机电传动试题以及答案.doc

1. 机电传动系统发展经历了 成组拖动 、单电动机拖动和 多电动机拖动 三个阶段。2. 生产机械机械特性指电动机轴上负载转矩和转速之间函数关系。3. 直流电动机构造包括 定子 和 转子 两部分。4. 直流发电机按励磁措施来分类，分为 他励 、并励、串励和 复励 四种。5. 直流发电机重要运行特性是 空载特性 和 外特性 。6. 直流他励电动机制动状态分为 反馈制动 、反接制动和 能耗制动 三种形式。7. 直流他励电动机反接制动分为 电源反接制动 和 倒拉反接制动 两种。8. 直流电动机启动措施有 降压启动 和 电枢电路外串启动电阻 。9. 要有效地缩短过渡过程时间，应设法 减少GD2 和 加大动态转矩Td 。10. 常用交流电动机有 三相异步电动机 和 同步电动机 。11. 三相鼠笼式异步电动机启动方式有 全压启动 和 降压启动 。12. 三相鼠笼式异步电动机常用调速方式 变极调速 和 变频调速 。13. 直流电动机常用调速措施有变化电枢电路外串电阻、 变化电枢电压 和 变化主磁通 。14. 电气控制系统中常设保护环节是 短路保护 、 过电流保护 、长期过载保护、零电压与欠电压保护和弱励磁保护。15. 晶闸管导通条件是 阳极加正向电压 与 控制极加正向电压 。16. 晶闸管由导通转变为阻断条件是 阳极电压降到零或反向 ，阻断后它所承受电压大小决定于 电源电压 。17. 我国规定原则短时工作制运行时间是 10min 、 30min 、60min及90min。18. 我国对顶专供反复短时工作制原则暂载率为 15% 、 25% 40%及60%。19. 交流异步电动机常用调速措施有 调压 、 变化极对数 、 变频 。20. 异步电动机，现运行在正向电动状态，现采用电 源反接制动停车，则应把 电动机三相电源相序变化 ，当转速靠近零时，应 将电源切断 。21. 在脉动磁场作用下单相异步电动机是没有 启动 能力，所认为了处理这一问题，常常采用 电容分相式（或罩极式单相） 异步电动机。22. 自动调速系统动态技术指标为 最大超调量 、 过渡过程时间 、 震荡次数 。23. 伺服电动机是将 电 信号转换成 轴上转角或转速 信号控制电机。24. 单闭环直流调速系统，放大器采用比例调整器，则该系统是一种 有静差调速 系统。25. 三相异步电机转速为，定子旋转磁场转速为，当时为 电动 运行状态；当时为 发电 运行状态；当与反向时为 电磁制动 运行状态。电气控制保护环节一、电流型保护1短路保护；2过电流保护； 3过载保护；4断相保护；5欠电流保护。二、电压型保护1失压保护；2欠电压保护；3过电压保护 。 三、其他保护1位置保护；2温度、压力、流量、转速等物理量保护1. 请简述机电传动系统稳定运行条件。a) 电动机机械特性曲线n=f（TM）和生产机械特性曲线n=f（TL）有交点（即拖动系统平衡点）；b) 当转速不小于平衡点所对应转速时，TMTL，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有TMTL。而当转速不不小于平衡点所对应转速时，TMTL，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有TMTL。2. 请解释机电传动系统稳定运行含义。a) 是系统应能以一定速度匀速运转b) 是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到本来运行速度。3. 请简述并励发电机电压能建立条件。a) 发电机磁极要有剩磁；b) 起始励磁电流所产生磁场方向与剩磁磁场方向相似；c) 励磁电阻不能过大。4. 请简述电动机制动稳定制动和过渡制动状态共同点和不一样点。a) 两种制动状态区别在于转速与否变化b) 两种制动状态相似点在于电动机发出转矩与转速方向相反。5. 请简述直流他励电动机三种制动方式接线措施。a) 反馈制动为正常接法；b) 反接制动：电源倒拉反接变化电枢电压极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c) 能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一种附加电阻短接。6. 为何直流电动机直接启动时启动电流很大？因电枢加上额定电压很大，而电枢电阻很小，故很大。7. 对电动机启动有哪些重要规定？