机械工程试题答案.doc

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测验1

一、单项选择题
1、 延时环节G(s)=e-τs的相频特性∠G(jω)等于 ( )（分数：2分）
A. τω
B. - τω
C. 90°
D. 180°
标准答案是：B。您的答案是：B
2、 下面因素中，与系统稳态误差无关的是( )（分数：2分）
A. 系统的类型
B. 开环增益
C. 输人信号
D. 开环传递函数中的时间常数
标准答案是：D。您的答案是：D
3、 某环节的传递函数为G(s) = Ts+ 1,它是 ( )（分数：2分）
A. 积分环节
B. 微分环节
C. —阶积分环节
D. —阶微分环节
标准答案是：D。您的答案是：D
4、某系统的微分方程为5t2x”(t)+2x’(t)sinωt=y(t)，它是 ( ) （分数：2分）
A. 线性时变系统
B. 线性定常系统
C. 非线性系统
D. 非线性时变系统
标准答案是：A。您的答案是：A
5、控制论的中心思想是（ ） （分数：2分）
A. 一门既与技术科学又与基础科学紧密相关的边缘科学
B. 通球信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D. 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
标准答案是：C。您的答案是：C
6、对于二阶系统的超调量MP，以下说法正确的是 ( ) （分数：2分）
A. 只与阻尼比ξ有关
B. 只与自然频率ωn有关
C. 与阻尼比ξ无关
D. 与ξωn相关
标准答案是：A。您的答案是：A
7、系统对单位斜坡函数输人R(s)=1/s2的稳态误差称为( ) （分数：2分）
A. 位置误差
B. 速度误差
C. 加速度误差
D. 系统误差
标准答案是：B。您的答案是：B
8、2. 对于系统的固有频率ωn，阻尼频率ωd以及谐振频率ωr三者关系应为（ ）（分数：2分）
A. ωn>ωd>ωr
B. ωn>ωr >ωd
C. ωr >ωn >ωd
D. ωd >ωn >ωr
标准答案是：A。您的答案是：A
9、当系统已定,并且输人知道时，求出系统的输出，并通过输出来研究系统本身的有关问 题,称为（） （分数：2分）
A. 最优控制
B. 系统辩识
C. 系统分析
D. 自适应控制
标准答案是：C。您的答案是：C
10、 系统开环传递函数的增益变小，系统的快速性 （ ） （分数：2分）
A. 变好
B. 变差
C. 不变
D. 不定
标准答案是：B。您的答案是：B
测验2

一、单项选择题
1、—阶系统的传递函数为：15/(4s+15),则系统的增益K和时间常数T依次为( ) （分数：2分）
A. 3.75, 1.25
B. 3, 0.8
C. 0.8, 3
D. 1.25，3.75
标准答案是：B。您的答案是：B
2、若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的哪个部位时，则该系统称为最小相位系统。( ) （分数：2分）
A. 上半平面
B. 下半平面
C. 左半平面
D. 右半平面
标准答案是：C。您的答案是：C
3、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为( )（分数：2分）
A. 开环传递函数零点在s左半平面的个数
B. 开环传递函数零点在s右半平面的个数
C. 闭环传递函数零点在s右半平面的个数
D. 闭环特征方程的根在s右半平面的个数
标准答案是：D。您的答案是：D
4、 二阶系统的性能td、tr、ts指标反映了系统的 （）（分数：2分）
A. 稳定性
B. 相对稳定性
C. 灵敏性
D. 精度
标准答案是：C。您的答案是：C
5、 若f(t)的拉氏变换为F(s)=3/[s(s+2)]，由终值定理得原函数终值为（）（分数：2分）
A. 3/2
B. 1
C. ∞
D. 2/3
标准答案是：A。您的答案是：A
6、 负反馈指反馈回去的信号与原系统的输人信号相位相差（）（分数：2分）
A. 30°
B. 60°
C. 90°
D. 180°
标准答案是：D。您的答案是：D
7、 信息传递指信息在系统及过程中的传递关系是（ ）（分数：2分）
A. 动态
B. .静态
C. 始终不变
D. 杂乱无章
标准答案是：A。您的答案是：A
8、 系统受到外力作用激励后，从初始状态到最终状态的响应过程称为 （）（分数：2分）
A. 初始响应
B. 过程响应
C. 瞬态响应
D. 稳态响应
标准答案是：C。您的答案是：C
9、 PID校正器不包含（）（分数：2分）
A. 比例
B. .微分
C. 积分
D. .差分
标准答案是：D。您的答案是：D
10、系统分析时高阶系统分析较为复杂，习惯上几阶以上的系统称为高阶系统（ ）（分数：2分）
A. 三阶
B. 四阶
C. .五阶
D. 六阶
标准答案是：A。您的答案是：A
测验3

