电气工程及其自动化专业毕业论文.doc

中国地质大学（北京）现代远程教育专 科 实 习 报 告题 目 电力载波通信抄表集中器硬件设计学生姓名 朱丹峰 批 次 专 业 电气化工程学 学 号 学习中心 年 月目 录1 绪论11.1电力线载波通信的意义及发展状况11.2低压电力线通信的特点11.3国内外研究现状和动态21.4设计电力载波抄表集中器的目的和意义22 电力线载波通信技术32.1电力线载波通信中信号传输特性分析32.2常用的低压电力线载波通信技术42.3扩频通信技术42.3.1扩频通信的工作原理52.3.2扩频通信的特点452.4电力线载波通信的实现52.4.1国外的电力线载波专用Modem芯片53 电力载波抄表系统总体设计73.1自动抄表系统的组成74 电力线载波抄表系统集中器软件的设计84.1通信协议的制定84.2集中器软件设计94.2.1主程序设计94.2.2 集中器向上位机的数据传输104.2.3单片机与扩频芯片SSCP300的数据传输12结 论14致 谢15参 考 文 献16绪 论1.1电力线载波通信的意义及发展状况当今世界，作为输送能源的电力线是一个近乎天然、入户率绝对第一的物理网络。而电力线现在的功能仅仅是传送电能，如何利用网络资源潜力，在不影响传输电能的基础上实现窄带通信或宽带通信，使之成为继电信、电话、无线通信和卫星通信之后的又一通信网，是多年来国内外科技人员的又一目标。要使电力网成为一个新的通信网，技术手段只有载波通信。电力线载波通信就是以电力网作为信道，实现数据传递和信息交换。因为电源线路是每个家庭最为普通也是覆盖最为宽广的一种物理媒介，其覆盖面超过有线电视网络甚至电话线路，同时由于利用现有的电力网实现数字通信，可以大大减少通信网建设的费用，因而利用电源线路实现数据通信的技术有着可观的经济效益和应用前景。电力线载波通信又分为35KV以上的高压载波通信、10KV配电网的载波通信和民用（400V以下）电力线载波通信。在技术上高压载波通信主要为业内业务通信，由于网络专一性，其简单的数据通信在国内外基本成熟，进入千家万户的民用电力网才是最大的通信物理网络。但在该网络上实现通信一直是全世界科技工作者的研究课题。由于低压电力线上实现通信又很多技术难点，如网络不规范、节点多、隔离多、随机干扰等。也可以说民用电力网对通信而言是一个不确定、无规则、网络特性呈拓扑特性的非标准通信网，是通信网络的一大挑战课题。本文研究的对象正是低压电力线通信。1.2低压电力线通信的特点总的说来，低压电力线信道的特点主要包括下面几个方面的内容：(1) 噪声和干扰大低压电力线网络中，各式各样的家用电器和办公设备产生的噪声和干扰严重污染着电力线通信环境。己有的研究结果表明，噪声的大量存在是实现数据在低压电力线上优质传输的主要障碍之一。现在把各种噪声干扰主要来源归纳为4个方面：(a) 可控硅器件和一些电源电路产生的60Hz的倍频谐波(注:美国电力线频率为60Hz)； (b) 平滑频谱噪声，其频谱平坦，可以看作有限带宽的白噪声，家电中的小电机是产生这类噪音的根源；(c) 单脉冲干扰，通常由开关切换、闪电、温度调节器或电容充放电引起；(d) 非同步周期噪声，如电视的行扫描频率对电网的干扰。(2) 信号衰减大信号在电力线上传输过程中的衰减是低压载波通信遇到的另一难点。同时，由于低压配电网直接面向用户，负荷情况复杂，各节点阻抗不匹配，所以信号会产生反射、谐振等现象，使得信号的衰减变得极其复杂。