(1)启动转矩大，电流小 (2)平滑，安全可靠(3)简朴以便，功耗小8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从TL=0和TL=TN两种状况加以阐明）？a) TL=0时飞车 (b) TL=TN时电枢电流很大。9. 有静差调整系统和无静差调整系统含义是什么？a) 依托被调量（如转速）与给定量之间偏差来进行调整，使被调亮靠近不变，但又必须具有偏差（即）反馈控制系统，即有静差调整系统。该系统中采用比例调整器。b) 依托偏差进行调整，使被调量等于给定量（即）反馈控制系统，即无静差调整系统。该系统中采用比例积分调整器。10. 什么是整流器？什么是逆变器？什么是有源逆变器？什么是无源逆变器？a) 交流电变成直流电装置称为整流器，反之称为逆变器b) 把直流电逆变为同频率交流电反馈到电网去，称为有源逆变器；把直流电逆变为某一频率或可变频率交流电供应负载，则成为无源逆变器。11. 对晶闸管触发电路产生触发脉冲有哪些规定。(a)足够大触发电压和电流 (b)有一定脉冲宽度 (c)不触发时输出电压小，最佳为负，前沿要陡 (d)与主电路同步12. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即；b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应转速降落于理想空载转速之比，即c) D与S之间是互相关联，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率规定转速可调范围；对静差率规定越小，容许调速范围也越小。13. 在电动机控制线路中，已装有接触器，为何还要装电源开关？它们作用有何不一样？答：电源开关如铁壳开关、自动空气开关一般不合合用来频繁操作和远距离控制，而一般电动机控制均有这方面规定。交流接触器合用于频繁地遥控接通或断开交流主电路，它具有一般电源所不能实现遥控功能，并具有操作频率高、工作可靠和性能稳定等长处。但交流接触器保护功能较差，不具有过载、短路等保护功能，而这些功能又是一般电动机控制回路所必须。一般电源开关，尤其是自动空气开关，它保护机构完善齐全，能对电动机进行有效保护。因此需由两者配合使用才能做到控制灵活、保护齐备。16. 热继电器能否作短路保护？为何？答：热继电器不能作短路保护。由于热继电器主双金属片受热膨胀热惯性及操作机构传递信号惰性原因，使热继电器从过载开始到触头动作需要一定时间，也就是说，虽然电动机严重过载甚至短路，热继电器也不会瞬时动作，因此热继电器不能用作短路保护。18. 在变压变频交流调速系统中，给定积分器作用是什么？答：给定积分器是一种具有限幅积分环节，它将给定正、负阶跃信号转换成正、负斜坡信号。正斜坡信号使启动过程变得平稳，实现软启动；负斜坡信号使停车过程变得平稳。1、直流电机工作原理发电机：导体在磁场内作切割磁力线运动，导体中便感应出电动势。（电磁感应）电势方程式：电动机：通电导体在磁场中要受到电磁力（矩）作用。因此只要电枢绕组里有电流（外电源提供或感应电流），在磁场中就会受到电磁力作用。转矩方程式：2、三相异步电动机工作原理 定子线圈通三相交流电 产生旋转磁场 相称于转子切割磁力线运动 在转子回路中产生感应电流(右手定则) 带电导体在旋转磁场中受到电磁力 (左手定则) 产生电磁转矩 使转子转动(方向与旋转磁场同向)电动机转动.3、自耦变压器降压启动特点：相对于Y 降压启动1）K是可以调整，因此启动电压、启动转矩可通过不一样抽头来调整，具有调整灵活长处。2）启动设备体积大，价格贵、维修困难。应用场所：一般只用于启动大型和特殊用途电动机。4、电流继电器电流继电器线圈串联在被测电路中，线圈阻抗小。过电流继电器：线圈电流高于整定值时动作继电器当正常工作时，衔铁是释放；当电路发生过载或短路故障时，衔铁立即吸合，实现保护。欠电流继电器：线圈电流低于整定值时动作继电器当正常工作时，衔铁是吸合；当电路发生电流过低现象时，衔铁立即释放，实现保护。5、消除自转现象措施:措施：伺服电动机转子导条具有较大电阻，使电动机在失去控制信号，单相供电时电磁转矩方向总是与转子转向相反，是一种制动转矩。由于制动转矩存在可使转子迅速停止转动，保证了不会存在“自转”现象。6、电器是指：能根据特定信号和规定自动或手动地接通或断开电路断续或持续地变化电路参数实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、调整电气设备。7、常用灭弧措施有: 双断口灭弧；磁吹灭弧；金属栅片灭弧。8、接触器是一种用来频繁地接通或分断带有负载主电路，实现远距离自动控制电器元件。