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights
13、 ReservedCC-Link的连接方式的连接方式n采用T型分支连接 26Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link的性能规格的性能规格27Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved可以将总共64个远程I/O站，远程设备站，本地站或智能设备站连接到一个单独的主站但是，需要满足下列条件：CC-Link的性能规格的性能规格28Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved CC-Link Ver1.1与与CC-Li
14、nk Ver2.0的主要区别的主要区别 29Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link的性能规格的性能规格30Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link的性能规格的性能规格31Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link的性能规格的性能规格32Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link的性能规格的性能规格33Co
15、pyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link的性能规格的性能规格34Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link电缆的性能规格电缆的性能规格35Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link电缆的长度电缆的长度36Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link专用电缆的连接专用电缆的连接nCC-Link 专用电缆的连接n 37
16、Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link模块的介绍模块的介绍38Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCPU与与CC-Link模块的数据传送模块的数据传送39Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved输入输出信号输入输出信号40Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved输入输出信号输入输出信号41Copyright 2012 三菱电机自动化（中国
17、）有限公司 All Rights Reserved缓冲存储器缓冲存储器42Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved缓冲存储器缓冲存储器43Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved缓冲存储器缓冲存储器44Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved缓冲存储器缓冲存储器45Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved缓冲存储器缓冲存储器46Copyright 2012
18、三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved主站与从站之间的数据刷新主站与从站之间的数据刷新n1远程I/O 站通信n2远程设备站通信 n3本地站通信 （1）循环传输 （2）瞬时传输 n4智能设备站通信 （1）循环传输 （2）瞬时传输47Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved与与远程远程I/O站通信原理站通信原理48Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved远程I/O模块选型49Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Ri
19、ghts Reserved50Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved51Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved52Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved53Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved与与远程设备站通信原理远程设备站通信原理54Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved其他远程模块5
20、5Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved56Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved与与本地站通信原理本地站通信原理57Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved与与本地站通信原理本地站通信原理58Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved与与智能设备站通信原理智能设备站通信原理59Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Righ
21、ts Reserved与与智能设备站通信原理（循环传输）智能设备站通信原理（循环传输）60Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved与与智能设备站通信原理（瞬时传输）智能设备站通信原理（瞬时传输）61Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved实验一：主站与远程实验一：主站与远程I/O站之间的通信站之间的通信62Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved实验一：主站与远程实验一：主站与远程I/O站之间的通信站之间的通信63C
22、opyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedAJ65SBTB1-8T64Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved实验一：主站与远程实验一：主站与远程I/O站之间的通信站之间的通信65Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved实验一：主站与远程实验一：主站与远程I/O站之间的通信站之间的通信66Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved实验一：主站与远程实验一：主站与远
23、程I/O站之间的通信站之间的通信67Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved实验一：主站与远程实验一：主站与远程I/O站之间的通信站之间的通信v注：每个站占用注：每个站占用32点点RX和和32点点RY，4点点RWw和和4点点RWr。68Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved实验二：实验二：主站与远程主站与远程DA转换模块之间的通信转换模块之间的通信69Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedAJ65SBT-62DA
24、通信接线端子本地输出接线端子站号、波特率设置指示灯70Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved模拟量、数字量对应关系电压输出对应电流输出对应71Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedAJ65SBT-62DA网络软元件位软元件RX、RY一览表72Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedAJ65SBT-62DA字软元件RWw、RWr一览表73Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Righ
25、ts Reserved初始化过程74Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved 相关程序75Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved实验二：实验二：主站与远程主站与远程DA转换模块之间的通信转换模块之间的通信76Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved实验二：实验二：主站与远程主站与远程DA转换模块之间的通信转换模块之间的通信77Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Res
26、erved实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信之间的通信78Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信之间的通信79Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信之间的通信80Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信
27、之间的通信81Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信之间的通信82Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信之间的通信v注：每个站占用注：每个站占用32点点RX和和32点点RY。83Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved实验三：主站与变频器实验三：主站与变频器(A700)之间的通信之间的通信v
28、注：每个站占用注：每个站占用4点点RWw和和4点点RWr。84Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-LINK网络测试与维护网络测试与维护85Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-LINK网络测试与维护网络测试与维护86Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-LINK网络测试与维护网络测试与维护87Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved
29、CC-LINK网络测试与维护网络测试与维护88Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-LINK网络测试与维护网络测试与维护89Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedSB与与SW用途用途90Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights ReservedCC-Link Version 2CC-Link Version 1每个系统的每个系统的最大链接点数最大链接点数RX/RY：8192 点点RWw/RWr：2048 点点RX/RY:20
30、48 点点 RWw/RWr:256 点点扩展循环设置扩展循环设置1倍倍2倍倍4倍倍8倍倍-每个站每个站的链接的链接点数点数占用占用1个站个站RX/RY:32 点点RWw/Rwr:4点点RX/RY:32点点RWw/Rwr:8点点RX/RY:64 点点RWw/Rwr:16 点点RX/RY:128 点点RWw/Rwr:32 点点RX/RY:32 点点RWw/RWr:4 点点占用占用2个站个站RX/RY:64 点点RWw/Rwr:8 点点RX/RY:96 点点RWw/Rwr:16 点点RX/RY:192 点点RWw/Rwr:32 点点RX/RY:384 点点RWw/Rwr:64 点点RX/RY:64
31、点点RWw/RWr:8 点点占用占用3个站个站RX/RY:96 点点RWw/Rwr:12 点点RX/RY:160 点点RWw/Rwr:24 点点RX/RY:320 点点RWw/Rwr:48 点点RX/RY:640 点点RWw/Rwr:96 点点RX/RY:96 点点RWw/RWr:12 点点占用占用4个站个站RX/RY:128 点点RWw/Rwr:16 点点RX/RY:224 点点RWw/Rwr:32 点点RX/RY:448 点点RWw/Rwr:64 点点RX/RY:896 点点RWw/Rwr:128 点点RX/RY:128 点点RWw/RWr:16 点点CC-Link网络的版本2说明91Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved1号站号站2号站号站3号站号站4号站号站5号站号站 1号站号站2号站号站3号站号站4号站号站 5号站号站 版本1兼容主站版本2兼容主站88 空余点数8 空余点数CC-Link网络的版本2说明92Copyright 2012 三菱电机自动化（中国）有限公司 All Rights Reserved
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