信号的衰减随着传输距离的增加而增加，同时，信号的衰减与频率、工频电源的相位有关，一般来说，随着频率的增加，信号的衰减也将增加，而在某些特殊的频段，由于反射、谐振及传输线效应等的影响，衰减会出现突然剧增。在100- 400kHz频带内，信号的平均衰减为40dB，标准偏差为20dB。(3) 随机性和时变性低压电力线直接面向用户的特点导致其干扰具有随机性和时变性，这是低压载波通信面临的又一挑战。由于用户负荷的随机接入和切除，网络结构的变化以及不可抗拒的自然因素，如雷电等的影响，使得其干扰表现出很强的随机性和时变性，从而难以找到一个准确的数学模型来加以描述。1.3国内外研究现状和动态在国外，自动抄表系统的技术发展比较早，欧美等国在上个世纪七、八十年代就开始试验探索自动抄表技术，70年代美国引进欧洲音频电力负荷控制系统的基础上开发研制了负荷监控及抄表系统，80年代，以色列研制成功低压电力线载波集中抄表技术，九十年代初自动抄表技术逐渐成熟，在世界各地得到了迅猛的发展。近年来，美国、以色列、德国和英国的科技人员一直从事这方面的技术研究与开发。90年代初，自动抄表技术被引进到中国，早期的AMR系统主要用于大电网的电能量考核结算。中国电力科学研究院自1997年开始研究电力线载波通信PLC(Power Line Carrier)技术，主要考虑PLC技术用于低压抄表系统，1998年开发出样机，并通过了试验室功能测试，1999年在现场进行试运行，获得了产品登记许可。1999年5月开始进行PLC系统的研究开发工作。主要对我国低压配电网络的传输特性进行了测试，并对测试结果进行了数据处理和分析，基本取得了我国低压配电网传输特性和参数，为进行深入研究和系统开发提供依据。采用低压电力线载波则具有它的先天优势，只要解决相关的技术性问题，它的成本将是最低的。它的研究成功不仅可以替代人工日常抄表工作，提高工作效率，减少人为差错，加强用户管理，而且能够实现远程监控管理工作的全面自动化，是电力部门实现远程自动抄表的发展趋势，具有广阔的应用前景。目前，国内虽然出现了一些自动抄表系统，但是安装量并不大，而且技术并不成熟，成功率低，所以自动抄表系统的研究还是有较大的发展空间。本课题就是在这种情况下，将现场总线技术、低压电力线载波通讯技术和电话通讯技术结合起来，以实现远程集中式抄表系统的自动化和智能化。1.4设计电力载波抄表集中器的目的和意义自动抄表系统是指采用通讯和计算机网络等技术自动读取和处理表计数据的一项新技术。发展自动抄表技术是提高物业管理水平的需要，也是网络和计算机技术迅速发展的必然需要。采用自动抄表技术，不仅能节约人力资源，而且可提高抄表的准确性，减少因估计或誊写而造成账单出错，使相关管理部门能及时准确获得数据信息，由于用户不再需要与抄表者预约上门抄表时间，还能迅速查询账单，故这种技术越来越受到用户的欢迎。随着电价的改革，供电部门为迅速出账，需要从用户处尽快获取更多的数据信息，如电能需量、分时电量和负荷曲线等，自动抄表为实现上述需求提供了切实可行的技术手段。近10年来，美国、英国、德国、以色列、中国等国的科技人员一直从事这方面的技术研究与开发。到目前为止，国内外己有一些企业开发出了用于电力线载波通信的产品:如开发的电力线载波抄表系统在技术上取得了可喜的进步和成功，但尚未能符合用户使用要求，由于专用芯片的原因，抄表系统的抄到率最高仅能达到90%左右。尽管如此，目前我国在该方面的技术属先进行列。实践证明用进口通用通信芯片不可能实现我国民用电力网的可靠载波通信。但是随着市场需求和技术的发展，将来的民用电力线载波通信必将成为一个很大的通信网。