接触器还具有失压（或欠压）保护功能。9、中间继电器在选用中间继电器时，重要考虑电压等级和触点数目。10、热继电器是运用电流热效应原理来工作保护电器11、逆变器分有源逆变器和无源逆变器：有源逆变交流侧和电网连结。有源逆变器重要用于直流电动机可12、逆调速等场所。无源逆变交流侧不与电网联接，而直接接到负载。产生有源逆变两个条件： 有直流电动势，其极性和晶闸管导通方向一致，其值不小于变流器直流侧平均电压； 晶闸管控制角 a p /2，使Ud为负值。13、逆变和整流区别：控制角a 不一样0 a p /2 时，电路工作在整流状态；p /2 a p 时，电路工作在逆变状态。有静差调速系统（电压负反馈）特点：（1）采用电位计取电压量，线路简朴；（2）稳速效果不好，重要用作防止过压，改善动态特性、加紧过渡过程； （3）对由于电枢电阻而引起降压不能赔偿（反馈环外），U=E+IaR 。14、有静差调整系统采用比例放大器，因此系统总存在静差。若采用PI放大器则可实现无静差系统。15、错齿是使步进电机旋转主线原因。16、步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移机电执行元件。17、由一种通电状态变化到下一种通电状态时，电动机转子所转过角度称为步距角。18、稳定运行充要条件是：1）生产机械机械特性曲线与电动机机械特性曲线有交点； 2）在平衡点对应转速之上应保证TMTL。2.1从运动方程式怎样看出系统是加速、减速、稳定和静止多种工作状态？答：运动方程式：Td0时：系统加速； Td=0 时：系统稳速；Td0时，系统减速或反向加速2.3 试列出如下几种状况下（见题2.3图）系统运动方程式，并阐明系统运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表达转矩实际作用方向）2.4 多轴拖动系统为何要折算成单轴拖动系统？转矩折算为何根据折算前后功率不变原则？转动惯量折算为何根据折算前后动能不变原则？答：在多轴拖动系统状况下，为了列出这个系统运动方程，必须先把各传动部分转矩和转动惯量或直线运动部分质量都折算到电动机轴上。由于负载转矩是静态转矩，因此可根据静态时功率守恒原则进行折算。由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关，因此可根据动能守恒原则进行折算。2.9 一般生产机械按其运动受阻力性质来分可有哪几种类型负载？答：恒转矩型、泵类、直线型、恒功率型。2.10 对抗静态转矩与位能静态转矩有何区别，各有什么特点？答：对抗性恒转矩负载恒与运动方向相反。位能性恒转矩负载作用方向恒定，与运动方向无关。2.11 在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载机械特性，试判断哪些是系统稳定平衡点？哪些不是？TMTL21oTn(a)TLTM1Tno2(b)在交点转速以上有：TMTL交点是系统稳定平衡点 交点是系统稳定平衡点TMTL1Tno2（e）TMTLTMTL1Tno2（d）1Tno2（c）在交点转速以上有：TMTL 在交点转速如下有：TMTL 在交点转速以上有：TMTL交点是系统稳定平衡点 交点不是系统稳定平衡点 交点是系统稳定平衡点3.3 一台他励直流电动机所拖动负载转矩 TL=常数，当电枢电压或附加电阻变化时，能否变化其稳定运行状态下电枢电流大小？为何？这时拖动系统中哪些量要发生变化？答：不能。由于，常数= TL =T=KtIa 。但Ia并不是一直不变。因U=E+Ia（Ra+Rad ），Rad ， Ia ，T ，n ， Ia ， T ， T=KtIa = TL =常数。转速n与电动机电动势都发生变化。3.4一台他励直流电动机在稳定运行时，电枢反电势E=E1，如负载转矩TL=常数，外加电压和电枢电路中电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新稳定值后，电枢反电势将怎样变化？是不小于、不不小于还是等于E1？答：由于当 时， Ia 由U=E+IaRa，EUIaRa，当Ia 时， E ，因此：EE13.13直流他励电动机启动时，为何一定要先把励磁电流加上，若忘了先合励磁绕组电源开关就把电枢电源接通，这时会产生什么现象（试从TL=0和TL=TN两种状况加以分析）？当电动机运行在额定转速下，若忽然将励磁绕组断开，此时又将出现什么状况？