斜井串车单钩和双钩提升比较煤校毕业设计.doc

前言

随着我国经济的不断改革开放，煤炭工业必将高速连续地向前发展，矿井提高是煤炭生产过程中必不可少的重要生产环节。矿山提高工作的任务是将采场采下的矿石，经井下港道运到井底车场，然后沿井筒提高到地面，再从地面运往选矿厂，或直接运往向外部运送的装车站；将掘进出来的废石运提到地面，再从地面运往废石场；此外，还担负着运送材料器械设备到使用地点和运送人员上、下班的任务。
在矿山公司中，运送提高作业的劳动量很大，运送提高的费用在矿石生产成本中也占很大比重，矿井提高设备的耗电量一般占矿井总耗电量的30%～40%。因此，对的的选择矿山运送提高设备，合理地布置和科学地组织运送提高工作，对提高矿井产量、减少矿石生产成本和提高劳动生产率，将会有很大作用。
斜井提高在我国中、小型矿井中应用极其广泛。采用斜井开拓具有初期投资少、建井快、地面布置简朴等优点。但一般斜井提高能力小，钢丝绳磨损较快，井筒维护费用高。它涉及斜井串车、斜井箕斗及斜井带式输送机三种提高方式。 斜井串车提高：可分为单钩与双钩串车两种，其中，单钩串车提高井筒断面小，投资小，生产能力小，耗电量大，但可以用于多水平提高。双钩串车提高能力较大，但只能用于单水平提高。一般年产量在210Kt一下的小型矿井多采用单钩，年产量在300Kt左右的矿井采用双钩，两者皆合用与倾角在以下的情况
本文综合运用学过的有关专业知识。本设计涉及单钩甩车场和双钩平车场两部分。通过已知的提高条件，分析各部分的经济性、安全性、节能性、技术可行性等诸方面，来做出最佳的提高方案。
关键词　钢丝绳；提高机；电动机；效率

目录
前言 I
第一章 主斜井串车提高单钩甩车场 1
1 一次提高量和车组中矿车数的拟定 1
1.1根据矿井年产量规定计算矿车数 1
1.2根据矿车连接器强度计算矿车数 2
2 斜井提高钢丝绳的选择计算 3
2.1提高钢丝绳端经荷重 3
2.2钢丝绳单位长度的重量计算 3
3 提高机选择计算 4
3.1提高机直径选择 4
3.2滚筒的宽度 4
4 提高系统的拟定 5
4.1固定天轮的选择 6
4.2井架高度的拟定 6
4.3滚筒轴中心至天轮中心的拟定 6
4.4 钢丝绳的内外偏角 6
4.5钢丝绳的出绳角 6
4.6提高电动机的预选 7
5 提高系统的变位质量 7
5.1各变位质量 7
5.2提高系统的变位质量 8
6 提高系统的运动学 8
6.1重车在井底车场运营 8
6.2重车在井筒中运营 9
6.3重矿车在进入栈桥后的运营阶段 9
6.4一次提高循环时间 10
7 提高系统动力学 10
7.2矿车在井筒中运营段 10
7.3重车在栈桥上运营段 11
7.4等效力计算 11
7.5 等效功率 11
8 实际提高能力的验算及自然加、减速度 12
8.1每年实际提高能力 12
8.2富裕系数 12
8.3自然加减速度 12
9 耗电量及其效率计算 13
9.1提高耗电量 13
9.2提高设备效率 14
第二章 主斜井串车提高双钩平车场 15
1 一次提高量和车组中矿车数的拟定 15
1.1计算提高斜长 15
1.2根据矿车连接器强度计算矿车数 16
2 斜井提高钢丝绳的选择计算 17
2.1提高钢丝绳端经荷重 17
2.2钢丝绳单位长度的重量计算 17
3 提高机选择计算 18
3.1滚筒直径拟定 18
3.2滚筒的宽度 18
4 提高系统的拟定 19
4.1固定天轮的选择 20
4.2井架高度的拟定 20
4.3滚筒轴中心至天轮中心的水平距离拟定 20
4.4钢丝绳的内外偏角 21
4.5钢丝绳的仰角 21
4.6提高电动机的预选 21
5 提高系统的变位质量 22
5.1各变位质量 22
5.2提高系统的变位质量 23
6 提高系统的运动学 23
6.1 重车在井底车场运营 23
6.2 重车在井筒中运营 23
6.3重矿车在进入栈桥后的运营阶段 24
6.4一次提高循环时间 24
7 提高系统动力学 24
7.1重矿车在井底车场阶段 24
7.2矿车在井筒中运营段 25
7.3重车在栈桥上运营段 25
7.4 等效力计算 25
7.5 等效功率 26
8 实际提高能力的验算及自然加、减速度 26
8.1 每年实际提高能力 26
8.2富裕系数 26
8.3自然加减速度 27
9 耗电量及其效率计算 28
9.1提高耗电量 28
9.2提高设备效率 29
设计选型 30
附录 31
致谢 32
参考资料 33