2 电力线载波通信技术2.1电力线载波通信中信号传输特性分析由于电力线并不是专为传输信号而设计的，所以有必要分析高频信号在电力线中的传输特性。影响电力线载波传输质量的主要因素有:电力网络的阻抗特性、衰减特性及噪声的干扰。前两者制约信号的传输距离，后者决定数据传输的质量。(1) 低压电力线上输入阻抗及其变化输入阻抗是表征低压电力线传输特性的重要参数，研究输入阻抗对于提高发送机的效率，增加网络的输入功率有重大意义。理论和实验表明低压电力线上的输入阻抗不仅与传输信号的频率有关系，而且与低压电力线上所连接的负载有关系。在理想情况下，当没有负载时，电力线相当于一根均匀分布的传输线。由于分布电感和分布电容的影响，输入阻抗会随着频率的增大而减小。当电力线上有负载时，所有频率的输入阻抗都会减小。但是，由于负载类型的不同，使不同频率的阻抗变化也不同，所以实际情况非常复杂，甚至使输入阻抗的变化不可预测。由于低压电力线输入阻抗的剧烈变化，使发送机功率放大器的输出阻抗和接收机的输入阻抗难以与之保持匹配，因而给电路设计带来很大的困难。(2) 低压电力上高频信号的衰减及其变化高频信号在低压电力线上的衰减是低压电力线载波通信遇到的又一个实际困难。对高频信号而言，低压电力线是一根非均匀分布的传输线，各种不同性质的负载在这根线的任意位置随机地连接或断开。因此，高频信号在低压电力线上的传输必然存在衰减。显然，这种衰减与通信距离、信号频率等都有密切关系。总的来说，信号传输的距离越远，信号衰减就越厉害。但是，由于电力线是非均匀不平衡的传输线，接在上面的负载的阻抗也不匹配，所以信号会遇到反射、驻波等复杂现象。这些复杂现象的组合，使信号的衰减随距离的变化关系变得非常复杂，有可能出现近距离点的衰减比远距离点还大的现象。对于民用电网，其三相电源所接的负载大小和性质都不相同，所以同样强度的信号在三相电线上的衰减也不同。这种现象有时就表现为虽然接收端和发送端的位置不变，但接在不同的相上，通信的误码率不同。(3) 低压电力线传输干扰特性分析在低压电力线上进行数据通信时的另一个需要认真研究的重要问题是电力线上干扰的特殊性质。电力线上的干扰可分为:非人为干扰和人为干扰。非人为干扰指的是一些自然现象，如雷电在电力线上引起的干扰。人为干扰则是由连接在电力线上的用电设备产生的，并对数据通信有严重的影响。干扰可分为周期性的连续干扰、周期性的脉冲干扰、时不变的连续干扰和随机产生的突发性干扰。通常情况下，前两类干扰更为突出。通过以上讨论可以看到，低压电力线上的信号衰减特性和干扰特性非常复杂，而且随机性、时变性大，难以找到一个较为准确的解析式或数学模型加以描述，这也是为什么一直以来对低压电力线高频信号传输特性的分析多以定性分析和实验数据测试分析为主的原因。即使有些学者提出了一些模型，但是这些模型也往往是附加了许多假设和限制，因而也是不精确的或适用面很窄。这种精确数学模型的缺乏，对低压电力线载波通信设备的设计提出了很高的要求，即要求其有很好的自适应能力。但同时，出于实用的角度，为了获得合理的性价比，又要求其成本要限制在一定的范围内。这些对系统的设计而言是一个很大的挑战。尽管低压电力线载波通信存在上述所说的这些困难，用低压电力线作为通信信道仍然是可行的，只是需要采用一些特殊的技术手段。2.2常用的低压电力线载波通信技术(1) 窄带通信方式窄带通信方式价格低廉并且较易实现，所以在以往的应用中比较常用。但窄带技术的缺点是抗干扰能力较差，尽管窄带通信中的接收器具有较窄的通带，使得仅有一小部分噪声能进入接收器，但由于此类接收装置中的滤波器具有高品质因数，瞬间的脉冲噪声会使其发生自干扰，引起它对传输来的信号产生误操作;而使用低品质因数的滤波器又会使通带带宽加大，令更多的噪声进入接收器，所以窄带通信对脉冲噪声的抵抗性较差。