答： 当TL=0启动时：由于励磁绕组有一定剩磁，使0；启动时，n0，E0，根据UN=E+IaRa 知，UN全加在电阻Ra上，产生很大Ia （(1020)IN） ，但由于0，因此 TKtIa并不大，由于TL0，因此动转矩不小于0，系统会加速启动；启动后，虽有n，使E变大点，但由于0，因此E仍不大， UN大部分仍要加在电阻Ra上，产生很大Ia和不大T，使系统不停加速；当系统到达“飞车”时，在相称大某一n稳速运行时， TKtIa=TL 0，因此Ia 0，此时，E相称大，UN几乎和E平衡。当TL=TN启动时：n0，E0，根据UN=E+IaRa 知，UN全加在电阻Ra上，产生很大Ia（(1020)IN），但由于0，因此 TKtIa并不大，由于TL= TN，因此系统无法启动。当电动机运行在额定转速下， TKtNIaN = TLTN，nnN，此时断开励磁， 0，虽然仍有nnN，但E 0，根据UN=E+IaRa 知，UN全加在电阻Ra上，产生很大Ia，但由于0，因此 TKtIa并不大，由于TL= TN，因此T TL，系统逐渐减速到停车。3.15 一台直流他励电动机，其额定数据如下：PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min, N=0.8,Ra=0.4, Rf=82.7 。试求： 额定电枢电流IaN;PN=UNIaN N2200=110IaN0.8IaN=25A 额定励磁电流IfN;Uf= RfIfNIfN=110/82.7=1.33A 励磁功率Pf;Pf= UfIfN=146.3W 额定转矩TN;TN=9.55 PN/ nN=14Nm 额定电流时反电势；EN=UN-INRa=110-0.425=100V 直接启动时启动电流；Ist=UN/Ra=110/0.4=275A 假如要是启动电流不超过额定电流2倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩又 为多少？启动电阻 ：2IN= UN/ (Ra+Rst)Rst=1.8启动转矩：Ke=(UN-INRa)/nN=0.0667T=KtIa =9.550.066750=31.8Nm3.16直流电机用电枢电路串电阻措施启动时，为何要逐渐切除启动电阻？切除太快，会带来什么后果？答：见书上图3.23。假如只一段启动电阻，当启动后，把电阻一下切除，则电流会超过2IN，冲击大。因此应采用逐层切除电阻措施，切除太快，也会产生电流冲击大，见书上图3.24。3.17 转速调整（调速）与固有速度变化在概念上有什么区别？答：调速：在一定负载条件下，人为地变化电动机电路参数，以变化电动机稳定转速。速度变化：由于电动机负载转矩发生变化而引起电动机转速变化。3.19直流电动机电动与制动两种运转状态主线区别何在？答：电动：电动机发出转矩T与转速n方向相似；制动：T与n相反。3.20他励直流电动机有哪几种制动措施？它们机械特性怎样？试比较多种制动措施优缺陷。答：反馈制动：运行在二、四象限，转速不小于理想空载转速。用于起重机调速下放重物，电网吸取电能，运行经济。电源反接制动：制动迅速，能量靠电阻吸取，但轻易反向启动。倒拉反接制动：可得较低下降速度，对TL大小估计不准，本应下降，也许会上升，特性硬度小，稳定性差，电阻消耗所有能量。能耗制动：用于迅速精确停车及恒速下放重物，电阻消耗所有能量。3.21一台直流他励电动机拖动一台卷扬机构，在电动机拖动重物匀速上升时将电枢电源忽然反接，试运用机械特性从机电过程上阐明：（1）从反接开始到系统到达新稳定平衡状态之间，电动机经历了几种运行状态？最终在什么状态下建立系统新稳定平衡点？（2）多种状态下转速变化机电过程怎样？答：（1）经历反接制动、反向电动、反向回馈制动，最终在反向回馈制动运行状态下建立系统新稳定平衡点。（2）当电压反向时，n不变，电压平衡方程式： UEIa(Ra+Rad)，Ia=(-U-E)/(Ra+Rad)0，T0，产生制动。当TTL时，还会 反向n E Ia T ，到达TTL，到达e点，稳速运行。5.1有一台四极三相异步电动机，电源电压频率为50Hz，满载时电动机转差率为0.02，求电动机同步转速、转子转速和转子电流频率。答：5.4当三相异步电动机负载增长时，为何定子电流会随转子电流增长而增长？答：当负载增长时，转子电流增长；由于转子相称于变压器副边，而定子相称于变压器原边，因此当转子电流增长时，定子电流也会增长。a5.5 三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压减少了，此时电动机转矩、电流及转速有无变化？