第一章 主斜井串车提高单钩甩车场
原始数据
矿井年产量：
井筒斜长：
井筒斜角：
工作制度 ：年工作日天，日工作实数小时
煤的松散容重：
矿井服务年限：
采量MG1.1-6，一吨固定式车厢式矿车
提高不均衡系数：
井底车场甩车增长的运营距离：
串车在井口栈桥上的运营距离：

1、一次提高量和车组中矿车数的拟定

图1-1斜井甩车场单钩串车提高系统

1 一次提高量和车组中矿车数的拟定
1.1根据矿井年产量规定计算矿车数
提高斜长：
一次提高连续时间的拟定：初步选定的最大速度为4.8m/s，计算每次提高的连续时间

小时提高量:

一次提高量M：

一次提高矿车数n:

式中：
装载系数 当倾角在（）
煤的松散密度，
V矿车容积，MG1.1—6型矿车的容积为1.1

通过计算算出n值位小数时，考虑到运用串车型号，取一次提高矿车数为13。
1.2根据矿车连接器强度计算矿车数：
矿车沿倾角为β的轨道上提时，受到斜面产生的阻力，n辆矿车的总阻力由最前面的矿车连接器来承担，为保证连接器强度，所拉矿车数受到限制。矿车连接器强度一般允许承受拉力60000N，因此，矿车连接器强度允许的矿车数为

式中
矿车的载货量
自身质量
矿车运营摩擦阻力系数，矿车系数取
重力加速度，
计算中，，即矿车连接器强度不满足规定，矿车数应拟定为。即矿车数为8辆。
2 斜井提高钢丝绳的选择计算

图1-2 斜井钢丝绳计算图

2.1提高钢丝绳端经荷重

钢丝绳悬垂长度：

2.2钢丝绳单位长度的重量计算

式中：
钢丝绳在巷道内运营的阻力系数，取=0.20
钢丝绳的公拉强度 ，取
钢丝绳安全系数
根据上式计算的数值，查钢丝绳规格表选择标准钢丝绳。斜井提高一般选用绳6×7股（1+6）绳纤维绳标准钢丝绳，由于这种钢丝绳的钢丝较粗耐磨。
钢丝绳的破断力总和
钢丝绳的直径d=26mm
钢丝绳的单位长度重量
钢丝绳的安全系数

符合《煤矿安全规程》的规定
3 提高机选择计算
3.1提高机直径选择
《煤矿安全规程》规定对于安装在地面的提高机，其直径与钢丝绳直径关系如下

式中:
Dg为提高机卷筒的直径mm ；
d为提高钢丝绳直径d=26mm
可选择滚筒直径为的单滚筒提高机
3.2滚筒的宽度

式中：
Lm-------定期实验用的钢丝绳长度,一般取30m;
3---------为滚筒上缠绕的三圈摩擦绳;
4---------《煤矿安全规程》规定为每季度将钢丝绳移动1/4圈附加的钢丝绳圈数;
ε----------钢丝绳在滚筒上缠绕时钢丝绳间的间隙,滚筒直径Dp=2.5m, 取ε=2.5mm;
Kc---------钢丝绳在滚筒上的缠绕圈数,主斜井倾角25度,提高长度550m,取Kc=2
Dp-----钢丝绳在滚筒上缠绕的平均直径, Dp=Dg+(Kc-1)d=2.5+(2-1)0.027＝2.527(m)

根据以上计算，可选择JK—2.5/20型单滚筒提高机技术性能为表1-1
表1-1 JK—2.5/20型单滚筒提高机技术性能
型号
卷筒
最大静张力
最大静张力差
容绳量
提高速度
电机转速
传动比
变位质量
JK-2.5/20
个数
直径m
宽度m
t
t
一层
二层
三层
m/s
min/r
20
t
1
2.5
2
9
9
400
810
1290
5
750
13.7