(2) 多载波调制方式多载波调制是一种多载频并传体制，其基本原理是将输入信息转换成多路并行信号，对相互完全正交的一组载波进行调制。因此，多载波调制方式技术的实质是将时分多路的数据传输转化成为频分多路的数据传输。由于各载波之间的正交性，完全消除了彼此之间的串扰，同时利用相同的正交载波组在接收端恢复原始信号。(3) 扩频通信方式实用扩频技术在50年代中发展起来，起初扩频技术只用于军用通信、制导等军事领域，由于它具有许多特点，使得其理论和实践发展迅速。扩频通信技术在90年代才开始应用到民用上，目前己经在低压电力线通信上得到广泛应用，并已经取得了很大的发展，成为电力线载波通信的热点。扩频通信方式是一种简便、易实现、价格低廉的方式。本文的低压电力线载波通信方式采用的就是扩频通信技术。2.3扩频通信技术扩频通信是目前应用广泛的通信技术，它相对于窄带通信系统来说有一定的优势，主要表现在扩频通信具有优越的抗干扰性能，它能够很好的克服电力线上的噪声和干扰，扩频通信用伪随机码把基带信号(信息数据窄带信号)的频谱进行扩展，形成相当带宽的低功率谱密度信号发射。接收端使用相关处理方法，把要接收的宽带扩频信号恢复成基带信号。这些特征使扩频通信信号不易受干扰，也不容易干扰他人。扩频信号具有较宽的频谱，因而分散了噪声功率，使干扰程度减小，提高了通信的可靠性。2.3.1扩频通信的工作原理在发送端输入的信息先经信息调制形成数字信号，然后由扩频码发生器产生的扩频码序列去调制数字信号以展宽信号的频谱。展宽后的信号再调制到射频发送出去。在接收端收到的宽带射频信号，变频至中频，然后由本地产生的与发送端相同的扩频码序列去相关解扩。再经信息解调，恢复成原始信息输出。2.3.2扩频通信的特点扩频通信是一种新型的通信体制，是通信领域中一个重要的发展方向。与传统的通信方式相比较，它具有如下的特点:(1) 抗干扰能力强扩频系统的抗干扰能力是其它所有通信方式无法比拟的。特别是在干扰的环境下，采用扩频通信技术是提高通信设备抗干扰能力最有效的措施。因此，抗干扰能力将是扩频通信的最基本特点。(2) 具有选址能力由于采用编码信号形式，对一个或一组接收机分配规定的码组作为地址，而对其它的接收机分配不同的码组。这样，用不同的编码序列去调制发射机，就能实现选择地址的目的。(3) 抗多径干扰能力强扩展频谱信号占据的频带很高，当由于某种原因引起衰落时，只会使小部分频谱衰落，而不会使整个信号产生严重畸变。故具有抗频率选择性衰落的能力。此外，在存在多径干扰的场合，由于伪随机码尖锐的相关特性使多径射束完全独立。只有当多径时延小于码元宽度时，才发生轻度衰落。而当码元很窄，伪随机码长度很长时，多径反射信号不会同时到达接收点。扩频系统将多径反射信号作为干扰噪声处理。故具有很强的抗多径干扰能力。此外，扩频通信还具有信号功率谱密度低，有利于信号隐蔽，实现多扩频系统具有一系列其它系统无法比拟的优点，有效地解决了强干扰环境中的通信问题。2.4电力线载波通信的实现目前，低压电力线载波通信已经朝着使用扩频通信技术的方向发展。采用扩频通信技术，能在很大程度上克服电力线上强衰减、强干扰的缺陷，大大提高通信系统的生存能力。鉴于电力线的恶劣的通道特性，必须采用专用的电力线载波专用MODEM芯片，这也成为电力载波抄表系统的关键技术。因此电力线载波通信的关键就是选用一种功能强大的电力线载波专用MODEM芯片。