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硬件指南兼容的硬件型号及类型（BOARD TYPE）：发射机硬件名称硬件类型 (no)定时器PPM输入输出功率 (unmodified)内置低通滤波器内置 USBHawkeye openLRSng (JR/Futaba)4yes400-800mW-noHawkeye/DTFUHF deluxe TX6yes400-800mW490MHzyesOrangeRX openLRS / Flytron M2 (100mW)2no1.2-100mW-noOrangeRX openLRS / Flytron M3 (1W)2no250-500mW-noOrangeRX/Flytron 9ch RX3yes1.2-100mW-noHawkeye 9ch RX (blue)3yes1.2-100mW-noHawkeye 9ch RX (black)3yes1.2-100mW490MHznoHawkeye/DTFUHF 6(/4)ch5yes1.2-100mW490MHzno接收机硬件名称硬件类型 (no)输出功率 (unmodified)内置低通滤波器最多PWM 输出改进电源滤波USB尺寸OrangeRX 9ch RX31.2-100mW-13no-51x28x16mm 10.0gFlytron 9ch RX31.2-100mW-13no-57x27x12mm 8.4gHawkeye 9ch RX (blue)31.2-100mW-13yes-XxXxXmm 9.6gHawkeye 9ch RX (black)31.2-100mW490MHz13yes-XxXxXmm 9.6gHawkeye/DTFUHF 6(/4)ch51.2-100mW490MHz8yes-55x20x8mm7.0gHawkeye/DTFUHF 8ch USB51.2-100mW490MHz8yesyes57x25x8mm 9.7gHawkeye/DTFUHF 1W RX5800mW490MHz8yesyes57x28x8mm 15g所有接收机支持2个模拟输入/I2C/串口数传遥测/最高16通道PPM刷同版本固件的不同类别硬件可以相互配对，正常使用。接收机可以通过刷固件变成发射机。但是发射机不能变成接收机。输入/输出定义接收机通道输出舵机PWM输出，理论上可以自由配置到所有端口。DTF UHF四通道接收机有6个可配置端口，而Hobbyking / Flytron 接收机则有13个端口。多出的端口一般是TXD / RXD和SDA / SCL信号引脚。RC通道可配置多个输出：例如，可以把通道一副翼通道配置在1和5端口同时输出（做混控相当容易，译者注）。特殊输出其他的信号输出只能配置到默认引脚上。这些信号包括：高频/模拟RSSI和LBEEP；串口信号（TXD和RXD）；I2C信号（SDA和SCL）和PPM。同样，模拟量输入只能在特定的引脚启用。接收机DTF UHF 4通道硬件版本2有板载的RSSI滤波器，让高频的PWM的RSSI输出成为0-3.3V的模拟电压量RSSI（APM飞控，H飞控，A飞控等需要接入模拟电压量RSSI，译者注）。通过焊接板上的焊盘启用滤波器：HawkEye/ Hobbyking / Flytron 9通道注意HawkEye 6ch/9ch ICSP引脚HawkEyes 6ch/9ch接收机的非标准ICSP引脚排列。云淡 100mw 8通道云淡 900mW带低通滤波/1W 8通道基本功能说明 不连接调参软件，openlrsng的功能正常使用。有三种对码方式：松开按钮，直到听到第一声哔声（按住5秒）普通对码模式。松开按钮，直到发出多声短促哔声（按住5 - 10秒）随机模式，发射机将会重新产生新的数据包识别码和跳频频道组合。快速让发射机更换频道避免相同的干扰，但仍然保持遥测等其他设置。松开按钮，直到发出多声短促哔声（保持10秒以上）切换预置的配置文件。共有四个配置文件，由启动时的短哔声次数表示当前参数列表。普通对码模式按住发射机对码按钮，然后给发射机上电。发射机将会响一声短促的哔声，然后就可以松开按钮。正常情况下，发射机会不断发出快于1秒1次的哔声，同时红灯跟随闪亮。这说明发射机正在对码模式，使用默认的设置参数进行对码。给接收机上电。然后，接收机的红灯和绿灯将会同时亮起，发射机也将停止哔响。接收机上已接收并存储发射机的设置，对码成功。如果要对码多个的接收机，这是不需要重启发射机，只要再按下发射机对码按钮，发射就会再次进入对码模式随机模式按住对码按钮，然后给发射机上电。继续按住大约5秒对码按钮，直到发射机开始慢响，然后松开对码按钮。发射机将开始发出快于每秒一次的哔声，红灯快速闪烁。发射机是目前在对码模式，并产生新的随机数据包识别码和跳频频道组合，保证发射机的ID没有重复的。给接收机上电正常对码。以前对码的接收机都需要重新对码才能正常使用。