一、单项选择题
1、 函数c(t)=δ(t-t0)（脉冲函数）的拉氏变换为（）（分数：2分）
A. et0s
B. 1 e-t0s
C. e-s
D. 1-t0s
标准答案是：B。您的答案是：B
2、 已知F(s)=5/[s(2s+1)]，当时的值为（）（分数：2分）
A. .5
B. 2
C. 0
D. ∞
标准答案是：A。您的答案是：A
3、 系统的传递函数G(s)=20/(3s+10)，则系统的时间常数为（）（分数：2分）
A. 20
B. 2
C. 3
D. 0.3
标准答案是：D。您的答案是：D
4、 有两个标准二阶振荡系统，其超调量Mp相等，则这两个系统一定具有相同的( )（分数：2分）
A. ωn
B. ωd
C. K
D. ξ
标准答案是：D。您的答案是：D
5、 增加系统的型次，系统的（ ） （分数：2分）
A. 准确性提高，快速性提高
B. 准确性提高，快速性降低
C. 准确性降低，快速性提高
D. .准确性降低，快速性降低
标准答案是：B。您的答案是：B
6、 系统开环传递函数的增益越大，系统的稳态误差 （ ）（分数：2分）
A. .越大
B. .越小
C. 不变
D. 不定
标准答案是：B。您的答案是：B
7、 有两个单位负反馈系统，其前向通道传递函数分别为G1(1)=1/3, G2(2)=1/2s 则相应的截止频率满足( )（分数：2分）
A. ωb1 <ωb2
B. ωb1 =ωb2
C. ωb1 >ωb2
D. ωb1 =4ωb2
标准答案是：C。您的答案是：C
8、 单位负反馈系统的开环传递函数Gk(s)=(2s+1)/[s(s+3)2]，其Nyquist图在处的相位角是（ ）（分数：2分）
A. .-180°
B. -90°
C. 0°
D. -270°
标准答案是：B。您的答案是：B
9、 单位负反馈系统的开环传递函数为Gk=(2s+3)2/[s(s+1)2(s+5)]，则其对数幅频特性曲线处在的斜率为（ ）（分数：2分）
A. -60dB/dec
B. -80dB/dec
C. -40dB/dec
D. -20dB/dec
标准答案是：C。您的答案是：C
10、 —个反馈控制系统的特征方程为s3+5Ks2+(2K+3)s+10=0，则使该闭环系统稳定的值范围是（ ）（分数：2分）
A. K＞0.1
B. K＞0
C. K＜0.5
D. K＞0.5
标准答案是：D。您的答案是：D
测验4