2.4.1国外的电力线载波专用Modem芯片国外在电力线载波通信技术方面发展较早，多家国外公司陆续推出了自己的电力线载波Modem芯片。下面简单介绍几种常见的Modem芯片：(1) ST7536芯片ST7536是SGS-THOMSON公司专为电力线载波通讯而设计的Modem芯片。由于它是专用Modem芯片，所以除有一般Modem芯片的信号调制解调功能外，还针对电力线应用加入了许多特别的信号处理手段。目前，在国内电力线载波抄表领域应用广泛，只是各公司应用水平不同。ST7536也是较早的电力线载波Modem芯片，调制解调技术是较落后的FSK方式，加上三字节容错，它最高波特率只能达到400 bps。另外它无CSMA（网络载波侦听）功能，这些限制了它的应用。它通讯距离不是很理想；需要作中继器时，通讯速度太慢。(2) SSCP300芯片SSCP300是INTELLON公司采用现代最新通讯技术设计的电力线载波Modem芯片,利用网络接口控制器将扩频通讯收发器和媒介存取接口高度集成化，是用于低廉的电能抄表系统的网络接口控制器，为一个高度集成化的电力线收发器和信道存取接口。它采用了扩频（Chirp方式）调制解调技术、现代DSP技术、CSMA技术以及标准的CEBUS协议，可以称为智能MODEM芯片，体现了Modem芯片的发展趋势。SSC P300提供了数据链接层的控制逻辑，符合EIA-600标准的通道访问及通信服务提供与SPI兼容的主处理器接口。另外，P300应用时，需要接到电力线上所需的外部电路是非常少。SCSP300与主处理器一起构造的与CE Bus兼容的产品，在各种低廉的电力线网络应用中，充当着基本的通讯单元。SSCP30O的特性如下:(a) 有符合EIA-600标准的物理层收发器(b) 具有集成化的DLL处理器，满足与EIA-600标准兼容的信道存取特征(c) 提供针对电力线(LP)扩频载波(SSC)的通讯技术(d) 具有串行外围接口(SPI)与主处理器的接口(e) 可以在低压下进行操作(f) 需要最少的外部元件;可进行即插即用(g) 为20脚的S0IC封装，大小约为1.3CM X 1.0CM(3) PL3105芯片PL3105芯片是北京福星晓程公司为智能仪表应用设计的产品，它内嵌直接序列扩频单元。其扩频通信单元是专门针对我国电力网络恶劣的信道环境所研制开发的。由于采用了直接序列扩频、数字信号处理、直接数字频率合成等新技术，所以在抗干扰、抗衰落性能以及国内外同类产品性能价格比等方面有着更加出众的表现。(4) SCll28芯片SCll28芯片是面向电力线载波通信市场而开发研制的专用扩频调制解调器电路。由于采用了直接序列扩频、数字信号处理、直接数字频率合成等新技术，因此该电路应用在电力线通信方面具有较强的抗干扰及抗衰减性能。SC1128芯片内部集成了扩频/解扩、调制解调、D/A和A/D转换、内置电子表、输出驱动、输入信号放大、看门狗、工作电压检测以及与单片机(MUC)串口通信等功能。该芯片在小型多功能应用系统中可以起到降低系统成本并提高系统功能的作用。3 电力载波抄表系统总体设计3.1自动抄表系统的组成图3-1是基于电力线调制解调器的自动抄表系统的结构示意图，系统以供电局的计算机抄表中心为主站，以电力变压器10KV/380V供电的每个小区为相对独立的子系统，在这些子系统中，集中器又相当于主站，电能表以及数据采集器为从站。采集器的作用是采集多个用户的电表数据，通过电力Modem的调制解调，并经22OV低压电力网用载波方式送到集中器，集中器再通过公用电话网或专用通信网(如光纤或无线电通信等)把数据传送到供电局的计算机抄表中心。 