发射器配置文件发射机有四个不同的配置文件，可以切换有完全不同的设置。切换配置文件无需任何额外的工具，按住发射机对码按钮上电超过10秒进行切换。这可以方便用来测试遥测和不遥测模式或者高低发射功率模式等。设置失控保护失控保护设置存储在接收器的EEPROM。当接收机正常工作时，没有从发射机接收到正确的数据包，接收机就会进入失控保护模式。如果没有设置过失控保护，接收机就会输出最后接收到状态。设置失控保护，首先让发射机和接收机都正常工作，然后把遥控的杆量和开关通道拨到需要失控保护时输出的位置，这时只需要按一下发射机对码按钮，发射机发会出一下哔声，接收机和发射机的红灯都会闪一下。失控保护设置完成务必重新上电测试是否正常。红灯和绿灯定义发射机绿灯不断快速闪烁表示正常工作，每闪一下代表正常发送一个数据包（如果没有启用遥测，那么绿灯可能闪得很快，看上去像是常亮，译者注）。红灯闪烁一般是有故障。正常工作状态下，可能是没有收到从接收机反馈的数据包（如果启用遥测功能的话，当然，不启用遥测，发射机只工作在发射状态是不会亮的）刚上电的状态，可能是启动失败，射频模块供电不正常或射频参数不能正常加载，导致启动不正常，此时可以尝试快速断电重启。某些设置功能，例如进入对码模式，正常的失控保护设置，对应红灯也会闪烁。参考上文。接收机绿灯不断快速闪烁表示正常工作，每闪一下代表正常接收一个数据包。红灯亮起，绿灯熄灭表示收不到发射机的信号，一般会进入失控保护输出（没有设置就会保持最后的输出状态）。某些设置功能，例如对码成功，红绿灯同时亮起，参考上文。使用调参软件设置任何时候务必拧紧天线只要上电工作，请一定要拧上天线，哪怕只是连接调参软件。天线没接触良好，极可能烧坏射频模块。板载USB连接（目前仅限DeluxeTX发射机或使用32U4原理的硬件）在USB端口只需插入到您的计算机，然后安装正确的驱动程序。需要USB转串口转换器的硬件连接5V警告：所有100mW的型号的射频模块并不是5V供电的,但是接收机供电可以是5V，因为接收机经过线性稳压后才给射频模块供电。如果，直接给射频模块5V供电，射频模块将会烧毁。所有接收机通过USB转串口转换器供电时，可用转换器提供的3.3V电源进行供电。注意：一些USB转串口转换器供电实际上是5V，但上面的丝印却是3.3V。USB转串口转换器连接到电脑，并确保已经安装驱动程序。驱动安装方法请自行百度，但常用的USB转串口就几种， F232R,CP2102等。下面的连接必须的设备和USB串行转换器之间进行： 使用4芯杜邦线连接主机和从机接收机。 TXD-RXD RXD-TXD GND-GND如果需要刷写固件，还需要接一个引脚：（正常使用时请不要连接，该引脚会导致自动复位） 使用4芯杜邦线连接主机和从机接收机。 DTR-DTR当然还需要一个电源连接。发射机可以由遥控供电（仅限Futaba，JR高频头模块版本）或外部供电，而接收机一般通过UBEC供电或USB转串口转换器。如果你的USB转串口转换器可以提供3.3V，可以由转换器电源直接供电。（注意，HawkEye发射机必须由遥控器供电）驱动DeluxeTX：此设备需要驱动程序Arduino的Leonardo。在Windows上安装这些驱动程序最简单的方法是安装Arduino。在撰写本文时，版本 Beta版是最新的版本。CP2102： FTDI： 注：JR和Futaba高频头发射机（非Deluxe）这些发射机需要由遥控供电，那么就不需要USB转串行转换器来供电。这些发射机应该被插入到遥控，并引出串口接口。这样就不必每次都卸下外壳。刷写固件说明最具性价比的“切糕”系统：OpenLRS OrangeRX 433 1W刷机教程JoshuaShaw进入发射器的设置菜单1. 启动谷歌浏览器openlrsng configurator（需要先下载谷歌Chrome）。2. 将发射机连接到电脑上，参考上文的“使用调参软件设置”和“刷写固件说明”3. configurator应该自动连接到发射器和打开设置页面。进入接收机的设置菜单注意，进入接收机设置通过无线方式完成。接收机不需要连接到电脑，发射机通过无线的方式访问接收机，并改变设置。在接收机的设置模式下，接收机不会输出。1. 连接到发射机，启动openlrsng configurator并确保你是在发射机的设置选项卡。2. 点击接收机设置选项卡上。在超时之前给接收机上电。我们不用把接收机从飞机上拆下来即可完成设置。3. configurator将会自动连接到接收机，并打开设置页面。发射机设置这些设置在发射机设置和对码过程中发送给接收机。更改任何设置后，必须重新对码。RFM Type射频模块类型设置射频模块的频率。大部分都是433。少部分特定的硬件是868或915。Operating frequency工作频率发射机工作频率范围的起始频率。默认为43500。（相同的openlrs同时工作时，建议错开，译者注）。