怎样变化？cb 答：本来运行在a点，当电压减小时，运行在b点，由于n不变，s不变，因此cos 2不变由于UE1=4.44Kf1N1 ，因此当U I2 时，根据T=KmI2cos2知：T ，此后： n s I2 T 直到c点。c点和a点比，由于U ，并且s cos2 ,TN根据T=KmI2cos2TL常数，知：I2 5.6 有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。型号PN/kWUN/V满载时Ist/INTst/TNTmax/TNnN/rmin-1 IN/A N100 cosY132S-63 220/380960 12.8/7.2 83 0.756.52.02.0试求：线电压为380V时，三相定子绕组应怎样接法？ 求n0,p,SN,TN,Tst,Tmax和Ist； 额定负载时电动机输入功率是多少？线电压为380V时，三相定子绕组应为Y型接法.TN=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29.8NmTst/ TN=2 Tst=2*29.8=59.6 NmTmax/ TN=2.0 Tmax=59.6 NmIst/IN=6.5 Ist=46.8A 一般nN=(0.94-0.98)n0 n0=nN/0.96=1000 r/minSN= (n0-nN)/ n0=(1000-960)/1000=0.04P=60f/ n0=60*50/1000=3=PN/P输入P输入=3/0.83=3.615.11有一台三相异步电动机，其铭牌数据如下：PN/kWnN/rmin-1UN/VN100cosNIst/INTst/TNTmax/TN接法401470380900.96.51.22.0当负载转矩为250Nm时，试问在U=UN和U=0.8UN两种状况下电动机能否启动？TN=9.55 PN/ nN=9.5540000/1470=260NmTst/TN=1.2 Tst=TN1.2=312Nm312 Nm250Nm， 因此U=UN时 电动机能启动。当U=0.8U时，由于TU2， 因此 Tst=0.82Tst=0.64312=199 Nm，Tst 1，此时，交流伺服电动机当Uc0时，T总是制动性。这样便消除自转且能迅速停止。8.12时间继电器四个延时触点符号各代表什么意思？8.16 规定三台电动机1M、2M、3M按一定次序启动：即1M启动后，2M才能启动；2M启动后3M才能启动；停车时则同步停。试设计此控制线路。8.25 试设计一条自动运送线，有两台电动机， 1M拖动运送机， 2M拖动卸料。规定：1M先启动后，才容许2M启动；2M先停止，经一段时间后1M才自动停止，且2M可以单 独停止；两台电动机均有短路、长期过载保护。 8.26 如图为机床自动间歇润滑控制线路图，其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器（主电路未画出），控制线路可使润滑有规律地间歇工作。试分析此线路工作原理，并阐明开关S和按钮SB作用。 1.开关S实现自动间歇润滑，关闭后KM 得电，电动机工作，1KT得电，通过一段时间后，动合触点闭合，K得电，同步KM失电，电动机停止工作，2KT得电一段时间后，动断触点断开，K常闭点闭合，电动机重新工作。 2.SB按钮为人 工点动控制.8.27 试设计1M和2M两台电动机次序启，停控制线路。规定：（1）1M启动后，2M立即自动启动；（2）1M停止后，延时一段时间，2M才自动停止；（3）2M能点动调整工作；（4）两台电动机均有短路，长期过载保护。8.28 试设计某机床主轴电动机控制线路图。规定：1、可正反转，且可反接制动；2、正转可点动，可在两处控制启、停；3、有短路和长期过载保护；4、有安全工作照明及电源信号灯。8.29 试设计一种工作台前进退回控制线路。工作台有电动机M拖动，行程开关1ST,2ST分别装在工作台原位和终点。规定： 能自动实现前进后退停止到原位； 工作台前进抵达终点后停一下在后退； 工作台在前进中可以人为地立即后退到原位； 有终端保护.10.1 晶闸管导通条件是什么？导通后流过晶闸管电流决定于什么？晶闸管由导通转变为阻断条件是什么？阻断后它所承受电压大小决定于什么？答：导通条件：阳极、控制极同步加控制电压。导通后，电流决定于主电压和负载。阻断：阳极电压变0或变负。阻断后：承受电压大小决定于主电压。10.5 如题10.5图所示，若在t1时刻合上开关S，在t2时刻断开S，试画出负载电阻R上电压波形和晶闸管上电压波形。 