由系统结构示意图可知，自动抄表系统是将电表数据从下而上逐级传送完成，也可以根据实际情况的需要进行数据双向传输，该系统可分为五个主要组成部分：(1) 电能用户表；(2) 数据采集器；(3) 电力线Modem；(4) 集中器；(5) 计算机抄表中心。ModemModem电话网专业网电力线Modem采集器集中器低压/电力网电力线Modem供电局计算机抄表中心电能表 图3-1 系统结构示意图抄表系统各组成部分的功能是:(1) 电能用户表对于电磁式电能表，需在表内加装一只传感器或光电模块，将电能表的数据转换成电信号输出；对于电子式电能表，则可以直接利用表的电脉冲输出。(2) 数据采集器数据采集器实际上是计一费终端和数据集中器中间的一个桥梁，它的主要功能在于同时采集多个用户电能表的电量脉冲信息，并经过处理和存储，通过电力线Modem沿低压电网送到集中器上。并且当接收到上层的命令时，数据采集器能够向计费终端发出抄表或者断电的命令。(3) 电力线Modem主要是对采集器送来的数据进行调制和解调，增强对低压电网的抗干扰性和减低信道传输的误码率。(4) 数据集中器数据集中器是安装在小区的配电站区的，它的功能是向采集器发出命令，抄收计费终端的数据，然后再通过公用电话网络传送给远方的数据中心；数据集中器能够接收的数据中心的命令，并把相关命令再转发给辖区内的指定的数据采集器。此外，数据集中器还可以定时抄收计费终端的数据，并把抄收到的数据存储到数据存储器中。(5) 计算机抄表中心通过通信网对集中器送来的电量数据进行分类和储存、校对抄录时间、设置用户编号和抄表时间、发布抄录命令以及统计和计价、为收取电费、线损计算、负荷控制提供服务。(6) 集中器与数据中心之间的通信数据集中器与数据中心之间的通讯采用公用电话网络作为通讯媒介，自动抄表系统的数据中心与数据集中器之间的通讯主要是电话线Modem模块之间的通讯，在电力线载波集中抄表器的设计中，我们利用单片机进行两地间的数据通信，通过单片机及对应的控制电路和FSK(移频键控)调制解调器（MODEM）相结合，借助现有的公用电话交换网（PSTN进行传输，来实现两地之间的数据通信功能。PCMODEMRS-232/TTL转换电话网接口单片机电话线接口MODEM图3-2 集中器与上位机的通信框图发送端从PC的RS-232口出来，经RS-232/TTL电平转换芯片将RS-232电平转换成TTL电平送到调制解调器，调制解调器将数据调制成音频信号，通过电话通信网传到对方的调制解调器，对方的调制解调器将音频信号解调成数据，再送到对方的单片机中，进行数据处理。反之亦然(7) 数据采集器与数据集中器之间的通信低压电力线载波数据不能够跨越变压器，所以数据集中器基本上是被设置在住宅小区配电站以内，数据采集器与集中器之间的通讯采用低压电力线载波通信方式。4 电力线载波抄表系统集中器软件的设计4.1通信协议的制定本协议是参照电力部门规定的通信协议来编写的，在某些具体的数据格式上采用了特有的组织方式。协议的规定是为了使用方便、系统可靠。4.2集中器软件设计集中器系统软件使用汇编语言进行编写，这种语言具有功能浮点运算、编程灵活和移植性好等优点。(1) 软件设计思想在设计应用软件时应考虑以下几个方面：(a) 程序承担的任务：任何一个系统的设计，都有其具体的应和明确的工艺要求，程序设计的首要任务就是确定程序承担的任务；(b) 程序的时序性:单片机是按时序运行的，所以程序设计到抄表任务的执行顺序和时间要求；(c) 程序的适应性：所谓适应性，就是要求设计出来的程序灵活性，主要考虑将来系统扩展时必要的修改，增加通用性。