RF Power射频功率发射机的射频输出功率设置。0为最低，7为最高。如果遥测已启用，接收机将使用相同的输出设置。1W硬件默认设置大于5。这里功率输出并不是线性的。Channel spacing信道间隔在每个信道之间的频率的差值。Serial baudrate串口波特率透明传输的串行链路（透传）连接速率。这将取决于你所连接的设备的速率（例如APM默认为57600），默认最高115200。速率越高传输数据越快，当然，前提是射频设备的空中速率也足够高。Data rate射频空中数据传输速率该速率是在发射机和接收机之间发送的速率。（速率越高，数据量越多越快，但是，接收灵敏度会大幅下降，距离大幅降低。是影响openlrsng系统工作的重要参数，译者注）。Enable telemetry启用遥测回传接收来自接收器回传的数据包，使遥控链路变成双向遥测。最简单的功能就是，发射机接收不到接收机回传的数据包就会发出哔声，借此提醒接收机已超出回传范围（如果使用100mw接收机，那么很近距离，大约1.5KM左右就会不断发出哔声，但实际上此时并不代表接收机失控，译者注）。另外，透传模式将会启用，发射机和接收机之间构成一个简单的无线数传系统。该FrSky 数传选项将使FrSky 遥测输出的发射机，用于连接OpenTX或FLD-02。Bind code绑定代码发射机的随机生成的ID（数据包识别码）。默认是DEADFEED，使用时最好重新设置。有效字符是十六进制（0-9，AF）RC output configuration (channels)RC输出配置（通道）选择将被发送到接收机的通道数。这也是接收机的PPM输出的通道数。发送到发射机多余通道就被丢失。例如：如果发射机被设置为8个通道，但是遥控器的PPM输出设置为12个通道，那么只有前8个通道信息会发送到接收机。和“比例”通道不一样，“开关”通道只有很低的4位分辨率；合理的通道的数量的设置会增加刷新率，操纵飞机更加细腻。Number of hop channels跳频频道数量设置跳频频道的数量。（理论上越多抗干扰能力越好，但实际上，受限于射频模块的硬件性能，和天线匹配等，并不是越多越好的，译者注。）Maximum desired frequency最大期望频率设置您想要传送的最大频率。所有的跳频频道将被放置低于这个频率。接收机设置这些设置在每个单独的接收机设定并存储在接收机的EEPROM中。接收机断电也会保留这些设置，直到它们被改变或软件更新时被删除。PPM输出只有一个默认的引脚可用。一般通过设置启用PPM输出。高频RSSI / LBEEP也可以通过设置选择启用或者关闭。请参阅硬件指南找到正确的端口。Minimum PPM sync time最小PPM同步时间在PPM输出之间的最小时间帧。默认值为就可以兼容大部分系统，但某些易变的系统，如APM需要更长的同步时间。Inject RSSI on servo channelInject RSSI通道RSSI信号转变成可以驱动舵机的普通PWM信号，替换掉你所选择输出的通道。可以映射到任何一个输出端口。（默认不用，译者注）Always bind on startup启动默认进入对码模式默认情况下，接收机上电时监听的任何对码信号。如果禁用该功能，则必须短接引脚1和2，接收机上电时强制进入对码模式。（希望大家启用该模式，有效防止空中接收机重启被干扰，译者注）Limit PPM out to 8 channels限制PPM输出8个通道PPM编码是可以大于8个通道的，但是对于挑剔的设备，是认不出8个通道以上，反而会通道错位。启用这个选项，PPM输出只会输出前8个通道，后面的通道编码信息丢弃。（建议启用，译者注）Enable slave mode启用从机模式此选项是未来的多接收分集模式。暂时不要使用它了。Failsafe delay故障保护延时从接收机接收到最后一个正确数据包后开始计时，一段时间后接收机将进入失控保护。这可以保障失控以后依然可以飞行，根据经验自行调整。Stop PWM on failsafe失控保护停止PWM在进入失控保护时完全禁用PWM输出。Stop PPM on failsafe失控保护停止PPM在失控保护时完全禁用PPM输出。Beacon frequency信标频率如果启用此选项，失控保护后就会在选定的频率发出五声降调声调，使用通用的FRS，PMR或业余无线电对讲机就可以听到，确定位置，寻找丢失的飞机或直升机。Beacon interval信标间隔信标发送时间间隔Beacon deadtime信标开启时间失控保护后多久发送信标。Channel Output通道输出设置每个端口的输出。RSSI模式openLRSng共有四种不同的RSSI输出模式。（RSSI，简单来说就是信号强度，但在openlrs并不是单纯的信号强度，而可以理解为信号质量。因为代码中对射频模块输出的信号强度作了滤波处理，而不是直接输出射频模块的RSSI。