10.8 晶闸管控制角和导通角是何含义？答：控制角：晶闸管元件承受正向电压起始点到触发脉冲作用点之间电角度。导通角：晶闸管在一周期内导通电角度。10. 10续流二极管有何作用？为何？若不注意把它极性接反了会产生什么后果？答：当电源电压变负时，V导通，负载上由电感维持电流流经二极管。VS关断，电源负电压不加于负载上。作用：可提高大电感负载时单相半波可控整流电路整流输出平均电压。极性若接反：导致短路。10.20 有一单相半波可控整流电路，其交流电源电压U2=220V ,负载电阻RL=10,试求输出电压平均值Ud调整范围,当=/3，输出电压平均值 Ud和电流平均值Id 为多少？ Ud=1/22U2sin(wt)d(wt)=0.45U2(1+cos)/2 变化范围：0， =0时，Ud=0.45220(1+1)/2=99V =时，Ud=0.45220(1-1)/2=0V 因此，输出电压平均值Ud调整范围0-99V 当=/3时 Ud= 0.45U2(1+cos)/2 =0.45220（1+0.5）/2 =74.25V 输出电压平均值 Ud=74.25V 电流平均值Id= Ud/Rl74.25/10=7.425A10.22 试画出单相半波可控整流电路带不一样性质负荷时，晶闸管电流波形与电压波形。10.23 有一电阻型负载，需要直流电压 Ud=60V,电流Id=30A供电，若采用单相半波可控整流电路，直接接在220V交流电网上，试计算晶闸管导通角 Ud=0.45U2(1+cos)/2 60=0.45220（1+ cos）/2 =77.8 += =-=102.211.2什么叫调速范围、静差度？它们之间有什么关系？怎样才能扩大调速范围？答：电动机在额定负载下所容许最高转速和在保证生产机械对转速变化率规定前提下所能到达最低转速之比叫调速范围。电动机由理想空载到额定负载时转速降与理想空载转速之比叫静差度。在一种调速系统中，转速降一定期，在不一样静差度下就有不一样调速范围。静差度越大，调速范围也越大。保证在一定静差度前提下，扩大系统调速范围措施是提高电动机机械特性硬度，以减小转速降。11.3生产机械对调速系统提出静态、动态技术指标有哪些？为何要提出这些技术指标？ 生产机械对调速系统提出静态技术指标有：静差度,调速范围,调速平滑性. 动态技术指标：最大超调量,过渡过程时间,振荡次数. 由于机电传动控制系统调速方案选择,重要是根据生产机械对调速系统提出调速指标来决定.11.5 有一直流调速系统，其高速时理想空载转速n01=1480r/min,低速时理想空载转速n02=157/min,额定负载时转矩降nN=10 r/min,试画出该系统静特性.求调速范围和静差度。调速范围D = nmax/nmin =（n01-nN）/ （n02-nN） =（1480-10）/（157-10） =10静差度 S=S2=（n02-nNmin）/ n02=10/157 =0.06411.15在无静差调速系统中，为何要引入PI调整器？比例积分两部分各起什么作用？答：PI调整器是一种无差元件，无静差调速系统出现偏差时PI动作以削除偏差，当偏差为零时停止动作。开始和中间阶段，比例调整起重要作用，它首先制止n继续，而后使n迅速，在末期，n很小，比例调整作用不明显，而积分调整作用就上升到重要地位，它最终消除n，使n回升到n1。 13.4 步进电动机步距角之含义是什么？一台步进电动机可以有两个步距角，例如，3o/1.5o，这是什么意思？什么是单三拍、单双六拍和双六拍？每当输入一种电脉冲时,电动机转过一种固定角度,这个角度称之为步矩角. 一台步进电动机有两个步矩角,阐明它有两种通电方式, 3o得意思是单拍时步矩角. 1.5o得意思是单双拍或双拍似步矩角. 单三拍:每次只有一相绕阻通电,而每个循环只有三次通电单双六拍:第一次通电有一相绕阻通电,然后下一次又两相通电,这样交替循环运行,而每次循环只有六次通电.双三拍:每次又两相绕阻通电,每个循环由六次通电.13.5 一台五相反应式步进电动机，采用五相十拍运行方式时，步距角为1.5o，若脉冲电源频率为3000Hz，试问转速是多少？ n=f60/360 =1.5300060/360 =750r/min 转速是750r/min正反转控制线路：自动往复控制线路线路工作原理启动稳定运行状态变化再稳定运行停止保护功能分析题1短路保护2过电流保护 3过载保护4断相保护5欠电流保护1失压保护2欠电压保护3过电压保护 1位置保护2温度、压力、流量、转速 等物理量保护8.2.7 电气控制保护环节