本文采用模块化设计思想，将一个完整的程序分成若干个可以成某些任务的功能模块，各模块又分为若干子模块，各子模块之间立，又受主程序模块的控制。使整个系统层次分明，逻辑清楚，便的编制、调试、修改和查错。利用模块化技术，可以将错误控制限在模块内部而不影响整体，提高了系统的可靠性、灵活性和可维护性。(2) 软件设计任务根据集中器要完成的功能，软件结构主要包括：主程序模块(集中器接收上位机的命令、集中器抄收下位载波电表的数据)、数据块、时钟模块等。(a)上位机下发给集中器的指令全抄指令：上位机与集中器建立通信链路后下发的全抄指令，应将存储在RAM中的所有电表数据发送至上位机；集中器和载波电表的通信主要指集中器根据上位机下载的定时抄收电表数据；根据上位机下发指令实时抄收电表数据。(b)时钟模块当上位机下发校时指令时，MCU可对时钟进行写操作，在定时抄表程序中，MCU要读取时间数据，与上位机下载时间相比较，从而执行相应的程序。(c)数据存储模块集中器会将抄收回来的电表数据进行处理、存储。当上位机下发抄表指令后，集中器便将存储在RAM的所有电表数据读出并发送至上位机。4.2.1主程序设计在所有的操作中，定时读取各载波电表的数据是最主要的也是最复杂的，本文主要介绍集中器定时抄取载波电表数据的程序设计。上电复位信号使系统复位，系统都将重新进行初始化，包括串口初始化等。接着检测集中器和电表的数据库是否存在后，才能保证抄表工作准确；若数据库已下载，当数据库下载完成并退出与上位机的通信后集中器进入抄表状态。图4-1 抄表循环程序流程图MCU采用查询的方式获取时间数据，当读取到的时间数据为设定抄表时间数据时，先判断数据库是否下载，接着判断所有表已抄标志，若为1，说明系统已经进行过抄表操作；若为0，说明当月的电表读数还没有抄取，于是启动抄表循环程序。从抄表循环程序退出来后，系统还会检查到表是否成功，若成功为1，则证明所有表都已成功读取；若为0，则说明系统曾经进行过抄表操作，但没有把所有表的数据成功读完，需重新调用抄表循环程序。在集中器的主程序中要不断的查询是否有上位机下发的命令，如果有则先根据上位机下发的命令，执行相应的程序，抄表循环程序流程图如图4-1所示。4.2.2 集中器向上位机的数据传输与集中器相连接的MODEM在进行初始化设置时将自动应答功能开启，这样呼叫方MODEM拨号后，等待集中器MODEM送来的载波信号，集中器MODEM检测到预定的响铃次数后便自动摘机，然后与呼叫方进行载波连接。如果双方在预定时间没有检测到载波信号MODEM会自动释放线路，同时返回结果码，一旦载波建立成功后，MODEM便会返回结果码，表明双方连接成功，可进行数据通信。集中器向上位机发送数据的流程图如图4-2所示。图4-2 集中器向上位机发送数据流程图如果串口接收到数据则开始计时，并继续查询串口，若在10秒内串口接收到数据，表示载波建立成功保持集中器与上位机的连接，开始与上位机进行通信。数据传送完成后，使MODEM从联机状态返回到命令状态，延时一段时间后发送挂机命令，一次数据通信结束。若第一次响铃10秒后还未接收到结果码l，则表示载波无效，上次响铃为有人打电话或者是连接出现错误，集中器不与上位机连接而继续运行其他程序。发送完一包数据后，集中器若接收到上位机发送的“W”指令，说明发送有错误，要求重发本包数据。