除了默认的输出给飞控的高频和模拟RSSI模式，还有通过图传音频的提示音的LBEEP模式，译者注）高频脉冲RSSI默认第一个引脚输出8kHz的PWM信号。使用0-100%占空比，显示当前的RSSI。模拟RSSI （0-3.3V）高频RSSI信号通过滤波器，就可以滤波成为模拟的RSSI信号。在DTF UHF四通道接收器V2硬件版本更新后，板载滤波器，通过焊接跳线就可以启用滤波器。如果没有板载滤波器，我们可以通过用一个电容和电阻来实现。（云淡版本后期出品的100mw及500mw，900mw版本均有此焊盘，使用APM等飞控注意注意，译者注）LBEEP音频提示音模式启用这个输出模式，那么接收机在丢失发射机发出的数据包时，就会输出哔声，直到重新收到数据包。输出端口直接连接图传的音频输入。那么，我们就可以通过图传反馈的声音估计信号质量。RSSI Injection可以使用PWM输出端口来输出RSSI。但这时输出的是50Hz的0-100%占空比PWM信号，那么就可以用来驱动普通舵机或者OSD来显示当前的RSSI。注意，这种方式将会减少一个普通PWM通道，或者可以在设置里选择8通道以外的通道输出，将RSSI选择在通道9或13，而不是覆盖正在使用的PPM通道。分集接收功能注意：此功能是实验性的，应当小心使用。（该功能在原版3.6版固件已经稳定，设置方法可能已改变，后面测试后更新，译者注）1，设置模块 刷写自定义测试版固件（获取最新的） 使用接收机配置器，使能SCL和SDA输出（从pinconfig） 开启这两个接收机之一的“从机模式”标志（一个将成为从机）2，连接主机和从机 使用4芯杜邦线连接主机和从机接收机。 SDA-SDA SCL-SCL GND-GND VCC-VCC或5V-5V3，对码，使用普通对码模式。注意，从机接收机的PWM是没有输出的。NOTE: to remove the slave mode flag you need to have the force bind jumpper on the RX to allow it to bind.（翻译未名，测试后慢慢补充，译者注）接收机用作发射机 因为所有openLRS接收机能够双向传输的，他们可以用作100mW的发射机。连接定义9通道接收机（HawkEye/ Flytron / OrangeRX）output1 (rssi) - passive buzzer (speaker, multi freq support) 无源蜂鸣器，支持多频率 output2 (ch1) - unused 暂没用output3 (ch2) - active buzzer (single freq) 有源蜂鸣器，单频率output4 (ch3) - bind button (between signal and ground) 对码按钮，串接在信号和地之间output5 (ch4) - PPM input PPM信号输入output6 (ch5) - RED led (between signal and ground, duplicates onboard LED) 红灯，串接在信号和地之间output7 (ch6) - GREEN led (between signal and ground, duplicates onboard LED)绿灯，同上output8 (ch7) - unused 暂没用output9 (ch8) - unused 暂没用4/6通道接收机（DTF-UHF）output1 - PPM input PPM信号输入output2 - bind button (between signal and ground) 对码按钮，串接在信号和地之间output3 - passive buzzer (speaker, multi freq support) 无源蜂鸣器，支持多频率output4 - active buzzer (single freq) 有源蜂鸣器，单频率output5 - RED led (between signal and ground, duplicates onboard LED) 红灯，串接在信号和地之间output6 - GREEN led (between signal and ground, duplicates onboard LED) 绿灯，同上功率因素由于接收机用的都是低压差线性降压IC，所有不建议上6V以上的电。最好是通过UBEC调到5V或者6V供电。对码按钮可用普通的自动复位的按钮或开关，按钮两极接在信号输出和地之间。连接蜂鸣器由于接收机引脚输出电流较小，所以还需要在蜂鸣器和信号信号输出之间加一个放大驱动电流的三极管。外部LED接收机的引脚也可以作为LED灯输出，可以在显眼的位置扩展LED灯。接收机的输出引脚上串联了一个1K的电阻，足够作为LED灯限流，所有LED灯可以直接接在信号输出和地之间。