最大静张力

4 提高系统的拟定

图1-3 斜井单钩甩车场井口相对位置图
4.1固定天轮的选择
《煤矿安全规程》规定：
地面天轮时 时
天轮直径
查矿用固定天轮目录表3-3可选型固定天轮变为质量550kg
4.2井架高度的拟定

=8.8-1.25=7.55（m） 取8m

式中
井口与天轮中心之间提高钢丝绳的倾角,一般为6～10,此处取10;
井口与天轮中心之间预选的提高斜长,取50m;
天轮的半径;：1.25m
4.3滚筒轴中心至天轮中心的拟定
单钩固定天轮提高按内外偏角不超过得

取作为提高机滚筒中心与天轮中心的水平距离求得钢丝绳的弦长：

式中 C为滚筒主轴中心与基座的中心高C=0.5m
滚筒的半径
4.4 钢丝绳的内外偏角

符合《煤矿安全规程》的规定
4.5钢丝绳的出绳角
单滚筒为上出绳
=
=
=
4.6提高电动机的预选
电动机功率：
=
=416.94（kw）
式中 根据选择的提高机，由提高机规格表查得的标准提高速度
减速器传动效率，单级传动时
电动机容量备用系数，取1.1—1.2.

查绕线式电动机产品目录表，可选用JR1510-8型电动机。技术特性见表1-2：
表1-2 可选用JR1510-8型电动机技术特性
型号
容量
电
压
电
流
转
速
效
率
功率
因数
转子电压
转子
电流
额定转矩
转子
转动
惯 量
电机
重量
JR1510-8
kw
V
A
r/min
%
cos∮
V
A
20
3300
kg
475
6000
58
735
92
0.84
64
470
4800

按电动机额定转数核算的提高钢丝绳最大运营速度

5 提高系统的变位质量
5.1各变位质量
电动机的变位重量

天轮的变位重量
提高机的变位重量
提高钢丝绳的总长度

变位重量总计

5.2提高系统的变位质量

6 提高系统的运动学
《煤矿安全规程》规定：倾斜井巷内升降人员或用矿车升降物料时，提高容器的最大速度。专用人车的运营速度不得超过设计最大允许速度。
其他参数拟定
初始加速度。 车场内速度。
主加减速度。升降人员时：；升降物料时：《煤矿安全规程》对升物料的主加速度和主减速度无限制，一般可用0.5m/s也可稍大些，但要考虑自然加、减速度问题。
摘挂钩时间。 电动机换向时间。
6.1重车在井底车场运营
初加速阶段
时间
距离
在车场内的等速阶段
距离
时间
6.2重车在井筒中运营
在井筒内的加速度阶段
时间
距离
进入栈桥前的减速阶段
时间
距离
6.3重矿车在进入栈桥后的运营阶段
未减速阶段
时间
距离
在线桥上的低速等速运营阶段
距离
时间
在井筒内的等速阶段
距离

时间
6.4一次提高循环时间

式中：θ为摘挂钩时间， 电动机换向时间之和。
7 提高系统动力学
单钩串车甩车场需分别计算重车组上提的前半循环与空车组下放的后半循环，重车组上提和空车组下放的变位质量也不同样。 为了简化计算钢丝绳及空重矿车运营中的倾角虽有变化，所有按井筒的倾角β=25°计算。
7.1重矿车在井底车场阶段
提高开始时

初加速终了时

低速等速开始时

低速等速终了时

7.2矿车在井筒中运营段
主加速开始时

主加速终了时

等速开始时

等速终了时

减速开始时

减速终了时

7.3重车在栈桥上运营段
末等速开始时

末等速终了时

末减速开始时

末减速终了时

7.4等效力计算

7.5 等效功率

从以上计算可知，所选电动机容量是合适的
电动机的过载系数校验
（）
由此可见，所选JR150—8型电动机是合适
8、实际提高能力的验算及自然加、减速度

由于一次提高循环的实际时间为340.24（S）为保证完毕产量的一次循环时间则为460（S），
显然本设计提高能力有较大的容裕量，这有助于矿井挖潜。

8.1每年实际提高能力

式中：
8.2富裕系数

8.3自然加减速度
选取加、减速度后，若斜井倾角小于6°，还需要根据自然加、减速度来校验；倾角在6°以上时，自然加速度已达以上，故不需要校验。
若选用的加速度大于容器自然加速度时，则此提高机松绳速度大于容器运营速度，使下放钢丝绳松弛。加速完毕等速运转时，容器仍在做加速运动，直至把钢丝绳拉紧，此时钢丝绳将受到一个很大的冲击载荷，有被拉断的危险，为了防止这种事故，规定≤。
自然加速度为