一、单项选择题
1、某环节的传递函数为Gc(s)=(Ts+1)/(αTs+1),T＞0，若将此环节作为相位滞后环节使用，则应符合（ ）（分数：2分）
A. a＞1
B. a=1
C. a=0
D. 0＜ a＜1
标准答案是：A。您的答案是：A
2 若需要提高系统的快速性，则选择串联校正装置为（ ）（分数：2分）
A. .PI校正
B. 正比校正
C. .相位滞后校正
D. 相位超前校正
标准答案是：D。您的答案是：D
3某系统的原传递函数为G（s）=40/[s(s+4)]，串联校正后的传递函数为Gk(s)=[40(20+0.5s)]/s(s+4)，则该校正环节为（ ）（分数：2分）
A. .P校正
B. .PI校正
C. PD校正
D. PID校正
标准答案是：C。您的答案是：C
4、 若单位反馈系统闭环传递函数为10/(0.1s+1)，则该系统开环传递函数为（ ）（分数：2分）
A. 10/(0.1s+11)
B. 10/(0.1s+9)
C. 10/(10s+1)
D. 10/(0.1s-9)
标准答案是：D。您的答案是：D
5、 某系统对抛物线输入信号的稳态误差为常数，则该系统必为( )（分数：2分）
A. 0型系统
B. Ⅰ型系统
C. Ⅱ型系统
D. Ⅱ型系统以上
标准答案是：C。您的答案是：C
6、 一阶系统时间常数T的意义是( ) （分数：2分）
A. 单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需要的时间
B. 单位阶跃响应以初速度等速上升所需时间
C. 单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间
D. 单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的63.2%所需要的时间
标准答案是：A。您的答案是：A
7、 若二阶系统阻尼比为0＜ζ＜1，则系统处于( )（分数：2分）
A. 欠阻尼
B. 过阻尼
C. 无阻尼
D. 临界阻尼
标准答案是：A。您的答案是：A
8、 若系统开环传递函数为100(0.5s+1)/[s(0.1+1)(0.01s+1)]，其对数幅频特性图低频段折线的特征为（ ）（分数：2分）
A. 当ω=1时，L（ω）=100dB
B. 低频段折线斜率为-20dB/dec
C. 当ω=1时，L（ω）=140dB
D. 低频段折线斜率为-40dB/dec
标准答案是：B。您的答案是：B
9、 某相位超前校正网络传递函数为（1+5s）/5(1+s)，它能提供的最大相位超前角为（ ）（分数：2分）
A. 90°
B. 53.1°
C. 41.8°
D. 56.44°
标准答案是：C。您的答案是：C
10、 若系统开环传递函数为Kg(s+2)/[s(s+1)(s+3)]，则实轴上的根轨迹段为（ ）（分数：2分）
A. （-1，0）,（-2，-1）
B. （-2，-1）,（-∞，-3）
C. （-1，0）,（-3，-2）
D. （-∞，-3）,（-1，0）
标准答案是：C。您的答案是：C

测验5

一、单项选择题
1、 若系统闭环传递函数为10/(s2+2s+2)，则该系数（ ）（分数：2分）
A. 临界稳定
B. 不稳定
C. 稳定
D. 稳定性不能直接确定
标准答案是：C。您的答案是：C
2、 由伯德图估计系统传递函数的方法适用于( ) （分数：2分）
A. 最小相位系统
B. 稳定系统
C. 非最小相位系统
D. 二阶以下系统
标准答案是：A。您的答案是：A
3、 在开环控制系统中，其基本工作原理是（ ）（分数：2分）
A. 不断地检测偏差并纠正偏差
B. 不断地检测输入信号并纠正之
C. 不断地检测输出信号并纠正之
D. 不需检测和纠正信号
标准答案是：D。您的答案是：D
4、 函数10t+12e-t(t≥0)的拉氏变换为（ ）（分数：2分）
A. 1/s2 +12/(s+1)2
B. 1/s2 -12/(s+1)2
C. 10/s2+12/(s-1)2
D. 10/s2+12/(s+1)2
标准答案是：D。您的答案是：D
5、 扰动信号是一种输入量，一般对系统的输出量（ ）（分数：2分）
A. 不产生影响
B. . 产生影响
C. 有时产生影响
D. 产生影响不大
标准答案是：B。您的答案是：B
6、 某位置伺服系统的输出角度的象函数为θ(s)=(3s+2)/(2s2+4s+1)，由初值定理，则系统的初始位置为（ ）（分数：2分）
A. 1.5rad
B. 2rad
C. 0rad
D. ∞
标准答案是：A。您的答案是：A
7、 控制信号叠加时，其纲量（ ）（分数：2分）
A. 与控制信号有关
B. 必须一致
C. 不必一致
D. 与控制信号无关
标准答案是：B。您的答案是：B
8、 某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：G（s）=2/(s-1)，在单位脉冲信号输入下，输出函数为（ ）（分数：2分）
A. .2/(s-1)
B. 2/(s+1)
C. 1/(s-12)
D. 1/(s+12)
标准答案是：B。您的答案是：B
9、 在由高兴环节组成的控制系统中，其惯性大小取决于（ ）（分数：2分）
A. 系统本身
B. 外界条件
C. 上升时间
D. 调整时间
标准答案是：A。您的答案是：A
10、 某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=2/(s2+2s-2)，则闭环系统为（ ）（分数：2分）
A. 0型系统
B. Ⅱ型系统
C. Ⅰ型系统
D. Ⅲ型系统
标准答案是：A。您的答案是：A

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