调制电路的工作过程是这样的:从终端到中心的链路建立之后，先控制MOD2和MOD1使MSM7512B工作在接收状态，使能“MODEM状态中断”，等待数据采集中心的应答信号；当有应答信号时，MSM7512B的CD/引脚变的有效，触发W77E58的“MODEM状态中断”，在中断过程中，查询是否为正确的应答信号，如果是，则禁止“MODEM状态中断”，使能“发送数据空中断”，控制DTRB和DTRA引脚使MSM7512B切换到发送模式，控制RTSB/引脚使能MSM7512B的发送，控制RTSB/引脚选择M7512B的发送幅度为-4dBm，然后就可以从存储器中取出数据通过PSTN向数据采集中心发送数据，如果不是正确的应答信号，则继续等待应答信号。MSM7512B的最高波特率为120ObpS，因此，设置W77E58的波特率时，最高不能超过1200bps，否则MSM7512B不能正常工作。4.2.3单片机与扩频芯片SSCP300的数据传输编程序的时候,主处理器和SSC P300之间的交互归结为4个基本的子程序,就可以完成命令和数据的发送和接收。这四种操作分别是初始化、写、读、中断服务程序。 图4-3 SSCP300初始化流程图图4-4 SSCP300读事务子程序图4-5 SSCP300写事务子程序 主控制器在每次上电时必须初始化SSC P300系统信息,因为系统信息是掉电丢失的，系统信息是通过一个写操作写入SSC P300的。经过初始化操作以后,主控制器就可以使用写操作发送数据包了，数据包的发送完成和数据包接收完成的通知(给处理器)是通过向主处理器发出中断申请来实现的.在中断服务程序中,需要使用读操作来确定具体的中断原因。数据包的获取是通过读操作来完成的。结 论本系统具有技术水平高、可靠性好、数据准确、适应性强、功能全、模块体积小、功耗低，系统操作界面简单易懂、安装维护方便。这套系统的使用极大地减少电力部门的劳动量，同时提高了电力系统的现代化管理水平，有很好的社会效益和经济效益，对系统稍加扩充，便可完成对煤气表、自来水表的自动抄收，从而推进智能化小区的建设。但在运行中也发现了一些问题，如与集中器连网的电话线有时出现故障，系统的抄表成功率有时不高，这还有待改进。自动抄表技术这几年发展很快，尤其是在网络化测量技术、传感器技术、通讯技术飞速进步的强劲支撑下，表现出与燃气、水、热量等自动抄表技术的更加紧密地结合，并明显加快了融入现代综合化网络测量技术的步伐。二十一世纪是网络化时代，在计算机技术，微电子技术和网络技术等的迅速发展下抄表方案也层出不穷。各种方案都有其特点，有其相适应的应用环境和存在的条件，不能一概而论，甚至在特殊情况下还需要将其结合在一起，扬长避短可发挥出更大的优势。相信自动抄表系统会有更加广阔的发展前景!参考文献1 李华.MCS-51系列单片机实用接口技术M.北京：北京航天航空大学出版社，1993.2 张鑫.单片机原理及应用M.北京：电子工业出版社，2005.3 庹华荣.基于扩频技术的电力线调制解调器设计D.安徽：合肥工业大学，2005.4 于晶晶.电力载波远程抄表系统的研究D.西安：西安科技大学，2006.5 李志俊.基于扩频载波芯片SSC P300的小区自动抄表系统D.武汉：武汉理工大学，2005.6 康光华.电子技术基础 模拟部分（第5版）M.北京：高等教育出版社，2006.7 蒋瑞兰.低压扩频远程电能集抄系统研究D.兰州：兰州理工大学，2006.8 夏为民. 扩频技术在电力线载波通信中的应用研究M.南京:南京理工大学,2002.9 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