式中 下放钢丝绳作用在滚筒圆周上的力，N；

β井筒倾角；
矿车数；
单个矿车自身质量kg；
下放钢丝绳端的变位质量
串车组运营阻力系数；
天轮变位质量，kg，查天轮规格表可得。
若上提重车时选用的减速度大于由于重力、摩擦阻力产生的自然减速度，钢丝绳运营速度即小容器上升速度导致松绳，严重时能使容器越过钢丝绳发生压绳与掉道事故。提高机停止时，容器还会上升一段距离，然后下落把绳猛然拉紧，使钢绳受到很大的冲击。为避免导致此种事故规定＜ 。

重串车的自然加速度为

式中
每辆矿车载货量kg
上升钢丝绳张力N

上升钢丝绳端变位质量kg

9 耗电量及其效率计算
9.1提高耗电量
爬行段采用主电机控制，一次提高耗电量W

式中：
附属设备耗电量的附加系数: 1.02

减速箱的传动效率，二级传动，

电动机的效率取
积分项按下式计算：

1度电=
吨煤电耗

式中：
有益电耗

9.2提高设备效率

第二章 主斜井串车提高双钩平车场
计算条件
矿井年产量： =30万吨
井筒斜长： L=550米
井筒斜角：
工作制度 ：年工作日br=300天，日工作实数t=14小时
煤的松散容重： =0.92t/
矿井服务年限： 40年
采量，一吨固定式车厢式矿车
提高不均衡系数：
井底车场甩车增长的运营距离：
串车在井口栈桥上的运营距离：

图2-1 斜井平车场双钩串车提高系统

1 一次提高量和车组中矿车数的拟定
1.1计算提高斜长

一次提高连续时间的拟定：
初步选定的最大速度，计算每次提高的连续时间：

小时提高量:

一次提高量M：

一次提高矿车数：

式中： —装载系数 当倾角在
—煤的松散密度，
V—矿车容积，MG1.1—6型矿车的容积为

通过计算算出n值位小数时，考虑到运用串车型号，取一次提高矿车数为6。
1.2根据矿车连接器强度计算矿车数
矿车沿倾角为β的轨道上提时，受到斜面产生的阻力，n辆矿车的总阻力由最前面的矿车连接器来承担，为保证连接器强度，所拉矿车数受到限制。矿车连接器强度一般允许承受拉力60000N，因此，矿车连接器强度允许的矿车数为
式中

矿车的载货量
自身质量
矿车运营摩擦阻力系数，矿车系数取
重力加速度，

计算中，，即矿车连接器强度满足规定，矿车数应拟定为。即矿车数为6辆。

图2-2 斜井钢丝绳计算图
2 斜井提高钢丝绳的选择计算
2.1提高钢丝绳端经荷重

钢丝绳悬垂长度

2.2钢丝绳单位长度的重量计算

式中： 钢丝绳在巷道内运营的阻力系数，取=0.20
钢丝绳的公拉强度 ，取15500N
根据上式计算的数值，查钢丝绳规格表选择标准钢丝绳。斜井提高一般选用绳6×7股（1+6）绳纤维绳芯为标准钢丝绳，由于这种钢丝绳的钢丝较粗耐磨。
钢丝绳的破断力总和
钢丝绳直径d=24.5mm
单位长度重量
钢丝绳的安全系数

符合《煤矿安全规程》的规定
3 提高机选择计算
3.1滚筒直径拟定
《煤矿安全规程》规定对于安装在地面的提高机，直径与钢丝绳直径关系：

式中:
Dg为提高机卷筒的直径mm ；
d为提高钢丝绳直径d=24.5mm
可选择滚筒直径为的双滚筒提高机
3.2滚筒的宽度

式中：
Lm-------定期实验用的钢丝绳长度,一般取30m;
3---------为滚筒上缠绕的三圈摩擦绳;
4---------《煤矿安全规程》规定为每季度将钢丝绳移动1/4圈附加的 钢丝绳圈数;
ε=2.5mm钢丝绳在滚筒上缠绕时钢丝绳间的间隙,滚筒直径Dp=2.5m,
Kc---------钢丝绳在滚筒上的缠绕圈数,主斜井倾角25度,提高长度550m,取Kc=2
Dp-----钢丝绳在滚筒上缠绕的平均直径, Dp=Dg+(Kc-1)d=2.5+(2-1)0.027＝2.527(m)

根据以上计算，可选择2JK—2.5/20型双滚筒提高机技术性能为表2-1
表2-1 2JK—2.5/20型双滚筒提高机技术性能
型号
卷筒
最大静张力
最大静张力差
容绳量
提高速度
电机转速
传动比
变位质量
2JK-2.5/20
个数
直径m
宽度m
t
t
一层
二层
三层
m/s
min/r
20
t
2
2.5
1.2
9
5.5
220
500
790
8.5
750
7.9

双钩提高时最大静张力差为

4 提高系统的拟定

图2-3 斜井双钩平车场井口相对位置图

4.1固定天轮的选择
《煤矿安全规程》规定：
地面天轮时时
天轮直径
查矿用固定天轮目录表3-3可选型固定天轮变为质量307kg
4.2井架高度的拟定

=8.8-1.25=7.81（m） 取8m
式中 -井口与天轮中心之间提高钢丝绳的倾角,一般为6º～10º,此处取10º;
井口与天轮中心之间预选的提高斜长,取50m;
天轮的半径;
4.3滚筒轴中心至天轮中心的水平距离拟定
双钩固定天轮提高按内外偏角不超过。由于偏角的限制，可计算出最小弦长。
按外偏角

按内偏角
（m）
式中 滚筒宽度；B=1.2m
两滚筒内侧间隙；a=1.35-1.2=0.15m
两天轮间距，即井筒中轨道中心距，其中为矿车最突出部分宽度；S=880+200=1080mm
以作为提高机筒中心之间的水平距离，再求出钢丝绳弦长为

式中
天轮的半径
滚筒的半径
C为滚筒主轴中心与基座的中心C=0.5(m)
4.4钢丝绳的内外偏角
外偏角

符合《煤矿安全规程》
内偏角

符合《煤矿安全规程》
4.5钢丝绳的仰角
下绳仰角

符合《煤矿安全规程》

上绳仰角

4.6提高电动机的预选
电动机功率：

式中 由提高机规格表查得的标准提高速度
减速器传动效率，单级传动时
电动机容量备用系数，取1.1—1.2.
查绕线式电动机产品目录表可选用JR158-10型电动机。技术特性见表2-2：
表2-2 用JR158-10型电动机技术特性
型号
容量
电
压
电
流
转
速
效
率
功率
因数
转子电压
转子
电流
额定转矩
转子
转动
惯 量
电机
重量
JR1510-10
kw
V
A
r/min
%
cos∮
V
A
1.8
4200
kg
400
6000
51
590
92
0.82
605
422
48000
按电动机额定转数核算的提高钢丝绳最大运营速度

5：提高系统的变位质量
5.1各变位质量
电动机的变位重量

=
天轮的变位重量

提高机的变位重量

提高钢丝绳的总长度

变位重量总计

5.2提高系统的变位质量

6 提高系统的运动学
《煤矿安全规程》规定：倾斜井巷内升降人员或用矿车升降物料时，提高容器的最大速度。专用人车的运营速度不得超过设计最大允许速度。见附录斜井平车场速度图及力图图A。

其他参数拟定
初始加速度。 车场内速度。
主加减速度。升降人员时：升降物料时：《煤矿安全规程》对升物料的主加速度和主减速度无限制，一般可用0.5m/s也可稍大些，但要考虑自然加、减速度问题。
摘挂钩时间。 电动机换向时间。
6.1 重车在井底车场运营
初加速阶段 时间
距离

在车场内的等速阶段
距离
时间
6.2 重车在井筒中运营
在井筒内的加速度阶段
时间
距离
进入栈桥前的减速阶段
时间
距离

6.3重矿车在进入栈桥后的运营阶段
未减速阶段 时间
距离
在线桥上的低速等速运营阶段
距离
时间
在井筒内的等速阶段
距离
=610—（30+30+12.6+12.6）=524.8（m）
时间
6.4一次提高循环时间

=（5+17.5+4.7+135.9585+4.7+17.5+5+25）=215.35（s）
式中：θ为摘挂钩时间， 电动机换向时间之和。
7 提高系统动力学
单钩串车甩车场需分别计算重车组上提的前半循环与空车组下放的后半循环，重车组上提和空车组下放的变位质量也不同样。 为了简化计算钢丝绳及空重矿车运营中的倾角虽有变化，所有按井筒的倾角25°计算。见附录斜井平车场速度图及力图图B。

7.1重矿车在井底车场阶段
提高开始时

初加速终了时

低速等速开始时

低速等速终了时

7.2矿车在井筒中运营段
主加速开始时

主加速终了时

等速开始时

等速终了时

减速开始时

减速终了时

7.3重车在栈桥上运营段
末等速开始时

末等速终了时

末减速开始时

末减速终了时

7.4 等效力计算

7.5 等效功率

从以上计算可知，所选电动机容量是合适的
电动机的过载系数校验
（）
由此可见，所选JR157—10型电动机是合适
8 实际提高能力的验算及自然加、减速度
由于一次提高循环的实际时间为215.35（S）为保证完毕产量的一次循环时间则为230.43（S），显然本设计提高能力有较大的容裕量，这有助于矿井挖潜。
8.1 每年实际提高能力

式中：
8.2富裕系数

说明上述选型设计合理可行
8.3自然加减速度
选取加、减速度后，若斜井倾角小于6°，还需要根据自然加、减速度来校验；倾角在6°以上时，自然加速度已达以上，故不需要校验。 若选用的加速度大于容器自然加速度时，则此提高机松绳速度大于容器运营速度，使下放钢丝绳松弛。加速完毕等速运转时，容器仍在做加速运动，直至把钢丝绳拉紧，此时钢丝绳将受到一个很大的冲击载荷，有被拉断的危险，为了防止这种事故，规定≤。
自然加速度为

式中 ——下放钢丝绳作用在滚筒圆周上的力，N；

井筒倾角；
矿车数；
单个矿车自身质量，kg；
下放钢丝绳端的变位质量
串车组运营阻力系数；
天轮变位质量，kg，查天轮规格表可得。
若上提重车时选用的减速度大于由于重力、摩擦阻力产生的自然减速度，钢丝绳运营速度即小容器上升速度导致松绳，严重时能使容器越过钢丝绳发生压绳与掉道事故。提高机停止时，容器还会上升一段距离，然后下落把绳猛然拉紧，使钢绳受到很大的冲击。为避免导致此种事故规定＜ 。

重串车的自然加速度为

式中
每辆矿车载货量kg；
上升钢丝绳张力N；
上升钢丝绳端变位质量，kg 。

9 耗电量及其效率计算
9.1提高耗电量
爬行段采用主电机控制，一次提高耗电量W

式中：

附属设备耗电量的附加系数。1.02

减速箱的传动效率，二级传动，
电动机的效率 ， 取
积分项按下式计算：

1度电=
吨煤电耗

式中：
有益电耗

9.2提高设备效率

设计选型

下表重要以两种方案的技术性进行比较
单钩甩车场和双钩平车场比较表

矿车数
钢丝绳直径
提高机型号
电动机功率
一次循环时间
实际提高能力
富裕系数
吨煤电耗
机械设备效率
单钩
8辆
26mm
JK-2.5/20
475(kw)
340.24(s)

1.156
2.42
29％
双钩
6辆
24.5mm
2JK-2.5/20
400(kw)
215.35(s)

1.27
2.2
31.5％

从表中可以看出，双钩平车场和单钩甩车场比较其优点有一下几点：第一矿车数要少、钢丝绳的直径细、电动机的功率小。第二一次提高循环时间减少一半，实际的提高能力比较强；第三机械设备效率高；第四富裕系数较高。
这几项技术上的优势，第一可以减少一定数额的初期投入，可为矿井建成投产运营过程中获得较高的回报，减小煤矿公司运营管理成本。使煤矿公司获得较大的公司利润，也这有助于煤矿公司在后期生产中的挖掘潜能。
综上所述，我们采用矿井的提高方式为平车场双钩串车提高。

附录
斜井平车场速度图及力图

图A 斜井平车场速度图

图B 斜井平车场力图
致谢
本设计的完毕是在我们的赵贵军老师的细心指导下进行的。在每次设计